RU2160918C2 - Cyclic numeric control device - Google Patents

Cyclic numeric control device Download PDF

Info

Publication number
RU2160918C2
RU2160918C2 RU98121187/09A RU98121187A RU2160918C2 RU 2160918 C2 RU2160918 C2 RU 2160918C2 RU 98121187/09 A RU98121187/09 A RU 98121187/09A RU 98121187 A RU98121187 A RU 98121187A RU 2160918 C2 RU2160918 C2 RU 2160918C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
inputs
outputs
control unit
mechanisms
decoder
Prior art date
Application number
RU98121187/09A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU98121187A (en
Inventor
гин Б.Е. Работ
Б.Е. Работягин
Е.И. Москвичев
Original Assignee
Акционерное общество "АвтоВАЗ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "АвтоВАЗ" filed Critical Акционерное общество "АвтоВАЗ"
Priority to RU98121187/09A priority Critical patent/RU2160918C2/en
Publication of RU98121187A publication Critical patent/RU98121187A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2160918C2 publication Critical patent/RU2160918C2/en

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

FIELD: machine-tool industry; computer-aided numeric control of miscellaneous pieces of process equipment. SUBSTANCE: device has logic control unit whose inputs are connected to mechanism position sensors and outputs, to actuating mechanisms; mechanism position control consoles connected to inputs of logic control unit; decoder; storage resistor whose outputs are connected to display elements and inputs, to decoder outputs; decoder inputs on one mechanism position control console are connected to outputs of logic control unit; novelty is that like-polarity decoder inputs of all mechanism position control consoles are connected in parallel and storage register of each control console is provided, in addition, with enable input connected to one of outputs of logic control unit. EFFECT: simplified design, improved effectiveness of device. 1 dwg

Description

Изобретение относится к станкостроению, к области автоматического управления программными системами и может быть использовано для управления различным технологическим оборудованием, в частности автоматическими линиями, агрегатными станками и автоматами для механической обработки. The invention relates to machine tool industry, to the field of automatic control of software systems and can be used to control various technological equipment, in particular automatic lines, modular machines and machines for machining.

Известно устройство для циклового программного управления автоматической линией, содержащее пульты управления механизмами каждой из позиций автоматической линии, содержащее элементы индикации состояния механизмов, и блок логического управления, ко входам которого подключены датчики положений механизмов, а к выходам - исполнительные элементы управления механизмами (Управление автоматическими линиями с помощью ЭВМ. В.В. Крыленко и др. - М.: Машиностроение, 1983, с. 16-17, рис. 1). A device is known for cyclic program control of an automatic line, containing control panels for mechanisms of each position of the automatic line, containing elements for indicating the status of mechanisms, and a logical control unit, to the inputs of which sensors of position of the mechanisms are connected, and to the outputs are executive elements for controlling the mechanisms (Automatic lines control using computers.V.V. Krylenko et al. - M.: Mechanical Engineering, 1983, S. 16-17, Fig. 1).

Недостатком этого устройства является то, что для обеспечения автономной работы механизмов на каждой позиции цикла имеется свой пульт управления, который имеет индивидуальное схемное и конструктивное решение, включающее необходимое для управления механизмами этой позиции количество кнопок управления и проводов как для подключения кнопок, так и для управления индикаторами. Так пульт, управляющий М механизмами, содержит 2М кнопок управления и 2М проводов, а управляющий М+1 механизмами - (2М+2) проводов и столько же кнопок управления, что снижает надежность в работе устройства из-за большого числа контактных соединений. Все это усложняет конструкцию устройства и ведет к увеличению трудоемкости при проектировании и изготовлении устройств управления. The disadvantage of this device is that to ensure the autonomous operation of mechanisms at each position of the cycle, there is a control panel that has an individual circuit and design solution, including the number of control buttons and wires required to control the mechanisms of this position, both for connecting buttons and for controlling indicators. So the remote control that controls M mechanisms contains 2M control buttons and 2M wires, and the control M + 1 mechanisms - (2M + 2) wires and the same number of control buttons, which reduces the reliability of the device due to the large number of contact connections. All this complicates the design of the device and leads to an increase in the complexity in the design and manufacture of control devices.

Наиболее близким к заявляемому техническому решению является устройство циклового программного управления, содержащее блок логического управления, ко входам которого подключены датчики положений механизмов, а к выходам - исполнительные механизмы, и пульты управления механизмами каждой из позиций, включающие элементы индикации состояния механизмов, узел выбора режимов работы, подключенный ко входам блока логического управления, кнопку включения исполнения выбранного режима, кнопку выключения исполнения выбранного режима, также подключенные ко входам блока логического управления, запоминающий регистр и дешифратор, входы которого соединены с выходами блока логического управления, а выходы - со входами запоминающего регистра, подключенного своими выходами к элементам индикации состояния механизмов (изобретение по заявке N 96112707/09 от 25.06.96 г. с решением о выдаче патента РФ от 20 января 1998 года). Closest to the claimed technical solution is a cyclic program control device containing a logical control unit, the inputs of which are connected to the position sensors of the mechanisms, and the outputs are actuators, and control panels of the mechanisms of each of the positions, including elements for indicating the status of the mechanisms, a node for selecting operating modes connected to the inputs of the logical control unit, the button for switching on the execution of the selected mode, the button for switching off the execution of the selected mode, also sub assigned to the inputs of the logical control unit, a memory register and a decoder, the inputs of which are connected to the outputs of the logical control unit, and the outputs are connected to the inputs of the memory register, connected by its outputs to the indication elements of the status of the mechanisms (invention according to application N 96112707/09 of 06.25.96 with the decision to grant a patent of the Russian Federation of January 20, 1998).

Недостатком известного устройства является то, что количество выходов блока логического управления, используемое для управления элементами индикации пультов управления механизмами каждой из позиций, слишком большое, оно равно произведению количества пультов на количество входов дешифратора пульта. Так, если известное устройство содержит N пультов, а дешифратор каждого из пультов имеет L входов, то для управления всеми пультами требуется NxL выходов блока логического управления. A disadvantage of the known device is that the number of outputs of the logical control unit used to control the display elements of the control panels of the mechanisms of each position is too large, it is equal to the product of the number of panels by the number of inputs of the console decoder. So, if the known device contains N remotes, and the decoder of each of the remotes has L inputs, then to control all remotes requires NxL outputs of the logical control unit.

Цель изобретения - упрощение устройства и повышение его эффективности. The purpose of the invention is to simplify the device and increase its effectiveness.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве циклового программного управления, содержащем блок логического управления, ко входам которого подключены датчики положений механизмов, а к выходам - исполнительные механизмы, и пульты управления механизмами каждой из позиций, включающие элементы индикации состояния механизмов, узел выбора режимов работы, подключенный ко входам блока логического управления, кнопку включения исполнения выбранного режима и кнопку выключения исполнения выбранного режима, подключенные также ко входам блока логического управления, дешифратор и запоминающий регистр, подключенный своими выходами к элементам индикации, а входами - к выходам дешифратора, причем входы дешифратора одного из пультов управления механизмами каждой из позиций подключены к выходам блока логического управления, одноименные входы дешифраторов всех пультов управления механизмами каждой из позиций соединены параллельно, а запоминающий регистр каждого из пультов управления механизмами каждой из позиций дополнен разрешающим входом, подключенным к одному из выходов блока логического управления. This goal is achieved by the fact that in the cyclic program control device containing the logical control unit, the inputs of which are connected to the position sensors of the mechanisms, and the outputs are actuators, and control panels of the mechanisms of each of the positions, including elements for indicating the status of the mechanisms, a node for selecting operating modes connected to the inputs of the logical control unit, the button for switching on the execution of the selected mode and the button for switching off the execution of the selected mode, also connected to the inputs b logic control window, a decoder and a memory register connected by its outputs to the display elements, and the inputs to the decoder outputs, the decoder inputs of one of the control panels of the mechanisms of each of the positions connected to the outputs of the logical control unit, the inputs of the decoders of all control panels of the mechanisms of the same name positions are connected in parallel, and the storage register of each of the control panels of the mechanisms of each position is supplemented by an enable input connected to one of the outputs a logic control unit.

На чертеже представлена функциональная схема устройства циклового программного управления технологическим оборудованием. The drawing shows a functional diagram of a device cyclic software control of technological equipment.

Устройство циклового программного управления содержит блок логического управления 1, ко входам которого подключены датчики положений механизмов 2.1-2. k, а к выходам - исполнительные механизмы 3.1-3.m, где k - общее количество датчиков, m - общее количество исполнительных элементов управления, и пульты управления механизмами каждой из позиций 4.1.1-4.1.n, где n - общее количество позиций, каждый из которых содержит узел выбора режимов работы 5, кнопку включения исполнения выбранного режима 6 и кнопку выключения исполнения выбранного режима 7, подключенные ко входам блока логического управления 1, дешифратор 8 и запоминающий регистр 9 и элементы индикации 10.1-10. p, где p - общее количество элементов индикации, причем выходы дешифратора 8 соединены со входами запоминающего регистра 9, подключенного своими выходами к элементам индикации 10.1-10. p, причем одноименные входы дешифраторов 8 всех пультов управления механизмами каждой из позиций соединены параллельно и подключены к выходам блока логического управления 1, при этом запоминающий регистр 9 каждого из пультов управления механизмами каждой из позиций дополнен разрешающим входом, подключенным к одному из выходов блока логического управления 1. The cyclic program control device comprises a logical control unit 1, to the inputs of which the position sensors of mechanisms 2.1-2 are connected. k, and the outputs are actuators 3.1-3.m, where k is the total number of sensors, m is the total number of actuators, and the control panels of the mechanisms of each position 4.1.1-4.1.n, where n is the total number of positions , each of which contains a node for selecting operating modes 5, a power on button for executing the selected mode 6, and a power off button for executing the selected mode 7 connected to inputs of the logical control unit 1, a decoder 8 and a memory register 9, and indication elements 10.1-10. p, where p is the total number of display elements, and the outputs of the decoder 8 are connected to the inputs of the storage register 9, connected by its outputs to the display elements 10.1-10. p, and the inputs of the decoders 8 of the same control panels of the mechanisms of each position are connected in parallel and connected to the outputs of the logical control unit 1, while the memory register 9 of each of the control panels of the mechanisms of each position is supplemented with an enable input connected to one of the outputs of the logical control unit 1.

Устройство имеет следующие режимы управления: автоматический, полуавтоматический, групповой (управление группой механизмов) и серию наладочных режимов (каждый из которых может быть применен при управлении одним механизмом), количественно определяемых по числу механизмов в управляемом оборудовании. Возможны любые другие режимы, необходимые для работы конкретного оборудования, однако их количество не может быть больше количества элементов индикации 10, подтверждающих правильность выбора требуемого режима. Изменение режима осуществляется с помощью узла 5 выбора режимов, в качестве которого используются две копии: первая "Увеличить номер режима на 1", вторая - "Уменьшить номер режима на 1". The device has the following control modes: automatic, semi-automatic, group (control of a group of mechanisms) and a series of adjustment modes (each of which can be used when controlling one mechanism), quantitatively determined by the number of mechanisms in the controlled equipment. Any other modes necessary for the operation of specific equipment are possible, but their number cannot be more than the number of display elements 10, confirming the correct choice of the required mode. Changing the mode is carried out using the node 5 mode selection, which is used as two copies: the first "Increase the mode number by 1", the second - "Decrease the mode number by 1".

Каждому обозначенному режиму соответствуют три элемента индикации, например светодиоды, причем включение 1-го подтверждает правильность выбора требуемого режима (или механизма для наладки), а два других элемента индикации индицируют выполнение команд соответственно от кнопки 6 включения исполнения выбранного режима (включение механизма в рабочее состояние) и кнопки 7 выключения исполнения выбранного режима (приведение механизма в исходное состояние):
- светодиод включен - выполнена команда от органа включения/выключения выбранного режима,
- светодиод выключен - отменена команда от органа включения/выключения выбранного режима,
- светодиод мигает - идет процесс выполнения команд от кнопки включения/выключения выбранного режима.Each indicated mode corresponds to three display elements, for example, LEDs, and the inclusion of the 1st confirms the correct selection of the required mode (or mechanism for commissioning), and the other two display elements indicate the execution of commands from the button 6 for enabling the execution of the selected mode (turning the mechanism on ) and buttons 7 for disabling the execution of the selected mode (bringing the mechanism to its original state):
- LED is on - a command from the on / off body of the selected mode is executed,
- the LED is off - the command from the on / off body of the selected mode is canceled,
- the LED blinks - the process of executing commands from the on / off button of the selected mode is in progress.

Кроме того, на пульте управления механизма каждой из позиций могут быть элементы индикации, представляющие информацию о различных неисправностях механизмов. В пульте 4 управления механизмами каждой из позиций установлены также дешифратор 8 и запоминающий регистр 9, непосредственно управляющий элементами индикации 10. In addition, on the control panel of the mechanism of each position, there may be indication elements representing information about various malfunctions of the mechanisms. In the remote control 4 of the mechanisms of each of the positions are also installed a decoder 8 and a storage register 9, directly controlling the display elements 10.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Выбор режима работы устройства осуществляют нажатием какой-либо кнопки узла 5, что изменяет состояние счетчика блока 1 логического управления. После выполнения этой команды выходной сигнал с блока 1 логического управления поступает на входы дешифраторов 8 всех пультов управления механизмами каждой из позиций, и далее (через запоминающие регистры 9 тех пультов управления механизмами каждой из позиций, на разрешающих входах регистров 9 которых есть сигнал разрешения с блока 1 логического управления) на элемент индикации 10. Свечение индикатора подтверждает прохождение команды "выбор режима". The selection of the operating mode of the device is carried out by pressing any button of the node 5, which changes the state of the counter of the logical control unit 1. After executing this command, the output signal from block 1 of the logical control goes to the inputs of decoders 8 of all control panels of the mechanisms of each position, and then (through the memory registers 9 of those control panels of the mechanisms of each of the positions, on the allowing inputs of the registers 9 of which there is a permission signal from the block 1 logical control) to the indication element 10. The glow of the indicator confirms the passage of the command "mode selection".

После установки режима нажатием кнопки 6 включения исполнения выбранного режима (включение механизма в рабочее состояние) дается команда блоку 1 логического управления на исполнение этого режима. Блок 1 логического управления, используя сигналы от датчика 2, выполняет программу работы для выбранного режима, вырабатывает команду включения исполнительного механизма 3 и передает соответствующую информацию на элемент индикации 10. Прекращение работы в выбранном режиме осуществляется воздействием на кнопку 7 выключения исполнения выбранного режима (приведения механизма в исходное состояние), о чем также свидетельствует соответствующий индикатор. After setting the mode by pressing the button 6 to enable the execution of the selected mode (turning the mechanism on), a command is given to the logical control unit 1 to execute this mode. The logical control unit 1, using the signals from the sensor 2, executes the program of work for the selected mode, generates a command for activating the actuator 3 and transmits the corresponding information to the indication element 10. The operation is stopped in the selected mode by pressing the button 7 for disabling the execution of the selected mode (bringing the mechanism in the initial state), as evidenced by the corresponding indicator.

В заявляемом устройстве циклового программного управления количество выходов блока логического управления уменьшилось с NxL до N+L, где N - количество пультов, L - количество входов дешифратора. In the inventive device cyclic program control, the number of outputs of the logical control unit decreased from NxL to N + L, where N is the number of panels, L is the number of inputs of the decoder.

Claims (1)

Устройство циклового программного управления, содержащее блок логического управления, ко входам которого подключены датчики положений механизмов, а к выходам - исполнительные механизмы, и пульты управления механизмами каждой из позиций, включающие элементы индикации состояния механизмов, узел выбора режимов работы, подключенный ко входам блока логического управления, кнопку включения исполнения выбранного режима, кнопку выключения исполнения выбранного режима, подключенные ко входам блока логического управления, дешифратор и запоминающий регистр, подключенный своими выходами к элементам индикации, а входами - к выходам дешифратора, причем входы дешифратора одного из пультов управления механизмами каждой из позиций подключены к выходам блока логического управления, отличающееся тем, что одноименные входы дешифраторов всех пультов управления механизмами каждой из позиций соединены параллельно, а запоминающий регистр каждого из пультов управления механизмами каждой из позиций дополнен разрешающим входом, подключенным к одному из выходов блока логического управления. A cyclic program control device containing a logical control unit, to the inputs of which are connected the position sensors of the mechanisms, and to the outputs are actuators, and control panels of the mechanisms of each position, including elements for indicating the status of the mechanisms, a node for selecting operating modes connected to the inputs of the logical control unit , the button for switching on the execution of the selected mode, the button for switching off the execution of the selected mode, connected to the inputs of the logical control unit, a decoder and a backup register, connected by its outputs to the display elements, and the inputs to the outputs of the decoder, and the inputs of the decoder of one of the control panels of the mechanisms of each position are connected to the outputs of the logical control unit, characterized in that the same inputs of the decoders of all control panels of the mechanisms of each of the positions are connected in parallel, and the storage register of each of the control panels of the mechanisms of each of the positions is supplemented by an enable input connected to one of the outputs of the logical control unit Eden.
RU98121187/09A 1998-11-23 1998-11-23 Cyclic numeric control device RU2160918C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98121187/09A RU2160918C2 (en) 1998-11-23 1998-11-23 Cyclic numeric control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98121187/09A RU2160918C2 (en) 1998-11-23 1998-11-23 Cyclic numeric control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU98121187A RU98121187A (en) 2000-10-20
RU2160918C2 true RU2160918C2 (en) 2000-12-20

Family

ID=20212634

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98121187/09A RU2160918C2 (en) 1998-11-23 1998-11-23 Cyclic numeric control device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2160918C2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3908117A (en) Method and apparatus for monitoring and diagnosing troubles in sequential control operations
JP4507125B2 (en) Programmable controller
US20060282181A1 (en) Output cam system and method
US20050071802A1 (en) Numerical control with machine-tool simulator
JPH0259901A (en) Fault diagnosing system
RU2160918C2 (en) Cyclic numeric control device
US6944831B1 (en) Operator buttons as active buttons
JPS56123014A (en) Overrun preventing device of program control device
RU2186419C1 (en) Sequential program control device
RU2117977C1 (en) Device for cycle program control
JP6787951B2 (en) Numerical control device
JPH09297609A (en) Graphic panel type manipulator
KR102358254B1 (en) Input control method of PLC OP panel
WO2007015989A2 (en) Retrofit touch sensor controls
JP2591614B2 (en) Remote control system for numerical controller
JP2533373B2 (en) Control program creation method
JP2669925B2 (en) Numerical control device having a plurality of operation panels
EP0117235B1 (en) Electronic sequencer programmed and programmable by the user directly from the control panel of the associated operating equipment
SU1097971A1 (en) Cyclic system for manipulator program control
SU625187A1 (en) Two-point regulator checking arrangement
SU1580321A1 (en) Multichannel program control device
SU822150A1 (en) Device for control of hydraulic transportation system
SU890363A1 (en) Device for control of distributed objects
JPH07253802A (en) Duplicate system for controller
SU1226408A1 (en) Multichannel device for programmed control of manipulator

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20051124