CS234818B1 - Zariadenie pre riadenie au tomate v v keramickej výrobě - Google Patents

Abstract

Výstupy od snímačov polohy riadeného technologického procesu sú připojené na vstupy programovatelného logického pol'a, pričom d'alšie vstupy programovatelného logického pol'a sú ešte připojené výstupy bi- stabilného klopného obvodu a výstupy z programovej matice, na vstupy programo- vej matice sú cez dekóder připojené výstupy čitača pozostávajúceho z bistabilných klopných obvodov, pričom na hlavný vstup čítača je připojený výstup snímača polohy vrstiev výrobkov, výstupy z programovatelného logického pol'a sú vstupy pre akčné členy riadeného technologického procesu

Description

234818 3 4

Vynález sa týká zariadenia pre riadenieautomatov v keramickej výrobě, ktoré súzložené z cyklicky pracujúcich manipuláto-rov na vytváranie vrstiev a skládok z vý-robkov, pozostávajúcich z riadiace] a pro-gramové] časti.

Doposial' známe zariadenia na riadenieautomatov v keramickej výrobě sú riešenéna báze posuvných kruhových registrov,alebo pevných pamáťových obvodov pre jed-notlivé pohyby. Ďalej sa používá zariadeniepre riadenia s bistabilným klopným obvo-dom pre rozlíšenie směru pohybu. Tiéto za-riadenia nemajú programová časť, alebo po-užívajú programové zariadenia s vačkovýmpásom, programovacou kartou, připadnekombináciou programovacích kotúčov aleboelektronické posuvné registre. Krokovanietýchto zariadení je odvodené impulzne pria-mo od koncových poloh jednotlivých pohy-bov častí automatu. Pevné pamáťové obvo-dy sa skladajú z pamaťových relé, ovláda-ných od predchádzajúceho pohybu v zá-vislosti na koncových polohách predchádza-júceho a nasledujúceho pohybu. Z uvede-ných prvkov pamáťové relé majú malý po-čet zapnutí. V keramickej výrobě sa používajú auto-maty na ukladanie, alebo rozoberanie vý-robkov. Na ukladanie výrobkov do skládokpre výpal sa používajú ukladaeie automaty.Na rozoberanie skládok výrobkov sa pou-žívajú rozoberacie automaty v expedičnýchlinkách.

Ukladací, alebo rozoberací automat mož-no rozdělit na dva a viac manipulátorov,pričom prvý manipulátor vytvára požadova-ný tvar jednotlivých vrstiev výrobkov sklád-ky, druhý manipulátor vytvára požadovanýtvar skládky.

Uvedené nedostatky odstraňuje zariade-nie na riadenie automatov v keramickej vý-robě, ktoré sú zložené z cyklicky pracujú-cich manipulátorov na vytváranie vrstieva skládok roznej skladby a tvaru z tehál po-zostávajúcej z riadiacej a programovej čas-ti podl'a vynálezu, ktorého podstatou je, žeprvý výstup bistabilného klopného obvodupre určenie cyklického chodu manipuláto-ra jedným smerom je připojený na prvý vstupprogramovatelného logického póla, druhývýstup bistabilného klopného obvodu preurčenie cyklického Chodu manipulátora o-pačným smerom je připojený na druhý vstupprogramovatelného logického póla, pričomna prvý a druhý vstup bistabilného klop-ného obvodu je připojený prvý a druhý vý-stup programovatelného logického póla.

Na třetí vstup programovatelného logic-kého póla je připojený výstup prepínačatučného nastavenia, na štvrtý, piaty, siesty,Siedmy, osmy a deviaty vstup programova-telného logického póla sú připojené výstu-py snímačov polohy manipulátora, pričomna desiaty a jedenásty vstup programovatel-ného logického póla sú připojené výstupylogických obvodov zariadení navázujúcích na cyklicky pracujúce manipulátory a ko-nečné na dvanásty a trinásty vstup progra-movatelného logického póla sú připojenévýstupy programovej matice. Na vstupy pro-gramovej matice sú připojené cez dekodérvýstupy čítača pozostávajúce z bistabilnýchklopných obvodov pričom na hlavný vstupčítača je připojený výstup snímača polohyvrstiev výsuškov. Na prvé pomocné vstupyčítača sú připojené prvé výstupy obvodupevných památí a na druhé pomocné vstu-py čítača sú připojené druhé výstupy obvo-du pevných památí a súčasne výstup ob-vodu logického súčtu.

Na prvé vstupy obvodu pevných památísú připojené výstupy čítača a na druhé vstu-py obvodu pevných památí je připojený vý-stup nastavovacieho obvodu. Na prvé vstu-py obvodu logického súčtu sú připojené vý-stupy prepínača sortimentu a na druhé vstu-py obvodu logického súčtu sú připojené vý-stupy dekóderu. Výstupy programovatelné-ho logického pol'a sú vstupy pre akčné čle-ny riadeného technologického procesu. Výhodou zariadenia na riadenie automa-tov v keramickej výrobě sú v tom, že mies-to niekolko logických členov sa použijeprogramovatelné logické pole, ktorého za-pojenie umožňuje v případe potřeby i uta-jenie skutočného zapojenia. Výhodou za-riadenia na riadenie automatov v keramic-kej výrobě je i to, že jediný nastavitelnýklopný obvod umožňuje i štartovanie auto-matického chodu manipulátora v 1'ubovol'-nom mieste i po výpadku napájania elek-trickej energie, čo má velký význam.

Automat v keramickej výrobě možt maťdva, tri a viac manipulátorov, podlá tohoaj zariadenie na riadenie automatov v ke-ramickej výrobě má dva, tri a viac bista-bilných klopných obvodov s příslušným poč-tom programovatelných logických polí anáváznosť od programovej matice na tietoprogramovatelné polia je taká istá ako vpřípade jedného programovatelného logic-kého póla.

Na výkrese je znázorněná bloková sché-ma zariadenia na riadenie automatov v ke-ramickej výrobě, ktoré sú zložené z cyklic-ky pracujúcich manipulátorov na vytvára-nie vrstiev a skládok roznej skladby a tva-ru z tehál. Zariadenie pozostáva z riadia-cej časti predstavujúcu programovatelné lo-gické pole 20 a bistabilného klopného ob-vodu 10 s ich vstupmi, výstupmi a riadia-cej časti predstavujúcu programová mati-cu 90, dekodér 80, čítač 70, obvodu pevnýchpamátí 60, obvod 50, logického súčtu, na-stavovací obvod 40, přepínač 30 sortimentus ich příslušnými vstupmi a výstupmi. Prvývýstup 1 bistabilného klopného obvodu 10pre určenie cyklického chodu manipuláto-ra jedným smerom je připojený na prvývstup programovatelného logického pol'a 20,druhý výstup 2 bistabilného klopného ob-vodu 10 pre určenie cyklického chodu ma-

Claims (1)

1. 234818 8 nipulátora opačným smerom je připojený nadruhý vstup programovatelného logickéhopoia 20. Prvý a druhý vstup bistabilného klopnéhoobvodu 10 je připojený na prvý 3 a druhý4 výstup programovatelného logického no-ta 20. Na třetí vstup programovatelného lo-gického póla 20 je připojený výstup 5 pre-pínača ručného nastavenia směru pohybumanipulátora. Na štvrtý, piaty, siesty, siedmy, osmya deviaty vstup programovatelného logic-kého pol'a 20 sú připojené výstupy S, 7, 8,9, 11 a 12 snímačov polohy manipulátora,pričom na desiaty a jedenásty vstup pro-gramovatelného logického póla 20 sú při-pojené výstupy 21 a 22 logických obvodovzariadení navazujúcich na cyklicky pracu-júce manipulátory. Na dvanásty a trinástyvstup programovatelného logického póla 20sú připojené výstupy 91 a 92 programovejmatice 90. Počet vstupných signálov od sní-mačov polohy na programovatelné logicképole 20 može byť i vačší podlá jeho kon-krétných technických parametrov. V pří-pade potřeby je možné počet programova-telných logických polí 20 rozšířit', a to ikaskádnym radením pričom podstata ria-denia automatov v keramickej výrobě po-dlá výkresu sa nezmení. V programovatel-ném logickom poli 20 sa vykonajú požado-vané operácie logického súčtu a súčinu. Navstupy 81, 82,....., 88, 89 programovej ma-tice 90 sú připojené výstupy 71, 72....... 78, 79 čítača 70 zostaveného z bistabilnýchklopných obvodov cez dekodér 80. Na hlavný vstup čítača 70 je připojenývýstup 23 snímača polohy vrstiev výsuškov.Na prvé pomocné vstupy čítača 70 sú při-pojené prvé výstupy 61, 62 obvodu 60 pev-ných památí a na druhé pomocné vstupyčítača 70 sú připojené druhé výstupy 68, 69obvodu 60 pevných pamatí a súčasne vý-stup 51 obvodu 50 logického súčtu, ďalejna prvé vstupy obvodu 60 pevných pamatí sú připojené výstupy 71, 72,....., 78, 79 čítača 70 a na druhé vstupy obvodu 60 pev-ných pamatí je připojený výstup 41 nasta-vovacieho obvodu 40. Na prvé vstupy obvo- du 50 logického súčtu sú připojené výstupy36, 37, 38 prepínača 30 sortimentu a na dru-hé vstupy obvodu 50 logického súčtu sú při-pojené výstupy 81, 82....... 88, 89 dekodé- ru 80. Výstupy programovatelného logického pó-la 20 sú vstupy pre akčné členy naděné-ho technologického procesu. Prepojenie jed-notlivých blokov například dekóderu 80 načítač 70 a programovatelné logické pole 20je možno urobil vonkajšími spojmi v rám-ci plošného spoja, alebo vnútorným přepo-jením v rámci jedného puzdra integrované-ho obvodu spósobom podlá technologickejúrovně výroby jednotlivých blokov. Je všakmožné i to, že tieto prepojenia jednotlivýchblokov budú vykonané riadiacim programomv rámci programovatelných riadiacich sy-stémov. Ak potrebujem riadiť manipulátor,ktorý má osem snímačov polohy a osemakčných členov zvolíme si programovatel-né logické pole 20 také, aby sme na jehovstupy mohli propojit výstupy 1, 2 od bi-stabilného klopného obvodu 10, ďalej vý-stup 5 od prepínača ručného nastaveniasměru pohybu manipulátora a výstupy 21,22 od logických obvodov zariadení navazu-júcich na cyklicky pracujúce manipuláto-ry a výstupy 91, 92 programovej matice 90to znamená, že potřebujeme programovatel-né logické pole 20, na ktoré možeme při-pojil trinásť vstupov, a ktoré má desať vý-stupov. jednotlivé prepojenia spojov v pro-gramovatelnou! logickom poli 20 urobímepodlá algoritmu riadenia příslušného ma-nipulátora, a to s využitím metod minima-lizácie pri návrhu logických obvodov kom-binačných a sekvenčných. Podlá počtu dru-hov manipulovaných výrobkov navrhnemeotočný přepínač 30 s príslučným počtom po-loh. Podlá počtu ukládaných vrstiev a podlápožadovaných rozmerov jednotlivých radova vrstiev výrobkov sú navrhnuté bloky pev-ných pamatí 60, čítača 70, dekóderu 80 aprogramovej matice 90 například diodovej.Výstupy 24 až 33 programovatelného lo-gického póla 20 sú vstupy pre akčné čle-ny riadeného technologického procesu. PREDMET Zariadenie pre riadenie automatov v ke-ramickej výrobě, ktoré sú zložené z cyklic-ky pracujúcich manipulátorov na vytvára-nie vrstiev a skládok roznej skladby a tva-ru z tehál pozostávajúcej z riadiacej a pro-gramovej časti vyznačujúce sa tým, že prvývýstup (1) bistabilného klopného obvodu (10) pre určenie cyklického chodu mani-pulátora jedným smerom je připojený naprvý vstup programovatelného logickéhopóla (20), druhý výstup (2) bistabilnéhoklopného obvodu (10) pre určenie cyklic-kého chodu manipulátora opačným sme- YNÁLEZU rom je připojený na druhý vstup progra-movatelného logického póla (20), pričomna prvý a druhý vstup bistabilného klopné-ho obvodu (10) je připojený prvý a dru-hý výstup (3 a 4] programovatelného lo-gického pol'a (20), na třetí vstup programo-vatelného logického póla (20) je připoje-ný výstup (5) prepínača ručného nastave-nia, na štvrtý, piaty, šiesty, siedmy, osmya deviaty vstup programovatelného logic-kého póla (20) sú připojené výstupy (6, 7,8, 9, 11, a 12) snímačov polohy manipulá- 234818 7 tóra, pričom na desiaty a jedenásty vstupprogramovatelného logického pol'a (20) súpřipojené výstupy (21 a 22) logických ob-vodov zariadení navazujúcich na cyklickypracujúce manipulátory a konečne na dva-násty a trinásty vstup programovatelnéhologického póla (20) sú připojené výstupy(91 a 92) programovej matice (90), na kto-rej vstupy (81, 82,.....,88, 89) sú připo- jené cez dekóder (80) výstupy (71, 72,.....,78,79) čítača (70) pozostávajúceho zbistabilných klopných obvodov, pričom nahlavný vstup čítača (70) je připojený výstup(23) snímača polohy vrstiev výsuškov, naprvé pomocné vstupy čítača (70) sú připo-jené prvé výstupy (61, 62) obvodu (60) pev-ných pamatí a na druhé pomocné vstupy čí- 8 tača (70) sú připojené druhé výstupy (68,69) obvodu (60) pevných pamatí a súčas-ne výstup (51) obvodu (50) logického súč-tu, ďalej na prvé vstupy obvodu (60) pev-ných pamatí sú připojené výstupy (71, 72,.....,78, 79) čítača (70) a na druhé vstu-py obvodu (60) pevných pamatí je připoje-ný výstup (41) nastavovacieho obvodu (40),na prvé vstupy obvodu (50) logického súč-tu sú připojené výstupy (36, 37, 38) prepí-nača (30) sortimentu a na druhé vstupy ob·vodu (50) logického súčtu sú připojené vý-stupy (81, 82......,88, 89) dekóderu (80) a konečne výstupy (24, 25, 26, 27, 28, 29,31, 32, 33) programovatelného logického pó-la (20) sú vstupy pre akčně členy riade-ného technologického procesu. 1 list výkresov