CS232115B1 - Zariadenie pre riadenie automatov v keramickej výrobě - Google Patents

Description

232113

Vynález sa týká zariadenia pře riadenieautomatov v keramickej výrobě zložené zcyklicky pracujúcich manipulátorov pre vy-tváranie vrstiev a skládok pozostávajúce zprogramovatelného logického póla, ktoré jezložené z dvoch matic, v prve] matici sa vy-tvára logický eúčin, v druhej matici logic-ký súčet a bistabilného klopného obvodu.

Doposial známe zariadenia pre riadenietehlíarskych automatov sú riešené na bázeposuvných kruhových registrov, alebo pev-ných pamaťových obvodov pre jednotlivépohyby. Ako posuvné registre sa používajúprogramovacie zariadenia s vačkovým pá-som, programovacou karton, připadne kom-binácia programovacích kotúčov, alebo e-lektronické posuvné registre. Krokovanietýchto zariadení je odvodené impulzne pria-mo od koncových poloh jednotlivých pohy-bov časti automatu. Pevné památové obvo-dy sa skladajú z pamaťových relé ovláda-ných od predchádzajúceho pohybu, od kon-cových poloh predchádzajúceho a násled-ného pohybu. Z uvedených prvkov pamáťo-vé relé májů malý počet zapnutí.

Jedným z automatov v keramickej výro-bě je automat k ukladaniu výsuškov. Auto-mat možno rozdělit' na dva manipulátory,pričom prvý manipulátor vytvára požadova-ný tvar jednotlivých vrstiev výsuškov sklád-ky, druhý manipulátor vytvára požadovanýtvar skládky.

Uvedené nedostatky odstraňuje zairiade-nie pre riadenie automatov v keramickejvýrobě, ktoré je zložené z cyklicky pracu-júcich manipulátorov na vytváranie vrstieva skládok pozostávajúce z programovatel-ného logického póla zložené z dvoch matic,pričom v prvej matici sa vytvára logický sú-čin a v druhej matici sa vytvára logický sú-čet a bistabilného klopného obvodu podlávynálezu, ktorého podstatou je, že na třetí,štvrtý, piaty a siesty vstup prvej matice pro-gramovatelného logického póla sú připoje-né snímače polohy riadeného technologic-kého procesu, pričom na siedmy vstup tejistej matice je připojený přepínač nastave-nia klopného obvodu. Na osmy a deviatyvstup prvej matice programovatelného lo-gického póla sú připojené vstupy určujúceprogram vytvárania skládky a vrstvy. Vý-stupy z prvej matice programovatelného lo-gického póla sú připojené na vstupy druhejmatice programovatelného logického póla.Prvý výstup druhej matice programovatel-ného’ logického póla je připojený na prvývstup klopného obvodu, pričom na druhývstup klopného obvodu je připojený druhývýstup druhej matice programovatelnéhologického póla. Prvý výstup z. klopného ob-vodu je připojený na druhý vstup prvej ma-tice programovatelného logického póla adruhý výstup z klopného1 obvodu je připo- jený na prvý vstup prvej matice programo-vatelného logického póla. Třetí, štvrtý apiaty výstup z druhej matice programova-telného logického póla sú vstupy pre akčnéčleny riadeného technologického procesu. Výhody zariadenia pre riadenie automa-tov v keramickej výrobě sú v tom, že mies-to niekolko logických členov sa použijeprogramovatelné logické pole, ktorého za-pojenle umožňuje v případe potřeby i uta-jenie skutečného zapojenia. Výhodou za-riadenia pre riadenie automatov v keramic-kej výrobě podlá vynálezu je i to, že jedi-ný nastavitelný klopný obvod umožňuještartovanie automatického chodu manipu-látora v lubovolnom mieste i po výpadkunapájania elektrickej energie. Automat vkeramickej výrobě može mať dva, tri a viacmanipulátorov podlá toho aj zariadenie preriadenie automatov v keramickej výrobě mádva, tri a viac bistabilných klopných obvo-dov. Příklad konkrétného prevedenia je zná-zorněný schematicky na priloženom výkre-se.

Na výkrese je znázorněná bloková sché-ma zariadenia pre riadenie automatov v ke-ramickej výrobě. Na třetí vstup 4, štvrtývstup 3, piaty vstup 6 a siesty vstup 7 prvejmatice 2 programovatelného logického pó-la 1 sú připojené snímače polohy techno-logického’ procesu, pričom na siedmy vstup8 tej istej matice 2 je připojený přepínačnastavenia klopného obvodu 11. Na osmy 9a deviaty 18 vstup prvej matice 2 programo-vatelného logického póla 1 sú připojené vý-stupy určujúce vytváranie skládky a vrstvy.Výstupy z prvej matice 2 programovatelné-ho logického póla 1 sú připojené na vstupydruhej matice 3 programovatelného logic-kého póla 1 je připojený na prvý vstup 12bistabilného klopného obvodu 11, pričom nadruhý vstup 13 klopného obvodu 11 je při-pojený druhý výstup druhej matice 3 pro-gramovatelného logického póla 1. Prvý vý-stup 14 z klopného obvodu 11 je připojenýna druhý vstup prvej matice 2 programova-telného logického póla 1 a druhý výstup 13z klopného obvodu 11 je připojený na prvývstup prvej matice 2 programovatelného lo-gického póla 1. Třetí výstup 16, štvrtý vý-stup 17 a piaty výstup 18 z druhej matice3 programovatelného logického póla 1 súvstupy pre akčné členy riadeného techno-logického procesu. Jednotlivé prepojenia vprvej matici 2 a v druhej matici 3 progra-movatelného logického póla 1 sa urobia ponavrhnutí algoritmu riadenia příslušnéhoautomatu. Podlá počtu sní-mačov a akčnýchčlenov riadeného technologického procesusa použije potřebné programovatelné logic-ké pole 1.

Claims (1)

1. S 6 232115 PREDMET Zariadenie p.re rladenie automatov v ke-ramické] výrobě, zložené z cyklicky pracu-júcich manipulátorov na vytváranie vrstieva skládok pozostávajúce z programovatel-ného logického pol'a, ktoré je zložené zdvOfch matic v prve] matici sa vytvára lo-gický súčin, v druhej matici, logický súčeta bistabilného klopného obvodu vyznačujú-ce sa tým, že na třetí (4), štvrtý (5), platy (6) a siesty (7) vstup prve] matice (2) pro-gramovatelného logického póla (1) sú při-pojené snímače polohy riadeného techno-logického procesu, pričom na siedmy vstup(8) tej istej matice (2] je připojený přepí-nač nastavenia klopného obvodu (11), naosmy (9) a deviaty (10) vstup prve] matice(2) programovatelného logického póla (1)sú připojené výstupy určujúce program vy-tvař ania skládky a vrstvy, výstupy z prve]matice (2) programovatelného logického vynalezu pol'a (1) sú připojené na vstupy druhé] ma-tice (3j programovatelného logického pó-la (1), prvý výstup druhé] matice (3) pro-gramovatelného logického póla (1] je při-pojený na prvý vstup (12) klopného obvo-du (11), pričom na druhý vstup (13) klop-ného obvodu (11) je pripoojený druhý vý-stup matice (3) programovatelného logic-kého póla (1), prvý výstup (14) z klopné-ho obvodu (11) je připojený na druhý vstupprvej matice (2) programovatelného logic-kého póla (1) a druhý výstup (15) z klop-ného obvodu (11) je připojený druhý vý-prvej matice (2) programovatelného logic-kého póla (1), třetí (16), štvrtý (17) a piaty(18) výstup z druhej matice (3) programo-vatelného logického pol'a (1) sú vstupy přeakčné členy riadeného technologického pro-cesu. 1 list výkresov 4