CS203803B1 - Facility for the control of the brickworks automatons - Google Patents

Description

ČESKOSLOVENSKA SOCIALISTICKÁ

REPUBLIKA (19)

POPIS VYNÁLEZU

K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU 203803 (Π) (Bl)

/22/ Přihlášené 01 06 79/21/ /PV 3785-79/ (51) Int. Cl? G 06 F 15/46

ÚftAO PRO VYNÁLEZY

A OBJEVY (40) Zverejnené 30 06 80 (45) Vydané 15 11 82 (75)

Autor vynálezu KAPOLKA JOZEF ing., MACH ANTONÍN ing., KAVKA JAROSLAV ing.,

HROCH JOZEF ing. a BLASKOVAN PAVOL, ŽILINA (54) Zariadenie pre riadenie tehliarskych automatov i

Vynález sa týká zariadenia pre riadenie tehliarskych automatov, ktoré sú zložené z cy-klicky pracujiícich manipulátorov na vytváranie vrstiev a skládok r6znej skladby a tvaru z te-hál, pozostávájúcich z riadiacej a programovéj časti.

Doposiaí známe zariadenia pre riadenie tehliarskych automatov sú riešené na báze posuv-ných kruhových registrov, alebo pevných pamilových obvodov pre jednotlivé pohyby, fialej sapoužívá zariadenie pre riadenie s bistabilným klopným obvodom pre rozlíšenie směru pohybu.Tieto zariadenia nemajú programovaciu část, alebo použivajú programové zariadenie s vačkovýmpásom, programovacou kartou, připadne kombináciou programovacích kotúčov alebo elektronicképosuvné registre. Krokovanie týchto zariadení je odvodené impulzne priamo od koncových polohjednotlivých pohybov časti automatu. Pevné pamdťové obvody sa skladajú z pamiitových relé,ovládaných od predchádzajúceho pohybu v závislosti na koncových polohách predchádzajúceho anásledného pohybu. Z uvedených prvkov pamatové relé majú malý počet zapnutí. V tehliarskej výrobě sa použivajú automaty na ukladanie alebo rozoberanie tehál. Na ukladanie tehál do skládok pre výpal sa použivajú ukladacie automaty. Na rozoberanie skládok te-hál po výpale sa použivajú rozoberacie automaty v expedičných linkách, Ukladac i, r esp. rozobe-raci automat možno rozdělit na dva manipulátory, pričom prvý manipulátor vytvára požadovanýtvar jednotlivých vrstiev výsuškov skládky, druhý manipulátor vytvára požadovaný tvar skládky

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje zariadenie pre riadenie tehliarskych automatov,ktoré sú zložené z cyklicky pracujúcich manipulátorov na vytváranie vrstiev a skládok róznejskladby a tvaru z tehál, pozostávajúce z riadiacej a programovej časti podlá vynálezu, ktoré-ho podstatou je, že prvý výstup bistabilného klopného obvodu pre určenie cyklického chodu ma-nipulátora jedným smerom je připojený na prvé vstupy prvých obvodov logického súčinu a druhývýstup bistabilného klopného obvodu pre určenie cyklického chodu manipulátora opačným smeromje připojený na prvé vstupy druhých obvodov logického súčinu. Na štvrtý vstup bistabilnéhoklopného obvodu je připojený výstup prepínača ručného nastavenia a na prvý, druhý, třetí vstu 203803 2 203803 bistabilného klopného obvodu sú připojené výstupysnímačov polohy manipulátora, ktoré sú tiežpřipojené na druhé vstupy obvodov logického súčinu. Výstup snimača polohy je připojený na dru-hé vstupy obvodov logického súčinu. Na tretie vstupy obvódov logického súčinu sú připojenévýstupy logických obvodov zariadení navázujúcich na cyklicky pracujúce manipulátory a na štvr-té vstupy obvodov logického súčinu sú připojené výstupy programovej matice. Na vstupy progra-movej matice sú připojené cez dekóder výstupy čítača, pozostávajúce z bistabilných klopnýchobvodov. Na hlavný vstup čítača je připojený výstup snimača polohy vrstiev výsuškov, na prvépomocné vstupy čitača sú připojené prvé výstupy obvodu pevných pamdtí a na jeho druhé pomocnévstupy sú připojené druhé výstupy obvodu pevných pamhti a súčasne výstup obvodu logickéhosúčtu. Na prvé vstupy obvodu pevných pamiití sú připojené výstupy čitača a na druhé vstupy súpřipojené výstupy nastavovacieho obvodu, pričom na nastavovací obvod je připojený len zdrojnapátia, na prvé vstupy obvodu logického súčtu sú připojené výstupy prepínača sortimentu ana jeho druhé vstupy výstupy dekóderu. Výstupy obvodov logického súčinu sú připojené priamoalebo cez obvody logického súčtu na výkonové spínače akčných členov.

Zariadenie pre riadenie tehliarskych automatov, pozos ťávaj úce z riadiacej a programovejčasti, pracuje aj tak, že na programovú část móže navazovat viácej riadiacich častí.

Na přiložených výkresech, na obr. 1 a 2 je znázorněná bloková schéma zariadenia pre ria-denie tehliarskych automatov, ktoré sú zložené z cyklicky pracujúcich manipulátorov na vytvá-ranie vrstiev a skládok rňznej skladby a tvaru z tehál.

Zariadenie pozostáva z časti riadiacej 101 a programovej 102. Prvý výstup £ bistabilnéhoklopného obvodu 10 je připojený na prvé vstupy prvých obvodov 11 , UL> 2JÍ> £Z. '·· logickéhosúčinu a druhý výstup ϊ_ je připojený na prvé vstupy druhých obvodov 1 2, 1 4, 16, 18 ... logic-kého súčinu. Na prvý, druhý a třetí vstup bistabilného klopného obvodu 10 sú připojené výstu-py 4., 5_, £ snímačov polohy manipulátora a na čtvrtý vstup bistabilného klopného obvodu IQ jepřipojený výstup .3 prepínača ručného nastavenia. Na druhé vstupy obvodov 1 1 , 12 ... 18 logic-kého súčinu sú připojené výstupy 4., £, b_, T_ snímačov polohy manipulátora, na tretie vstupytýchto obvodov sú připojené výstupy £ logických obvodov zariadení navazujúcich na cyklickypracujúce manipulátory a konečne na štvrté vstupy obvodov 11 , 12 . . . 18 logického súčinu súpřipojené výstupy programovej matice 90 .· Na vstupy programovej matice 90 sú cez dekóder 80připojené výstupy čítača 70, na ktorého hlavný vstup je připojený vstup £ snimača polohyvrstiev výsuškov a na prvý pomocný vstup čítača 70 sú připojené prvé výstupy obvodu 60 pev-ných památí a na druhé pomocné vstupy čitača 70 sú súčasne připojené druhé výstupy obvodu 60pevných pamiití a výstup obvodu 50 logického súčtu. Calej na prvé vstupy obvodu 60 pevných pa-miití sú připojené výstupy čítača 70 a na druhé vstupy obvodu 60 výstupy nastavovaného obvodu40. Na nastavovací obvod 40 je připojený zdroj napiitia. Na prvé vstupy obvodu 50 logickéhosúčtu sú připojené výstupy prepínača sortimentu 30 a na druhé vstupy tohto obvodu 50 sú při-pojené výstupy dekóderu 80 konečne výstupy obvodov /11, 12 ... 18/ logického súčinu sú při-pojené priamo alebo cez obvody 1 9, 20 logického súčtu na výkonové spínače akčných členov.

Bistabilný klopný obvod 10 má výstupy £ a 2 závislé na výstupoch £, (s_ snímačov polohy manipulátora, alebo od výstupu 2 prepínača ručného nastavenia směru pohybu. Pri súčasnom za-pnutí snímačov polohy manipulátora ich výstupy 4, 5_ sú připojené na prvý a druhý vstup bista-bilného klopného obvodu 10 dostane sa výstup £ pre určenie pohybu manipulátora jedným smeromnapr. s výsuškami a tento výstup _1_ je připojený na prvé vstupy prvých obvodov J_1_, J_i, 15.· £7logického súčinu. Fri súčasnom zapnutí snímačov polohy manipulátora, ich výstupy'£, £ sú při-pojené na druhý a třetí vstup bistabilného klopného obvodu £0, dostaneme výstup 2_ pre určeniepohybu manipulátora opačným smerom napr. bez výsuškov a tento výstup £ je připojený na prvévstupy všetkých druhých obvodov £2, £4, 1 6, 18 logického súčinu.

Na druhé vstupy obvodov 1 1 , 12 .,. 18 logického súčinu sú připojené výstupy £, £, £ sní-mačov polohy a tretie vstupy obvodov 1 1 , £2 ... 18 sú připojené výstupy £ logických obvodovzariadení, navážujúcich na cyklicky pracujúce manipulátory a konečne na štvrté vstupy obvodov11, 12 ... £8 logického súčinu sú připojené výstupy programovej matice 90. Prvé obvody ££, 13,15, £7 logického súčinu spracujú výstup £ bistabilného klopného obvodu £0, výstupy £, £, £snímačov polohy, výstup £ logických obvodov zariadení naviizaj úc ich na cyklicky pracujúce ma-nipulátory a výstup programovej matice 90, čím dostaneme výstupy, ktoré sú připojené na výko-nové spínače akčných členov pre pohyb jedným smerom napr. s výsuškami. Výkonové spínače mňžuspínat elektrické akčné členy a tiež akčné členy pneumatické alebo hydraulické, ktoré sú

Claims (2)

1. 203803 elektricky ovládané. Druhé obvody _1J2, 14, 1 6, 18 logického súčinu spracujú výstup 1 bistabil-ného klopného obvodu 10, výstupy 4_, 5_, Ú snímačov polohy, výstup 9 logických obvodov zariade-ní navázujúcich na cyklicky pracujúce manipulátory a výstup programovej matice 90, čim sa do-'stanu výstupy, ktoré sú připojené na výkonové spínače akčných členov pre pohyb opačným smeromnapr. bez výsuškov. Programová matica 90 obsahuje program, ktorý podrobnejšie určuje dielčiepohyby pri pohybe v obidvoch směr och, napr. s výsuškami a bez výsuškov. Vstupy do programovej matice 90 sú připojené cez dekóder 80 z čítača 70. Čítač 70 pozo-stáva z bistabilných klopných obvodov, pričom stav čítača 70 je daný tým, že na jeho hlavnývstup je připojený výstup 8^ snímača polohy vrstiev výsužkov a tiež tým, že na prvé pomocnévstupy sú připojené prvé výstupy obvodu 60 pevných pamétí a taktiež tým, že na jeho druhé po-mocné vstupy sú připojené druhé výstupy obvodu 60 pevných pamatí a ešte je připojený na po-mocné obvody čítača 70 výstup 50 obvodu logického súčtu. Stav obvodu 60 pevných pamatí je da-ný tým, že na jeho prvé vstupy sví připojené výstupy čítača 70 a na druhé vstupy je připojenývýstup nastavovacieho obvodu 40, ktorého stav je závislý len od okamihu pripojenia ovládacie-ho napatia u0. Stav obvodu 50 logického súčtu je daný tým, že na jeho prvé vstupy sú připojené výstupy -prepínača 30 sortimentu a na jeho druhé vstupy sú připojené výstupy dekóderu 80. Výstupy ob-vodov 1 1 , 12 ... 18 logického súčinu sú připojené priamo, alebo cez obvody 1 9, 20 logickéhosúčtu na výkonové spínače akčných členov, Zariadenie pre riadehie tehliarskych automatov po-zostávajúce z programovej časti 100 a riadiacej časti 101 mSže pracovat aj tak, že sa skládánapr. z jednej programovej časti 100 a viacej riadiaeich častí 101, 102 ... Potom však riadia-ca část napr. 102 navázuje na programovu část 10Q tak, že výstupy z progr. matice sú připoje-né tiež na štvrté vstupy obvodov 1 1 , 12 ... 18 log. súčinu riadiacej časti 102. PREDMET VYNÁLEZU' Zariadenie pre riadenie tehliarskych automatov, ktoré sú zložené z cyklicky pracujúcichmanipulátorov na vytváránie vrstiev a sfcládok rSznej skladby a tvaru z tehál pozostávajúcez riadiacej a programovej časti, vyznačujúce sa týraj že prvý výstup /1/ bistabilného klopnéhoobvodu /10/ pre určenie cyklického chodu manipulátora jedným smerom je připojený na prvé vstu-py prvých obvodov /11, 13, 15, 17 .../ logického súčinu, druhý výstup /2/ bistabilného klop-ného obvodu /10/ pre určenie cyklického chodu manipulátora opačným smerom je připojený na prvévstupy druhých obvodov /12, 14, 16, 18 .../ logického súčinu, pričom na štvrtý Vstup bista-bilného klopného obvodu /10/ je připojený výstup /3/ prepínača ručného nastavenia, na prvý, druhý a třetí vstup bistabilného klopného obvodu sú připojené výstupy /4, 5, 6/ snímačov po-f lohy manipulátora, ktoré sú tiež připojené na druhé vstupy obvodov /11, 12, 13, 14, 15, 17/logického súčinu a taktiež výstup snímača polohy /7/ je připojený na druhé vstupy obvodov/16, 18/ logického súčinu, dalej na tretie vstupy obvodov /11, 12 ... 18/ logického súčinu súpřipojené výstupy /9/ logických obvodov zariadení navázujúcich na cyklicky pracujúce manipu-látory a konečne na štvrté vstupy obvodov /11, 12 ... 1,8/ logického súčinu sú připojené výstu-py programovej matice /90/, na ktorej vstupy sú připojené cez dekóder /80/ výstupy čítača /70/pozostávajúceho z bistabilných klopných obvodov, pričom na hlavný vstup čítača /70/ je připo-jený výstup /8/ snímača polohy vrstiev výsuškov, na prvé pomocné vstupy čítača /70/ sú připo-jené prvé výstupy obvodu /60/ pevných pamatí a na druhé pomocné vstupy čítača /70/ sú připo-jené druhé výstupy obvodu /60/ pevných památí a súčasne výstup obvodu /50/ logického súčtu,dalej na prvé vstupy obvodu /60/ pevných pamatí sú připojené výstupy čítača /70/ a na druhévstupy výstupy nastavovacieho obvodu /40/, pričom na nastavovací obvod /40/ je připojený lenzdroj napátia, na prvé vstupy obvodu /50/ logického súčtu sú připojené výstupy prepínača sor-timentu /30/ a na druhé vstupy obvodu /50/ sú připojené výstupy dekóderu /80/ a konečne výstu-py obvodov /11, 12 ... 18/ logického súčinu sú připojené priamo alebo cez obvody /19, 20/ lo-gického súčtu na výkonové spínače akčných členov.
2. 2 listy výkresov Severogrsfís, li. p- lávod 7. Mott