CS249862B1

CS249862B1 - Device for automatons' program control in building substances production

Info

Publication number: CS249862B1
Application number: CS612184A
Authority: CS
Inventors: Jozef Kapolka; Jaroslav Kavka; Antonin Mach; Jozef Hroch; Pavol Blaskovan
Original assignee: Jozef Kapolka; Jaroslav Kavka; Antonin Mach; Jozef Hroch; Pavol Blaskovan
Priority date: 1984-08-13
Filing date: 1984-08-13
Publication date: 1987-04-16

Abstract

Zariadenie pre programové riadenie automatov vo výrobě stavebných látok, ktoré sú zložené z manipulátorov .pre vytváranie vrstiev a skládok různého tvaru z výrobkov různých velkostí pozostávajúce z programového bloku, z blokov logického riadenia nezávislého na sortimente manipulovaného predmetu a z blokov logického riadenia závislého na sortimente manipulovaného predmetu. Programový blok tvoří vzájomne prepojenie troch čítačov, dekodéru, logických blokov pre nastavenie předvolby čítačov, prepínačov a vstupné, výstupné podmienky. Blok logického· riadenia nezávislého na sortimente manipulovaného predmetu tvoří 'vzájomné prepojenie obvodov logického súčinu, súčtu s ich vstupmi, výstupmi. Blok logického riadenia závislého na sortimente manipulovaného predmetu tvoří vzájomné prepojenie obvodov logickej ekvivalencie, bistabilného klopného obvodu, čítačov s ich vstupmi, výstupmi. Komhináciou různého počtu jednotlivých blokov riadenia a to programového a logických závislých a nezávislých na manipulovanom predmete možno programovo riadiť automatické technologické linky.Apparatus for program control of automata in the production of building materials that are composed of manipulators for creating layers and landfills of different shapes from products of different sizes consisting of programming block, independent logic control blocks the assortment of manipulated subject and dependent logic control blocks on the assortment of the manipulated item. The program block is interconnected three counters, decoder, logic Blocks to Set Counter Preferences switches and input, output conditions. Assortment-independent logic control block manipulated object 'interconnection of logic product circuits, with their inputs, outputs. block assortment-dependent logic control of the manipulated object Linking logic equivalence circuits bistable flip-flop, counters with their inputs, outputs. Comhinations of different the number of individual control blocks a programmatic and logical addicts a independent of the subject being manipulated can be programmatically controlled automatic technological line.

Description

Vynález sa týká zariadenia pre iprogramové riadenie automatov vo výrobě stavebných látok, ktoré sú zložené z manipulátorov pre vytváranie vrstiev a skládok růz'neho (tvaru z výrobkov různých velkostí, pozostávajúce z programového bloku, z blokov logického riadenia nezávislého na sortimente manipulovaného predmetu a blokov logického riadenia závislého na sortimente manipulovaného predmetu.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for the programmatic control of automata in the production of building materials, which consists of manipulators for creating layers and landfills of different sizes. control dependent on the assortment of the manipulated object.

Doposial známe zariadenia na riadenie automatov v keramickej výrobě sú riešené na báze posuvných kruhových registrov, alebo pevných pamaťových obvodov pre jednotlivé pohyby. Ďalej sa používá zariadenie pre riadenie s bistabilným klopným obvotíom pre rozlíšenie zmeru pohybu. Tieto zariadenia nemajú programovú časť, alebo používajú programové zariadenie s vačkovým pásom, programovacou kartou, připadne kombináciou programovacích kotúčov, alebo elektronické posuvné registre. Krokovanie týchto zariadení je odvodené impulzne priamo od koncových polůh jednotlivých pohyibov časti automatu.The hitherto known devices for controlling automatic machines in ceramic production are designed on the basis of sliding circular registers or fixed memory circuits for individual movements. Furthermore, a bistable flip-flop control device is used to distinguish the movement direction. These devices do not have a program part, or use a program device with a cam belt, a programming card, or a combination of programming discs, or electronic shift registers. The stepping of these devices is pulsed directly from the end positions of the individual movements of the machine part.

Pevné pamáťové obvody sa skladajú z pamaťových relé, ovládaných od predchádzajúceho pohybu v závislosti na koncových polohách predchádzajúceho a nasledujúceho pohybu.Fixed memory circuits consist of memory relays controlled from the previous movement depending on the end positions of the previous and the next movement.

Z uvedených prvkov pamáťové relé majú malý počet zapnutí. Ďalej sa používá programové riadenie v tehliarskej výrobě, pričom základná změna programu sa vykonává výměnou diódovej matice a pre velký počet druhu manipulovaného (predmetu je potřebný velký počet jednotiek s diodovými maticami, čo je tiež nevýhodné.Of these, the memory relays have a small number of starts. Furthermore, a program control in brick production is used, the basic change of the program being carried out by replacing the diode matrix and for a large number of types of manipulated (a large number of diode matrix units is required, which is also disadvantageous).

Vo výrobě stavebných látok sa používajú automaty na ukladanie výrobkov, alebo rozoberanie výrobkov. Na ukladanie výrobkov do skládok sa používajú ukladacie automaty, podobné sa používajú rozoberacie automaty v expedičných linkách. Ukladací, alebo rozoberací automat možno rozdělit na dva a viac automatických manipulátorov, pričom prvý manipulátor vytvára požadovaný tvar jednotlivých vrstiev manipulovaného predmetu, druhý manipulátor vytvára požadovaný tvar skládky.In the production of building materials are used machines for storing products or disassembling products. For storage of products in landfills are used storage machines, similar to the use of disassembling machines in shipping lines. The depositing or dismantling machine can be divided into two or more automatic manipulators, the first manipulator forming the desired shape of the individual layers of the manipulated object, the second manipulator creating the desired shape of the landfill.

Uvedené nedostatky odstraňuje zariadenie pre programové riadenie automatov vo výrobě stavebných látok, ktoré sú zložené z manipulátorov pre vytváranie vrstiev a skládok roznej skladby a tvaru výrobkov pozostávajúci z programových blokov, z blokov logického riadenia nezávislého na manipulovanom predmete a z blokov logického riadenia závislého na manipulovanom predmete podl'a vynálezu, ktorého podstatou je, že na prvý vstup prvého čítača je připojený výstup prepínača ručného nastavenia typu skládky a na jeho druhý vstup je připojený třetí výstup dekodéru, pričom výstup z prvého čítača je připojený na prvý vstup prvého logického bloku předvolby druhého čítača a na prvý výstup druhého logického bloku předvolby tretieho čítača, na druhý vstup prvého logického bloku předvolby druhého čítača je připojený výstup prepínača sortimentu manipulovaného predmetu a na třetí, štvrtý a piaty vstup prvého logického bloku předvolby druhého čítača je připojený iprvý, druhý a třetí výstup z dekodéru.The above-mentioned drawbacks are eliminated by a device for the programmatic control of building materials machines consisting of manipulators for creating layers and landfills of different composition and shape of products consisting of program blocks, logical control blocks independent of the manipulated object and logical control blocks dependent on the manipulated object. and the invention, wherein the first input of the first counter is connected to the output of the manual landfill type switch and the second input is connected to the third output of the decoder, the output from the first counter is connected to the first input of the first logical block of the second counter preset; the first output of the second logical block of the third counter preset, the second input of the first logical block of the second counter preset is connected to the switch of the manipulated item assortment and to the third, fourth and fifth inputs of the first logical block The second, third, and third outputs of the decoder are connected to the second counter preset block.

Výstup z prvého logického bloku předvolby druhého čítača je připojený na prvý vstup druhého čítača a na jeho druhý vstup je připojený výstup prepínača ručného nastavenia druhého* čítača, pričom výstup druhého čítača je připojený na prvý vstup tretieho čítača a na jeho druhý vstup je připojený výstup druhého logického bloku předvolby tretieho čítača, na ktorého druhý vstup je připojený výstup prepínača ručného nastavenia sortimentu manipulovaného predmetu, výstup z tretieho čítača je připojený na vstup dekodéru.The output of the first logical block of the second counter preset is connected to the first input of the second counter and its second input is connected to the manual adjustment switch output of the second * counter, the output of the second counter being connected to the first input of the third counter and a third counter preset logic block to which the second input is connected to the manual item assignment switch output, the output from the third counter is connected to the decoder input.

Vzájomné prepojenie prvého, druhého a tretieho čítača, dalej prvého a druhého logického obvodu nastavenia čítačov a tiež dekodéru s ich vstupmi a výstupmi tvoří programový blok. Prvý výstup z dekodéru je připojený na prvý vstup prvého obvodu logického súčinu, druhý výstup z dekodéru je připojený na prvý vstup druhého obvodu logického súčinu a třetí výstup z dekodéru je připojený na prvý vstup tretieho obvodu logického súčinu, pričom na druhé vstupy prvého, druhého a tretieho obvodu logického súčinu je připojený výstup snímača polohy, výstupy z prvého, druhého a tretieho obvodu logického súčinu sú připojené na prvý, druhý, třetí vstup obvodu logického súčtu, pričom jeho výstup je vstupom pre příslušné akčné členy pohonov, ktoré nezávislá na sortimente manipulovaného predmetu, vzájomné prepojenie prvého, druhého, tretieho obvodu logického súčinu, logického súčtu a ich vstupov, výstupov tvoří blok logického riadenia nezávislého na sortimente manipulovaného predmetu.The interconnection of the first, second and third counters, the first and second logic circuit of the counter set-ups as well as the decoder with their inputs and outputs forms a program block. The first output of the decoder is connected to the first input of the first logical product circuit, the second output of the decoder is connected to the first input of the second logical product circuit, and the third output of the decoder is connected to the first input of the third circuit of the logical product. the third encoder circuit is connected to a position sensor output, the outputs from the first, second and third logic circuit circuits are connected to the first, second, third logical sum circuit inputs, the output of which is an input for the respective actuator actuators independent of the product range , interconnection of the first, second, third circuit of the logical product, the logical sum and their inputs, outputs forms a block of logic control independent of the assortment of the manipulated object.

Prvý výstup z dekodéru je ďalej připojený na druhé vstupy prvých obvodov logickej ekvivalencie, pričom na ich tretie vstupy sú připojené výstupy snímačov polůh včítane dalších logických podmienok, druhý výstup Z dekodéru je dalej připojený na druhé vstupy druhých obvodov logickej ekvivalencie, pričom na ich tretie vstupy sú připojené výstupy snímačov polůh včítane dalších logických podmienok, třetí výstup z dekodéru je dalej připojený na druhé vstupy třetích obvodov logickej ekvivalencie, pričom na ich tretie vstupy sú připojené výstupy snímačov poloh včítane dalších logických podmienok, na prvé vstupy prvých, druhých a třetích obvodov logickej ekvivalencie je připojený výstup snímača polohy cez štvrtý čítač.The first output of the decoder is further connected to the second inputs of the first logical equivalence circuits, with their third inputs being connected to the sensor outputs including other logical conditions, the second output of the decoder being further connected to the second inputs of the second logical equivalence circuits. the encoder outputs are connected, including other logic conditions, the third output of the decoder is further connected to the second inputs of the third logic equivalence circuits, and their third inputs are connected to the encoder outputs including the other logical conditions, to the first inputs of the first, second and third logic circuits equivalence, the output of the position sensor is connected via a fourth counter.

Prvé výstupy z prvých, druhých a třetích obvodov logickej ekvivalencie sú připojené na prvý vstup bistabilného klopného obvodu a na jeho druhý vstup sú připojené dru249862 hé výstupy prvých, druhých a třetích obvodov Íogickej ekvivalencie, výstup z bistabilného klopného obvodu je připojený na prvý (vstup obvodu logického súčinu, pričom na jeho druhý vstup je připojená ďalšia logická podmienka.The first outputs of the first, second, and third logic equivalents circuits are connected to the first input of the bistable flip-flop and its second input is connected to the second, second, and third circuits of the IO, the output of the bistable flip-flop is connected to the first a logical product, with another logic condition attached to its second input.

Výstup z obvodu logického súčinu je vstupom pre příslušné akčně členy pohonov, ktoré závisia na sortimente manipulovaného predmetu. Vzájomné prepojenie prvých, 'druhých, třetích obvodov Íogickej ekvivalencie, ďalej štvrtého čítača, bistabilného klopného obvodu, obvodu logického súčinu s ich vstupmi, výstupmi, tvoří blok logického riadenia závislého na sortimente manipulovaného predmetu.The output of the logic product circuit is the input for the respective actuator actuators that depend on the product range being handled. The interconnection of the first, second, third circuits of the equivalence, the fourth counter, the bistable flip-flop, the logic product circuit and their inputs, outputs, form a logic control block depending on the range of the object being handled.

Na výkrese je znázorněná bloková schéma zariadenia pre programové riadenie automatov ,vo výrobě stavebných látok, kde na obr. 1 je bloková schéma pre programové riadenie automatov s přepojením jednotlivých blokov, a to programového bloku 101, iblokov 110, 111, 112 logického riadenia, nezávislých na sortimente manipulovaného predmetu a blokov 120, 121, 122 logického riadenia závislých od manipulovaného predmetu včítane prepojenia jednotlivých blokov 130, 131 programového riadenia automatov do kaskády a na obr. 2 sú zapojenia jednotlivých blokov, a to programového bloku 101, bloku logického riadenia 110 nezávislého od manipulovaného predmetu a bloku logického· riadenia 120 závislého na manipulovanom predmete súčasne je názornejšia vzájomná vazba jednotlivých blokov celkového bloku 130 programového riadenia.The drawing shows a block diagram of a device for programmatic control of automatic machines in the production of building materials, where in FIG. 1 is a block diagram for programmatic control of individual block switching machines, namely program block 101, logic control blocks 110, 111, 112, independent of the range of the manipulated object and blocks 120, 121, 122 of the logical control depending on the manipulated object. 130, 131 of cascade program control of automata and in FIG. 2, the program block 101, the object-independent logic control block 110, and the object-dependent logic control block 120 are shown to illustrate the interconnection of the individual blocks of the overall program control block 130 at the same time.

Zariadenie pře programové riadenie automatov vo výrobě stavebných látok, ktoré sú zložené z manipulátorov pre vytváranie vrstiev a skládok rozneho tvaru z výrobkov různých velkosti pozostávajúce z programového bloku 101, z blokov 110 logického riadenia nezávislého na sortimente manipulovaného predmetu a z blokov 120 logického riadenia, závislého na sortimente manipulovaného predmetu.Apparatus for programmatic control of automata in the manufacture of building materials, consisting of manipulators for forming layers and landfills of different shapes from products of different sizes consisting of program block 101, logical control blocks 110 independent of the product range being handled and logical control blocks 120 dependent on assortment of manipulated object.

Na prvý vstup prvého čítača 10 je připojený výstup prepínača 1 ručného nastavenia typu skládky a na jeho druhý vstup je připojený třetí výstup dekodéru 15, pričom Výstup 3 z prvého čítača 10 je připojený na prvý vstup prvého logického bloku 11 předvolby druhého čítača 12 a na prvý vstup druhého logického bloku 14 předvolby tretieho čítača 13.The first input of the first counter 10 is connected to the output of the landfill type manual switch 1 and its second input is connected to the third output of the decoder 15, the output 3 of the first counter 10 is connected to the first input of the first logical block 11 of the second counter 12 and input of the second logical block 14 of the third counter preset 13.

Na druhý vstup prvého logického bloku 11 předvolby druhého čítača 12 je připojený výstup prepínača 2 ručného nastavenia sortimentu manipulovaného predmetu a na třetí, stvrtý a piaty vstup prvého logického bloku 11 předvolby druhého čítača 12 je připojený prvý, druhý a třetí výstup z dekodéru 15. Výstup 5 z prvého logického bloku 11 předvolby druhého čítača 12 je připojený na prvý vstup druhého čítača 12 a na jeho druhý vstup je připojený výstup prepínača 4 ručného nastavenia druhého čítača 12, ktorého výstup 8 je připojený na prvý vstup tretieho čítača 13.To the second input of the first logical block 11 of the second counter 12 is connected the output of the manual goods assortment selector switch 2 and to the third, fourth and fifth inputs of the first logical block 11 of the second counter 12 is connected the first, second and third outputs of the decoder 15. 5 of the first logic block 11 of the second counter 12 is connected to the first input of the second counter 12 and its second input is connected to the manual adjustment switch 4 of the second counter 12, whose output 8 is connected to the first input of the third counter 13.

Na druhý vstup tretieho čítača 13 je připojený výstup 7 z druhého logického bloku předvolby tretieho čítača 13, na ktorého druhý vstup je připojený výstup prepínača 6 ručného nastavenia sortimentu manipulovaného predmetu. Výstup 9 z tretieho čítača 13 je připojený na vstup dekodéru 15.The second input of the third counter 13 is connected to the output 7 of the second logical block of the preset of the third counter 13, the second input of which is the output of the switch 6 for manually adjusting the range of the manipulated object. The output 9 of the third counter 13 is connected to the input of the decoder 15.

Vzájomné prepojenie prvého, druhého a tretieho čítača 10, 12 a 13 ďalej prvého a druhého logického bloku 11 a 14 nastavenia druhého a tretieho čítača 12 a 13 a tiež dekodéru 15 s ich vstupmi a výstupmi tvoří (programový blok 101. Prvý výstup 24 z dekodéru 15 je připojený na prvý vstup prvého obvodu 17 logického súčinu.Interconnection of the first, second and third counters 10, 12 and 13 further on of the first and second logic blocks 11 and 14 of the setting of the second and third counters 12 and 13 as well as the decoder 15 with their inputs and outputs forms (program block 101). 15 is connected to the first input of the first logic product 17.

Druhý výstup 25 z dekodéru 15 je připojený na prvý vstup druhého obvodu 17 logického súčinu a třetí výstup 26 z dekodéru je připojený na prvý vstup tretieho obvodu 17 logického súčinu, pričom na druhé Vstupy prvého, druhého a tretieho obvodu '17 logického súčinu je připojený výstup snímača 19 polohy. Výstupy 20, 21 a 22 z prvého, druhého a tretieho obvodu 17 logického súčinu sú .připojené na prvý, druhý a třetí vstup obvodu 18 logického súčtu, pričom jeho výstup 23 je vstupom pre příslušné akčné členy pohonov, ktoré nezávisia na sortimente manipulovaného predmetu.The second output 25 of the decoder 15 is connected to the first input of the second logical product circuit 17, and the third output 26 of the decoder is connected to the first input of the third logical product circuit 17, with the output connected to the second inputs of the first, second and third logic product 17. position sensor 19. The outputs 20, 21 and 22 of the first, second and third logic product circuits 17 are connected to the first, second and third inputs of the logical total circuit 18, the output 23 of which is the input for the respective actuators that do not depend on the product range.

Vzájomné prepojenie prvého, druhého, tretieho obvodu 17 logického súčinu a obvodu 18 logického súčtu a ich vstupov, výstwpov tvoří blok 110 logického riadenia nezávislého na sortimente manipulovaného predmetu.The interconnection of the first, second, third logic product circuit 17 and the logical total circuit 18 and their inputs, outputs, forms a logic control block 110 independent of the range of the article being handled.

Prvý výstup 24 z dekodéru 15 je tiež připojený na druhé vstupy prvých obvodov 30, 31, 32, 33, 34, 35 Íogickej ekvivalencie, pričom na ich tretie vstupy sú připojené výstupy snímačov 50, 51, 52, 53, 54, 55 poloh včítane dalších logických podmienok.The first output 24 of the decoder 15 is also connected to the second inputs of the first equivalence circuits 30, 31, 32, 33, 34, 35, with the outputs of the position sensors 50, 51, 52, 53, 54, 55 including their positions. other logical conditions.

Druhý výstup 25 z dekodéru 15 je ďalej připojený na druhé vstupy druhých obvodov 36, 37, 38, 39, 40, 41 Íogickej ekvivalencie, pričom na ich tretie vstupy sú připojené výstupy snímačov 56, 57, 58, 59, 60, 61 poloh a dalších logických podmienok.The second output 25 of the decoder 15 is further coupled to the second inputs of the second equivalence circuits 36, 37, 38, 39, 40, 41, with the outputs of the sensor sensors 56, 57, 58, 59, 60, 61 being connected to their third inputs. other logical conditions.

Třetí výstup 26 z dekodéru 15 je ďalej připojený na druhé vstupy třetích obvodov 42, 43, 44, 45, 46, 47 Íogickej ekvivalencie, pričom na ich tretie vstupy sú připojené výstupy snímačov 62, 63, 64, 65, 66, 67 poloh včítane dalších logických podmienok. Na prvé vstupy prvých, druhých a třetích obvodov 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 Íogickej ekvivalencie je připojený výstup 28 snímača 27 polohy cez štvrtý čítač 16.The third output 26 of the decoder 15 is further connected to the second inputs of the third equivalence circuits 42, 43, 44, 45, 46, 47, with the outputs of the position sensors 62, 63, 64, 65, 66, 67 including their positions. other logical conditions. Output 28 is connected to the first inputs of the first, second and third circuits 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47. a position sensor 27 via a fourth counter 16.

Prvé výstupy 68“, 70, 72 z prvých, druhých a třetích obvodov 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 Íogickej ekvivalencie sú připojené na prvý vstup bistabilného klopného obvodu 48 a na jeho druhý vstup sú připojené druhé výstupy 69, 71, 73 prvých, druhých a třetích obvodov 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 logickej ekvivalencie.First outlets 68, 70, 72 from first, second and third circuits 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 The logic equivalents are connected to the first input of the bistable flip-flop 48 and the second outputs 69, 71, 73 of the first, second and third circuits 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39 , 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 logical equivalence.

Výstup 74 z histabilného klopného obvodu 48 je připojený na prvý vstup obvodu 49 logického súčinu, pričom na jeho druhý vstup je připojená ďalšia logická podmienka 75, naipr. chod alebo zastavenie dopravníka návazného technologického zariadenia. Výstup 76 z obvodu 49 logického súčinu je vstupom pre příslušné akčné členy pohonov, ktoré závisia na sortimente manipulovaného predmetu.The output 74 of the histable flip-flop 48 is coupled to the first input of the logic product circuit 49, with a second logic condition 75, e.g. running or stopping the conveyor of the related technological equipment. The output 76 of the logic product circuit 49 is an input for the respective actuators that depend on the range of the article being handled.

Vzájomné prepojenie prvých, druhých, třetích obvodov 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 logickej ekvivalencie, ďalej štvrtého čitača 1E, bistabilného klopného obvodu 48, obvodu 49 logického súčinu s ich vstupmi, výstupmi tvoří blok 120 logického' riadenia závislého· na sortimente manipulovaného predmetu.Interconnection of the first, second, third circuits 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 logical equivalence, then the fourth counter 1E The bistable flip-flop 48, the logic product circuit 49 with their inputs, outputs form a logic control block 120 depending on the range of the article being handled.

Zariadenie pre programové riadenie automatov vo výrobě stavebných látok sa može skladať ako stavebnica z blokov, a to programového bloku 101, bloku logického· riadenia 110 nezávislého od manipulovaného predmetu a z bloku logického riadenia 120 závislého od manipulovaného predmetu ako je na obrázku 1.The apparatus for programmatic control of automata in building material production may consist as a kit of blocks, namely the program block 101, the object-independent logic control block 110 and the object-dependent logic control block 120 as in Figure 1.

Zariadenie pre programové riadenie automatov vo výrobě stavebných látok 130 má zvyčajne jeden programový blok 101 niekotiko blokov logického riadenia 110, 111, 112 nezávislých od manipulovaného predmetu a niekoíko blokov logického riadenia 120, 121, 122. Závislých od manipulovaného predmetu. Jednotlivé zariadenia pre programové riadenie automatov može byť radené do kaskády 130, 131 pre riadenie určitého technologického komplexu, pričom příslušné návaznosti sú logickými ipodmienkami, ktoré sú zapojené podlá algoritmu riadenia.Typically, the apparatus for programmatic control of automata in building materials production 130 has one program block 101, a plurality of object-independent logic control blocks 110, 111, 112 and a plurality of object-dependent logic control blocks 120, 121, 122. The individual devices for programmatic control of automata can be arranged in cascade 130, 131 for control of a certain technological complex, the respective links being logical conditions which are connected according to the control algorithm.

(Podlá technologických podmienok sa navrhne algoritmus programového riadenia, ktorý sa zapojí podlá vynálezu. Pre každý druh manipulovaného predmetu sa nastavujú vstupné podmienky, ako například rozměr manipulovaného predmetu prepínačom 2 ručného nastavenia typ skládky, to znamená plná vrstva, 1’avá klenba, ipravá klen8 ba pomocou prejlínača 1 ručného nastavenia.(According to the technological conditions, a program control algorithm to be connected according to the invention will be designed. For each type of manipulated object, input conditions such as the size of the manipulated object are set by the manual landfill switch 2, i.e. solid layer, left-hand vault, right-hand vault. ba using the manual adjustment key 1.

Do obvodov 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 48, 47 sú vložené údaje o vytvoření medzier medzi jednotlivými radmi a vrstvami typu manipulovaného predmetu a tieto údaje sú porovnávané s údajmi zo štvrtého čitača 16.Into the circuits 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 48, 47 are inserted data to create gaps between individual rows and layers of the manipulated type and these data are compared with the data from the fourth reader 16.

Zapojenie pre riadenie automatov znázorněné na obrázku 2 a 1 ma tú výhodu, že pri zmene velkosti manipulovaného predmetu postačuje vložit údaje o počte predmetov v jednotlivých radoch, počet vrstiev, medzerách medzi jednotlivými predmetmi a tiež vytvořenými radami a následné možno prejsť na manipuláciu s iným rozměrovým predmetom, například z manipulovaného rozměru 290 X 240 X 113 mm na rozměr 290 X X 140 X 65 mm. Využitím navrhnutého riadenia podlá obrázkov 1 a 2 sa znížila na minimum potřeba náhradných mechanických dielov, ktoré sa měnili pri zmene sortimentu a tým sa skrátila nutná doba prestojov pri zmene manipulovaného predmetu.The automation control circuit shown in Figures 2 and 1 has the advantage that when changing the size of the manipulated object, it is sufficient to enter data on the number of objects in individual rows, the number of layers, gaps between individual objects as well as created rows. from a manipulated dimension of 290 X 240 X 113 mm to a dimension of 290 XX 140 X 65 mm. By using the proposed control according to Figures 1 and 2, the need for spare mechanical parts that changed when changing the product range was reduced to a minimum, thereby reducing the downtime required for changing the handled item.

Zariadenie pre programové riadenie automatov vo výrobě stavebných látok podlá vynálezu možno zostaviť z logických obvodov vyrobených so střednou, vysokou a velmi vysokou integráciou prvkov na jednom čipe, a to tak, že jednotlivé prepojenia medzi jednotlivými členmi sú urobené prepojmi na plošných spojoch, alebo tieto prepojenia sú urobené a riešené s pomocou riadiaceho programu, například u programovatelných automatov, kde programovací jazyk je prisposobený logickému riadeniu technologických procesov, alebo prepojenia sú urobené kombináciou pevného prepojenia logických členov a riadiaceho programu.The device for the programmatic control of automata in the building materials production according to the invention can be composed of logic circuits made with medium, high and very high integration of elements on a single chip, such that the individual connections between individual members are made or they are made and solved with the help of a control program, for example in programmable logic controllers, where the programming language is adapted to the logical control of the technological processes, or the interconnections are made by combining the fixed interconnection of the logic elements and the control program.

Ako snímače polohy možno použit snímače mechanické, ktoré sú použité len ako bezpečnostně, ďalej možno použit snímače polohy indukčně a so štrbinou, používajú sa snímače polohy približovacie také, že na pohyblivej časti zariadenia je magnet a na nepohyblivej jazýčkový kontakt v puzdre. Pre potřeby snímania polohy možno použit tiež fotosnímače. Akčné členy možno použit elektrické, hydraulické, elektricky riadené a tiež (pneumatické elektricky riadené.As position sensors, mechanical sensors can be used which are used only as a safety device, furthermore inductive and slotted position sensors can be used, proximity sensors being used such that there is a magnet on the movable part of the device and on the stationary reed contact in the housing. Photosensors can also be used for position sensing purposes. Actuators can be used electric, hydraulic, electrically controlled and also (pneumatic electrically controlled).

Claims

7 249882 on its second input are the second outputs 69, 71, 73 of the first, second and third circuits 30, 31, 32, 33, 34, 33, 36, 37, 38, 39,40, 41, 42, 43, 44, 45 , 46, 47 of logical equivalence. The output 74 of the bistable flip-flop 48 is connected to the first input of the 49logical product circuit, and another logical condition 73, naipr, is attached to its second output. operation or stopping of the conveyor of the downstream process equipment. The output 76 of the logic circuit 49 is input to the actuators of the actuators which depend on the range of manipulated objects. Interconnecting the first, second, third circuits 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 of logical equivalence, hereinafter the fourth counter 16, a bi-stable flip-flop 48, a 49-logic circuit with their inputs, outputs a logical control block 120 dependent on the manipulated item's range. The apparatus for programmatically controlling building materials may be assembled as a block of blocks, namely a program block 101, a logical control block 110 independent of the manipulated object, and a logic control block 120 dependent on the object to be manipulated as shown in Figure 1. typically, the program control of the fabrics in the fabrication of building materials 130 typically includes one program block 101 of several logic control blocks 110, 111, 112 independent of the manipulated object and several logic control blocks 120, 121, 122. Manipulated subject dependent. Individual devices for programmatic control of the automata can be assigned to cascade 130, 131 for controlling a particular technological complex, and the associated traces are the logical conditions involved in the control algorithm stages. ) According to the technological conditions, a program control algorithm is proposed which will be connected according to the invention. For each type of item to be manipulated, the input conditions are set, such as the size of the manipulated object by the manual adjustment type of the landfill, that is to say the solid layer, the left vault, the ready-to-use vault 8. Circuitry 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 include gaps to form gaps between individual rows and the layers of the manipulated object type, and the data is compared to the data from the fourth counter 16. The connection for the control of the automata shown in FIGS. 2 and 1 has the advantage that it is sufficient to input the number of objects in the individual rows according to the manipulated object size , the number of layers, the boundaries between the individual objects and also the rows formed, and thereafter can be manipulated with another dimensional object, for example a manipulated dimension 290 X 240 X 113 mm to a dimension 290 XX 140 X 65 mm. By using the proposed arrangement according to Figures 1 and 2, the need for replacement mechanical parts which have been altered when the sorption is changed has been reduced, thereby reducing the time required to change the manipulated object. An apparatus for programmatically controlling automata in the manufacture of building materials under the invention may be constructed from logical circuits made with a medium, high and very high integration of elements on a single chip, such that individual interconnections between individual components are made interconnected on the printed circuit boards, or these interconnections are made and solved with the aid of a control program, for example, in programmable controllers, where the programming language is adapted to logical control processes, or connections are made by combining the fixed linking of logical members and management program. As transducers, mechanical transducers can be used, which are used only as a safety device, furthermore, inductive and slot sensors can be used, the approach position sensors are used such that the movable part of the device is a magnet and a non-movable reed contact in the housing. photo sensors. The actuators can be used electrically, hydraulically, electrically controlled and also pneumatically electrically controlled. r RED Μ ET A device for the programmatic control of automotive materials in the construction of building materials, which are composed of manipulators for creating layers and dumps of various shapes from products of various sizes, consisting of a program block, non-dependent logical control blocks. and logical control blocks, depending on the range of manipulated object, characterized in that an output of the manual stacking type switcher (1) is connected to the first input counter (10) and a third decoder output is connected to its second input ( 15), wherein the output (3) of the first counter (10) is connected to the first input of the first logical block (11) of the second counter (12) and to the first input of the second logical block (14) of the treble counter (13) ), the switch input 249882 (2) of the manual adjustment is connected to the second input of the first-hole counter (12) of the first counter (12) and the first, second and third outputs of the decoder (15), the output (5) of the first logical connection, and the third, fourth and fifth inputs of the first logical block (11) of the second counter (12) are connected to the assortment of the manipulated object. the first counter of the second counter (12) is connected to the second counter (11) preselection block (11) and the second counter (12) switch (4) output of the second counter (12) is connected to its second input, the second counter output (8) (12) is connected to the first input of the third counter (13) and the second input is connected to the output (7) of the second pre-selection logic block (14) of the third counter (13), on which the second input is connected output the manual item assortment switch (6), the third reader output (9) is connected to the decoder input (15), the first, second and third counters (10, 12, 13) interconnecting, and the first the second logic circuit (11 and 14) on-state the output of the counters and also the decoder (15) with their inputs and outputs form the program block (101), the first output (24) of the decoder (15) is connected to the first input of the first logic circuit (17), the second output (25) of the decoder (15) is connected to the first input of the second logic circuit (17) and the third output (26) of the decoder (15) is connected to the first input of the third logic circuit (17), the second inputs of the first, second and a third encoder output (19) is connected to the third logic circuit (17), outputs (20, 21 and 22) of the first, second and third logic circuit (17) are connected to the first, second and third circuits of the circuit (18) logical sum, wherein the output (23) is input to the respective actuator members that do not depend on the manipulation object, the interconnection of the first, second and third logic circuit (17), logic sum circuit (18), and their input inputs pov make up a logical control block (110) not dependent on the manipulated object range, the first output (24) of the decoder (15) is further connected to the second inputs of the first logic (30, 31, 32, 33, 34, 35) circuits, wherein at their third inputs the position outputs (50, 51, 52, 53, 54,55) of the positions including other logical conditions are connected, the second output (25) of the decoder (15) is further connected to the second inputs of the second circuits ( 36, 37, 38, 39, 40, 41 j of logical equivalence, the third inputs of which are connected to the outputs of the sensors (56, 57, 58, 59, 60,61) of the positions and other logical conditions, the third output (26) of the decoder (15) is further connected to the second inputs of the third circuits (42, 43, 44, 45, 46, 47) of the logic equivalence, the outputs of the sensors being connected to their third inputs (62, 63, 64 , 65, 66, 67), including other logical conditions, on the first inputs of the first, second, and third circuits (30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47) of the logical equivalence is connected the output (28) of the position sensor (27) via the fourth counter (16), the first outputs (68, 70, 72) of the first, second third circuits (30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47) of the equivalence are connected to the first input of the bistable flip-flop (48), second outputs are connected to the second input (69, 71, 73) of the first, second and third circuits (30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47), the output (74) of the bistable hinge circuit (48) is connected to the first inlet circuit (49j of the logical product, the other input being connected to the other) The logic condition (75), the output (76) of the logical product circuit (49) is the input of the respective actuator actuators, depending on the assortment of the manipulated object, the interconnection of the first, second and third circuits (30, 31). , 32, 33, 34, 35 , 36,37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46j 47) of logical equivalence, further of the fourth reader (16) of the bistable flip-flop (48) of the logic product circuit (49) with their the input outputs form a logic control block (120) dependent on the manipulated object range. 2 sheets of drawings