CS234818B1

CS234818B1 - Automatic machines control device in ceramic production

Info

Publication number: CS234818B1
Application number: CS253483A
Authority: CS
Inventors: Jozef Kapolka
Original assignee: Jozef Kapolka
Priority date: 1983-04-08
Filing date: 1983-04-08
Publication date: 1985-04-16

Abstract

Výstupy od snímačov polohy riadeného technologického procesu sú připojené na vstupy programovatelného logického pol'a, pričom d'alšie vstupy programovatelného logického pol'a sú ešte připojené výstupy bi- stabilného klopného obvodu a výstupy z programovej matice, na vstupy programo- vej matice sú cez dekóder připojené výstupy čitača pozostávajúceho z bistabilných klopných obvodov, pričom na hlavný vstup čítača je připojený výstup snímača polohy vrstiev výrobkov, výstupy z programovatelného logického pol'a sú vstupy pre akčné členy riadeného technologického procesuThe outputs of the position sensors of the controlled technological process are connected to the inputs of the programmable logic field, while the other inputs of the programmable logic field are still connected to the outputs of the bi-stable flip-flop and the outputs from the program matrix. the decoder connected reader outputs consisting of bistable flip-flops, where the output of the product layer sensor is connected to the main input of the counter, outputs from the programmable logic field are inputs for actuators of the controlled process

Description

Vynález sa týká zariadenia pre riadenie automatov v keramickej výrobě, ktoré sú zložené z cyklicky pracujúcich manipulátorov na vytváranie vrstiev a skládok z výrobkov, pozostávajúcich z riadiace] a programové] časti.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for controlling automated machines in ceramic manufacturing, which is comprised of cyclically operating manipulators for forming layers and landfills from products consisting of a control and program part.

Doposial' známe zariadenia na riadenie automatov v keramickej výrobě sú riešené na báze posuvných kruhových registrov, alebo pevných pamáťových obvodov pre jednotlivé pohyby. Dalej sa používá zariadenie pre riadenia s bistahilným klopným obvodom pre rozlíšenie směru pohybu. Tieto zariadenia nemajú programoví! časť, alebo používajú programové zariadenia s vačkovým pásom, programovacou kartou, připadne kombináciou programovacích kotúčov alebo elektronické posuvné registre. Krokovanie týchto zariadení je odvodené impulzne priamo od koncových poloh jednotlivých pohybov častí automatu. Pevné paměťové obvody sa skladajú z paměťových relé, ovládaných od predchádzajúceho pohybu v závislosti na koncových polohách predchádzajúceho a nasledujúceho pohybu. Z uvedených prvkov paměťové relé majú malý počet zapnutí.The hitherto known devices for controlling automatic machines in ceramic production are designed on the basis of movable circular registers or fixed memory circuits for individual movements. Further, a bistahile flip-flop control device is used to distinguish the direction of movement. These devices are not programmed! part, or they use a cam device, a programming card, or a combination of programming discs or electronic shift registers. The stepping of these devices is pulsed directly from the end positions of the individual movements of the machine parts. The fixed memory circuits consist of memory relays controlled from the previous movement depending on the end positions of the previous and the next movement. Of the listed elements, the memory relays have a small number of starts.

V keramickej výrobě sa používajú automaty na ukladanie, alebo rozoberanie výrobkov. Na ukladanie výrobkov do skládok pre výpal sa používajú ukladacie automaty. Na rozoberanie skládok výrobkov sa používajú rozoberacie automaty v expedičných linkách.In ceramics production are used machines for storing or disassembling products. For the storage of products in landfills for firing are used storage machines. For disassembly of product dumps, disassembling machines in dispatch lines are used.

Ukladací, alebo rozoberací automat možno rozdělit na dva a viac manipulátorov, pričom prvý manipulátor vytvára požadovaný tvar jednotlivých vrstiev výrobkov skládky, druhý manipulátor vytvára požadovaný tvar skládky.The deposit or disassembly machine can be divided into two or more manipulators, the first manipulator forming the desired shape of the individual layers of the landfill products, the second manipulator creating the desired shape of the landfill.

Uvedené nedostatky odstraňuje zariadenie na riadenie automatov v keramickej výrobě, ktoré sú zložené z cyklicky pracujúcich manipulátorov na vytváranie vrstiev a skládok roznej skladby a tvaru z tehál pozostávajúcej z riadiacej a programovej časti podl'a vynálezu, ktorého podstatou je, že prvý výstup bistabilného klopného obvodu pre určenie cyklického chodu manipulátora jedným smerom je připojený na prvý vstup programovatelného logického póla, druhý výstup bistabilného klopného obvodu pre určenie cyklického chodu manipulátora opačným smerom je připojený na druhý vstup programovatelného logického pol'a, pričom na prvý a druhý vstup bistabilného klopného obvodu je připojený prvý a druhý výstup programovatelného logického póla.These drawbacks are overcome by a device for controlling automatic machines in ceramic production, which consists of cyclically operating manipulators for creating layers and dumps of different composition and shape of bricks consisting of the control and program part according to the invention, which is based on the first output of bistable flip-flop for determining the cyclic operation of the manipulator in one direction is connected to the first input of the programmable logic pole, the second output of the bistable flip-flop for determining the cyclic operation of the manipulator in the opposite direction is connected to the second input of the programmable logic field the first and second outputs of the programmable logic pole.

Na třetí vstup programovatelného logického póla je připojený výstup prepinača ručného nastavenia, na štvrtý, piaty, siesty, Siedmy, osmy a deviaty vstup programovatelného logického pol'a sú připojené výstupy snímačov polohy manipulátora, pričom na desiaty a jedenásty vstup programovatelného logického póla sú připojené výstupy logických obvodov zariadení navězujúcích na cyklicky pracujúce manipulátory a konečné na dvanásty a trinásty vstup programovatelného logického póla sú připojené výstupy programovej matice. Na vstupy programovej matice sú připojené cez dekodér výstupy čítača pozostávajúce z bistabilných klopných obvodov pričom na hlavný vstup čítača je připojený výstup snímača polohy vrstiev výsuškov. Na prvé pomocné vstupy čítača sú připojené prvé výstupy obvodu pevných pamětí a na druhé pomocné vstupy čítača sú připojené druhé výstupy obvodu pevných pamětí a súčasne výstup obvodu logického súčtu.The manual switch selector output is connected to the third input of the programmable logic pole, the outputs of the manipulator position sensors are connected to the fourth, fifth, seventh, seventh, eighth and ninth inputs of the programmable logic pole, while the 10th and eleventh inputs of the programmable logic pole are connected the logic circuits of the devices connected to the cyclic manipulators and the final to the twelfth and thirteenth inputs of the programmable logic pole are connected to the outputs of the program matrix. Counter outputs consisting of bistable flip-flops are connected to the inputs of the program matrix via the decoder, and the output of the sensor of the layer of the dryer layers is connected to the main input of the counter. The first auxiliary inputs of the counter are connected to the first outputs of the fixed memory circuit and to the second auxiliary inputs of the counter are connected to the second outputs of the circuit of the memory and simultaneously the output of the logic sum circuit.

Na prvé vstupy obvodu pevných pamětí sú připojené výstupy čítača a na druhé vstupy obvodu pevných pamětí je připojený výstup nastavovacieho obvodu. Na prvé vstupy obvodu logického súčtu sú připojené výstupy prepinača sortimentu a na druhé vstupy obvodu logického súčtu sú připojené výstupy dekóderu. Výstupy programovatelného logického pol'a sú vstupy pre akčné členy riadeného technologického procesu.Counter outputs are connected to the first inputs of the hard memory circuit and the output of the adjusting circuit is connected to the second inputs of the memory circuit. The outputs of the assortment switch are connected to the first inputs of the logical total circuit, and the decoder outputs to the second inputs of the logical total circuit. The outputs of the programmable logic array are inputs for the actuators of the controlled technological process.

Výhodou zariadenia na riadenie automatov v keramickej výrobě sú v tom, že miesto niekolko logických členov sa použije programovatelné logické pole, ktorého zapojenie umožňuje v případe potřeby i utajenie skutočného zapojenia. Výhodou zariadenia na riadenie automatov v keramickej výrobě je i to, že jediný nastavitelný klopný obvod umožňuje i štartovanie automatického chodu manipulátora v 1'ubovol'nom mieste i po výpadku napájania elektrickej energie, čo má velký význam.Advantages of the device for the control of automatic machines in ceramic production are that instead of several logic elements a programmable logic field is used, whose connection allows, if necessary, to conceal the real connection. The advantage of the automatic control system in ceramic production is that the only adjustable flip-flop enables the automatic manipulation of the manipulator to be started at any point even after the power failure, which is of great importance.

Automat v keramickej výrobě možt mať dva, tri a viac manipulátorov, podía toho aj zariadenie na riadenie automatov v keramickej výrobě má dva, tri a viac bistabilných klopných obvodov s příslušným počtom programovatelných logických polí a návěznosť od programovej matice na tieto programovatelné polia je taká istá ako v případe jedného programovatelného logického póla.The ceramic manufacturing machine can have two, three or more manipulators, accordingly the ceramic manufacturing machine has two, three or more bistable flip-flops with the appropriate number of programmable logic arrays, and the sequence from the program matrix to these programmable arrays is the same as in the case of one programmable logic pole.

Na výkrese je znázorněná bloková schéma zariadenia na riadenie automatov v keramickej výrobě, ktoré sú zložené z cyklicky pracujúcich manipulátorov na vytváranie vrstiev a skládok roznej skladby a tvaru z tehál. Zariadenie pozostáva z riadiacej časti predstavujúcu programovatelné logické pole 20 a bistabilného klopného obvodu 10 s ich vstupmi, výstupmi a riadiacej časti predstavujúcu programovú maticu 90, dekodér 80, čítač 70, obvodu pevných pamětí 60, obvod 50, logického súčtu, nastavovací obvod 40, přepínač 30 sortimentu s ich příslušnými vstupmi a výstupmi. Prvý výstup 1 bistabilného klopného obvodu 10 pre určenie cyklického chodu manipulátora jedným smerom je připojený na prvý vstup programovatelného logického pol'a 20, druhý výstup 2 bistabilného klopného obvodu 10 pre určenie cyklického chodu ma234818 nipulátora opačným smerom je připojený na druhý vstup programovatelného logického pol'a 20.The drawing shows a block diagram of an apparatus for controlling automated machines in ceramic production, consisting of cyclically operating manipulators for forming layers and landfills of different composition and shape of bricks. The device consists of a control portion representing a programmable logic array 20 and a bistable flip-flop 10 with their inputs, outputs, and a control portion representing a program matrix 90, a decoder 80, a counter 70, a solid state circuit 60, a circuit 50, a logic 30 assortment with their respective inputs and outputs. The first output 1 of the bistable flip-flop 10 to determine the cyclic operation of the manipulator in one direction is connected to the first input of the programmable logic field 20, the second output 2 of the bistable flip-flop 10 to determine the cyclic operation of the nipulator. and 20.

Prvý a druhý vstup bistabilného klopného obvodu 10 je připojený na prvý 3 a druhý 4 výstup programovatelného logického póla 20. Na třetí vstup programovatelného logického póla 20 je připojený výstup 5 prepínača ručného nastavenia směru pohybu manipulátora.The first and second inputs of the bistable flip-flop 10 are connected to the first 3 and second 4 outputs of the programmable logic pole 20. The output 5 of the manipulator direction switch is connected to the third input of the programmable logic pole 20.

Na štvrtý, piaty, siesty, siedmy, osmy a deviaíy vstup programovatelného logického póla 20 sú připojené výstupy S, 7, 8, 9, 11 a 12 snímačov polohy manipulátora, pričom na desiaty a jedenásty vstup programovatelného logického póla 20 sú připojené výstupy 21 a 22 logických obvodov zariadení navázuiůclch na cyklicky pracujúce manipulátory. Na dvanásty a trinásty vstup programovatelného logického póla 20 sú připojené výstupy 91 a 92 programovej matice 90. Počet vstupných signálov od snímačov polohy na programovatelné logické pole 20 može byť i vačší podlá jeho konkrétných technických parametrov. V případe potřeby je možné počet programovatelných logických polí 20 rozšíriť, a to i kaskádnym radením pričom podstata riadenia automatov v keramickej výrobě podlá výkresu sa nezmení. V programovatel'nom logickom poli 20 sa vykonajú požadované operácie logického súčtu a súčlnu. Na vstupy 81, 82,....., 88, 89 programovej matice 90 sú připojené výstupy 71, 72.......Outputs S, 7, 8, 9, 11 and 12 of the manipulator position sensors are connected to the fourth, fifth, seventh, seventh, eighth, and ninth inputs of the programmable logic pole 20, with outputs 21 and 10 connected to the tenth and eleventh inputs of the programmable logic pole 20. 22 logic circuits of devices linked to cyclic manipulators. The outputs 91 and 92 of the program matrix 90 are connected to the twelfth and thirteenth inputs of the programmable logic pole 20. The number of input signals from the position sensors to the programmable logic field 20 may be greater depending on its specific technical parameters. If necessary, the number of programmable logic arrays 20 can be expanded, even by cascading shifting, while the nature of the control of the automated machines in the ceramic production according to the drawing remains unchanged. In the programmable logic array 20, the required operations of the logical sum and the sum are performed. Outputs 71, 72 ....... are connected to inputs 81, 82, ....., 88, 89 of program matrix 90.

78, 79 čítaca 70 zostaveného z bistabilných klopných obvodov cez dekodér 80.78, 79 of a reader 70 constructed of bistable flip-flops via a decoder 80.

Na hlavný vstup čítača 70 je připojený výstup 23 snímača polohy vrstiev výsuškov. Na prvé pomocné vstupy čítača 70 sú připojené prvé výstupy 61, 62 obvodu 60 pevných památí a na druhé pomocné vstupy čítača 70 sú připojené druhé výstupy 68, 69 obvodu 60 pevných pamatí a súčasne výstup 51 obvodu 50 logického súčtu, ďalej na prvé vstupy obvodu 60 pevných pamatí sú připojené výstupy 71, 72,....., 78, 79 čítača 70 a na druhé vstupy obvodu 60 pevných památí je připojený výstup 41 nastavovacieho obvodu 40. Na prvé vstupy obvodu 50 logického súčtu sú připojené výstupy 36, 37, 38 prepínača 30 sortimentu a na druhé vstupy obvodu 50 logického súčtu sú připojené výstupy 81, 82....... 88, 89 dekodéru 80.The output layer sensor 23 of the drying layer layers is connected to the main input of the counter 70. First outputs 61, 62 of the solid state circuit 60 are connected to the first auxiliary inputs of the counter 70, and second outputs 68, 69 of the solid state circuit 60 and the output 51 of the logical sum circuit 50 are connected to the second auxiliary inputs of the counter 70. The outputs 71, 72, ..., 78, 79 of the counter 70 are connected and the outputs 41 of the adjusting circuit 40 are connected to the second inputs of the fixed memory circuit 60. The outputs 36, 37 are connected to the first inputs of the logic sum circuit 50. 38 of the assortment switch 30 and the outputs 81, 82 ... 88, 89 of the decoder 80 are connected to the second inputs of the logic sum circuit 50.

Výstupy programovatelného logického póla 20 sú vstupy pre akčné členy naděného technologického procesu. Prepojenie jednotlivých blokov například dekóderu 80 na čítač 70 a programovatelné logické pole 20 je možno urobil vonkajšími spojmi v rámci plošného spoja, alebo vnútorným přepojením v rámci jedného puzdra integrovaného obvodu spósobom podlá technologickej úrovně výroby jednotlivých blokov. je však možné 1 to, že tieto prepojenia jednotlivých blokov budú vykonané riadiaeim programom v rámci programovatelných riadiacich systémov. Ak potrebujem riadiť manipulátor, ktorý má osem snímačov polohy a osem akčných členov zvolíme si programovatelné logické pole 20 také, aby sme na jeho vstupy mohli propojit výstupy 1, 2 od bistabilného klopného obvodu 10, ďalej výstup 5 od prepínača ručného nastavenia směru pohybu manipulátora a výstupy 21, 22 od logických obvodov zariadení navázujúcich na cyklicky pracujúce manipulátory a výstupy 91, 92 programovej matice 90 to znamená, že potřebujeme programovatelné logické pole 20, na ktoré možeme připojil trinásť vstupov, a ktoré má desať výstupov. jednotlivé prepojenia spojov v programovateínom logickom poli 20 urobíme podlá algoritmu riadenia příslušného manipulátora, a to s využitím metod minimalizácie pri návrhu logických obvodov kombinačných a sekvenčných. Podlá počtu druhov manipulovaných výrobkov navrhneme otočný přepínač 30 s príslučným počtom poloh.The outputs of the programmable logic pole 20 are inputs for the actuators of the excited technological process. The interconnection of the individual blocks, for example, the decoder 80, to the counter 70 and the programmable logic array 20 can be made by external connections within the circuit board, or by internal interconnection within one integrated circuit housing, according to the technological level of production of the individual blocks. however, it is possible that these interconnections of the individual blocks will be made by a program within the programmable control systems. If I need to control a manipulator that has eight position sensors and eight actuators, we select a programmable logic array 20 such that we can connect outputs 1, 2 from the bistable flip-flop 10 to its inputs, output 5 from the manual direction switch that is, we need a programmable logic array 20, to which we can connect thirteen inputs, and which has ten outputs. the individual connections of the links in the programmable logic array 20 will be made according to the control algorithm of the respective manipulator, using minimization methods in the design of combinational and sequential logic circuits. Depending on the number of products handled, we will design a rotary switch 30 with the appropriate number of positions.

Podlá počtu ukládaných vrstiev a podlá požadovaných rozmerov jednotlivých radov a vrstiev výrobkov sú navrhnuté bloky pevných pamatí 60, čítaca 70, dekóderu 80 a programovej matice 90 například diodovej. Výstupy 24 až 33 programovatelného logického póla 20 sú vstupy pre akčné členy riadeného technologického procesu.According to the number of layers to be deposited and the required dimensions of the individual rows and layers of products, blocks of fixed memories 60, a reader 70, a decoder 80, and a program matrix 90, such as a diode, are designed. The outputs 24-33 of the programmable logic pole 20 are inputs for the actuators of the controlled technology process.

Claims

The second and second inputs of the bistable flip-flop 10 are connected to the first 3 and second 4 outputs of the programmable logic bit 20. An output 5 is connected to the third input of the programmable logic pole 20. manual movement direction switch switch. The fourth, fifth, seventh, seventh, eighth, and ninth inputs of the programmable logic array 20 are connected to the outputs S, 7, 8.9, 11, and 12 of the manipulator position sensors, whereby the tenth and eleventh inputs of the programmable logic pole 20 are connected. the outputs 21 and 22 of the logic devices connected to the cyclically operating manipulators are connected. Outputs 91 and 92 of programmatic 90 are connected to the twelfth and thirteen-way outputs of the programmable logic pole 20. The number of input signals from the position sensors on the programmable logic field 20 may be greater according to its particular technical parameters. If necessary, the number of programmable logic arrays 20 can be extended by any sorting, and the nature of the control of the automata in the ceramic production according to the drawing is not altered. In the programmable logic array 20, the required logical sum and product operations are performed. The inputs 81, 82, ..., 88, 89 of the program block 90 are connected to the outputs 71, 72 ....... 78, 79 of the counter 70 assembled from the bistable flip-flops through the decoder 80. To the main input of the counter 70 The first auxiliary inputs of the counter 70 are connected to the first outputs 61, 62 of the fixed memory circuit 60 and the second outputs 68, 69 of the fixed memory circuit 60 are connected to the second auxiliary input of the counter. 51, the first inputs of the fixed memory circuit 60 are connected to the outputs 71, 72, ..., 78, 79 of the counter 70, and the output 41 of the fixed circuit 60 is connected to the output 41 of the setting circuit 40. The outputs 36, 37, 38 of the assortment switch 30 are connected to the first inputs of the logical sum circuit 50 and outputs 81, 82 ... 88, 89 of the decoder are connected to the second inputs of the logic sum circuit 50. 80. Programmable logic p -l 20 are inputs to the actuators naděné-ho technological process. The interconnection of the individual blocks of, for example, the decoder 80 by the reader 70 and the programmable logic array 20 can be done by external connections in the frame of the circuit, or by internal switching within one housing of the integrated circuit in accordance with the technological level of manufacturing the individual blocks. However, it is also possible that these individual block interconnections will be executed by the control program within the programmable control systems. If I need to control a manipulator that has eight position sensors and eight-way members, we choose a programmable logic array 20 so that we can connect the outputs 1, 2 from the bi-stable flip-flop 10 to the inputs, then output 5 from the manual direction switch. the movement of the manipulator and the outputs 21, 22 from the logic circuitry of the devices connected to the cyclically operating manipulators and the outputs 91, 92 of the program matrix 90to means that we need a programmable logic array 20 to which thirteen inputs can be connected and which it has ten outputs. individual connections of connections in programmable! I make a logic control of the appropriate manipulator using logic array 20 using minimization methods to design combinational and sequential logic circuits. According to the number of types of products to be handled, the rotary switch 30 is designed with an appropriate number of positions. According to the number of stacked layers and the required dimensions of the individual product layers, blocks of fixed memories 60, counter 70, decoder 80, and program matrix 90 of, for example, diode are designed. Outputs 24 to 33 of the programmable logic pole 20 are inputs for controlled technological action elements. process. OBJECT A device for the control of automatic machines in kahram manufacture, which consist of cyclic manipulators for forming layers and dumps of a different composition and a brick structure consisting of a control and progression part characterized in that the first step ( 1) a bistable flip-flop (10) for determining the cyclic operation of the maneuver in one direction is connected to the input of the programmable logic switch (20), the other output (2) of the bistable flip-flop (10) to determine the cyclic operation of the manipulator by the opposite way. connected to the second input of the programmable logic pole (20), the first and second inputs (3 and 4) of the programmable logic field (20) being connected to the first and second inputs of the bistable flip-flop (10), to the third input of the programmable logic pole (20) is a manual switch output (5) connected to the fourth, fifth, sixth, seventh, eighth and ninth input prog Outputs (6, 7, 8, 9, 11, and 12) of the torque transducers of the position sensors are connected to the movable logic pole (20), and outputs (21) are connected to the tenth and eleventh inputs of the programmable logic field (20). and 22) the logic circuits of the devices following the cyclic manipulators and finally the two boards and the thirteenth input of the programmable poles (20) are connected to the outputs (91 and 92) of the program matrix (90), to which inputs (81, 82, 88, 89) are connected via a decoder (80) outputs (71, 72, ..., 78, 79) of a counter (70) comprising detachable flip-flops, wherein the counter input of the counter (70 ) is an output (23) of the tumbler layer position sensor connected, the first auxiliary inputs of the counter (70) are connected to the first outputs (61, 62) of the fixed memory circuit (60) and to the other auxiliary inputs of the tester (70) the second outputs (68,69) of the fixed memory circuit (60) and the circuit output (51) are connected (50) the logic sum, further to the first inputs of the fixed memory circuit (60), the outputs (71, 72, ..., 78, 79) of the counter (70) and the second input of the circuit ( 60), the output (41) of the adjustment circuit (40) is connected to the fixed memories, the outputs (36, 37, 38) of the range switch (30) and the second inputs are connected to the first inputs of the logic circuit (50) the logic sum (50) is connected to the outputs (81, 82 ......, 88, 89) of the decoder (80) and finally outputs (24, 25, 26, 27, 28, 29,31, 32, 33) of the programmable logic pole (20) are inputs for actuators of the controlled process. 1 sheet of drawings