CS256504B1

CS256504B1 - Connection for unit-construction multi-spindle machining centre control

Info

Publication number: CS256504B1
Application number: CS864243A
Authority: CS
Inventors: Josef Smisek; Josef Drazdil; Vladimir Bednar
Original assignee: Josef Smisek; Josef Drazdil; Vladimir Bednar
Priority date: 1986-06-10
Filing date: 1986-06-10
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS424386A1

Abstract

Zapojení pro řízení stavebnicového víoevřetenového obráběcího oentra pro řízení jako samostatně pracujícího obráběcího oentra, tak pro řízení vícevřetenovýoh obráběcích center, zařazených do automatických obráběcích linek. Zapojení pro řízení stavebnicového víoevřetenového obráběcího centra a nejméně Jednou pracovní jednotkou, vybavenou automatickou výměnou operačních hlav, je tvořeno blokem ovládacích prvků obráběoího oentra, napojeným na bloky logickýoh obvodů pro řízení pracovní jednotky a na krokovaoí zařízení. Na každý blok logiokýoh obvodů pro řízení pracovní jednotky je zpětnovazebně připojena jednak pracovní jednotka, jednak zásobník operačníoh hlav, spojený s hydraulickým eervomotorem a jednak blok obvodů pro řízení mezioperační dopravy obrobků, společný všem pracovním jednotkám. Bloky logiokýoh obvodů pro řízení mezioperační dopravy obrobků jsou napojeny na zpětnovazebně spojené bloky porovnávacích a vyhodnocovaoíoh obvodů, na které jsou připojeny praoovní jednotky, zásobník operačních hlav a bloky programovatelných maticových pamětí, napojených na krokovaoí zařízení.Wiring for modular control multi-spindle machining center control as a working machine oentra, as well as multi-spindle control machining centers included in automatic machining lines. Wiring for control of modular multi-spindle machining centers and at least once working unit equipped with automatic exchange operating heads, is formed by a control block elements of the machining center connected to blocks of logic circuits for working control units and stepping equipment. Everybody logic circuit block for working control unit is feedback connected operating unit, secondly, the operative tray heads, coupled with a hydraulic e-motor and, on the other hand, a circuit block for inter-operation control transportation of workpieces, common to all working units. Circuits of logic circuits to control work-piece transport they are linked to feedback linked circuit comparison and evaluation blocks on which are attached units, stack of operating heads and blocks programmable matrix memories connected on a stepper device.

Description

vynález ee týká zapojení pro řízení stavebnicového vícevřetenového.obráběcího centra e nejméně jednou pracovní Jednotkou, vybavenou automatickou výměnou operačních hlav, umístěných v otočném nebo přímočarém zásobníku·The invention relates to a wiring for controlling a multi-spindle machining center by at least one working unit equipped with an automatic exchange of operating heads located in a rotatable or rectilinear magazine.

Stavebnicová vicevřetenová obráběcí centra ee sestavují z jednotlivých typizovaných funkčních uzlů, jako jsou pracovní jednotky, zásobníky operačních hlav, upínače a zařízeni pro mezioperační dopravu obrobků, které mohou být tvořena otočným atolem, přímočarým stolem nebo krokovým dopravníkem· Počet těchto uzlů a jejich uspořádání v prioru je dáno obrobkem a požadovanou technologií· Tomuto stavebnicovému uspořádáni mechanická části obráběcích center musí odpovídat stavebnicové uspořádání řídícího systému· Takový řídicí systém musí zabezpečovat vzájemné vazby a blokováni, koordinovat technologickou spolupráci jednotlivých funkčních uzlů, evěek současně musí zajistit maximální samostatnost a vzájemnou nezávislost těchto uzlů, aby při rozdílné technologická náročnosti operaci na jednotlivých precoviětíeh obráběcího centra nedocházelo k nežádoucím ztrátovým časům· Další požadavek ne řídicí systém stavebnicových vícevřetenových obráběcích center je zabezpečení plynulého rozběhu a doběhu zásobníků operačních hlav· Tato opersee musí být anodno programovatelná podle měníci ee hmotnosti operačních hlav, umístěných v zásobnících· Důležitou součástí řízení strojů, pracujících ve stavebnicových vícevřetenových obráběcích centrech, je zajištění velkého rozsahu regulace pracovních posuvů a možnost . * jejich programováni· Dotud známá řídicí systémy nemají dostatečný počet pomocných funkci ani dostatečný počet nezávisle řízených oo a nelze je tedy účelně použít pře řízení stavebnicových vícevřetono vých obráběcích center·Ee modular multi-spindle machining centers assemble each of the standardized functional nodes, such as work units, operational head magazines, fixtures, and workpiece transfer devices that can be a rotary atoll, a rectangular table or a stepper conveyor. given by the workpiece and the required technology · This modular arrangement of the mechanical parts of machining centers must correspond to the modular arrangement of the control system · Such a control system must ensure interconnections and blocking, coordinate technological cooperation of individual functional nodes. to avoid unnecessary loss times in different technological complexity of operations on individual precombines and machining centers. The control of modular multi-spindle machining centers is a smooth start-up and run-out of the heads of the operating heads. This opersee must be programmable according to the weight and weight of the operating heads placed in the cartridges. range of working feed regulation and possibility. * their programming · The control systems known so far do not have a sufficient number of auxiliary functions or a sufficient number of independently controlled oo and therefore cannot be used effectively for the control of modular multi-spindle machining centers ·

Výše uvedené nevýhody v podstatné míře odetřenuje zapojení pro řízení stavebnicového vícevM-enového obráběcího centra podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na každý blok logických obvodů pro řízení pracovní jednotky je zpětnovazebně připojena jednak pracovní jednotka, jednak zásobník operačních hlav, na jehož druhý vstup je napojen avýa výstupem hydraulický servopohon zásobníku, napojený svýn vstupem na výstup bloku logických obvodů pro řízení pracovní jednotky, a jednak blok logických obvodů pro řízení mezioperačni dopravy obrobků, společný všem pracovním jednotkám, jehož výstupy jsou připojeny na vatupy zpětnovazebně propojených bloků porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů, jejich$ výstupy jsou připojeny na vatupy bloků logických obvodů po řízení pracovní jednotky· Na dalěí vatupy každého bloku porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů je svým výstupem připojena pracovní jednotka, zásobník operačních hlav a blok programovatelných maticových pamětí pracovního cyklu, na jehož vstup je napojeno svým prvním · výstupem krokovací zařízení, nepojené svým druhým vstupem na výstup pracovní jednotky a svým druhým výstupem na vstup bloku programovatelných maticových pamětí velkosti posuvu pracovního vřetena; Výstupy bloku programovatelných maticových pamětí velikostí posuvu pracovního vřetena jeou připojeny na blok vstupních obvodů spínacích tranzistorů a programovatelných paměti, napojený na vstup spínače proudových vah, spojeného a blokem potenciometrů sestavených do proudových vah, který je připo/βη na první vstup převodníku proudu na napětí, na jehož druhý vstup je připojen stabilizátor nepětí a který je připojen svým výstupem na první vstup výstupního operačního zesilovače· Na druhý vstup výstupního operačního zesilovače je připojen svým výstupem spínač předvolby směru posuvu, napojený svým vstupem na výstup bloku logických obvodů pro řízeni pracovní jednotky, zatímco první výstup výstupního operačního zesilovače je připojen na vstup hydraulického servopohonu pracovní jednotky, napojeného svým výstupem na vstup pracovní jednotky·The above-mentioned disadvantages substantially eliminate the wiring for the control of the modular multi-mill machining center according to the invention, which is based on the fact that each block of logic circuits for the control of the working unit is connected to the working unit and to the operational head magazine. the input is connected to the output of the hydraulic servo drive of the tank, connected by the input to the output of the logical circuit block for controlling the work unit, and secondly the logical circuit block for interworking workpiece transport common to all the working units whose outputs are connected to circuits, their $ outputs are connected to the input units of logic circuit blocks after the control of the working unit · On the other input units of each block of comparing and evaluation circuits, the output one the operating head magazine and the duty cycle programmable matrix memory block, the input of which is connected to its first output by a stepping device not connected by its second input to the working unit output and its second output to the programmable matrix memory block input size of the working spindle; The outputs of the programmable matrix memory of the working spindle feed rates are connected to the input circuit of the switching transistors and the programmable memory, connected to the current balance switch input, coupled to the current balance potentiometer block, which is connected to the first current to voltage converter input. the second input of the operational amplifier is connected to its output to the first input of the operational amplifier · The second input of the operational amplifier is connected to the output of the shift direction preset switch connected to its output to the logic circuit block to control the working unit the first output of the output operational amplifier is connected to the input of the hydraulic actuator of the working unit, connected by its output to the input of the working unit ·

Zapojení pro řízení atavebnicového vícevřetenového obráběcího centra podle vynálezu umožňuje řízeni jak samostatně pracujícíhoThe wiring for controlling the multi-spindle machining center according to the invention enables both self-operating control

256504 .256504.

obráběčiho centra, tak řízení vícevřetenových obráběcích center, zařazených do automatických linek· Zejména při zařazeni do pružných obráběcích linek umožňuje snadné a rychlé přestavení jednotlivých obráběcích center, tedy 1 celé obráběcí linky při změně obrobku nebo technologie·machining centers and control of multi-spindle machining centers included in automatic lines · Especially when included in flexible machining lines enables easy and quick adjustment of individual machining centers, ie 1 whole machining line when changing workpiece or technology ·

Příklad zapojení pro řízení stavebnicového vícevřetenového obráběcího centra ee dvěma pracovními jednotkami je schematicky znázorněn na připojeném výkresu·An example of wiring for the control of a modular multi-spindle machining center ee by two working units is schematically shown in the attached drawing.

Zapojení pro řízení stavebnicového vícevřetenového obráběcího centra ee dvěma pracovními jednotkami, vybavenými automatickou výměnou operačních hlav, umístěných v zásobnících sestává z bloku JL ovládacích prvků obráběcího centra, který je společný oběma pracovním jednotkám a jehož první výstupy jeou připojeny na první vatupy bloků 2 logických obvodů pro říkaní pracovní jednotky, zatímco druhé výstupy bloku 1. jsou připojeny na prvni vetupy krokovacích zařízení 8· Na každý blok 2 logických obvodů pro řízení * pracovní jednotky je zpětnovazebně připojena pracovní jednotka 3/ zásobník 4 operačních hlav a blok 6 logických obvodů pro řízení mezioperační dopravy obrobků, společný oběma pracovním jednotkám, přičemž na druhé vetupy zásobníků 4 operačních hlav jsou jeStě připojeny svými výstupy hydraulické aervopohony 5 zásobníku, napojené svými vetupy na výstupy bloků 2 logických obvodů přo řízeni pracovní jednotky. Výstupy bloku 6 logických obvodů pro řízení mezioperační dopravy obrobků jsou připojeny na vatupy zpětnovazebně propojených bloků 7 porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů, jejichž výstupy jsou připojeny na vatupy bloků 2 logických obvodů pro řízení pracovní jednotky. Na dalěi vetupy každého bloku £ porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů je svým výstupem připojena pracovní jednotka 3, zásobník £ operačních hlav a blok £ programovatelných maticových pamětí pracovního cyklu, na jehož vstup * je napojeno svým prvním výetupem krokovací zařizen18· Na druhý vstup krokovacího zařízení 8 je napojena svým výstupem pracovní jednotka 3. Krokovací zařízeni 8 je dále svým druhým výstupem napojeno na vstup bloku 10 programovatelných maticových pamětí ve256504 ·The wiring for the control of a modular multi-spindle machining center ee by two work units equipped with automatic exchange of operating heads located in the cartridges consists of a machining center control block JL common to both work units and whose first outputs are connected to the first inputs of 2 logical circuit blocks. working unit, while the second outputs of block 1 are connected to the first steps of stepping devices 8 · Each block 2 of logic circuits for control * of the working unit is feedbacked with a working unit 3 / stack 4 of operating heads and block 6 of logic circuits for controlling interoperational transport of the workpieces common to both work units, while the second inlets of the storage heads 4 of the operating heads are still connected by their outputs to the hydraulic and actuators 5 of the storage tank, connected by their inlets to the outputs of the blocks 2 of logic circuits. for controlling the unit. The outputs of the logic circuit block 6 for the control of the inter-operational workpiece transport are connected to the input circuits of the feedback and control circuit blocks 7 whose outputs are connected to the input units of the logic circuit blocks 2 for the control of the working unit. A further processing unit 3, an operating head magazine 6 and a programmable matrix memory block 6 of the duty cycle are connected to the output of each comparing and evaluating circuit block 8, to which the stepping device 18 is connected by its first output18. the working unit 3 is connected by its output. The stepping device 8 is further connected to the input of the block 10 of the programmable matrix memories ve256504 by its second output.

likosti posuvu^pracovního vřetena. Výstupy bloku 10 jsou napojeny¹na vstupy bloku li vstupních obvodů spínacích tranzistorů s programovatelných pamětí, jehož výstup je nepojen na vstup tranzistorového spínače 12 proudových vah, spojeného s blokem 13 potenciometrů sestavených do proudových vah. Výstup bloku 13 je připopojen na první vstup převodníku 14 proufu na napětlj ne jehož druhý vstup je připojen svým výstupem stabilizátor 18 napětí a který je svým výstupem připojen na první vstup výstupního operačního zesilovače 19» Ne druhý vstup výstupního operačního zesilovače 19 je svým výstupem připojen spínač 17 předvolby směru posuvu, který je připojen svým vstupem na výstup bloku 2 logických obvodů přo řízení pracovní jednotky. První výstup bloku 19 výstupního operačního zesilovače je nepojen na vstup hydraulického servopohonu 16 pracovní jednotky, spojeného a pracovní jednotkou 3, zatímco jeho druhý výstup je připojen na vstup bloku 2 logických obvodů pro řízení pracovní jednotky.of the working spindle. The outputs of the block 10 are connected ¹ to the inputs of the input circuit of the programmable memory switching transistors 1, the output of which is not connected to the input of the current balance transistor switch 12 connected to the current balance block 13 of the potentiometers. The output of the block 13 is connected to the first input of the current-to-voltage converter 14 whose second input is connected to its output by a voltage stabilizer 18 and which is connected to the first input of the operational amplifier 19. 17 is a preselection of the feed direction which is connected by its input to the output of the logic circuit block 2 under control of the processing unit. The first output of the output amplifier block 19 is not connected to the input of the hydraulic actuator 16 of the working unit connected to the working unit 3, while its second output is connected to the input of the logic circuit block 2 for controlling the working unit.

Sepnutím nezakresleného staifevacího tlačítka v bloku JL ovládacích prvků obráběcího centra je vyslán elektrický signál do bloků 2 logických obvodů pro řízeni pracovní jednotky a ne ně navazujících funkčních uzlů a do krokovacíoh zařízeni 8. Krokovací zařízeni 8 sepnou a připojí na síl první řádek programovatelných maticových pamětí S pracovního cyklu a první řádek programovatelných maticových paměti 16 posuvu pracovního vřetena. Současně jsou z bloků 2 logických obvodů pro řízení pracovní jednotky vyslány elektrické signály do čidel a pohonů jednotlivých pracovních jednotek zásobníků 4 operačních hlav, do elektronicky řízených hydraulických eervopohonů 9 zásobníku a do bloku 6 logických obvodů pro řízení mezíoperačni dopravy obrobků. Příslušná čidla a snímače polohy, umístěné na pracovních jednotkách 3 a zásobnících 4 operačních hlav, vyHou elektrické signály e okamžitém stavu a poloze do bloků 7 porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech funkčních uzlů obráběcího centra. Současně je do každého bloku 7 vyslán z bloku 6 logických obvodů pro řízeni mezíoperačni dopravy obrobků elektrický signál o stavu a polozeBy switching on the staifing button (not shown) in the machining center control block JL, an electrical signal is sent to the logic circuit blocks 2 for controlling the work unit and not the associated functional nodes and the jogging device 8. The jogging device 8 closes and connects the first row of programmable matrix memories S cycle and the first line of programmable spindle feed memory 16. At the same time, electrical signals are sent from the work unit control logic 2 blocks to the sensors and drives of the individual operating units of the magazine 4 operating heads, to the electronically controlled hydraulic e-actuators 9 of the magazine and to the logical circuit block 6 to control interworking transport of workpieces. The respective encoders and position sensors, located on the operating units 3 and the operational head bins 4, output the current and position electrical signals to the blocks 7 of the instantaneous status comparison and evaluation circuits of all the functional nodes of the machining center. At the same time, an electrical status and position signal is sent to each block 7 from a block 6 of logic circuits for controlling the in-process transport of the workpieces.

,iího dopravníku obrobků 19. V blocích 7 jaou tyto elekígnály porovnány a elektrickými signály, přivedenými z programovatelných maticových pamětí pracovního cyklu, jícími požadovaný stav a polohu těchto uzlů a naprogramovanýv právě čtených řádcích bloků 9. Výsledky porovnáni těchto elojrických signálů jeou% locích 7 vyhodnoceny e jsou vyslány elektrická signály do bloků 2 logických obvodů pro řízeni pracovní jednotky a na ně navazujících funkčních uzlů· Není-li okamžitý atav a poloha některého z funkčních uzlů v souladu ee stavem a polohou naprogramovanou v přialuěných řádcích bloků 9 programovatelných maticových paměti pracovního cyklu, jsou z bloků 2 logických obvodů pro řízeni pracovní jednotky vyslány do příeluěného funkčního uzlu a do bloku 6 logického obvodu pro řízení mezioperační dopravy obrobků elekrické signály jako popud k tomu, aby příslušný funkční uzel zaujal programovanou polohu* Současně jsou z prvních řádků bloků 10 programovatelných maticových pamětí velikosti posuvu pracovního vřetena vyslány elektrická elgnály do bloků 11 vstupních obvodů spínacích tranzistorů a programovatelných paměti, ze kterých jsou vybraná elektrická signály přivedeny do bloků 12 tranzistorových spínačů proudových vah· Přisluěná tranzistorová spínače bloků 12 sepnou a připojí odpovídající potenciometry umístěná v blocích 13 potenciometrů sestavených do proudových vah· Odpovídající váhová proudy přejdou na první vetupy bloků 14 převodníků proudu na napětí, na jejichž druhá vetupy jenu připojeny stabilizátory 18 napětí. Výstupní napětí jaou z bloků 14 přivedena na první vstupy výstupních operačních zesilovačů 1S. z nichž jaou tato napětí po zesílení přivedeno do elektronicky řízených hydraulických aervopohonů 16 pracovní jednotky, spojených a pracovními jednotkami 3. Oeou-li v souladu polohy zásobníků 4 operačních hlav a poloha mezioperačního dopravníku 19 a polohami naprogramovanými, jsou vyslány z bloků 2 logických obvodů pro řízení pracovní jednotky elektrická signály na pracovní jednotky 3, čímž ae přípoji nezekreelené elektromotory pro rychloposuv· Pracovní jednotky 3 vyjíždějí rychloposuvem vpřed· Současně jaou z bloků 2 logických obvodů pro řízeni pracovní jednotky vyslány elektrické signály do bloků 17 předvolby směru pracovního posuvu· Elektrické signály, přivedená z bloků 17 ne druhé vstupy výstupních operačních zesilovačů 15. způsobí, že z výstupních operačních zesilovačů Id jsou do elektronicky řízených hydraulických servopohonů 15 pracovní jednotky přiváděno napětí, jejichž polarita odpovídá posuvu vpřed· Hydromotory ee rofctcčí eměrem a rychlostí podle programu· dakmile každé pracovní jednotka 3 urazí dráhu určenou pro rychloposuvy příslušný snímač vyžle elektrický signál do bloků 2, elektrémotor rychloposuvu je vypnut e elektrický» signále· z bloku 2, vyslaným ns pracovní jednotku 8, je sepnuta elektromagnetická spojka, která připojí již roztočený hydronotor k poeuvovému ěroubuy e pracovní jednotka pokračuje pracovní· posuve·. Po dosažení neprogramověná polohy vypne přieluěný snímač elektromagnetickou spojku, zapne elektromotor rychloposuvu a pracovní jednotka 3 ae vrací rychloposuve· zpět do základní polohy· Během rychloposuvu zpět vyžle přieluěný snímač polohy, umístěný ne pracovní jednotce 3, elektrický signál do krokovaeího zařízeni 8, které odkroči a přípoji ke čtení delži z řádků bloků j) programovatelných maticových paměti pracovního cyklu a bloků 10 proaraaoveteIných maticových paměti velikosti posuvu pracovního vřetena· Celý cyklus ae opakuje·In blocks 7, these electrical signals are compared with the electrical signals supplied from the programmable duty cycle memory memories indicating the desired state and position of these nodes and programmed in the currently read rows of blocks 9. The results of the comparison of these electrical signals are evaluated by% 7. e the electrical signals are sent to the units 2 of the logic circuits to control the working unit and the associated functional nodes. · If the instantaneous condition and position of one of the functional nodes is not in accordance with the state and position programmed in the adjacent rows from the blocks 2 of the logic circuits for the control of the working unit are sent to the dedicated functional node and to the block 6 of the logic circuit for the control of the in-process transport of workpieces electric signals as an impulse * At the same time, electrical signals are sent from the first rows of blocks 10 of the programmable matrix memories of the working spindle feed rate to blocks 11 of the input circuits of the switching transistors and the programmable memories from which the selected electrical signals are fed to blocks 12 of the transistor current balance switches. switch on and connect the corresponding potentiometers located in the 13 potentiometer blocks assembled in the current scales. The corresponding weight currents pass to the first outputs of the 14 voltage to voltage converters, the second ones of which are connected with voltage stabilizers 18. The output voltages from the blocks 14 are applied to the first inputs of the output operational amplifiers 16. of which, after amplification, are applied to the electronically controlled hydraulic actuators 16 of the working unit connected and working units 3. If, in accordance with the positions of the operational head magazines 4 and the position of the intermediate conveyor 19 and the programmed positions, they are sent from control of the working unit electrical signals to the working units 3, thereby providing unrelated speed motors for rapid traverse · The working units 3 travel at rapid traverse · Simultaneously, electrical signals are sent from blocks 2 of the working unit control logic circuits to working feed preselection blocks 17 supplied from the blocks 17 to the second inputs of the output operational amplifiers 15. causes the output operational amplifiers Id to supply to the electronically controlled hydraulic actuators 15 of the working unit a voltage whose polarity It controls the feedrate · Hydromotors with a programmable rate and speed according to the program · As each working unit 3 travels the rapid traverse path, the respective sensor sends an electrical signal to blocks 2, the rapid traverse electric motor is switched off. , the electromagnetic clutch is switched on, which connects the already running hydronotor to the poeuv ou and the working unit continues to work. Upon reaching the non-programmed position, the assigned encoder disengages the electromagnetic clutch, engages the rapid traverse motor and the work unit 3 and returns the rapid traverse · back to the home position · During the rapid traverse back the assigned position encoder located on the work unit 3 sends an electrical signal to j) programmable duty cycle memory memories and blocks of 10 programmable matrix memories of the working spindle feed rate · Whole cycle and repeats ·

Claims

1 · Wiring for controlling a modular spindle machining center, with at least one working unit, equipped with an automatic exchange of operating heads located in a rotatable or rectilinear magazine, formed by a machining center control block connected to the first inputs of the control unit logic circuit blocks and not the first inputs of the stepping devices, characterized in that on each block (2) of the logic circuits for the control of the working unit, a working unit (3) and a reservoir (4) of operating heads are connected in feedback and whose second outlet is connected by its output a stack actuator (3) connected by its input to the output of the logical circuit block (2) for controlling the working unit and secondly the logical circuit block (6) for controlling inter-operational workpiece transport, common to the working units whose outputs are connected to the inputs the comparator and evaluation circuit blocks (7), the outputs of which are connected to the inputs of the logic circuit blocks (2) for the control of the working unit, while the other inputs of each block (7) are connected with the working unit (3); the operating heads and the programmable matrix memory array (9) of the duty cycle, the input of which is connected by its first output to the jogger (8), connected by its second input to the output of the working unit (3) and a working spindle-sized memory having outputs connected to an input circuit block (11) of transistors and programmable memories connected to an input of a current-balance switch (12) connected by an e-block (13) of the current-balance potenoi meters connected the input of the current-to-voltage converter (14) to which the second input is connected stab a voltage generator (18) which is connected to its output to a first input of an operational amplifier (15) to which a second input is connected to its output by a travel direction selector switch (17) connected to the output of block (2) the first output of the output operational amplifier (15) is connected to the input of the hydraulic actuators (15) of the working unit, connected by its output to the input of the working unit (3) ·

Device according to claim 1, characterized in that the second output of the output operational amplifier (15) is connected to the input of a logic circuit block (2) for controlling the operating unit.