CS264827B1 - ) Zariadenie pre programové riadenie automatov v priemysle výroby. stavebných létok - Google Patents

Description

264827 2

Vynález sa týká zariadenia pre programové riadenie autómatov v priemysle výroby staveb-ných látok, ktoré sú z ložené z manipulátorov pre vytváranie vrstiev a skládok rčzneho tvaruz výrobkov rfiznych velkostí pozostávajúcich z programových blokov a bloku posuvných registrov.

Doposíal známe zariadenia na riadenie automatov v keramickej výrobě sú riešené na bázekruhových registrov, alebo pevných pantátových obvodov pre jednotlivé pohyby. Ďalej sa používázariadenie pre riadenie s bistabilným klopným obvodom pre rozlíšenie směru pohybu. Tieto zaria-denia nemajú programová část, alebo používajú programové zariadenie s vačkovým pásmom, pro-gramovacou kartou, připadne kombináciou programovacích kotúčov, alebo elektronické registre.Krokovanie týchto zariadení je odvodené impulzne. priamo od koncových polfih jednotlivých častíautomatu. Pevné pamáťové obvody sa skladajú z pantátových relé ovládaných od predchádzajúcehopohybu v závislosti na koncových polohách predchádzajúceho a nasledujúceho pohybu, z uvede-ných prvkov pantátové relé majú malý počet zapnutí. Ďalej sa používá programový riadenie preriadenie automatov v tehliarskej výrobě pričom základná změna programu sa vykonává výměnoudiodovej matice a pre velký počet druhu manipulovaného predmetu je potřebný velký počet jedno-tiek s diodovými maticami čo je tiež nevýhodné.

Vo výrobě stavebných látok sa používajú automaty na ukladanie výrobkov alebo rozoberanievýrobkov. Na ukladanie výrobkov do skládok sa používajú ukladacie automaty podobné sa použí-vajú rozoberacie automaty v expedičných linkách. Ukládací automat, alebo rozoberací automatmožno rozdělit na jeden, dva i viac automatických manipulátorov, pričom mfiže prvý manipulá-tor vytváraí požadovaný tvar jednotlivých vrstiev manipulovaného predmetu a druhý manipulá-tor vytvára požadovaný tvar skládky.

Uvedené nedostatky odstraňuje zariadenie pre programové riadenie automatov v priemyslevýroby látok, ktoré sú zložené z manipulátorov pre výtváranie vrstiev a skládok rfiznej skla-dby a tvaru výrobkov pozostávajúce z programových blokov a bloku posuvných registrov podlávynálezu ktorého podstatou je, že na prvý vstup prvého čítača je připojený výstup prepínačaručného nastavenia typu skládky a na druhý vstup prvého čítača je připojený druhý výstup z de-kodéru pričom výstup prvého čítača je připojený na prvý vstup prvej památe a na druhý vstupje připojený výstup prepínača ručného nastavenia druhu manipulovaného predmetu. Výstup z prvejpamáte je předvolba druhého čítača připojená na jeho prvý vstup pričom na jeho druhý vstup jepřipojený výstup z tretieho čítača, výstup z druhého čítača je připojený na prvý vstup dekodérua na druhý vstup dekodéru je připojený výstup z prvého čítača. Vzájomné prepojenie prvého adruhého čítača s prvou parnátou, dekoderom s ich vstupmi a výstupmi tvoří programový blok deko-dovania typu vrstvy. Druhý výstup z dekodéru je připojený na vstup prvého registra, ktoréhoprvý výstup je připojený na vstup druhého registra, prvý vstup z druhého registra je připoje-ný na prvý vstup tretieho registra. Druhý výstup z prvého posuvného registra je připojený navstup druhej památe ktorej prvý výstup je připojený na prvý vstup tretieho čítača a jej druhývýstup je připojený na prvý vstup štvrtého čítača, na druhé vstupy tretieho a Stvrtého čítačasú připojené výstupy snímačov polohy, výstup štvrtého čítača je připojený na vstup prvých logi-ckých obvodov pričom ich výstup je vstupom pre akčné členy. Vzájomné prepojenie prvého, dru-hého a tretieho registra s ich vstupmi a výstupmi tvoří blok posuvných registrov. Vzájomnépropojenie druhej památe, tretieho a štvrtého čítača i prvých logických obvodov s ich vstupmitvoří programový blok vytvárania vrstvy. Druhý výstup z druhého posuvného registra je připo-jený na vstup tretej a štvrtej památe, výstup z tretej památe je připojený na prvý vstup obvo-du logickej ekvivalencie, výstup zo štvrtej památe je připojený na prvý vstup piateho čítačapričom na jeho druhý vstup je připojený výstup snímača polohy. Prvý výstup z piateho čítačaje připojený na druhý vstup obvodu logickej ekvivalencie, na prvý vstup druhého logického obvo-du je připojený výstup z obvodu logickej ekvivalencie a na druhý vstup druhého logického obvo-du je připojený druhý výstup z piatého čítača, výstup z druhého logického obvodu je vstupompre akčné členy. Vzájomné propojenie tretej a štvrtej památe s piatym čítačem obvodom logickejekvivalencie, druhého logického obvodu s ich vstupmi výstupmi tvoří programový blok pre tvaro-vanie vrstvy manipulovaných predmetov.

Na výkrese je znázorněná bloková schéma zaradenia pre programové riadenie automatov v prie 3 264827 mysle výroby stavebných látok, kde na obr. 1 je bloková schéma pre programové riadenie auto-matov s propojením jednotlivých blokov a to programového bloku 80, bloku 90 posuvných regi-strov programového bloku 100 vytvárania vrstvy a programových blokov 110, 111 pre tvarovanievrstvy manipulovaných prédmetov a na obr. 2 sú zapojenia jednotlivých blokov a to programo-vého bloku 80, bloku 90 posuvných registrov, programového bloku 100 vytvárania vrstvy a prvéhoprogramového' bloku 110 pre tvarovanie vrstvy manipulovaných predmetov, kde je názornejšiavazba jednotlivých blokov.

Zariadenie pre programové riadenie automatov v priemysle výroby stavebných látok, ktoréstí zložené z manipulátorov pre vytváranie vrstiev a skládok rdznej skladby a tvaru výrobkovpozostávajúce z programového bloku 80, z bloku 90 posuvných registrov programového bloku100 vytvárania vrstvy a programových blokov 110, 111 pre tvarovanie vrstvy manipulovanéhopredmetu. Na prvý vstup prvého čítača 30 je připojený výstup prepínača 2 ručného nastaveniatypu skládky a na druhý vstup prvého čítača 30 je připojený druhý výstup z dekodéru 33. Výstup 2 z prvého čítača 30 je připojený na prvý vstup prvej pamSte 31 a na jej druhý vstupje připojený výstup prepínača i ručného nastavenia druhu manipulovaného predmetu. Výstup5 z prvej pamSte 31 je předvolba druhého čítača 32, připojená na jeho prvý vstup pričom najeho druhý vstup je připojený výstup 2 z tretieho čítača 3_6. Výstup 5 z prvej pamate 31 jepřipojený na druhý vstup dekodéru 213;. Výstup Ί_ z druhého čítača 32 je připojený prvý vstupdekodéru 33. Vzájomné prepojenie prvého a druhého čítača 30, 32 s prvou pamSfcou 31 dekoderom33 s ich vstupmi výstupmi tvoří programový blok 80 dekodovania typu vrstvy. Druhý výstup2 z dekodéru 33 je připojený na vstup prvého registra 34 ktorého prvý výstup 50 je připojenýna prvý vstup druhého registra 39. Prvý výstup 52 z druhého registra 39 je připojený na prvývstup tretieho registra 45. Na druhý vstup druhého posuvného registra 39 je připojený výstup51 logickej podmienky pre posun informácie z prvého posuvného registra 34 do druhého posuvné-ho registra 22· Na druhý vstup tretieho posuvného registra 45 je připojený výstup 53 logickejpodmienky pre posun informácie z druhého posuvného registra 39 do tretieho posuvného registra45. Druhý výstup 9 z prvého posuvného registra 34 je připojený na vstup druhej pamSte 35 ktorejprvý výstup je_ připojený na prvý vstup tretieho čítača 36 a na jej druhý vstup 11 je připojenýna prvý vstup štvrtého čítača 37. Na druhé vstupy tretieho a štvrtého čítača 36, 37 sú připo-jené výstupy snímačov 12.' 33 polohy. Výstup 15 zo Štvrtého čítača 37 je připojený na vstupprvých logických obvodov 38 pričom ich výstup 16 je vstupom pre akčné členy pohonov. Vzájomnéprepojenie prvého, druhého a tretieho registra 34, 22« 45 s ich vstupmi a výstupmi tvoříblok 90 posuvných registrov. Vzájomné prepojenie druhej pomSte 35 tretieho a štvrtého čítača36, 37 a prvých logických obvodov 38 s ich vstupmi, výstupmi tvoří programový blok 100 vytvá-rania vrstvy. Druhý výstup 17 z druhého posuvného registra 39 je připojený na vstup tretejpamate 40, 41. Výstup 18 z tretej pamSte 40 je připojený na prvý vstup obvodu 42 logickejekvivalencie. Výstup 19 zo štvrtej pamSte 41 je připojený na prvý vstup piateho čítača 43pričom na jeho druhý vstup je připojený výstup snímača 21 polohy. Prvý výstup 20 z piatehočítača 43 je připojený na druhý vstup obvodu 42 logickej ekvivalencie. Na prvý vstup drahéhologického obvodu 44 je připojený výstup 22 z obvodu 42 logickej ekvivalencie a na druhý vstupdruhého logického obvodu 44 je připojený druhý výstup 23 z piateho čítača 43. Výstup 24 jevstupom pre akčné členy pohonov. Vzájomné prepojenie tretej a štvrtej pamSte 40, 41 s piatyničítačom 43 obvodom 42 logickej ekvivalencie, druhého logického obvodu 44 s ich vstupmi avýstupmi tvoří programový blok 110 pre tvarovanie vrstvy manipulovaných predmetov. Zariadeniepre programové riadenie automatov v priemysle výroby stavebných látok sa móže skladať akostavebnica z blokov a to bloku 80 programového^bloku 90 posuvných registrov, programovéhobloku 100 pre vytváranie vrstvy a jedného a viac programových blokov 110, 111 pre tvarovanievrstvy manipulovaných predmetov a z toho vyplývá, že v bloku 90 posuvných registrov je potompožadovaný počet posuvných registrov pričom minimálně sú dva 34, 22· Potřeba dalších posuvnýchregistrov závisí od počtu programového bloku 110, ..., 111 pre tvarovanie vrstvy manipulova-ných predmetov. Podlá technologických podmienok sa navrhne algoritmus programového riadenia,ktorý sa zapojí podlá vynálezu. Pre každý druh manipulovaného predmetu sa nastavujú vstupnépodmienky ako například rozměr manipulovaného predmetu prepínačom ručného nastavenia i údajeo manipulovanom predmete. Typ skládky to znamená plná vrstva, lává klenba, pravá klenba sanastavuje prepínačom 2·

Claims (2)

1. 264827 4 Uložené údaje o manipulovaném prědmete a type skládky určujú předvolbu druhého čitača32 v logickom súčine s výstupom T_ ovplyvňujú priradenie kódu na výstupe 2 dekodéru 3_3. Výstupj) z dekodéru 3_3 nesie informáciu o type vrstvy ktorá sa vytvára na vstupe automatického mani-pulátora. Informácia o type vrstvy sa posúva v posuvných registrov 39, 45 logickými podmien-kami 51, 53 ktoré odpovedajú podmienkam posunu vrstvy po častiach automatického zariadenia.Informácia z posuvných registrov 34, 39, 45 nastavuje údaje v pamStiach 25, 50, 41 ktoréslúžia ako konštanty, alebo předvolby čítačov. výstupy Sítačcv 36, 37, 43 obvodu 42 logickejekvivalencie spolu s dalšími podmienkami na vstupoch logických obvodov 3J3, 44 dávajú výstupnésignály 76, 24 pre ovládanie akčhých členov. Změnou informácie v posuvných registrov 34, 39, 45 dSjde k nastaveniu iných údajov v památiach 25, 40, 4_1 čo pozmění výstupné signály 16, 24 z logických obvodov 3 2, 4_4. Zapojenie pre riadenie automatov znázorněné na obrázku 2 a1 má tú výhodu, že pri změna velkosti manipulovaného predmetu postačuje vložit údaje o počtepredmetov v jednotlivých radoch, počet vrstiev, medzerách medzi jednotlivými predmetmi a tiežvytvořenými radami a následné možno prejsť na manipuláciu s iným rozměrovým predmetom napří-klad z manipulovaného rozměru 290 x 240 x 113 mm na rozměr 290 X 140 x 65 mm. Využitím navrhnu-tého riadenia podlá obrázku 1 a 2 sa znížila na minimum potřeba náhradných mechanických dielov,ktoré sa měnili pri zmene sortimentu, a tým sa skrátila nutná doba prestojov pri zmene mani-pulovaného predmetu. Zariadenia pre programové riadenie automatov v priemysle výroby stavebných látok podlávynálazu možno zostavit z logických obvodov vyrobených so střednou, vysokou a velmi vysokouintegráciou prvkov na jednom čipe a to tak, že jednotlivé prepojenia medzi jednotlivýmičlenmi sú urobené prepojmi na plošných spojoch, alebo tieto prepojenia sú urobené a riešenés pomocou riadiaceho programu například v programovatelných automatov, kde programovací jazykje prispĎsobený logickému riadeniu technologických procesov, alebo prepojenia sú urobenékombináciou pevného prepojenia logických členov a riadiaceho programu. Ako snímače polohymožno použit snímače mechanické, ktoré sú použité zvyčajne ako bezpečnostně, Sálej možnopoužit snímača polohy indukčně bez štrbiny i so štrbinou, dalej sa použlvajú snímače polohypribližovacie také, že na pohyblivej časti zariadenia je magnet a na nepohyblivej jazýčko-vý kontakt v púzdre. Pre spotřeby snímania polohy možno použit tiež fotosnímače. Akčné členymožno použit elektrické, hydraulické, elektricky riadené a tiež pneumatické elektricky riadené. PREDMET VYNÁLEZU Zariadenie pre programové riadenie automatov v priemysle výroby stavebných látok, ktorésú z ložené z manipulátorov pre vytváranie vrstiev a skládok rózneho tvaru z výrobkov róznychvelkostí pozostávajúcich z programovaných blokov a bloku posuvných registrov vyznačujúce satým, že na prvý vstup prvého čitača (30) je připojený výstup prepínača (1) ručného nastave-nia typu skládky a na druhý vstup prvého čitača (30) je připojený druhý výstup z dekodéru(33) príčom výstup (3) z prvého čitača (30) je připojený na prvý vstup prvej pamSte (31) ana jej druhý vstup je připojený výstup prepínača (4) ručného nastavenia druhu manipulovanéhopredmetu, výstup (5) z prvej pamSte (31) je předvolba druhého čitača (32) připojená na jehoprvý vstup pričom na jeho druhý vstup je připojený výstup (6) z tretieho čitača (36), výstup(5) z prvej pamSte (31) je připojený na druhý vstup dekodéru (33), výstup (7) z druhého číta-ča (32) je připojený na prvý vstup dekodéru (33) , vzájomne prepojenie prvého a druhého číta-ča (?0, 32) s prvou pantátou (31) dekoderom (33) s ich vstupmi a výstupmi tvoří programovýblok (80) druhý výstup (8) z dekodéru (33) je připojený na vstup prvého regista (34) ktoréhoprvý výstup (50) je připojený na prvý vstup druhého registra (39) , prvý výstup (52) z druhéhoregistra (39) je připojený na prvý vstup tretieho registra (45) , na druhý vstup druhého posuv-ného registra (39) je připojený výstup (51) logickej podmienky pre posun informácie z prvéhoposuvného registra (34, do druhého posuvného registra (39), na druhý vstup tretieho posuvnéhoregistra (45) je připojený výstup (53) logickej podmienky pre posun informácie z druhého posuv-ného registra (39) do tretieho posuvného registra (45), druhý výstup (9) z prvého posuvnéhoregistra (34) je připojený na vstup druhej pamSte (35), ktorej .prvý výstup (10) je připojenýna prvý vstup tretieho čitača (36) a jej druhý výstup (11) je připojený na prvý vstup štvrtého 5 264827 čítača (37), na druhé vstupy tretieho a štvrtého čítača {36, 37) sú připojené výstupy snímačov (12, 13) polohy,výstup (15) zo štvrtého čítača (37) je připojený na vstup prvých logických obvodov (38) priuom ich výstup (16)je vstupem pre akčné členy, vzájomné prepojenie prvého, druhého a tretieho registra (34, 39, 45) s ichvstupmi a výstupmi tvoří blok (90) posuvných registrov, vzájomné prepojenie druhej pamate(35) tretieho, štvrtého čítača (36, 37) a prvých logických obvodov (38) s ich vstupmi výstupmitvoří programový blok (100) vytváran.ia vrstvy, druhý výstup (17) z druhého posuvného registra(39) je připojený na vstup tretej a štvrtej pamate (40, 41), výstup (18) z tretej pamate (40)je připojený na prvý vstup obvodu (42) logickej ekvivalencie, výstup (19) zo štvrtej pamSte(41) je připojený na prvý vstup piateho čítača (43) pričom na jeho druhý vstup je připojenývýstup snímača (21) polohy, prvý výstup (20) z piateho čítača (43) je připojený na druhývstup obvodu (42) logickej ekvivalencie na prvý vstup druhého logického obvodu (44) je při-pojený výstup (22) z obvodu (42) logickej ekvivalencie a na druhý vstup druhého logickéhoobvodu (44) je připojený druhý výstup (23) z piateho čítača (43), výstup (24) z druhéhologického obvodu (44) je vstupom pre akčné členy, vzájomné prepojenie tretej a štvrtej pamate(40, 41) s piatym čítačom (43) obvodom (42) logickej ekvivalencie, druhého logického obvodu(44) s ich vstupmi a výstupmi tvoří prvý programový blok (11) pre tvárovanie vrstvy manipulo-vaných predmetov.
2. 2 výkresy