CS232115B1

CS232115B1 - Device for control of automatic machines in ceramic production

Info

Publication number: CS232115B1
Application number: CS827923A
Authority: CS
Inventors: Jozef Kapolka
Original assignee: Jozef Kapolka
Priority date: 1982-11-08
Filing date: 1982-11-08
Publication date: 1985-01-16
Also published as: CS792382A1

Abstract

Vstupy od snímačov polohy riadeného technologického' procesu a dalších vstupných podmienok sú připojené na vstupy prvej matice programovatelného logického poTa vytvárajúce logický súčin, ktorá je přepojená s druhou maticou vytvárajúcu logický súčet a výstupy z druhej matice sú vstupy pre akčné členy naděného, technologického procesu a tiež vstupy pre klopný obvod.Inputs from position sensors of the controlled technological process and other input conditions are connected to the inputs of the first matrix of the programmable logic controller forming a logical product, which is interconnected with the second matrix forming a logical sum, and the outputs from the second matrix are inputs for actuators of the controlled technological process and also inputs for the flip-flop.

Description

232113232113

Vynález sa týká zariadenia pře riadenieautomatov v keramickej výrobě zložené zcyklicky pracujúcich manipulátorov pre vy-tváranie vrstiev a skládok pozostávajúce zprogramovatelného logického póla, ktoré jezložené z dvoch matic, v prve] matici sa vy-tvára logický eúčin, v druhej matici logic-ký súčet a bistabilného klopného obvodu.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for controlling automata in ceramic fabrication of composite cyclic manipulators for forming layers and landfills comprising a programmable logic pole comprised of two matrices, a logical sum formed in the matrix, and a logical sum in the second matrix. bistable flip-flop.

Doposial známe zariadenia pre riadenietehlíarskych automatov sú riešené na bázeposuvných kruhových registrov, alebo pev-ných pamaťových obvodov pre jednotlivépohyby. Ako posuvné registre sa používajúprogramovacie zariadenia s vačkovým pá-som, programovacou karton, připadne kom-binácia programovacích kotúčov, alebo e-lektronické posuvné registre. Krokovanietýchto zariadení je odvodené impulzne pria-mo od koncových poloh jednotlivých pohy-bov časti automatu. Pevné památové obvo-dy sa skladajú z pamaťových relé ovláda-ných od predchádzajúceho pohybu, od kon-cových poloh predchádzajúceho a násled-ného pohybu. Z uvedených prvkov pamáťo-vé relé májů malý počet zapnutí.So far known devices for controllers are designed on base sliding registers or fixed memory circuits for individual movements. As cam sliders, programming devices with cam levers, programming cartons, or combinations of programming discs, or electronic slide registers are used. The stepped devices are derived directly from the end positions of the individual movements of the machine part. Fixed monumental circuits consist of memory relays controlled from previous motion, from the end positions of the previous and subsequent movements. Of these elements, the May memory relay has a small number of starts.

Jedným z automatov v keramickej výro-bě je automat k ukladaniu výsuškov. Auto-mat možno rozdělit' na dva manipulátory,pričom prvý manipulátor vytvára požadova-ný tvar jednotlivých vrstiev výsuškov sklád-ky, druhý manipulátor vytvára požadovanýtvar skládky.One of the machines in the ceramic production is a machine for storing dryers. The auto-mat can be divided into two manipulators, the first manipulator creating the desired shape of the individual layers of the dry driers, the second manipulator creating the desired shape of the dump.

Uvedené nedostatky odstraňuje zairiade-nie pre riadenie automatov v keramickejvýrobě, ktoré je zložené z cyklicky pracu-júcich manipulátorov na vytváranie vrstieva skládok pozostávajúce z programovatel-ného logického póla zložené z dvoch matic,pričom v prvej matici sa vytvára logický sú-čin a v druhej matici sa vytvára logický sú-čet a bistabilného klopného obvodu podlávynálezu, ktorého podstatou je, že na třetí,štvrtý, piaty a siesty vstup prvej matice pro-gramovatelného logického póla sú připoje-né snímače polohy riadeného technologic-kého procesu, pričom na siedmy vstup tejistej matice je připojený přepínač nastave-nia klopného obvodu. Na osmy a deviatyvstup prvej matice programovatelného lo-gického póla sú připojené vstupy určujúceprogram vytvárania skládky a vrstvy. Vý-stupy z prvej matice programovatelného lo-gického póla sú připojené na vstupy druhejmatice programovatelného logického póla.Prvý výstup druhej matice programovatel-ného’ logického póla je připojený na prvývstup klopného obvodu, pričom na druhývstup klopného obvodu je připojený druhývýstup druhej matice programovatelnéhologického póla. Prvý výstup z. klopného ob-vodu je připojený na druhý vstup prvej ma-tice programovatelného logického póla adruhý výstup z klopného1 obvodu je připo- jený na prvý vstup prvej matice programo-vatelného logického póla. Třetí, štvrtý apiaty výstup z druhej matice programova-telného logického póla sú vstupy pre akčnéčleny riadeného technologického procesu. Výhody zariadenia pre riadenie automa-tov v keramickej výrobě sú v tom, že mies-to niekolko logických členov sa použijeprogramovatelné logické pole, ktorého za-pojenle umožňuje v případe potřeby i uta-jenie skutečného zapojenia. Výhodou za-riadenia pre riadenie automatov v keramic-kej výrobě podlá vynálezu je i to, že jedi-ný nastavitelný klopný obvod umožňuještartovanie automatického chodu manipu-látora v lubovolnom mieste i po výpadkunapájania elektrickej energie. Automat vkeramickej výrobě može mať dva, tri a viacmanipulátorov podlá toho aj zariadenie preriadenie automatov v keramickej výrobě mádva, tri a viac bistabilných klopných obvo-dov. Příklad konkrétného prevedenia je zná-zorněný schematicky na priloženom výkre-se.The above-mentioned drawbacks are eliminated by a device for controlling automata in a ceramic production, which consists of cyclically manipulating landfill stackers consisting of a programmable logic pole composed of two matrices, in which a logical act is created in the first matrix and in the second matrix the matrix is formed by a logical sum and a bistable flip-flop circuit, the principle of which is that the process technology position sensors are connected to the third, fourth, fifth, and sixth inputs of the first matrix of the programmable logic pole, wherein the seventh input A flip-flop set-up switch is connected to the same matrix. On the eighth and ninth input of the first programmable logic matrix, the inputs define the landfill and layer creation program. The outputs of the first programmable logic pole matrix are connected to the inputs of the programmable logic pole matrix. The first output of the second programmable logic pole matrix is connected to the first input of the flip-flop, and the second output of the second programmable logic matrix is connected to the second flip-flop output. The first output of the flip-flop is connected to the second input of the first programmable logic pole and the second output of the flip-flop is connected to the first input of the first matrix of the programmable logic pole. The third, fourth, output from the second programmable logic matrix is the inputs for the process engineers. Advantages of the automobile control device in ceramic production are that a logical array is used for several logic members, and the actual wiring can be tightened if necessary. The advantage of the device for controlling the automatic machines in the ceramic production according to the invention is that the single adjustable flip-flop allows starting the automatic operation of the manipulator in any place even after the power supply failure. The automated vending machine can have two, three and more manipulators, according to which the device can be used to convert vending machines into ceramic production, three or more bistable tilting devices. An example of a particular embodiment is shown schematically in the enclosed drawing.

Na výkrese je znázorněná bloková sché-ma zariadenia pre riadenie automatov v ke-ramickej výrobě. Na třetí vstup 4, štvrtývstup 3, piaty vstup 6 a siesty vstup 7 prvejmatice 2 programovatelného logického pó-la 1 sú připojené snímače polohy techno-logického’ procesu, pričom na siedmy vstup8 tej istej matice 2 je připojený přepínačnastavenia klopného obvodu 11. Na osmy 9a deviaty 18 vstup prvej matice 2 programo-vatelného logického póla 1 sú připojené vý-stupy určujúce vytváranie skládky a vrstvy.Výstupy z prvej matice 2 programovatelné-ho logického póla 1 sú připojené na vstupydruhej matice 3 programovatelného logic-kého póla 1 je připojený na prvý vstup 12bistabilného klopného obvodu 11, pričom nadruhý vstup 13 klopného obvodu 11 je při-pojený druhý výstup druhej matice 3 pro-gramovatelného logického póla 1. Prvý vý-stup 14 z klopného obvodu 11 je připojenýna druhý vstup prvej matice 2 programova-telného logického póla 1 a druhý výstup 13z klopného obvodu 11 je připojený na prvývstup prvej matice 2 programovatelného lo-gického póla 1. Třetí výstup 16, štvrtý vý-stup 17 a piaty výstup 18 z druhej matice3 programovatelného logického póla 1 súvstupy pre akčné členy riadeného techno-logického procesu. Jednotlivé prepojenia vprvej matici 2 a v druhej matici 3 progra-movatelného logického póla 1 sa urobia ponavrhnutí algoritmu riadenia příslušnéhoautomatu. Podlá počtu sní-mačov a akčnýchčlenov riadeného technologického procesusa použije potřebné programovatelné logic-ké pole 1.The drawing shows a block diagram of a device for controlling automatons in a ram production. On the third input 4, the fourth input 3, the fifth input 6 and the sixth input 7 of the first process element 2 of the programmable logic 1 are connected to the position sensors of the logic process, whereby the switches of the flip-flop setting 11 are connected to the seventh input 8 of the same matrix 2. 9a, the 18th input of the first programmable logic matrix 2 is connected to the outputs determining the landfill and layer formation. The outputs of the first matrix 2 of the programmable logic pole 1 are connected to the inputs of the second matrix 3 of the programmable logic pole 1 are connected to the first input 12 of the flip-flop 11, the second input 13 of the flip-flop 11 is connected to the second output of the second matrix 3 of the programmable logic pole 1. The first output 14 of the flip-flop 11 is connected to the second input of the first matrix 2 of the programmable logic the pole 1 and the second output 13 of the flip-flop 11 are connected to the first port of the first matrix 2 to program 1. The third output 16, the fourth output 17 and the fifth output 18 from the second programmable logic pole matrix 3 are the inputs for the actuators of the controlled technological process. Individual interconnections in the first matrix 2 and in the second matrix 3 of the programmable logic pole 1 are made by designing the control algorithm of the respective automata. According to the number of sensors and actuators of the controlled process processor, it uses the required programmable logic array 1.

Claims

No. 6,232,115 ARTICLE A device for tuning automata in a kernel production, consisting of cyclically manipulating landfill stackers consisting of a programmable logic array that is composed of lift matrices in the former) is formed by a matrix. -gic product, in the second matrix, the logical sum of the bistable flip-flop, characterized in that the third (4), fourth (5), slots (6) and siesta (7) inputs the first (2) pre-programmable matrix (2) the logic pole (1) is connected to the position sensors of the controlled technological process, whereby a switch for setting the flip-flop (11), naosma (9) and ninth (10) is connected to the seventh input (8) of the same matrix (2) ) input of first (1) the programmable logic pole matrix (2) are connected outputs defining the landfill creation program and layers, the outputs of the first (1) programmable logical inventive matrix (1) are connected to the second inputs] ma-tics (3j programmable logi The first pole (1) of the programmable logic pole (1) is connected to the first input (12) of the flip-flop (11), whereby the second input (13) of the flip-flop (11) is flapped. The second output (14) of the programmable logic pole (1) is connected to the second circuit (11) and the first output (14) of the flip-flop (11) is connected to the second input (2) of the programmable logic circuit. The second output (15) of the programmable logic pole (1), the third (16), the fourth (17) and the fifth ( 18) the output of the second programmable logic array matrix (3) is the inputs of the controlled process technology. 1 sheet of drawings 4