CS227875B1 - Zařízení k rozdělování kusových předmětů, zejména formovacích rámů ve výrobní lince sléváren - Google Patents

Description

Vynález se týká problematiky rozdělování kusových předmětů, zejména formovacích rámů ve výrobní lince sléváren. Jedná se o výrobní linku s jednou přísunovou cestou kusových předmětů společnou pro několik paralelně uspořádaných odběrových míst s cílem plynulého zásobování těchto odběrových míst v automatickém praeovním režimu.

V oblasti známého stavu techniky jsou pouze dílčí řešení, chybí komplexní rozpracování celé problematiky, včetně příslušného mechanického a ovládacího zařízení.

Tyto nevýhody částečně odstraňuje zařízení k rozdělování kusových předmětů, zejména formovacích rámů ve výrobní lince sléváren podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na průběžném dopravníku jsou postupně ve směru toku kusových předmětů uspořádány nejméně první záchytný člen osazená první zarážkou a druhý záchytný člen osazený druhou zarážkou, nejméně dva odběrové úseky, z nichž každý se skládá nejméně z prvního křížového členu umístěného proti první odběrové dráze a osazeného prvním snímačem polohy a z druhého křížového členu umístěného proti druhé odběrové dráze a osazeného druhým snímačem polohy, a v úseku průběžného dopravníku mezi prvním křížovým členem á druhým křížovým členem je snímač průchodu, přičemž snímače polohy a snímač průchodu jsou spojeny s přídavnou logickou sítí.

Předností zařízení k rozdělování kusových předmětů, zejména formovacích rámů ve výrobní lince sléváren podle vynálezu, je plynulé zásobování několika odběrových míst formovacími rámy přisunovanými jednou přísunovou cestou, přičemž automatické řeěení tohoto zásobování je v postupném uvolňování ve směru proti toku kusových předmětů s uplatňováním priorit a jejich časového blokování.

Zařízení k rozdělování kusových předmětů, zejména formovacích rámů ve výrobní lince sléváren podle vynálezu je v příkladném provedení znázorněno na přiloženém výkrese, kde na obr. 1 je prostorové uspořádání mechanických prvků, na obr. 2 je spojení snímačů polohy a snímače průchodu s logickými obvody, na obr. 3 je blokové spojení logických obvodů přiřazených jednotlivým odběrovým úsekům, na obr. 4 je spojení povelových členů s logickými obvody, a na obr. 5 je blokovací logický obvod.

Na obr. 1 je znázorněn vstupní dopravník Dj a průběžný dopravník S₂, navazující na tento vstupní dopravník pomocí vstupního křížového členu Κθ. Na průběžném dopravníku D₂ jsou postupně ve směru toku materiálu uspořádány první záchytný člen Mj v první úrovni Aj osazený první zarážkou Zj a druhý záchytný člen v druhé úrovni Ag osazený druhou zarážkou Z₂. Na obr. 1 jsou dále znázorněny dva odběrové úseky, kde první odběrový úsek se skládá z prvního křížového členu K, umístěného proti první odběrové dráze 2, a osazeného prvním snímačem polohy Hj e z druhého křížového členu Kg umístěného proti druhé odběrové dráze Q₂ a osazeného druhým snímačem polohy Hg. Druhý odběrový úsek se skládá z třetího křížového členu K3 umístěného proti třetí odběrové dráze £3 a osazeného třetím snímačem polohy 3^ a z čtvrtého křížového členu K^ umístěného proti čtvrté odběrové dráze a osazeného čtvrtým snímačem polohy V úseku průběžného dopravníku Dg mezi prvním křížovým členem K, a druhým křížovým členem Kg je první snímač průchodu P,, v úseku průběžného dopravníku Dg mezi třetím křížovým členem K^ a čtvrtým křížovým členem K^ je druhý snímač průchodu gg.

První odběrová dráha Oj se skládá z prvního vstupního valníku Vj, z prvního formovacího stroje Fj, a z prvního výstupního valníku Wj. Druhá odběrová dráha fig se skládá z druhého vstupního valníku Vg, z druhého formovacího stroje Fg a z druhého výstupního valníku ϊ₂· Třetí odběrová dráha 2^ se skládá z třetího vstupního valníku V^, z třetího formovacího stroje řj a z třetího výstupního valníku Wy Čtvrtá odběrová dráha Š4 ee skládá z čtvrtého vstupního valníku V^, z čtvrtého formovacího stroje F^ a z třetího výstupního valníku W4.

V úseku formovacích strojů jsou znázorněny povelové členy, a to první povelový člen Bj v úseku prvního formovacího stroje Fj, druhý povelový člen g₂ v úseku druhého formovacího stroje F₂, třetí povelový člen B^ v úseku třetího formovacího stroje F^, a čtvrtý povelový člen B^ v úseku čtvrtého formovacího stroje F^.

Směr toku materiálu je znázorněn šipkami.

Základní funkce zařízení podle obr. 1 je taková, že po vstupním dopravníku Dj, například dopravníku válečkového typu, přicházejí kusové předměty, například formovací rámy, a to ve složeném stavu, tj. rám spodku a rám vršku na sobě. Ze vstupního dopravníku Dj přecházejí tyto formovací rámy přes vstupní křížový člen K_Q na průběžný dopravník Dg, například tak, že ve zvednutém stavu tohoto křížového členu přechází formovací rám pojížděním po válečcích tohoto křížového členu do úrovně průběžného dopravníku Dg. Formovací rám je takto ve výchozí poloze. Při vyprázdnění dalších úseků výrobní linky klesá vstupní křížový člen pod úroveň válečků průběžného dopravníku Dg a formovací rám přechází unáěivým pohybem směrem k záchytným členům gj, Kg. Při dosažení úrovně prvního záchytného členu Mj v první úrovni A, zachytí formovací rám první zarážka £j. Předpokládá se, že zarážka Zj, Zg je spřažena se snímačem polohy, například s kontaktním vypínačem ke spínáni pohybového mechanismu prvního záchytného členu Mj. Vršek formovacího rámu je zachycen, spodek formovacího rámu je uvolněn a postupuje k druhému záchytnému členu ÍJj ^v druhé úrovni Ag, při dojetí na druhou zarážku Zg je zastaven, popřípadě oddělen od pohybové dráhy průběžného dopravníku Dg, otočen a podobně. Formovací rám je takto v zachycené poloze, a to vršek formovacího rámu v zachycené poloze v první úrovni Aj a spodek formovacího rámu v zachycené poloze v druhé úrovni Ag.

Jako výchozí rovnovážný stav se uvažuje formovací rám ve zmíněné zachycené poloze, další formovací rám v úrovni prvního odběrového úseku, a to vršek tohoto formovacího rámu na prvním křížovém členu Kj, spodek tohoto formovacího rámu na druhém křížovém členu Kg, popřípadě dalěí v pořad! formovací rám v úrovni druhého odběrového úseku,, a to vrěek tohoto formovacího rému na třetím křížovém členu K^, spodek tohoto formovacího rámu na čtvrtém křížovém členu K^. Dalěí formovací rám a dalěí v pořadí formovací rám jsou takto v pohotovostní poloze.

Předpokládá se, že ve výchozím rovnovážném stavu jsou obsazeny formovací stroje F,,

Eg’ £3’ —4 f°^rmovacími rámy v pracovní poloze.

Při dokončení výroby jednotlivé části formovacího rému, například spodku formovacího rámu na druhém formovacím stroji Fg se tento spodek přesouvá na druhý výstupní valník Wg.

V druhé odběrové dráze Og vzniká stav - potřeba dalšího formovacího rámu.

Vzhledem k řazení odběrových drah do odběrových úseků, například první odběrové dráhy 2, a druhé odběrové dráhy fig do prvního odběrového úseku jsou řešeny alternativně dva pracovní režimy:

Při prvním pracovním režimu, za stavu - potřeba dalšího formovacího rámu, například v druhé odběrové dráze Og následuje ihned přesun dalšího rámu z druhého křížového členu Kg přes druhý vstupní valník Vg do druhého formovacího stroje Fg.

Při druhém pracovním režimu následuje současně zmíněný přesun dalších formovacích rámů až při vzniku stavu - potřeba dalšího formovacího rámu i v první odběrové dráze 0,, přičemž formovací rám z prvního křížového členu K₁ se přesunuje přes první vstupní valník V, do prvního formovacího stroje F,.

Vznikne-li při obsazeném prvním křížovém členu K₁ a obsazeném druhém křížovém členu Kg potřeba dalších formovacích rámů v druhém odběrovém úseku, tj. v třetí odběrové dráze a v čtvrté odběrové dráze 0^, uvolňuje se první křížový člen K₁ a druhý křížový člen Kg ve prospěch tohoto druhého odběrového úseku. Spodek formovacího rému přechází z druhého křížového členu Kg do průběžného dopravníku Dg a pohybuje se ve směru toku materiálu až do dosažení místa čtvrtého křížového členu K^, kterým je zachycen, vrěek formovacího rámu přechází z prvního křížového členu K, do průběžného dopravníku Dg a pohybuje se ve směru toku materiálu až do dosažení místa třetího křížového členu K^, kterým je zachycen.

Uvolnění prvního křížového členu K, a druhého křížového členu Kg má vždy za následek uvolnění dalšího rámu ze záchytných členů , Mg.

Na obr. 2 je první snímač polohy g, spojen s prvním vstupem prvního hradla C,, druhý snímač polohy gg je spojen s prvním vstupem 'fig druhého hradla Cg. První snímač průchodu P, je spojen s prvním vstupem prvního pamětového členu X₁ , jehož výstup ¹X, je spojen jednak s druhým vstupem prvního hradla C₁, a jednak s druhým vstupem ²Cg druhého hradla Cg.

o

Dále je znázorněn první nulovací vstup N, spojený s druhým vstupem x, prvního paměťového členu gj.

Předpokládá se, že výstup 'C, prvního hradla je spojen s ovládacím prvkem prvního křížového členu K, , a výstup 'Cg druhého hradla Cg je spojen s ovládacím prvkem druhého křížového členu Kg.

Funkce zapojení podle obr. 2 je taková, že v časovém okamžiku dosažení rámu místa prvního křížového členu Kj přechází signál z výstupu prvního snímače polohy H, na první vstup prvního hradla Cj, v časovém okamžiku přechodu rámu místem prvního snímače průchodu £, přechází signál z výstupu tohoto snímače P, na první vstup tj. záznamový vstup prvního pamětového členu X,, a v časovém okamžiku dosažení místa druhého křížového ' 1 členu Kg přechází signál z výstupu druhého snímače polohy Hg na první vstup £.g druhého hradla Cg.

227875 4

Signál na prvním vstupu 'χ, prvního pamětového členu X, způsobuje záznam, tj. vybuzení signálu zvolená logické úrovně na jeho výstupu ¹X, , a tím i příchod tohoto signálu na dru2 2 hý vstup prvního hradla C, a na druhý vstup c₂ druhého hradla C₂, čímž jsou tato hradla uvedena do průchozího stavu a signál z prvního vstupu ¹c, přechází na výstup ¹C, prv1 1 ního hradla £,, signál z prvního vstupu <£₂ přechází na výstup C₂ druhého hradla C₂·

Signál z výstupu ¹C₁ prvního hradla £₁ slouží k zvednutí prvního křížového členu K₁ a zachycení vršku rámu, když předtím přešel spodek' rámu místem prvního snímače průchodu , a obdobně signál z výstupu 'c₂ druhého hradla £₂ slouží k zvednuti druhého křížového členu K₂ a zachycení spodku rámu.

Výěe uvedené zachycení rámů se uskutečňuje například tak, že signály na výstupech 'c,, 'θ2 ^^ra<^^el fip S.2 spínají ovládací prvky křížových členů K₁, K₂,

Přivedením signálu na nulovací vstup Nj přechází tento signál na druhý vstup χ,, tj. mazací vstup prvního pamětového členu X, a tento vymazává.

Na obr. 3 je znázorněn první vstupní logický člen R, s prvním vstupem ¹£, as druhým i ¹ i vstupem , jehož výstup 2, je spojen s prvním vstupem £, prvního přenosového logického členu £,, je znázorněn druhý vstupní logický člen Rg s prvním vstupem ¹£2 a s druhým vstupem ²£2 > jehož výstup 'g₂ je spojen s prvním vstupem ¹fi₂ druhého přenosového logického členu £₂, atd., je znázorněn další vstupní logický člen R_N s prvním vstupem 'ejj a s druhým vstupem ^Ejp jehož výstup % je spojen s prvním vstupem dalšího přenosového logického členu Sy.

Druhý vstup a, prvního přenosového logického členu £. je spojen s prvním výstupem £₂ druhého přenosového logického členu £₂, druhý vstup a₂ druhého přenosového logického členu £₂ je spojen s prvním výstupem ¹ Sjj dalšího přenosového logického členu £_N. Na obr. 3 je první výstup 'ž, a druhý výstup ²£, prvního přenosového logického členu §, nezapojen, druhý výstup £₂ druhého přenosového logického členu £₂, atd., druhý výstup £μ dalšího přenosového logického členu £„ je nezapojen, druhý vstup ²s„ dalšího přenosového logického ^1,1 12 12 ^w 1 2 členu £jj je nezapojen. Taktéž vstupy E, , Ep E₂’ ^E2’ ’**’ ^EN’ ^EN ^vstuPⁿích logických členů 8p R₂.....R_N jsou nezapojeny.

Předpokládá se však, že první vstup ¹£1 prvního vstupního logického členu R, je spojen s prvním povelovým členem první odběrové dráhy 0,, druhý vstup ²E] prvního vstupního logického členu R, je spojen s druhým povelovým členem §2 druhé odběrové dráhy £₂ atd. První výstup ¹£, prvního přenosového logického členu £, je spojen s ovládacími prvky záchytných členů Hp M2 ⁸ druhý výstup ²£, prvního přenosového logického členu £1 je spojen β ovládacími prvky křížových členů K₁, K₂ prvního odběrového úseku. Druhý výstup ²£₂ druhého přenosového logického členu £₂ je spojen s ovládacími prvky křížových členů Kj, druhého odběrového úseku.

Funkce zapojení podle obr. 3 je taková, že v časovém okamžiku vzniku potřeby dalšího formovacího rámu v druhé odběrová dráze 0- zadané změnou stavu druhého povelového členu g₂, například stlačením tlačítka, přechází signál na druhý vstup Ei prvního vstupního logického členu R,. Obdobně v časovém okamžiku vzniku potřeby delšího formovacího rámu v první odběrové dráze g₁ zadané změnou stavu prvního povelového členu g₁, například stlačením tlačítka, přechází signál na první vstup ¹£₁ prvního vstupního logického členu Rj.

Pro alternativu druhého pracovního režimu se předpokládá taková logická funkce vstupního logického členu R,, že až při vzniku potřeby delšího formovacího rému v první odběrové dráze 0, i v druhé odběrové dráze 0_o ve smyslu logická konjukce přechází signál z vý11- 1 stupu R, na první .vstup χ, přenosového logického členu £₁ a dále na první výstup £₁ a na druhý výstup ²£₁ tohoto členu £,.

Příkladné provedení prvního vstupního logického členu R, spojeného s povelovými členy S], S₂ prvního odběrového úseku univerzální pro obě alternativy prvního pracovního režimu i druhého pracovního režimu je uvedeno v dalším.

Na obr. 4 je první povelový člen g, spojen s prvním vstupem 'g, prvního pamětového obvodu G,, jehož výstup je spojen jednak s prvním vstupem prvního kombinačního logického obvodu J₁, a jednak s prvním pomocným výstupem X,. Druhý povelový člen Bg je spojen s prvním vstupem 'gg druhého pamětového obvodu Gg, jehož výstup je spojen jednak s druhým vstupem ^j₁ prvního kombinačního logického obvodu g,, a jednak s druhým pomocným výstupem Xg. Výstup prvního kombinačního logického obvodu J₁ je spojen s prvním sdruženým výstupem X₁₂. Funkce zapojení podle obr. 4 je takové, že signály od povelových členů g,, Bg přecházejí na záznamové vstupy ’gp 'gg pamětových obvodů 2₁, Gg, kde se zapisují vybuzením těchto pamětových obvodů.

Takto zapsaná signály přecházejí na pomocné výstupy X,, Xg. Pro alternativu prvního pracovního režimu jsou pomocné výstupy X,, Xg spojeny s ovládacími prvky křížových členů g,, Kg shodně podle indexu pořadí.

Signály z výstupů pamětových obvodů G,, se dále ▼ prvním kombinačním obvodu logicky sčítají, a výsledný signál přechází na první sdružený výstup Xjg. Tento výstup X, g je spojen s ovládacími prvky záchytných členů g₁, gg a zmíněný výsledný signál uvolňuje tyto záchytné členy. Pro alternativu druhého pracovního režimu Jsou pomocná výstupy J₁,

Xg spojeny s ovládacími prvky křížových členů K,, gg, shodně podle indexu pořadí, a příslušné signály uvolňují tyto křížové členy K₁, Kg pro první odběrový úsek·

2*

Přivedením signálu na mazací vstupy g₁, gg se pamětové obvody 2₁, Q₂ vamazávají.

Vzhledem k možnosti dvojího uvolňování křížových členů K₁, Kg, a to jednak pro první odběrový úsek, a jednak pro druhý odběrový úsek je v dalším řeěeno vzájemné blokování průběhu již zahájeného uvolňování.

Na obr. 5 je třetí pomocný výstup Yj spojen s prvním vstupem 'a, prvního blokovacího logického obvodu U,, čtvrtý pomocný výstup X₄ je spojen s druhým vstupem tohoto obvodu, výstup 'x, prvního pamětového členu X, je spojen s třetím vstupem tohoto obvodu, první pomocný vstup L, je spojen s čtvrtým vstupem tohoto obvodu.

Jako blokovací obvod U, se uvažuje obvod logická uzávěry, který pracuje tak, že signál, 1 2 který přišel na první skupinu vstupů, obsahující první vstup a, a druhý vstup a, časově před příchodem signálu na druhou skupinu vstupů obsahující třetí vstup _a čtvrtý vstup přechází na první výstup 'u, a trvá na tomto výstupu po dobu buzení první skupiny vstupů ve smyslu logického součtu, a obdobně signál, který přišel na druhou skupinu vstupů časově před příchodem signálu na první skupinu vstupů přechází na druhý výstup a trvá na tomto výstupu po dobu buzení druhé skupiny vstupů ve' smyslu logického součtu.

Je zřejmé, že signál na prvním výstupu 'u, je nositelem přednosti uvolnění křížových 2 členů Kj, Kg pro první úsek, a signál na výstupu U, je nositelem přednosti uvolnění těchto křížových členů K,, Kg pro druhý úsek.

2

Příslušné zapojení výstupů Uj, U, představuje například blokování funkce ovládacích prvků křížových členů K,, Kg po dobu přechodového děje až do zachycení dalších formovacích rámů.

Další uplatnění zařízeni k rozdělování kusových předmětů, zejména formovacích rámů ve výrobní lince sléváren podle vynálezu záleží v takovém provedení snímače polohy g,, gg, že tento snímač je sdružen s mechanickou zarážkou v jednom konstrukčním celku, a výstup prvního snímače průchodu £₁ je přímo nebo přes přídavný logický obvod spojen s ovládacími prvky se zmíněnými zarážkami. Při přechodu spodku formovacího rámu místem prvního snímače průchodu P^, když druhý odběrový úsek je formovacími rámy již zaplněn, převádí výstupní signál tohoto snímače průchodu P, tyto zarážky do pohotovostní polohy, tj. do dráhy formovacích rámů. Při dojetí formovacího rámu na zarážku je tento rám jednak zaindikován pomocí vestavěného, například kontaktního snímače polohy, čímž se přiřazený křížový člen zvedá a zachycuje tento formovací rám, a jednak je tento rám přídavně zachycen touto zarážkou. Toto přídavné zachycení má význam zejména k dosaženi zcela přesné polohy formovacího rámu v ose příslušné odběrové dráhy.

Zapojení k rozdělování kusových předmětů, zejména formovacích rámů ve výrobní lince sléváren, se uplatňuje předně ve zmíněných linkách, avšak má širší uplatnění při členěném rozdělování kusových předmětů do následně řazených odběrových úseků.

Claims (7)

1. Zařízení k rozdělováni kusových předmětů, zejména formovacích rámů ve výrobní lince sléváren, vyznačené tím, že na průběžném dopravníku (Dg) jsou postupně ve směru toku kusových předmětů uspořádány nejméně první záchytný člen (Mp osazený první zarážkou (zp a druhý záchytný člen (Mg) osazený druhou zarážkou (Zg), nejméně dva odběrové úseky, z nichž každý se skládá nejméně z prvního křížového členu (K₁) umístěného proti první odběrové dráze (0,) a osazeného prvním snímačem polohy (H,) a z druhého křížového členu (Kg) umístěnéhe proti druhé odběrové dráze (Og) a osazeného druhým snímačem polohy (Hg), a v úseku průběžného dopravníku (Dg) mezi prvním křížovým členem (K,) a druhým křížovým členem (Kg) je první snímač průchodu (P^), přičemž snímače polohy (H₁, Hg) a snímač průchodu (P,) jsou spojeny s přídavnou logickou sítí.

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že první snímač polohy (H,) je spojen s prvním vstupem (¹ c1) prvního hradla (C,), druhý snímač polohy (Hg) je spojen s prvním vstupem (¹c2) druhého hradla (Cg), první snímač průchodu (P,) je spojen s prvním vstupem ('x,) prvního paměťového členu (xp, jehož výstup (¹xp je spojen jednak s druhým·vstupem (²cp prvního hradla (C,), a jednak a druhým vstupem (²Cg) druhého hradla (Cg), přičemž výstup ( C₁) prvního hradla je spojen s ovládacím prvkem prvního křížového členu (K,), a výstup ('Cg) druhého hradla je spojen s ovládacím prvkem druhého křížového členu (Kg).

3. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že první povelový člen (Bj) první odběrová dráhy (op je spojen s prvním vstupem (¹r,) prvního vstupního logického členu (Rp, druhý povelový člen (Bg) druhé odběrové dráhy (Og) je spojen s druhým vstupem (²r,) prvního vstupního logického členu (Rp, jehož výstup (^R,) je spojen s prvním vstupem ('sp prvního přenosového logického členu (S,), přičemž druhý vstup (²s,) pivního přenosového logického členu (S1) je spojen s prvním výstupem (¹Sg) druhého přenosového logického členu (Sg) první výstup (¹sp prvního přenosového logického členu (S1) je spojen s ovládacími prvky záchytných členů (M,, Mg), druhý výstup (²sp prvního přenosového logického členu (sp je spojen s ovládacími prvky křížových členů (K,, Kg) prvního odběrového úseku, a druhý výstup (²Sg) druhého přenosového logického členu (Sg) je spojen s ovládacími prvky křížových členů (K^, Kp druhého odběrového úseku.

4. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že první povelový člen (B,) je spojen s prvním vstupem (¹gt) prvního paměťového obvodu (C1), jehož výstup je spojen jednak s prvním vstupem (¹jp prvního kombinačního logického obvodu (Up, a jednak s prvním pomocným výstupem (Yp, druhý povelový člen (Bg) je spojen s prvním vstupem ('gg) druhého paměťového obvodu (Gg), jehož výstup je spojen jednak s druhým vstupem (²jp prvního kombinačního logického obvodu (jp, a jednak s druhým pomocným výstupem (Yg), a výstup prvního kombinačního logického obvodu (up je spojen s prvním sdruženým výstupem (Y12).

5. Zařízení podle bodů 1 a 4, vyznačené tím, že první pomocný výstup (Y₁) je spojen s ovládacím prvkem prvního křížového členu (K,), a druhý pomocný výstup (Y₂) je spojen s ovládacím prvkem druhého křížového členu (Kg).

6. Zařízení podle bodů 1 a 4, vyznačené tím, že první sdružený výstup (Y,₂) je spojen s ovládacími prvky křížových členů (K₁, K₂) prvního odběrového úseku.

7. Zařízení podle bodů 1 a 4, vyznačené tim, že třetí pomocný výstup (Y^) je spojen s prvním vstupem (’u,) prvního blokovacího logického obvodu (Uj), čtvrtý pomocný výstup (Y^) je spojen s druhým vstupem (^ ) tohoto obvodu, výstup ('x,) prvního pamětového členu (X₁) je spojen s třetím vstupem (λι,) tohoto obvodu, první pomocný vstup (L₁) je spojen s čtvrtým vstupem (^u,) tohoto obvodu.