CS264827B1

CS264827B1 - Equipment for program control of automatic machines in the manufacturing industry. building drugs

Info

Publication number: CS264827B1
Application number: CS869693A
Authority: CS
Inventors: Jozef Ing Kapolka; Pavol Ing Blaskovan; Jaroslav Ing Kavka; Antonin Ing Mach; Jan Ing Marcisin; Jozef Ing Durana
Original assignee: Kapolka Jozef; Blaskovan Pavol; Kavka Jaroslav; Mach Antonin; Jan Ing Marcisin; Jozef Ing Durana
Priority date: 1986-12-22
Filing date: 1986-12-22
Publication date: 1989-09-12
Also published as: CS969386A1

Abstract

Zariadenie pre programové riadenie automatov v priemysle výroby stavebných látok pozostáva z programových blokov dekodovania typu vrstvy, vytvárania a tvarovania vrstvy a z bloku posuvného registra obsahujúceho kódy vrstiev. Programové riadenie sa vykonává tak, že v programovom bloku dekodovania typu vrstvy sa nastav! zvolený sortiment manipulovaného predmetu, typ skládky, čím je vytvořená předvolba čítača vrstiev. Stav čítača vrstiev sa dekóduje a vytvoří kódové slovo, ktoré nesie informácie o type vrstvy. Toto sa posúva v bloku posuvného registra súčasne s výrobkami po častiach manipulátora. Bloky vytvárania a tvarovania vrstvy si preberajú kodové slovo z príslušnej časti registra, na základe ktorého obvody ekvivalencie vytvoria signály pre riadenie akčných členov manipulátora v bloku logických obvodov. Zariadenie umožňuje vytvorenie lubovolného typu skládky sortimentu změnou obsahu blokov pamHti.The device for program control of automata in the building materials industry consists of program blocks for decoding the layer type, creating and shaping the layer and a shift register block containing layer codes. Program control is carried out in such a way that the selected assortment of the manipulated object, the type of dump is set in the program block for decoding the layer type, thereby creating a preselection of the layer counter. The state of the layer counter is decoded and a code word is created that carries information about the layer type. This is shifted in the shift register block simultaneously with the products by parts of the manipulator. The blocks for creating and shaping the layer take over the code word from the relevant part of the register, on the basis of which the equivalence circuits create signals for controlling the actuators of the manipulator in the logic circuit block. The device allows the creation of any type of assortment dump by changing the content of the memory blocks.

Description

264827 2264827 2

Vynález sa týká zariadenia pre programové riadenie autómatov v priemysle výroby staveb-ných látok, ktoré sú z ložené z manipulátorov pre vytváranie vrstiev a skládok rčzneho tvaruz výrobkov rfiznych velkostí pozostávajúcich z programových blokov a bloku posuvných registrov.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for the programmatic control of automs in the building materials industry, which are comprised of manipulators for forming layers and landfills of various shape products consisting of program blocks and a block of shift registers.

Doposíal známe zariadenia na riadenie automatov v keramickej výrobě sú riešené na bázekruhových registrov, alebo pevných pantátových obvodov pre jednotlivé pohyby. Ďalej sa používázariadenie pre riadenie s bistabilným klopným obvodom pre rozlíšenie směru pohybu. Tieto zaria-denia nemajú programová část, alebo používajú programové zariadenie s vačkovým pásmom, pro-gramovacou kartou, připadne kombináciou programovacích kotúčov, alebo elektronické registre.Krokovanie týchto zariadení je odvodené impulzne. priamo od koncových polfih jednotlivých častíautomatu. Pevné pamáťové obvody sa skladajú z pantátových relé ovládaných od predchádzajúcehopohybu v závislosti na koncových polohách predchádzajúceho a nasledujúceho pohybu, z uvede-ných prvkov pantátové relé majú malý počet zapnutí. Ďalej sa používá programový riadenie preriadenie automatov v tehliarskej výrobě pričom základná změna programu sa vykonává výměnoudiodovej matice a pre velký počet druhu manipulovaného predmetu je potřebný velký počet jedno-tiek s diodovými maticami čo je tiež nevýhodné.Completed well-known devices for control of automatic machines in ceramic production are solved on base circuit registers or fixed hinged circuits for individual movements. Furthermore, a bistable flip-flop control device is used to distinguish the direction of movement. These devices do not have a program part, or use a programmed device with a cam band, a programming card, or a combination of programming discs, or an electronic register. directly from the end positions of the individual parts of the machine. Fixed memory circuits consist of hinged relays controlled from the previous movement depending on the end positions of the previous and subsequent movements; Furthermore, the program control of the reordering of the machines in the brick production is used, whereas the basic change of the program is carried out by replacing the diode matrix, and a large number of diode matrix units is required for a large number of manipulated objects, which is also disadvantageous.

Vo výrobě stavebných látok sa používajú automaty na ukladanie výrobkov alebo rozoberanievýrobkov. Na ukladanie výrobkov do skládok sa používajú ukladacie automaty podobné sa použí-vajú rozoberacie automaty v expedičných linkách. Ukládací automat, alebo rozoberací automatmožno rozdělit na jeden, dva i viac automatických manipulátorov, pričom mfiže prvý manipulá-tor vytváraí požadovaný tvar jednotlivých vrstiev manipulovaného predmetu a druhý manipulá-tor vytvára požadovaný tvar skládky.In the manufacture of building materials, there are used machines for storing products or disassembling products. Similar storage facilities are used for storing products in landfills, using automatic dispensers in shipping lines. It is possible to divide the loading automatic machine into one, two or more automatic manipulators, whereby the first manipulator creates the desired shape of the individual layers of the manipulated object and the second manipulator creates the desired shape of the dump.

Uvedené nedostatky odstraňuje zariadenie pre programové riadenie automatov v priemyslevýroby látok, ktoré sú zložené z manipulátorov pre výtváranie vrstiev a skládok rfiznej skla-dby a tvaru výrobkov pozostávajúce z programových blokov a bloku posuvných registrov podlávynálezu ktorého podstatou je, že na prvý vstup prvého čítača je připojený výstup prepínačaručného nastavenia typu skládky a na druhý vstup prvého čítača je připojený druhý výstup z de-kodéru pričom výstup prvého čítača je připojený na prvý vstup prvej památe a na druhý vstupje připojený výstup prepínača ručného nastavenia druhu manipulovaného predmetu. Výstup z prvejpamáte je předvolba druhého čítača připojená na jeho prvý vstup pričom na jeho druhý vstup jepřipojený výstup z tretieho čítača, výstup z druhého čítača je připojený na prvý vstup dekodérua na druhý vstup dekodéru je připojený výstup z prvého čítača. Vzájomné prepojenie prvého adruhého čítača s prvou parnátou, dekoderom s ich vstupmi a výstupmi tvoří programový blok deko-dovania typu vrstvy. Druhý výstup z dekodéru je připojený na vstup prvého registra, ktoréhoprvý výstup je připojený na vstup druhého registra, prvý vstup z druhého registra je připoje-ný na prvý vstup tretieho registra. Druhý výstup z prvého posuvného registra je připojený navstup druhej památe ktorej prvý výstup je připojený na prvý vstup tretieho čítača a jej druhývýstup je připojený na prvý vstup štvrtého čítača, na druhé vstupy tretieho a Stvrtého čítačasú připojené výstupy snímačov polohy, výstup štvrtého čítača je připojený na vstup prvých logi-ckých obvodov pričom ich výstup je vstupom pre akčné členy. Vzájomné prepojenie prvého, dru-hého a tretieho registra s ich vstupmi a výstupmi tvoří blok posuvných registrov. Vzájomnépropojenie druhej památe, tretieho a štvrtého čítača i prvých logických obvodov s ich vstupmitvoří programový blok vytvárania vrstvy. Druhý výstup z druhého posuvného registra je připo-jený na vstup tretej a štvrtej památe, výstup z tretej památe je připojený na prvý vstup obvo-du logickej ekvivalencie, výstup zo štvrtej památe je připojený na prvý vstup piateho čítačapričom na jeho druhý vstup je připojený výstup snímača polohy. Prvý výstup z piateho čítačaje připojený na druhý vstup obvodu logickej ekvivalencie, na prvý vstup druhého logického obvo-du je připojený výstup z obvodu logickej ekvivalencie a na druhý vstup druhého logického obvo-du je připojený druhý výstup z piatého čítača, výstup z druhého logického obvodu je vstupompre akčné členy. Vzájomné propojenie tretej a štvrtej památe s piatym čítačem obvodom logickejekvivalencie, druhého logického obvodu s ich vstupmi výstupmi tvoří programový blok pre tvaro-vanie vrstvy manipulovaných predmetov.The above drawbacks are eliminated by the device control device in the industrial manufacture of fabrics, which consists of layer and manipulator stacks and product shape stacks consisting of program blocks and a stack of sliding registers whose essence is that the first input of the first counter is connected the landfill type setting switch switch output, and a second output from the decoder is connected to the second input of the first counter, and the first counter input is connected to the first input of the first memory and the manual input output of the manipulated object type is connected to the second input. The output from the first memory is the preset of the second counter connected to its first input while the output of the second counter is connected to the first input of the decoder and the second input of the decoder is connected to the output of the first counter. The interconnection of the first and second counters with the first channel, the decoder with their inputs and outputs, forms a layer type decoding program block. The second output from the decoder is connected to the first register input, which first output is connected to the second register input, the first input from the second register is connected to the first input of the third register. The second output from the first shift register is connected to the second memory input whose first output is connected to the first input of the third counter and its second output is connected to the first input of the fourth counter, the second inputs of the third and fourth readers are connected to the position sensors, the output of the fourth counter is connected to the input of the first logic circuits, their output being the input for the actuators. The interconnection of the first, second and third registers with their inputs and outputs forms a block of shift registers. Interconnecting the second memory, the third and fourth counters, and the first logic circuits with their input layer program block. The second output from the second shift register is connected to the third and fourth memory input, the output from the third memory is connected to the first input of the logical equivalence circuit, the output from the fourth memory is connected to the first input of the fifth counter to its second input is the connected output position sensor. The first output from the fifth counter connected to the second input of the logical equivalency circuit, the first input of the second logic circuit is connected to the output from the logical equivalence circuit and the second input of the second logical circuit is connected to the second output from the fifth counter, output from the second logic circuit is inputcomponents of action. The interconnection of the third and fourth memories with the fifth counter by the logical equivalence circuit, the second logic circuit with their input outputs, forms a program block for forming a layer of manipulated objects.

Na výkrese je znázorněná bloková schéma zaradenia pre programové riadenie automatov v prie 3 264827 mysle výroby stavebných látok, kde na obr. 1 je bloková schéma pre programové riadenie auto-matov s propojením jednotlivých blokov a to programového bloku 80, bloku 90 posuvných regi-strov programového bloku 100 vytvárania vrstvy a programových blokov 110, 111 pre tvarovanievrstvy manipulovaných prédmetov a na obr. 2 sú zapojenia jednotlivých blokov a to programo-vého bloku 80, bloku 90 posuvných registrov, programového bloku 100 vytvárania vrstvy a prvéhoprogramového' bloku 110 pre tvarovanie vrstvy manipulovaných predmetov, kde je názornejšiavazba jednotlivých blokov.FIG. 1 is a block diagram of a program for controlling controllers of building blocks, wherein FIG. 1 is a block diagram for programmatic control of individual block interlocking programs block 80, sliding region block 90; of the layer-forming program block 100 and the program blocks 110, 111 for the layer-manipulated layer formation, and FIG. 2 shows the blocks of the program block 80, the shift register block 90, the layer-forming program block 100 and the first-program block 110 for layer forming manipulated objects, where the link of individual blocks is illustrated.

Zariadenie pre programové riadenie automatov v priemysle výroby stavebných látok, ktoréstí zložené z manipulátorov pre vytváranie vrstiev a skládok rdznej skladby a tvaru výrobkovpozostávajúce z programového bloku 80, z bloku 90 posuvných registrov programového bloku100 vytvárania vrstvy a programových blokov 110, 111 pre tvarovanie vrstvy manipulovanéhopredmetu. Na prvý vstup prvého čítača 30 je připojený výstup prepínača 2 ručného nastaveniatypu skládky a na druhý vstup prvého čítača 30 je připojený druhý výstup z dekodéru 33. Výstup 2 z prvého čítača 30 je připojený na prvý vstup prvej pamSte 31 a na jej druhý vstupje připojený výstup prepínača i ručného nastavenia druhu manipulovaného predmetu. Výstup5 z prvej pamSte 31 je předvolba druhého čítača 32, připojená na jeho prvý vstup pričom najeho druhý vstup je připojený výstup 2 z tretieho čítača 3_6. Výstup 5 z prvej pamate 31 jepřipojený na druhý vstup dekodéru 213;. Výstup Ί_ z druhého čítača 32 je připojený prvý vstupdekodéru 33. Vzájomné prepojenie prvého a druhého čítača 30, 32 s prvou pamSfcou 31 dekoderom33 s ich vstupmi výstupmi tvoří programový blok 80 dekodovania typu vrstvy. Druhý výstup2 z dekodéru 33 je připojený na vstup prvého registra 34 ktorého prvý výstup 50 je připojenýna prvý vstup druhého registra 39. Prvý výstup 52 z druhého registra 39 je připojený na prvývstup tretieho registra 45. Na druhý vstup druhého posuvného registra 39 je připojený výstup51 logickej podmienky pre posun informácie z prvého posuvného registra 34 do druhého posuvné-ho registra 22· Na druhý vstup tretieho posuvného registra 45 je připojený výstup 53 logickejpodmienky pre posun informácie z druhého posuvného registra 39 do tretieho posuvného registra45. Druhý výstup 9 z prvého posuvného registra 34 je připojený na vstup druhej pamSte 35 ktorejprvý výstup je_ připojený na prvý vstup tretieho čítača 36 a na jej druhý vstup 11 je připojenýna prvý vstup štvrtého čítača 37. Na druhé vstupy tretieho a štvrtého čítača 36, 37 sú připo-jené výstupy snímačov 12.' 33 polohy. Výstup 15 zo Štvrtého čítača 37 je připojený na vstupprvých logických obvodov 38 pričom ich výstup 16 je vstupom pre akčné členy pohonov. Vzájomnéprepojenie prvého, druhého a tretieho registra 34, 22« 45 s ich vstupmi a výstupmi tvoříblok 90 posuvných registrov. Vzájomné prepojenie druhej pomSte 35 tretieho a štvrtého čítača36, 37 a prvých logických obvodov 38 s ich vstupmi, výstupmi tvoří programový blok 100 vytvá-rania vrstvy. Druhý výstup 17 z druhého posuvného registra 39 je připojený na vstup tretejpamate 40, 41. Výstup 18 z tretej pamSte 40 je připojený na prvý vstup obvodu 42 logickejekvivalencie. Výstup 19 zo štvrtej pamSte 41 je připojený na prvý vstup piateho čítača 43pričom na jeho druhý vstup je připojený výstup snímača 21 polohy. Prvý výstup 20 z piatehočítača 43 je připojený na druhý vstup obvodu 42 logickej ekvivalencie. Na prvý vstup drahéhologického obvodu 44 je připojený výstup 22 z obvodu 42 logickej ekvivalencie a na druhý vstupdruhého logického obvodu 44 je připojený druhý výstup 23 z piateho čítača 43. Výstup 24 jevstupom pre akčné členy pohonov. Vzájomné prepojenie tretej a štvrtej pamSte 40, 41 s piatyničítačom 43 obvodom 42 logickej ekvivalencie, druhého logického obvodu 44 s ich vstupmi avýstupmi tvoří programový blok 110 pre tvarovanie vrstvy manipulovaných predmetov. Zariadeniepre programové riadenie automatov v priemysle výroby stavebných látok sa móže skladať akostavebnica z blokov a to bloku 80 programového^bloku 90 posuvných registrov, programovéhobloku 100 pre vytváranie vrstvy a jedného a viac programových blokov 110, 111 pre tvarovanievrstvy manipulovaných predmetov a z toho vyplývá, že v bloku 90 posuvných registrov je potompožadovaný počet posuvných registrov pričom minimálně sú dva 34, 22· Potřeba dalších posuvnýchregistrov závisí od počtu programového bloku 110, ..., 111 pre tvarovanie vrstvy manipulova-ných predmetov. Podlá technologických podmienok sa navrhne algoritmus programového riadenia,ktorý sa zapojí podlá vynálezu. Pre každý druh manipulovaného predmetu sa nastavujú vstupnépodmienky ako například rozměr manipulovaného predmetu prepínačom ručného nastavenia i údajeo manipulovanom predmete. Typ skládky to znamená plná vrstva, lává klenba, pravá klenba sanastavuje prepínačom 2·Apparatus for programmatic control of automata in the building material industry, consisting of layer and manipulator stackers consisting of program block 80, block register 90 of the layer forming program block 100, and program blocks 110, 111 for forming the manipulated object layer. The first input of the first counter 30 is connected to the output of the manual landfill adjustment switch 2, and a second output of the decoder 33 is connected to the second input of the first counter 30. The output 2 of the first counter 30 is connected to the first input of the first memory 31 and an output is connected to its second input. switch and manual adjustment of the type of object being manipulated. The output 5 of the first memory 31 is a preset of the second counter 32 connected to its first input while its second input is connected to the output 2 of the third counter 36. The output 5 of the first memory 31 is connected to the second input of the decoder 213; The output z of the second counter 32 is connected to the first input decoder 33. Interconnection of the first and second counters 30, 32 to the first memory 31 by the decoder 33 with their input outputs constitutes a layer type decoding program block 80. The second output 2 of the decoder 33 is connected to the input of the first register 34 whose first output 50 is connected to the first input of the second register 39. The first output 52 of the second register 39 is connected to the first input of the third register 45. On the second input of the second shift register 39 the logic output 51 is connected conditions for shifting information from the first shift register 34 to the second shift register 22 · A logical condition output 53 is connected to the second input of the third shift register 45 to move the information from the second shift register 39 to the third shift register 45. The second output 9 of the first shift register 34 is connected to the input of the second memory 35 whose first output is connected to the first input of the third reader 36 and the first input of the fourth reader 37 is connected to its second input 11. The second inputs of the third and fourth readers 36, 37 are connected sensor outputs 12. ' 33 position. The output 15 of the fourth counter 37 is connected to the input of the first logic circuits 38, their output 16 being the input for actuator actuators. Interconnection of the first, second and third registers 34, 22, 45 with their inputs and outputs forming a block 90 of shift registers. The interconnection of the second device 35 of the third and fourth readers 36, 37 and the first logic circuits 38 with their inputs, outputs the program block layer 100. The second output 17 of the second shift register 39 is connected to the input of the third memory 40, 41. The output 18 of the third memory 40 is connected to the first input of the logic equivalent circuit 42. The output 19 of the fourth memory 41 is connected to the first input of the fifth counter 43 at its second input, the output of the position sensor 21 is connected. The first output 20 of the reader 43 is connected to the second input of the logical equivalence circuit 42. The output 22 of the logic equivalency circuit 42 is connected to the first input of the precursor circuit 44 and a second output 23 of the fifth counter 43 is connected to the second input of the second logic circuit 44. Output 24 is the input for actuator actuators. The interconnection of the third and fourth memories 40, 41 with the transducer 43 by the logic equivalence circuit 42, the second logic circuit 44 with their inputs and outputs, forms a program block 110 for shaping the layer of manipulated objects. The device for program control of automata in the building materials industry can consist of a block of blocks 80 of the program block 90 of the shift registers, the program block 100 to form the layer and one and more program blocks 110, 111 to form a layer of manipulated objects The number of shift registers is then required by block 90 of the shift registers, with at least two 34, 22 being required. The need for additional shift registers depends on the number of program block 110, ..., 111 for forming the manipulated object layer. According to the technological conditions, a program control algorithm is proposed which will be connected according to the invention. For each type of item to be manipulated, the input conditions, such as the size of the manipulated item, are set by the manual setting switch and the subject being manipulated. The type of landfill means full layer, vaulting lava, right vault is sanitized by switch 2 ·

Claims

264827 4 The stored manipulated object and landfill type data determines the second reader prefix32 in the logical product with the output T1 affecting the code assignment at the output 2 of the decoder. The output from the decoder 33 carries information about the type of layer being created at the input of the automatic controller. Layer type information is shifted in shift registers 39, 45 by logical conditions 51, 53 which correspond to layer shift conditions in portions of the automatic device. Information from shift registers 34, 39, 45 sets the data in memories 25, 50, 41 which serve as constants , or counter presets. the outputs of the counters 36, 37, 43 of the logic equivalence circuit 42 together with other conditions at the inputs of the logic circuits 33, 44 give the output signals 76, 24 for actuating the actuators. By changing the information in the shift registers 34, 39, 45 d, it is possible to set other data in the sights 25, 40, 41 which alters the output signals 16, 24 from the logic circuits 34, 44. 2 and 1 has the advantage that when changing the size of the object to be manipulated, it is sufficient to enter data on the numbers in the individual rows, the number of layers, the gaps between the individual objects and also the rows to be created, and then move on to manipulation with another dimensional object from the manipulated dimension 290 x 240 x 113 mm to the dimension 290 X 140 x 65 mm. By using the design control shown in Figures 1 and 2, the need for replacement mechanical parts that changed when changing the assortment was reduced to a minimum, thereby reducing the necessary downtime when changing the maneuvered object. Devices for program control of automata in the building materials industry under subgrade can be made up of logic circuits made with medium, high and very high integration of elements on one chip, so that the individual connections between the individual elements are made by circuit boards or these connections are made and solved by a control program, for example, in programmable logic controllers, where the programming language is adapted to the logical control of technological processes, or connections are made by combining a fixed link between logical members and the control program. As transducers, mechanical transducers can be used, which are usually used as safety devices. It is also possible to use position sensors with or without a slot, and position-position sensors such that there is a magnet on the movable part of the device and a stationary tongue contact in the housing. Photo sensors can also be used for position sensing. The actuators can be used electric, hydraulic, electrically controlled and also pneumatic electrically controlled. OBJECTS OF THE INVENTION An apparatus for programmatically controlling automata in the building industry, consisting of layers for manipulating layers and stacks of rhodes of various sizes consisting of programmed blocks and a block of shift registers, characterized in that a first input of the first reader (30) is connected the output of the dump type manual switch (1) and the second output of the decoder (33) is connected to the second input of the first reader (30), output (3) from the first reader (30) being connected to the first input of the first memory (31) and at its second input is connected the output of the manual setting switch (4) of the manipulated object type, the output (5) of the first memory (31) is the preset of the second reader (32) connected to the second input with its output (6) connected to its second input the counter (36), the output (5) of the first memory (31) is connected to the second input of the decoder (33), the output (7) of the second The counter (32) is connected to the first input of the decoder (33), interconnecting the first and second counters (32, 32) with the first hinge (31) of the decoder (33) with their inputs and outputs forming a program block (80). ) the second output (8) of the decoder (33) is connected to the input of the first register (34) the first output (50) is connected to the first input of the second register (39), the first output (52) of the second register (39) is connected to the first the input of the third register (45), the second input of the second shift register (39) is connected to the output (51) of the logical condition for shifting the information from the first shift register (34, to the second shift register (39), to the second input of the third shift register (45) ) a logical condition output (53) is connected to move the information from the second shift register (39) to the third shift register (45), the second output (9) from the first shift register (34) is connected to the input of the second memory (35), whose first output (10) is a pin the first input of the third reader (36) and its second output (11) connected to the first input of the fourth reader (26) of the reader (37), the outputs of the position sensors (12, 13) are connected to the second inputs of the third and fourth readers (36, 37) the output (15) of the fourth counter (37) is connected to the input of the first logic circuits (38), their output (16) being the input for the actuators, interconnecting the first, second and third registers (34, 39, 45) with their inputs and outputs the block (90) of the shift registers, interconnecting the second memory (35) of the third, fourth reader (36, 37) and the first logic circuits (38) with their output inputs. 17) from the second shift register (39) is connected to the input of the third and fourth memories (40, 41), the output (18) of the third memory (40) is connected to the first input of the logical equivalence circuit (42), output (19) of the fourth memory (41) is connected to the first memory the fifth counter (43), the output of the position sensor (21) being connected to its second input, the first output (20) of the fifth counter (43) being connected to the second input of the logical equivalence circuit (42) to the first input of the second logic circuit (44) is the connected output (22) from the logical equivalence circuit (42) and the second input of the second logic circuit (44) is connected to the second output (23) from the fifth counter (43), the output (24) from the secondological circuit (44) is input to the actuators, interconnecting the third and fourth memories (40, 41) with the fifth counter (43) of the logical equivalence circuit (42), the second logic circuit (44) with their inputs and outputs forming the first layer-forming program block (11) subjects.

2 drawings