CS264827B1

CS264827B1 - Program control device for automatic machines in building materials fabrication

Info

Publication number: CS264827B1
Application number: CS869693A
Authority: CS
Inventors: Jozef Ing Kapolka; Pavol Ing Blaskovan; Jaroslav Ing Kavka; Antonin Ing Mach; Jan Ing Marcisin; Jozef Ing Durana
Original assignee: Kapolka Jozef; Blaskovan Pavol; Kavka Jaroslav; Mach Antonin; Jan Ing Marcisin; Jozef Ing Durana
Priority date: 1986-12-22
Filing date: 1986-12-22
Publication date: 1989-09-12
Also published as: CS969386A1

Abstract

Zariadenie pre programové riadenie automatov v priemysle výroby stavebných látok pozostáva z programových blokov dekodovania typu vrstvy, vytvárania a tvarovania vrstvy a z bloku posuvného registra obsahujúceho kódy vrstiev. Programové riadenie sa vykonává tak, že v programovom bloku dekodovania typu vrstvy sa nastav! zvolený sortiment manipulovaného predmetu, typ skládky, čím je vytvořená předvolba čítača vrstiev. Stav čítača vrstiev sa dekóduje a vytvoří kódové slovo, ktoré nesie informácie o type vrstvy. Toto sa posúva v bloku posuvného registra súčasne s výrobkami po častiach manipulátora. Bloky vytvárania a tvarovania vrstvy si preberajú kodové slovo z príslušnej časti registra, na základe ktorého obvody ekvivalencie vytvoria signály pre riadenie akčných členov manipulátora v bloku logických obvodov. Zariadenie umožňuje vytvorenie lubovolného typu skládky sortimentu změnou obsahu blokov pamHti.Device control equipment automata in the construction industry consists of program blocks of decoding layer type, forming and shaping layer and the shift register block containing layer codes. program control is performed by programming layer type decoding block is set! selected assortment of manipulated item type of landfill, whereby the preset is created layer reader. Layer Counter Status decodes and creates a code word that carries layer type information. This is shifts in the shift register block simultaneously with parts of the manipulator. blocks layer creation and shaping code word from the appropriate section register, on the basis of which equivalence circuits they create control signals manipulator action members in a logical block circuits. The device can be created any type of landfill assortment changing the contents of pamHti blocks.

Description

Vynález sa týká zariadenia pre programové riadenie automatov v priemysle výroby stavebných látok, ktoré sú zložené z manipulátorov pre vytváranie vrstiev a skládok rózneho tvaru z výrobkov róznych velkostí pozostávajúcich z programových blokov a bloku posuvných registrov.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for the programmatic control of automata in the building materials industry, which is comprised of manipulators for forming layers and landfills of different shape from products of different sizes consisting of program blocks and a shift register block.

Doposial známe zariadenia na riadenie automatov v keramiokej výrobě sú riešené na báze kruhových registrov, alebo pevných pantátových obvodov pre jednotlivé pohyby. Ďalej sa používá zariadenie pre riadenie s bistabilným klopným obvodom pre rozllšenie směru pohybu. Tieto zariadenia nemajú programovú část, alebo používajú programové zariadenie s vačkovým pásmom, programovacou kartou, připadne kombináciou programovacích kotúčov, alebo elektronické registre. Krokovanie týchto zariadení je odvodené impulzne. priamo od koncových polóh jednotlivých častí automatu. Pevné pamSťové obvody sa skladajú z pamStových relé ovládaných od predchádzajúceho pohybu v závislosti na koncových polohách predchádzajúceho a nasledujúceho pohybu, z uvedených prvkov pamStové relé majú malý počet zapnutí. Ďalej sa používá programové riadenie pre riadenie automatov v tehliarskej výrobě pričom základná změna programu sa vykonává výměnou diodovej matice a pre velký počet druhu manipulovaného predmetu je potřebný velký počet jednotiek s diodovými maticami čo je tiež nevýhodné.The hitherto known devices for controlling automata in ceramic production are based on circular registers or fixed hinge circuits for individual movements. Further, a bistable flip-flop control device is used to differentiate the direction of movement. These devices do not have a program part, or they use a cam band software, a programming card, or a combination of programming discs, or electronic registers. The stepping of these devices is pulsed. directly from the end positions of individual parts of the automat. Fixed memory circuits consist of memory relays controlled from the previous movement, depending on the end positions of the previous and the next movement, of which the memory relay elements have a small number of starts. Furthermore, a program control is used to control the machines in brick production, where the basic change of the program is made by replacing the diode matrix and for a large number of types of handled object a large number of diode matrix units is required which is also disadvantageous.

Vo výrobě stavebných látok sa používajú automaty na ukladanie výrobkov alebo rozoberanie výrobkov. Na ukladanie výrobkov do skládok sa používajú ukladacie automaty podobné sa používajú rozoberacie automaty v expedičných linkách. Ukládací automat, alebo rozoberací automat možno rozdělit na jeden, dva i viac automatických manipulátorov, pričom móže prvý manipulátor vytvárať požadovaný tvar jednotlivých vrstiev manipulovaného predmetu a druhý manipulátor vytvára požadovaný tvar skládky.In the production of building materials are used machines for storing products or disassembling products. To dispose of the products in landfills, dispensers similar to dispensers in dispatch lines are used. The storage machine or disassembly machine can be divided into one, two or more automatic manipulators, whereby the first manipulator can create the desired shape of the individual layers of the manipulated object and the second manipulator creates the desired shape of the landfill.

Uvedené nedostatky odstraňuje zariadenie pre programové riadenie automatov v priemysle výroby látok, ktoré sú zložené z manipulátorov pre výtváranie vrstiev a skládok róznej skladby a tvaru výrobkov pozostávajúce z programových blokov a bloku posuvných registrov podlá vynálezu ktorého podstatou je, že na prvý vstup prvého čítača je připojený výstup prepínača ručného nastavenia typu skládky a na druhý vstup prvého čítača je připojený druhý výstup z dekodéru pričom výstup prvého čitača je připojený na prvý vstup prvej pamSte a na druhý vstup je připojený výstup prepínača ručného nastavenia druhu manipulovaného predmetu. Výstup z prvej pamSte je předvolba druhého čítača připojená na jeho prvý vstup pričom na jeho druhý vstup je připojený výstup z tretieho čítača, výstup z druhého čítača je připojený na prvý vstup dekodéru a na druhý vstup dekodéru je připojený výstup z prvého čítača. Vzájomné prepojenie prvého a druhého čítača s prvou parnátou, dekoderom s ich vstupmi a výstupmi tvoří programový blok dekodovania typu vrstvy. Druhý výstup z dekodéru je připojený na vstup prvého registra, ktorého prvý výstup je připojený na vstup druhého registra, prvý vstup z druhého registra je připojený na prvý vstup tretieho registra. Druhý výstup z prvého posuvného registra je připojený na vstup druhej pamSte ktorej prvý výstup je připojený na prvý vstup tretieho čítača a jej druhý výstup je připojený na prvý vstup štvrtého čítača, na druhé vstupy tretieho a štvrtého čítača sú připojené výstupy snímačov polohy, výstup štvrtého čítača je připojený na vstup prvých logických obvodov pričom ich výstup je vstupom pre akčné členy. Vzájomné prepojenie prvého, druhého a tretieho registra s ich vstupmi a výstupmi tvoří blok posuvných registrov. Vzájomné propojenie druhej pamSte, tretieho a štvrtého čítača i prvých logických obvodov s ich vstupmi tvoří programový blok vytvárania vrstvy. Druhý výstup z druhého posuvného registra je připojený na vstup tretej a štvrtej pamSte, výstup z tretej pamSte je připojený na prvý vstup obvodu logickej ekvivalencie, výstup zo štvrtej parnSte je připojený na prvý vstup piateho čítača pričom na jeho druhý vstup je připojený výstup snímača polohy. Prvý výstup z piateho čitača je připojený na druhý vstup obvodu logickej ekvivalencie, na prvý vstup druhého logického obvodu je připojený výstup z obvodu logickej ekvivalencie a na druhý vstup druhého logického obvodu je připojený druhý výstup z piatého čítača, výstup z druhého logického obvodu je vstupom pre akčné členy. Vzájomné propojenie tretej a štvrtej pamSte s piatym čítačem obvodom logickej ekvivalencie, druhého logického obvodu s ich vstupmi výstupmi tvoří programový blok pre tvarovanie vrstvy manipulovaných predmetov.The above-mentioned drawbacks are eliminated by a device for programmatic control of automatic machines in the fabrication industry, which consists of manipulators for creating layers and dumps of different composition and product shape consisting of program blocks and shift register block according to the invention. a manual landfill type selector output and a second output of the decoder are connected to a second input of the first counter, and a first counter output is connected to a first input of the first memory, and a second object selector output is connected to the second input. The output from the first memory is a preset of the second counter connected to its first input wherein its second input is connected to the output of the third counter, the output from the second counter is connected to the first input of the decoder and the second input to the decoder. The interconnection of the first and second counters with the first partner, the decoder with their inputs and outputs forms a layer-type decoding program block. The second output of the decoder is connected to the input of the first register, the first output of which is connected to the input of the second register, the first input of the second register is connected to the first input of the third register. The second output of the first shift register is connected to the second memory input whose first output is connected to the first input of the third counter and its second output is connected to the first input of the fourth counter, the second inputs of the third and fourth counter are connected to the encoder outputs. is connected to the input of the first logic circuits and their output is the input for the actuators. The interconnection of the first, second and third registers with their inputs and outputs forms a block of shift registers. The interconnection of the second memory, the third and fourth counters, and the first logic circuits with their inputs forms a program block for creating a layer. The second output of the second shift register is connected to the input of the third and fourth memory, the output of the third memory is connected to the first input of the logical equivalence circuit, the output of the fourth parity is connected to the first input of the fifth counter. The first output of the fifth counter is connected to the second input of the logical equivalence circuit, the first input of the second logical circuit is connected to the output of the logical equivalence circuit and the second input of the second logical circuit is connected to the second output of the fifth counter. actuators. The interconnection of the third and fourth memories with the fifth counter by the logic equivalence circuit, the second logic circuit with their inputs outputs forms a program block for shaping the layer of manipulated objects.

Na výkrese je znázorněná bloková schéma zaradenia pre programové riadenie automatov v prie mysle výroby stavebných látok, kde na obr. 1 je bloková schéma pre programové riadenie automatov s propojením jednotlivých blokov a to programového bloku 80, bloku 90 posuvných registrov programového bloku 100 vytvárania vrstvy a programových blokov 110, 111 pre tvarovanie vrstvy manipulovaných prédmetov a na obr. 2 sú zapojenia jednotlivých blokov a to programového bloku 80, bloku 90 posuvných registrov, programového bloku 100 vytvárania vrstvy a prvého programového' bloku 110 pre tvarovanie vrstvy manipulovaných predmetov, kde je názornejšia vazba jednotlivých blokov.In the drawing there is shown a block diagram of an arrangement for the program control of automata in the building materials industry, where in FIG. 1 is a block diagram for programmatic control of the interconnection of individual blocks, namely program block 80, shift register block 90 of the layer building program block 100 and the program blocks 110, 111 for forming the layer of manipulated objects, and FIG. 2 are the individual block connections, namely the program block 80, the shift register block 90, the layer building program block 100, and the first program block 110 for forming a layer of manipulated objects, where the linkage of the individual blocks is more evident.

Zariadenie pre programové riadenie automatov v priemysle výroby stavebných látok, ktoré sú zložené z manipulátorov pre vytváranie vrstiev a skládok různej skladby a tvaru výrobkov pozostávajúce z programového bloku 80, z bloku 90 posuvných registrov programového bloku 100 vytvárania vrstvy a programových blokov 110, 111 pre tvarovanie vrstvy manipulovaného predmetu. Na prvý vstup prvého čítača 30 je připojený výstup prepínača 1, ručného nastavenia typu skládky a na druhý vstup prvého čítača 30 je připojený druhý výstup z dekodéru 33.Device for programmatic control of automata in the building materials industry, consisting of manipulators for creating layers and landfills of different composition and shape of products consisting of program block 80, block 90 of shifting registers of layer building program block 100 and shaping program blocks 110, 111 layers of the manipulated object. The first input of the first counter 30 is connected with the output of the switch 1, the manual landfill type setting, and the second input of the first counter 30 is connected with the second output of the decoder 33.

Výstup 2 ^z prvého čítača 30 je připojený na prvý vstup prvej pamSte 31 a na jej druhý vstup je připojený výstup prepínača 4 ručného nastavenia druhu manipulovaného predmetu. Výstup 5 z prvej pamSte 31 je předvolba druhého čítača 32, připojená na jeho prvý vstup pričom na jeho druhý vstup je připojený výstup 2 z tretieho čítača 3_6. Výstup 5 z prvej pamate 31 je připojený na druhý vstup dekodéru 213;. Výstup 7_ z druhého čítača 32 je připojený prvý vstup dekodéru 33. Vzájomné prepojenie prvého a druhého čítača 30, 32 s prvou pamSfcou 31 dekoderom 33 s ich vstupmi výstupmi tvoří programový blok 80 dekodovania typu vrstvy. Druhý výstup 2 z dekodéru 33 je připojený na vstup prvého registra 34 ktorého prvý výstup 50 je připojený na prvý vstup druhého registra 39. Prvý výstup 52 z druhého registra 39 je připojený na prvý vstup tretieho registra 45. Na druhý vstup druhého posuvného registra 39 je připojený výstup 51 logickej podmienky pre posun informácie z prvého posuvného registra 34 do druhého posuvného registra 22· ^Na druhý vstup tretieho posuvného registra 45 je připojený výstup 53 logickej podmienky pre posun informácie z druhého posuvného registra 39 do tretieho posuvného registra 45. Druhý výstup 9 z prvého posuvného registra 34 je připojený na vstup druhej pamSte 35 ktorej prvý výstup je_ připojený na prvý vstup tretieho čítača 36 a na jej druhý vstup 11 je připojený na prvý vstup štvrtého čítača 37. Na druhé vstupy tretieho a štvrtého čítača 36, 37 sú připojené výstupy snímačov 12.' 13 polohy. Výstup 15 zo štvrtého čítača 37 je připojený na vstup prvých logických obvodov 38 pričom ich výstup 16 je vstupom pre akčné členy pohonov. Vzájomné prepojenie prvého, druhého a tretieho registra 34, 22« 45 s ich vstupmi a výstupmi tvoři blok 90 posuvných registrov. Vzájomné prepojenie druhej pomSte 35 tretieho a štvrtého čítača 36, 37 a prvých logických obvodov 38 s ich vstupmi, výstupmi tvoří programový blok 100 vytvárania vrstvy. Druhý výstup 17 z druhého posuvného registra 39 je připojený na vstup tretej pamate 40, 41. Výstup 18 z tretej pamSte 40 je připojený na prvý vstup obvodu 42 logickej ekvivalencie. Výstup 19 zo štvrtej pamSte 41 je připojený na prvý vstup piateho čítača 43 pričom na jeho druhý vstup je připojený výstup snímača 21 polohy. Prvý výstup 20 z piateho čítača 43 je připojený na druhý vstup obvodu 42 logickej ekvivalencie. Na prvý vstup drahého logického obvodu 44 je připojený výstup 22 z obvodu 42 logickej ekvivalencie a na druhý vstup druhého logického obvodu 44 je připojený druhý výstup 23 z piateho čítača ,43. Výstup 24 je vstupom pre akčné členy pohonov. Vzájomné prepojenie tretej a štvrtej pamSte ,40, 41 s piatyni čítačom 43 obvodom 42 logickej ekvivalencie, druhého logického obvodu 44 s ich vstupmi a výstupmi tvoří programový blok 110 pre tvarovanie vrstvy manipulovaných predmetov. Zariadenie pre programové riadenie automatov v priemysle výroby stavebných látok sa může skladať ako stavebnica z blokov a to bloku 80 programového^bloku 90 posuvných registrov, programového bloku 100 pre vytváranie vrstvy a jedného a viac programových blokov 110, 111 pre tvarovanie vrstvy manipulovaných predmetov a z toho vyplývá, že v bloku 90 posuvných registrov je potom požadovaný počet posuvných registrov pričom minimálně sú dva 34, 22· Potřeba dalších posuvných registrov závisí od počtu programového bloku 110, ..., 111 pre tvarovanie vrstvy manipulovaných predmetov. Podlá technologických podmienok sa navrhne algoritmus programového riadenia, ktorý sa zapojí podlá vynálezu. Pre každý druh manipulovaného predmetu sa nastavujú vstupné podmienky ako například rozměr manipulovaného predmetu prepínačom ručného nastavenia 4 údaje o manipulovanom predmete. Typ skládky to znamená plná vrstva, lává klenba, pravá klenba sa nastavuje prepínačom 2·The output 2 ^{of the} first counter 30 is connected to the first input of the first memory 31, and to the second input is the output of the switch 4 for manually adjusting the type of the object being manipulated. The output 5 of the first memory 31 is a preset of the second counter 32, connected to its first input, and the output 2 of the third counter 36 is connected to its second input. The output 5 of the first memory 31 is connected to the second input of the decoder 213; The output 7 from the second counter 32 is connected to the first input of the decoder 33. The interconnection of the first and second counters 30, 32 with the first memory 31 by the decoder 33 with their outputs outputs forms a layer-type decoding program block 80. The second output 2 of the decoder 33 is connected to the input of the first register 34 whose first output 50 is connected to the first input of the second register 39. The first output 52 of the second register 39 is connected to the first input of the third register 45. connected logic condition output 51 for shifting information from first shift register 34 to second shift register 22 · Logical condition output 53 for shifting information from second shift register 39 to third shift register 45 is connected ^{to the} second input of third shift register 45. The first shift register 34 is connected to the input of the second memory 35 whose first output is connected to the first input of the third counter 36 and to its second input 11 is connected to the first input of the fourth counter 37. Outputs are connected to the second inputs of the third and fourth counter 36, 37 sensors 12. ' 13 position. The output 15 of the fourth counter 37 is connected to the input of the first logic circuits 38, the output 16 of which is the input for the actuators. The interconnection of the first, second and third registers 34, 22, 45 with their inputs and outputs forms a block 90 of shift registers. The interconnection of the second stage 35 of the third and fourth counters 36, 37 and the first logic circuits 38 with their inputs and outputs forms a layer building program block 100. The second output 17 from the second shift register 39 is connected to the input of the third memory 40, 41. The output 18 from the third memory 40 is connected to the first input of the logical equivalence circuit 42. The output 19 of the fourth memory 41 is connected to the first input of the fifth counter 43 and the output of the position sensor 21 is connected to its second input. The first output 20 of the fifth counter 43 is connected to the second input of the logical equivalence circuit 42. The first input of the expensive logic circuit 44 is connected to the output 22 of the logical equivalence circuit 42 and the second input of the second logic circuit 44 is connected to the second output 23 of the fifth counter, 43. Output 24 is an input for actuators. The interconnection of the third and fourth memories 40, 41 with the fifth reader 43 by the logic equivalence circuit 42, the second logic circuit 44 with their inputs and outputs forms a program block 110 for shaping the layer of manipulated objects. The apparatus for programmatic control of automata in the building materials manufacturing industry may consist as a kit of blocks 80 of the program block 90 of the shift registers, the program block 100 for forming the layer and one or more program blocks 110, 111 for shaping the layer of manipulated objects. It follows that in the shift register block 90, the number of shift registers is then required, with at least two 34, 22 being needed. According to the technological conditions, a program control algorithm to be implemented according to the invention is designed. For each type of object being handled, input conditions such as the size of the object being handled are set by the manual adjustment switch 4 of the object being handled. Landfill type means full layer, lava vault, right vault is set by switch 2 ·

Uložené údaje o manipulovaném prědmete a type skládky určujú předvolbu druhého čitača 32 v logickom súčine s výstupom T_ ovplyvňujú priradenie kódu na výstupe 2 dekodéru 32· Výstup 2 z dekodéru 33 nesie informáciu o type vrstvy ktorá sa vytvára na vstupe automatického manipulátora. Informácia o type vrstvy sa posúva v posuvných registrov 32, 45 logickými podmienkami 51, 53 ktoré odpovedajú podmienkam posunu vrstvy po častiach automatického zariadenia. Informácia z posuvných registrov 34, 39, 45 nastavuje údaje v pamStiach 22, 50, 4_1 ktoré slúžia ako konštanty, alebo předvolby čítačov. výstupy Sítačcv 36, 22., 43 obvodu 42 logickej ekvivalencie spolu s dalšími podmienkami na vstupoch logických obvodov 32, 44 dávajú výstupné signály 76, 24 pre ovládanie akčhých členov. Změnou informácie v posuvných registrov 34, 39, dójde k nastaveniu iných údajov v památiach 22, 40, 4_1 čo pozmění výstupné signály 16, z logických obvodov 32, 44. Zapojenie pre riadenie automatov znázorněné na obrázku 2 a 1 má tú výhodu, že pri zmene velkosti manipulovaného predmetu postačuje vložit údaje o počte predmetov v jednotlivých radoch, počet vrstiev, medzerách medzi jednotlivými predmetmi a tiež vytvořenými radami a následné možno prejsť na manipuláciu s iným rozměrovým predmetom například z manipulovaného rozměru 290 x 240 x 113 mm na rozměr 290 X 140 x 65 mm. Využitím navrhnutého riadenia podlá obrázku 1 a 2 sa znížila na minimum potřeba náhradných mechanických dielov, ktoré sa měnili pri zmene sortimentu, a tým sa skrátila nutná doba prestojov pri zmene manipulovaného predmetu.The stored data of the manipulated object and the landfill type determine the preselection of the second counter 32 in the logical product with the output T_ affect the assignment of the code at the output 2 of the decoder 32 · The output 2 from the decoder 33 carries the layer type information. The layer type information is shifted in the shift registers 32, 45 by logic conditions 51, 53 that correspond to the layer shift conditions in portions of the automatic device. Information from the shift registers 34, 39, 45 sets the data in memories 22, 50, 41 which serve as constants or preset counters. the outputs of the logic equivalence circuitry 36, 22, 43, together with other conditions at the inputs of the logic circuits 32, 44, provide output signals 76, 24 for actuating the actuators. By changing the information in the shift registers 34, 39, other data in the memories 22, 40, 41 is set, which alters the output signals 16 from the logic circuits 32, 44. The automation control circuit shown in Figures 2 and 1 has the advantage that changing the size of the manipulated object is sufficient to enter data on the number of objects in individual rows, the number of layers, gaps between individual objects and also created rows, and then it is possible to move to another dimensional object manipulation from 290 x 240 x 113 mm to 290 X 140 x 65 mm. By using the proposed control according to Figures 1 and 2, the need for replacement mechanical parts that changed when changing the product range was reduced to a minimum, thereby reducing the downtime required to change the handled item.

Zariadenia pre programové riadenie automatov v priemysle výroby stavebných látok podlá vynálezu možno zostavit z logických obvodov vyrobených so střednou, vysokou a velmi vysokou integráciou prvkov na jednom čipe a to tak, že jednotlivé prepojenia medzi jednotlivými členmi sú urobené prepojmi na plošných spojoch, alebo tieto prepojenia sú urobené a riešené s pomocou riadiaceho programu například v programovatelných automatov, kde programovací jazyk je prispósobený logickému riadeniu technologických procesov, alebo prepojenia sú urobené kombináciou pevného prepojenia logických členov a riadiaceho programu. Ako snímače polohy možno použit snímače mechanické, ktoré sú použité zvyčajne ako bezpečnostně, Sálej možno použit snímača polohy indukčně bez štrbiny i so štrbinou, Sálej sa používajú snímače polohy približovacie také, že na pohyblivej časti zariadenia je magnet a na nepohyblivej jazýčkový kontakt v púzdre. Pre spotřeby snímania polohy možno použit tiež fotosnímače. Akčné členy možno použit elektrické, hydraulické, elektricky riadené a tiež pneumatické elektricky riadené.Devices for programmatic control of automata in the building materials industry according to the invention can be assembled from logic circuits made with medium, high and very high integration of elements on a single chip, such that the individual connections between individual members are made by PCB or they are made and solved with the help of a control program, for example in programmable logic controllers, where the programming language is adapted to the logical control of technological processes, or the interconnections are made by a combination of a fixed interconnection of logic elements and a control program. Mechanical encoders which are usually used as safety sensors can be used as position sensors. Inductive position sensors with or without a slot can also be used. The position sensors are used for positioning such that there is a magnet on the moving part of the device and stationary contact in the housing. Photo sensors can also be used for position sensing consumption. Actuators can be used electric, hydraulic, electrically controlled and also pneumatic electrically controlled.

Claims

264827 4 The stored manipulated object and landfill type data determines the second reader prefix32 in the logical product with the output T1 affecting the code assignment at the output 2 of the decoder. The output from the decoder 33 carries information about the type of layer being created at the input of the automatic controller. Layer type information is shifted in shift registers 39, 45 by logical conditions 51, 53 which correspond to layer shift conditions in portions of the automatic device. Information from shift registers 34, 39, 45 sets the data in memories 25, 50, 41 which serve as constants , or counter presets. the outputs of the counters 36, 37, 43 of the logic equivalence circuit 42 together with other conditions at the inputs of the logic circuits 33, 44 give the output signals 76, 24 for actuating the actuators. By changing the information in the shift registers 34, 39, 45 d, it is possible to set other data in the sights 25, 40, 41 which alters the output signals 16, 24 from the logic circuits 34, 44. 2 and 1 has the advantage that when changing the size of the object to be manipulated, it is sufficient to enter data on the numbers in the individual rows, the number of layers, the gaps between the individual objects and also the rows to be created, and then move on to manipulation with another dimensional object from the manipulated dimension 290 x 240 x 113 mm to the dimension 290 X 140 x 65 mm. By using the design control shown in Figures 1 and 2, the need for replacement mechanical parts that changed when changing the assortment was reduced to a minimum, thereby reducing the necessary downtime when changing the maneuvered object. Devices for program control of automata in the building materials industry under subgrade can be made up of logic circuits made with medium, high and very high integration of elements on one chip, so that the individual connections between the individual elements are made by circuit boards or these connections are made and solved by a control program, for example, in programmable logic controllers, where the programming language is adapted to the logical control of technological processes, or connections are made by combining a fixed link between logical members and the control program. As transducers, mechanical transducers can be used, which are usually used as safety devices. It is also possible to use position sensors with or without a slot, and position-position sensors such that there is a magnet on the movable part of the device and a stationary tongue contact in the housing. Photo sensors can also be used for position sensing. The actuators can be used electric, hydraulic, electrically controlled and also pneumatic electrically controlled. OBJECTS OF THE INVENTION An apparatus for programmatically controlling automata in the building industry, consisting of layers for manipulating layers and stacks of rhodes of various sizes consisting of programmed blocks and a block of shift registers, characterized in that a first input of the first reader (30) is connected the output of the dump type manual switch (1) and the second output of the decoder (33) is connected to the second input of the first reader (30), output (3) from the first reader (30) being connected to the first input of the first memory (31) and at its second input is connected the output of the manual setting switch (4) of the manipulated object type, the output (5) of the first memory (31) is the preset of the second reader (32) connected to the second input with its output (6) connected to its second input the counter (36), the output (5) of the first memory (31) is connected to the second input of the decoder (33), the output (7) of the second The counter (32) is connected to the first input of the decoder (33), interconnecting the first and second counters (32, 32) with the first hinge (31) of the decoder (33) with their inputs and outputs forming a program block (80). ) the second output (8) of the decoder (33) is connected to the input of the first register (34) the first output (50) is connected to the first input of the second register (39), the first output (52) of the second register (39) is connected to the first the input of the third register (45), the second input of the second shift register (39) is connected to the output (51) of the logical condition for shifting the information from the first shift register (34, to the second shift register (39), to the second input of the third shift register (45) ) a logical condition output (53) is connected to move the information from the second shift register (39) to the third shift register (45), the second output (9) from the first shift register (34) is connected to the input of the second memory (35), whose first output (10) is a pin the first input of the third reader (36) and its second output (11) connected to the first input of the fourth reader (26) of the reader (37), the outputs of the position sensors (12, 13) are connected to the second inputs of the third and fourth readers (36, 37) the output (15) of the fourth counter (37) is connected to the input of the first logic circuits (38), their output (16) being the input for the actuators, interconnecting the first, second and third registers (34, 39, 45) with their inputs and outputs the block (90) of the shift registers, interconnecting the second memory (35) of the third, fourth reader (36, 37) and the first logic circuits (38) with their output inputs. 17) from the second shift register (39) is connected to the input of the third and fourth memories (40, 41), the output (18) of the third memory (40) is connected to the first input of the logical equivalence circuit (42), output (19) of the fourth memory (41) is connected to the first memory the fifth counter (43), the output of the position sensor (21) being connected to its second input, the first output (20) of the fifth counter (43) being connected to the second input of the logical equivalence circuit (42) to the first input of the second logic circuit (44) is the connected output (22) from the logical equivalence circuit (42) and the second input of the second logic circuit (44) is connected to the second output (23) from the fifth counter (43), the output (24) from the secondological circuit (44) is input to the actuators, interconnecting the third and fourth memories (40, 41) with the fifth counter (43) of the logical equivalence circuit (42), the second logic circuit (44) with their inputs and outputs forming the first layer-forming program block (11) subjects.

2 drawings