CS203803B1 - Facility for the control of the brickworks automatons - Google Patents

Facility for the control of the brickworks automatons Download PDF

Info

Publication number
CS203803B1
CS203803B1 CS793785A CS378579A CS203803B1 CS 203803 B1 CS203803 B1 CS 203803B1 CS 793785 A CS793785 A CS 793785A CS 378579 A CS378579 A CS 378579A CS 203803 B1 CS203803 B1 CS 203803B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
inputs
outputs
circuit
output
circuits
Prior art date
Application number
CS793785A
Other languages
Czech (cs)
Slovak (sk)
Inventor
Jozef Kapolka
Antonin Mach
Jaroslav Kavka
Jozef Hroch
Pavol Blaskovan
Original Assignee
Jozef Kapolka
Antonin Mach
Jaroslav Kavka
Jozef Hroch
Pavol Blaskovan
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jozef Kapolka, Antonin Mach, Jaroslav Kavka, Jozef Hroch, Pavol Blaskovan filed Critical Jozef Kapolka
Priority to CS793785A priority Critical patent/CS203803B1/en
Publication of CS203803B1 publication Critical patent/CS203803B1/en

Links

Landscapes

  • Control By Computers (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Description

Vynález sa týká zariadenia pre riadenie tehliarskych automatov, ktoré sú zložené z cyklicky pracujiícich manipulátorov na vytváranie vrstiev a skládolt r6znej skladby a tvaru z tehál, pozostávajúcich z riadiacej a programovéj časti.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for the control of brick-making machines, which consists of cyclically operating manipulators for forming layers and folds of a different composition and shape of bricks consisting of a control and program part.

Doposial známe zariadenia pre riadenie tehliarskych automatov sú riešené na báze posuvných kruhových registrov, alebo pevných pamitových obvodov pre jednotlivé pohyby, fialej sa používá zariadenie pre riadenie s bistabilným klopným obvodom pre rozlíšenie směru pohybu. Tieto zariadenia nemajú programovaciu část, alebo používají! programové zariadenie s vačkovým pásom, programovacou kartou, připadne kombináciou programovacích kotúčov alebo elektronické posuvné registre. Krokovanie týchto zariadení je odvodené impulzne priamo od koncových poloh jednotlivých pohybov časti automatu. Pevné pamáťové obvody sa skladajú z pamctových relé, ovládaných od predchádzajúceho pohybu v závislosti na koncových polohách predchádzajúceho a následného pohybu. Z uvedených prvkov pamatové relé majú malý počet zapnutí.The hitherto known devices for the control of brick-making machines are designed on the basis of sliding circular registers or fixed memory circuits for individual movements, violet is used for the control with a bistable flip-flop circuit to distinguish the direction of movement. These devices do not have a programming part or use! a software device with a cam belt, a programming card, or a combination of programming discs or electronic shift registers. The stepping of these devices is pulsed directly from the end positions of the individual movements of the machine part. Fixed memory circuits consist of memory relays controlled from the previous movement depending on the end positions of the previous and subsequent movement. Of these, the memory relays have a small number of starts.

V tehliarskej výrobě sa používajú automaty na ukladanie alebo rozoberanie tehál. Na ukla danie tehál do skládok pre výpal sa používajú ukladacie automaty. Na rozoberanie skládok tehál po výpale sa používajú rozoberacie automaty v expedičných linkách, Ukladači,resp. rozoberací automat možno rozdělit na dva manipulátory, pričom prvý manipulátor vytvára požadovaný tvar jednotlivých vrstiev výsuškov skládky, druhý manipulátor vytvára požadovaný tvar skládkyIn brick production machines are used for storing or disassembling bricks. Storage machines are used to store the bricks in landfills for firing. For disassembly of brick landfills after firing are used disassembling machines in expedition lines. the disassembly machine can be divided into two manipulators, whereby the first manipulator creates the desired shape of the individual layers of the dump dumps, the second manipulator creates the desired shape of the dump

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje zariadenie pre riadenie tehliarskych automatov, ktoré sú zložené z cyklicky pracujúcich manipulátorov na vytváranie vrstiev a skládok róznej skladby a tvaru z tehál, pozostávajúce z riadiacej a programovej časti podlá vynálezu, ktorého podstatou je, že prvý výstup bistabilného klopného obvodu pre určenie cyklického chodu manipulátora jedným smerom je připojený na prvé vstupy prvých obvodov logického súčinu a druhý výstup bistabilného klopného obvodu pre určenie cyklického chodu manipulátora opačným smerom je připojený na prvé vstupy druhých obvodov logického súčinu. Na štvrtý vstup bistabilného klopného obvodu je připojený výstup prepínača ručného nastavenia a na prvý, druhý, třetí vstu bistabilného klopného obvodu sú připojené výstupysnímačov polohy manipulátora, ktoré sú tiež připojené na druhé vstupy obvodov logického súčinu. Výstup snimača polohy je připojený na druhé vstupy obvodov logického súčinu. Na tretie vstupy obvódov logického súčinu sú připojené výstupy logických obvodov zariadení navázujúcich na cyklicky pracujúce manipulátory a na štvrté vstupy obvodov logického súčinu sú připojené výstupy programovej matice. Na vstupy programovej matice sú připojené cez dekóder výstupy čítače, pozostávajúce z bistabilných klopných obvodov. Na hlavný vstup čítače je připojený výstup snímače polohy vrstiev výsuškov, na prvé pomocné vstupy čítača sú připojené prvé výstupy obvodu pevných památí a na jeho druhé pomocné vstupy sú připojené druhé výstupy obvodu pevných památi a súčasne výstup obvodu logického súčtu. Na prvé vstupy obvodu pevných památí sú připojené výstupy čitača a na druhé vstupy sú připojené výstupy nastavovacieho obvodu, pričom na nastavovací obvod je připojený len zdroj napátia, na prvé vstupy obvodu logického súčtu sú připojené výstupy prepínača sortimentu a na jeho druhé vstupy výstupy dekóderu. Výstupy obvodov logického súčinu sú připojené priamo alebo cez obvody logického súčtu na výkonové spínače akčných členov.The aforementioned drawbacks are overcome by an apparatus for the control of brick-making machines comprising cyclically operating manipulators for forming layers and landfills of a different composition and shape of bricks, consisting of a control and program part according to the invention. The cyclic one-way cyclic operation is connected to the first inputs of the first logic product circuits, and the second bistable flip-flop output for determining the cyclic operation of the manipulator in the opposite direction is connected to the first inputs of the second logic product circuits. A manual switch selector output is connected to the fourth input of the bistable flip-flop and to the first, second, third inputs of the bistable flip-flop are connected the manipulator position sensors output, which are also connected to the second logic product inputs. The output of the position sensor is connected to the second inputs of the logic product circuits. On the third inputs of the logic product circuits are connected logical circuit outputs of devices connected to cyclic manipulators and on the fourth inputs of logical product circuits are connected outputs of the program matrix. Counter outputs, consisting of bistable flip-flops, are connected to the program matrix inputs via a decoder. The reader layer position sensor output is connected to the main input of the counter, the first auxiliary inputs of the counter are connected to the first outputs of the fixed memory circuit, and its second auxiliary inputs are connected to the second outputs of the memory circuit and simultaneously the logical sum circuit output. Counter outputs are connected to the first inputs of the fixed memory circuit, and to the second inputs are the outputs of the adjusting circuit, with only the power supply being connected to the adjusting circuit, to the first inputs of the logical sum circuit. The outputs of the logic product circuits are connected directly or through the logic sum circuits to the actuator power switches.

Zariadenie pre riadenie tehliarskych automatov, pozos ťávaj úce z riadiacej a programovej časti, pracuje aj tak, že na programovú část može navazovat viácej riadiacich častí.The device for controlling brickwork machines, drawing from the control and program part, also works in such a way that the program part can be followed by more control parts.

Na přiložených výkresech, na obr. 1 a 2 je znázorněná bloková schéma zariadenia pre riadenie tehliarskych automatov, ktoré sú zložené z cyklicky pracujúcich manipulátorov na vytváranie vrstiev a skládok rňznej skladby a tvaru z tehál.In the accompanying drawings, FIG. Figures 1 and 2 show a block diagram of an apparatus for controlling brick-making machines, which are composed of cyclically operating manipulators for forming layers and landfills of different composition and shape of bricks.

Zariadenie pozostáva z časti riadiacej 101 a programovej 102. Prvý výstup J_ bistabilného klopného obvodu 10 je připojený na prvé vstupy prvých obvodov 11 , UL> JJL· 22 ··· logického súčinu a druhý výstup 2_ je připojený na prvé vstupy druhých obvodov 1 2, 1 4, 16, 18 ... logického súčinu. Na prvý, druhý a třetí vstup bistabilného klopného obvodu 10 sú připojené výstupy 4.· 5_, £ snímačov polohy manipulátora a na čtvrtý vstup bistabilného klopného obvodu IQ je připojený výstup 3. prepínača ručného nastavenia. Na druhé vstupy obvodov 1 1 , 12 ... 18 logického súčinu sú připojené výstupy 4.» !>, b_, T_ snímačov polohy manipulátora, na tretie vstupy týchto obvodov sú připojené výstupy J5 logických obvodov zariadení navazujúcich na cyklicky pracujúce manipulátory a konečne na štvrté vstupy obvodov 1 i , 12 . . . 18 logického súčinu sú připojené výstupy programovej matice 90 .· Na vstupy programovej matice 90 sú cez dekóder 80 připojené výstupy čítača 70, na ktorého hlavný vstup je připojený vstup snímača polohy vrstiev výsuškov a na prvý pomocný vstup čítača 70 sú připojené prvé výstupy obvodu 60 pevných památí a na druhé pomocné vstupy čitača 70 sú súčasne připojené druhé výstupy obvodu 60 pevných památi a výstup obvodu 50 logického súčtu. Calej na prvé vstupy obvodu 60 pevných památí sú připojené výstupy čítača 70 a na druhé vstupy obvodu 60 výstupy nastavovaného obvodu 40. Na nastavovací obvod 40 je připojený zdroj napiitia. Na prvé vstupy obvodu 50 logického súčtu sú připojené výstupy prepínača sortimentu 30 a na druhé vstupy tohto obvodu 50 sú připojené výstupy dekóderu 80 Konečne výstupy obvodov /11, 12 ... 18/ logického súčinu sú připojené priamo alebo cez obvody 1 9, 20 logického súčtu na výkonové spínače akčných členov.The device consists of a control section 101 and a program section 102. The first output 11 of the bistable flip-flop 10 is connected to the first inputs of the first circuits 11, 11 and 22 and the second output 2 is connected to the first inputs of the second circuits 12, 1 4, 16, 18 ... logical product. Outputs 4, 5, 6 of the manipulator position sensors 5 are connected to the first, second and third inputs of the bistable flip-flop 10, and the manual adjustment switch output 3 is connected to the fourth input of the bistable flip-flop 10. The second inputs of the logic product circuits 11, 12 ... 18 are connected to the outputs 4 of the manipulator position sensors, to the third inputs of these circuits the logical circuit outputs J5 of the devices connected to the cyclic manipulators are connected and finally to fourth inputs of circuits 1 i, 12. . . The outputs of the program matrix 90 are connected to the inputs of the program matrix 90. The outputs of the counter 70 are connected via the decoder 80 to the inputs of the program matrix 90, the main input of which is the input of the encoder layer. The second outputs of the fixed memory circuit 60 and the output of the logic sum circuit 50 are simultaneously connected to the second auxiliary inputs of the counter 70. In addition, the outputs of the counter 70 are connected to the first inputs of the fixed-circuit circuit 60 and the outputs of the set-up circuit 40 to the second inputs of the circuit 60. A voltage source is connected to the set-up circuit 40. The outputs of the range switch 30 are connected to the first inputs of the logic sum circuit 50, and the outputs of the decoder 80 are connected to the second inputs of the circuit 50. Finally, the outputs of the logic product circuits (11, 12 ... 18) are connected directly or via the logic circuits sum of actuator power switches.

Bistabilný klopný obvod 10 má výstupy a 2 závislé na výstupoch £, (s_ snímačov polohy manipulátora, alebo od výstupu 2 prepínača ručného nastavenia směru pohybu. Pri súčasnom zapnutí snímačov polohy manipulátora ich výstupy 4, 5_ sú připojené na prvý a druhý vstup bistabilného klopného obvodu 10 dostane sa výstup J_ pre určenie pohybu manipulátora jedným smerom napr. s výsuškami a tento výstup _1_ je připojený na prvé vstupy prvých obvodov J_1_, J_i, 1 5, 12. logického súčinu. Pri súčasnom zapnutí snímačov polohy manipulátora, ich výstupy' 5,, 6^ sú připojené na druhý a třetí vstup bistabilného klopného obvodu 10, dostaneme výstup 2_ pre určenie pohybu manipulátora opačným smerom napr. bez výsuškov a tento výstup 2^ je připojený na prvé vstupy všetkých druhých obvodov 1 2, 1A· 1A> 1§. logického súčinu.The bistable flip-flop 10 has outputs and 2 dependent on the outputs of the manipulator position sensors, or the output 2 of the manual direction switch. When the manipulator position sensors are switched on, their outputs 4, 5 are connected to the first and second inputs of the bistable flip-flop. 10, an output 11 is provided to determine the manipulator movement in one direction, e.g., with the outlets, and this output 14 is connected to the first inputs of the first logic product 11, 13, 15, 12. While operating the manipulator position sensors, their outputs 5, 6, are connected to the second and third inputs of the bistable flip-flop 10, we receive an output 2 for determining the manipulator movement in the opposite direction, e.g., without outlets, and this output 2 is connected to the first inputs of all second circuits 1 2, 1A · 1A> 1§ logical product.

Na druhé vstupy obvodov 1 1 , 12 · · · 18 logického súčinu sú připojené výstupy £, 5_, snímačov polohy a tretie vstupy obvodov 1 1 , 12 ... 18 sú připojené výstupy .9 logických obvodov zariadení, navážujúcich na cyklicky pracujúce manipulátory a konečne na štvrté vstupy obvodov 11 , 12 ... 18 logického súčinu sú připojené výstupy programovej matice 90. Prvé obvody 11 , 13, 15, 17 logického súčinu spracujú výstup bistabilného klopného obvodu 10, výstupy ;4, 5_, snímačov polohy, výstup ,9 logických obvodov zariadení navážej úc ich na cyklicky pracujúce manipulátory a výstup programovej matice 90, čím dostaneme výstupy, ktoré sú připojené na výkonové spínače akčných členov pre pohyb jedným smerom napr. s výsuškami. Výkonové spínače mSžu spínat elektrické akčné členy a tiež akčné členy pneumatické alebo hydraulické, ktoré sú elektricky ovládané. Druhá obvody JJŽ, 14, 1 6, 18 logického súčinu spracujli výstup 1 bistabilného klopného obvodu 10, výstupy 4., 5_, £ snímačov polohy, výstup 9 logických obvodov zariadení navázújúcich na cyklicky pracujúce manipulátory a výstup programovej matice 90, čim sa dostanu výstupy, ktoré sú připojená na výkonová spínače akčných členov pre pohyb opačným smerom napr. bez výsuškov. Programová matica 90 obsahuje program, ktorý podrobnejšie určuje dielčie pohyby pri pohybe v obidvoch směr och, napr. s výsuškami a bez výsuškov.On the input circuits 1 1 1 2 · · · 18 logical product outputs are connected £, 5, position sensors and third input circuits 1 1, 12 ... 18 are connected outputs .9 logic circuit devices, the cyclically sequential operating manipulators and finally, the outputs of the program matrix 90 are connected to the fourth inputs of the logic product circuitry 11, 12 ... 18. The first logic product circuitry 11, 13, 15, 17 processes the output of the bistable flip-flop 10, the encoder outputs; The 9 logic circuits of the devices are connected to the cyclically operating manipulators and the output of the program matrix 90, thereby obtaining outputs that are connected to the power switches of the actuators for moving in one direction e.g. with outlets. The power switches can switch electrical actuators as well as pneumatic or hydraulic actuators that are electrically operated. The second logic product circuits 16, 14, 16, 18 processed the output 1 of the bistable flip-flop 10, the outputs 4, 5, 6 of the position sensors, the output 9 of the logic circuits of the devices connected to the cyclic manipulators. which are connected to the power switches of the actuators for moving in the opposite direction e.g. without jetties. The program matrix 90 includes a program that more specifically determines the partial movements when moving in both directions, e.g. with and without pads.

Vstupy do programovej matice 90 sú připojené cez dekóder 80 z čítača 70. Čítač 70 pozostáva z bistabilných klopných obvodov, pričom stav čítača 70 je daný tým, že na jeho hlavný vstup je připojený výstup 8^ snímača polohy vrstiev výsuškov a tiež tým, že na prvé pomocné vstupy sú připojené prvé výstupy obvodu 60 pevných památí a taktiež tým, že na jeho druhé pomocné vstupy sú připojené druhé výstupy obvodu 60 pevných památí a ešte je připojený na pomocné obvody čítača 70 výstup 50 obvodu logického súčtu. Stav obvodu 60 pevných pamatí je daný tým, že na jeho prvé vstupy sví připojené výstupy čitača 70 a na druhé vstupy je připojený výstup nastavovacieho obvodu 40, ktorého stav je závislý len od okamihu pripojenia ovládacieho napatia u0.The inputs to the program matrix 90 are connected via a decoder 80 from the reader 70. The reader 70 consists of bistable flip-flops, the status of the reader 70 being determined by its output being connected to the output 8 of the puff layer position sensor 8 and also by the first auxiliary inputs are connected to the first outputs of the fixed memory circuit 60 and also by having the second outputs of the fixed memory circuit 60 connected to its second auxiliary inputs and yet the logic sum circuit output 50 is connected to the auxiliary circuits of the counter 70. The state of the solid state circuit 60 is determined by the fact that the outputs of the counter 70 are connected to its first inputs and the output of the adjusting circuit 40 is connected to the second inputs, the state of which depends only on the moment of control voltage u 0 .

Stav obvodu 50 logického súčtu je daný tým, že na jeho prvé vstupy sú připojené výstupyprepínača 30 sortimentu a na jeho druhé vstupy sú připojené výstupy dekóderu 80. Výstupy obvodov 1 1 , 12 ... 18 logického súčinu sú připojené priamo, alebo cez obvody 1 9, 20 logického súčtu na výkonové spínače akčných členov, Zariadenie pre riadehie tehliarskych automatov pozostávajúce z programovej časti 100 a riadiacej časti 101 mSže pracovač aj tak, že sa skládá napr. z jednej programovej časti 100 a viacej riadiaeich častí 101, 102 ... Potom však riadiaca časť napr. 102 navázuje na programovu časč 10Q tak, že výstupy z progr. matice sú připojené tiež na štvrté vstupy obvodov 1 1 , 12 ... 18 log. súčinu riadiacej časti 102.The state of the logic sum circuit 50 is determined by the output of an assortment switch 30 connected to its first inputs and the decoder 80 outputs connected to its second inputs. The outputs of the logic product circuits 11, 12 ... 18 are connected directly or via circuits 1. 9, 20 of the logic sum for the actuator power switches. The apparatus for controlling brickwork machines consisting of the program part 100 and the control part 101 m. from one program part 100 or more of the control parts 101, 102 ... but then the control part e.g. 102 follows the program part 10Q so that the outputs of the program. the nuts are also connected to the fourth inputs of the circuits 1 1, 12 ... 18 log. the product of the control portion 102.

Claims (2)

203803 elektricky ovládané. Druhé obvody _1J2, 14, 1 6, 18 logického súčinu spracujú výstup 1 bistabil-ného klopného obvodu 10, výstupy 4_, 5_, Ú snímačov polohy, výstup 9 logických obvodov zariade-ní navázujúcich na cyklicky pracujúce manipulátory a výstup programovej matice 90, čim sa do-'stanu výstupy, ktoré sú připojené na výkonové spínače akčných členov pre pohyb opačným smeromnapr. bez výsuškov. Programová matica 90 obsahuje program, ktorý podrobnejšie určuje dielčiepohyby pri pohybe v obidvoch směr och, napr. s výsuškami a bez výsuškov. Vstupy do programovej matice 90 sú připojené cez dekóder 80 z čítača 70. Čítač 70 pozo-stáva z bistabilných klopných obvodov, pričom stav čítača 70 je daný tým, že na jeho hlavnývstup je připojený výstup 8^ snímača polohy vrstiev výsužkov a tiež tým, že na prvé pomocnévstupy sú připojené prvé výstupy obvodu 60 pevných pamétí a taktiež tým, že na jeho druhé po-mocné vstupy sú připojené druhé výstupy obvodu 60 pevných pamatí a ešte je připojený na po-mocné obvody čítača 70 výstup 50 obvodu logického súčtu. Stav obvodu 60 pevných pamatí je da-ný tým, že na jeho prvé vstupy sví připojené výstupy čítača 70 a na druhé vstupy je připojenývýstup nastavovacieho obvodu 40, ktorého stav je závislý len od okamihu pripojenia ovládacie-ho napatia u0. Stav obvodu 50 logického súčtu je daný tým, že na jeho prvé vstupy sú připojené výstupy -prepínača 30 sortimentu a na jeho druhé vstupy sú připojené výstupy dekóderu 80. Výstupy ob-vodov 1 1 , 12 ... 18 logického súčinu sú připojené priamo, alebo cez obvody 1 9, 20 logickéhosúčtu na výkonové spínače akčných členov, Zariadenie pre riadehie tehliarskych automatov po-zostávajúce z programovej časti 100 a riadiacej časti 101 mSže pracovat aj tak, že sa skládánapr. z jednej programovej časti 100 a viacej riadiaeich častí 101, 102 ... Potom však riadia-ca část napr. 102 navázuje na programovu část 10Q tak, že výstupy z progr. matice sú připoje-né tiež na štvrté vstupy obvodov 1 1 , 12 ... 18 log. súčinu riadiacej časti 102. PREDMET VYNÁLEZU' Zariadenie pre riadenie tehliarskych automatov, ktoré sú zložené z cyklicky pracujúcichmanipulátorov na vytváránie vrstiev a sfcládok rSznej skladby a tvaru z tehál pozostávajúcez riadiacej a programovej časti, vyznačujúce sa týraj že prvý výstup /1/ bistabilného klopnéhoobvodu /10/ pre určenie cyklického chodu manipulátora jedným smerom je připojený na prvé vstu-py prvých obvodov /11, 13, 15, 17 .../ logického súčinu, druhý výstup /2/ bistabilného klop-ného obvodu /10/ pre určenie cyklického chodu manipulátora opačným smerom je připojený na prvévstupy druhých obvodov /12, 14, 16, 18 .../ logického súčinu, pričom na štvrtý Vstup bista-bilného klopného obvodu /10/ je připojený výstup /3/ prepínača ručného nastavenia, na prvý, druhý a třetí vstup bistabilného klopného obvodu sú připojené výstupy /4, 5, 6/ snímačov po-f lohy manipulátora, ktoré sú tiež připojené na druhé vstupy obvodov /11, 12, 13, 14, 15, 17/logického súčinu a taktiež výstup snímača polohy /7/ je připojený na druhé vstupy obvodov/16, 18/ logického súčinu, dalej na tretie vstupy obvodov /11, 12 ... 18/ logického súčinu súpřipojené výstupy /9/ logických obvodov zariadení navázujúcich na cyklicky pracujúce manipu-látory a konečne na štvrté vstupy obvodov /11, 12 ... 1,8/ logického súčinu sú připojené výstu-py programovej matice /90/, na ktorej vstupy sú připojené cez dekóder /80/ výstupy čítača /70/pozostávajúceho z bistabilných klopných obvodov, pričom na hlavný vstup čítača /70/ je připo-jený výstup /8/ snímača polohy vrstiev výsuškov, na prvé pomocné vstupy čítača /70/ sú připo-jené prvé výstupy obvodu /60/ pevných pamatí a na druhé pomocné vstupy čítača /70/ sú připo-jené druhé výstupy obvodu /60/ pevných památí a súčasne výstup obvodu /50/ logického súčtu,dalej na prvé vstupy obvodu /60/ pevných pamatí sú připojené výstupy čítača /70/ a na druhévstupy výstupy nastavovacieho obvodu /40/, pričom na nastavovací obvod /40/ je připojený lenzdroj napátia, na prvé vstupy obvodu /50/ logického súčtu sú připojené výstupy prepínača sor-timentu /30/ a na druhé vstupy obvodu /50/ sú připojené výstupy dekóderu /80/ a konečne výstu-py obvodov /11, 12 ... 18/ logického súčinu sú připojené priamo alebo cez obvody /19, 20/ lo-gického súčtu na výkonové spínače akčných členov.203803 electrically operated. The second logic circuitry 12, 14, 16, 18 processes the output 1 of the bistable flip-flop 10, the outputs 4, 5, 8 of the position sensors, the output 9 of the logic devices connecting to the cyclically manipulators and the output of the program matrix 90, thereby I get the outputs that are connected to the power switches of the actuators to move in the opposite direction. without the dryers. The Program Matrix 90 includes a program that specifies the sub-movements when moving in both directions, e.g., with and without dryers. The inputs to the program matrix 90 are connected via a decoder 80 from the counter 70. The counter 70 is comprised of bistable flip-flops, wherein the state of the counter 70 is determined by the output 8 of the position sensor of the layer layers being connected to its main input, and the first auxiliary inputs are connected first outputs of the fixed memory circuit 60 and also that the second outputs of the fixed memory circuit 60 are connected to its second auxiliary inputs and yet the logic sum circuit output 50 is connected to the auxiliary circuits of the counter 70. The state of the fixed memory circuit 60 is due to the outputs of the counter 70 connected to its first inputs and the output of the adjustment circuit 40 connected to the second inputs, the state of which depends only on the connection of the control voltage u0. The state of the logic sum circuit 50 is determined by the fact that the outputs of the assortment switch 30 are connected to its first inputs and the outputs of the decoder 80 are connected to its second inputs. The logical product outputs 1, 12, 18 are directly connected, or via logic circuit circuits 19, 20 to power switches of actuators, a device for the control of brick machines consisting of a program part 100 and a control part 101 can also work to be folded for example. from one program part 100 and more control parts 101, 102 ... Then, however, the control part, e.g., 102, links to the program part 10Q so that the program outputs are programmed. the nuts are also connected to the fourth circuit inputs 11, 12 ... 18 log. SUMMARY OF THE INVENTION An apparatus for controlling automated vending machines which are comprised of cyclically operating manipulators for forming layers and stacks of a different composition and shape of a brick consisting of a control and program part, characterized by the fact that the first output / 1 / bistable flip-flop / 10 / for determining the cyclic operation of the manipulator in one direction is connected to the first inputs of the first circuits (11, 13, 15, 17 ... / ...), the second output (2) of the bistable flip-flop (10) to determine the cyclic operation of the manipulator in the opposite direction it is connected to the first ports of the second circuits (12, 14, 16, 18 ... / ...), the output of the manual adjustment switch (3) being connected to the first, second and the third input of the bistable flip-flop is connected to the outputs / 4, 5, 6 / sensors of the position of the manipulator, which are also connected to the second inputs of the logic product circuits (11, 12, 13, 14, 15, 17) and also the position sensor output (7) is connected to the second logic product circuit inputs (16, 18), further to the third circuit inputs (11, 12) ... / / logic circuit devices connected to the cyclically manipulators are connected and finally the matrix matrix outputs are connected to the fourth inputs of the circuits / 11, 12 ... 1,8 / logic product. / to which the inputs are connected via a decoder (80) of the reader outputs (70) consisting of bistable flip-flops, wherein the output (8) of the tumbler position sensor (8) is connected to the main input of the counter (70) to the first auxiliary inputs of the counter / 70 / the first fixed memory circuit outputs (60) are connected and second fixed memory circuit outputs (60) are connected to the second counter inputs (70) and the logic sum circuit output (50) is further connected to the first circuit inputs The outputs of the counter (70) and the second input outputs of the adjustment circuit (40) are connected to the fixed memories (60) and a voltage sensor is connected to the setting circuit (40). The outputs of the decoder (80) are connected to the second inputs of the circuit (50) and the outputs of the circuits (11, 12 ... 18 /) are connected directly or via circuits (19, 20) of the logic sum to the power switches of the actuators. 2 listy výkresov Severogrsfís, li. p- lávod 7. Mott2 sheets of drawings Severogrsfís, li. Chapter 7. Mott
CS793785A 1979-06-01 1979-06-01 Facility for the control of the brickworks automatons CS203803B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS793785A CS203803B1 (en) 1979-06-01 1979-06-01 Facility for the control of the brickworks automatons

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS793785A CS203803B1 (en) 1979-06-01 1979-06-01 Facility for the control of the brickworks automatons

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS203803B1 true CS203803B1 (en) 1981-03-31

Family

ID=5378946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS793785A CS203803B1 (en) 1979-06-01 1979-06-01 Facility for the control of the brickworks automatons

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS203803B1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20030090230A1 (en) Synchronization control method and synchronization control device
CS203803B1 (en) Facility for the control of the brickworks automatons
JPS61249732A (en) Manual operation method for machine controlled by numerically controlled device
CS234818B1 (en) Automatic machines control device in ceramic production
CS232115B1 (en) Device for control of automatic machines in ceramic production
SU1267359A1 (en) Device for programmed control of loading
RU2117977C1 (en) Device for cycle program control
CS264827B1 (en) Equipment for program control of automatic machines in the manufacturing industry. building drugs
RU1812100C (en) Cyclic system for programmed control of manipulator
SU1296398A1 (en) Device for controlling manipulator
SU651128A1 (en) Drilling rig program control device
SU1416941A1 (en) Pneumatic logic control device
JP2851183B2 (en) Transfer device
SU1596141A2 (en) Stepping hydraulic drive
SU1521937A1 (en) Program control system for fluid actuators
RU2186419C1 (en) Sequential program control device
RU2160918C2 (en) Cyclic numeric control device
SU1580321A1 (en) Multichannel program control device
Bencsik et al. Sorting system for practical training of mechatronics
SU877473A1 (en) Industrial robot positional control system
JP2926499B2 (en) Scale shift method for inch type NC machine
SU1463466A1 (en) Device for cyclic control of industrial robot
SU1744699A1 (en) Device for controlling process of surfacing
SU1070511A1 (en) Device for programmed control of manipulator
SU1726265A1 (en) Automatic brick piler control device