CS224060B1 - Zařízení pro výběr přednosti při pohybu kusových předmětů v členěné výrobní lince - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro výběr přednosti při pohybu kusových předmětů v členěné výrobní lince, složené z několika přísunových dopravníků a jednoho sběrného dopravníku.

Pro uvedené složení výrobní linky a zcela obecný pracovní režim nezávislého přísunu kusových předmětů přísunovými dopravníky na sběrný dopravník a pohyb po tomto sběrném doprav·* niku chybí řešení problematiky automatického zabránění kolize těchto kusových předmětů a účinné blokování jejich pohybů, které by nezávislý přísun kusových předmětů omezovalo jen v nejnutnější míře.

Tyto nedostatky řeší ve svém oboru použití zařízení pro výběr přednosti při pohybu kusových předmětů v členěné výrobní lince podle vynálezu, složené ze dvou příčných dopravníků a jednoho sběrného dopravníku spojených pomoci křížových elementů, jehož podstata spočívá v tom, že na konci jednotlivého příčného dopravníku je jednotlivý mezní snímač polohy, na rozhraní začátku jednotlivého křížového elementu je jednotlivý výchozí snímač polohy, na konci tohoto křížového elementu je jednotlivý koncový snímač polohy a jednotlivá zarážka, tyto snímače polohy jsou spojeny se vstupy přídavné logické sítě tak, že jednotlivý mezní snímač polohy je spojen se vstupem jednotlivého hradla, jehož výstup je spojen s jednotlivým výstupem této logické sítě, jednotlivý výchozí Snímač polohy je spojen s prvním záznamovým vstupem jednotlivého paměťového obvodu, přičemž druhý záznamový vstup tohoto paměťového obvodu je spojen s dalším výchozím snímačem polohy, jednotlivý koncový snímač polohy je spojen s mazacím vstupem jednotlivého paměťového obvodu, jehož výstup je spojen s řídicím vstupem jednotlivého hradla.

Přínosem zařízení pro výběr přednosti při pohybu kusových předmětů v členěné výrobní lince podle vynálezu je auto2

224 080 matický výběr přednosti a zabránění vzniku mechanické kolize kusových předmětů při jejich nepravidelném a nezávislém pohybu na dopravnící<sh pleněné výrobní linky.

Zařízení pro výběr přednosti při pohybu kusových předmětů v členěné výrobní lince je v příkladném provedení znázorněno na výkresu, kde na obr. 1 je schematicky znázorněno umístění snímačů v úseku členěné výrobní linky, a na obr. 2 je znázorněno spojení těchto snímačů s přídavnou logickou sítí.

Na obr. 1 je znázorněn jednotlivý příčný dopravník L_n spojený se sběrným dopravníkem D pomocí jednotlivého křížového elementu ®_n, je znázorněn i druhý příčný dopravník L_n+1 spojený se sběrným dopravníkem D pomocí druhého křížového elementu Ε_β+ι* Po stránce mechanického provedení se jedné například o válečkové dopravníky, umožňující pohyb kusových předmětů K^ v příčném směru S^, popřípadě kusových předmětů Kg ^v podélném směru Sg. Přitom se předpokládá, že sběrný dopravník D je osazen hnacími válečky například s řetězovým pohonem, unášející kusoVé předměty Kg v podélném směru Sg.

Jako křížový element 33_β, E_n+^ se uvažuje oddělovací člen kusových předmětů K^, Kg od unášecích válečků sběrného dopravníku D, s pohybem ve svislém směru, provedený například jako soustava válečků rovnoběžných s válečky příčného dopravníku L_n, L_n+1, osazených na samostatné konstrukci, ovládané mechanicky, se dvěma krajními polohami - pod úrovní a nad úrovní dráhy sběrného dopravníku

Na obr. 1 jsou znázorněny čárkovaně význačné úrovně pro umístění snímačů polohy. V mezní úrovni na konci jednotlivého příčného dopravníku I»_n je jednotlivý mezní snímač C_n polohy.

Ve výchozí úrovni na rozhraní začátku jednotlivého křížového elementu E je jednotlivý výchozí snímač A_ polohy. V koncové Π _e—l úrovni na konci jednotlivého křížového elementu E_n je jednot3

224 060 livý koncový snímač polohy B^.

Obdobně v mezní úrovni na konci druhého příčného dopravníku L_n+1 je druhý mezní snímač C_n+1 polohy. Ve výchozí úrovni na rozhraní začátku druhého křížového elementu je druhý výchozí snímač A_n+1 polohy. V koncové úrovni na konci druhého křížového elementu E_n+1 j® druhý koncový snímač B*^ polohy. Označení těchto význačných úrovní se vztahuje na předpokládaný směr pohybu S^, Sg kusových předmětů K^, Kg.

Na rozhraní konce jednotlivého křížového elementu E_n je jednotlivá zarážka R_n, na rozhraní konce dalšího křížového elementu je druhá zarážka R*^. Jako zarážka se uvažuje mechanický prvek k zachycení kusového předmětu při dosažení kon*· cové úrovně, řešený například jako dvoupolohový dálkově ovládatelný člen, spřažený s výhodou se spínačem nastaveným na sepnutí při dojetí kusového předmětu na tuto zarážku. Konkrétní podobou této zarážky je pneumatický válec ovládaný prostřednictvím elektromagnetického šoupátka*

Zachycení kusového předmětu Kg jeho oddělením od unášecích válečků sběrného dopravníku D při dojetí na druhou zarážku se řeší zvednutím druhého křížového elementu Ε_ή+1 ^od sepnutí spínače spřaženého druhou zarážkou R_n+1·

Na obr. 1 jsou dále znázorněny dva kusové předměty K^,

Kg, první kusový předmět K^ na jednotlivém příčném dopravníku L_n v poloze před dosažením mezní úrovně jednotlivého mezního snímače 0_n a druhý kusový předmět Kg na sběrném dopravníku D v poloze dosažení výchozí úrovně dalšího výchozího snímače ^An+1*

V časovém okamžiku dosažení druhého kusového předmětu Kg této výchozí úrovně druhého snímače A^^ polohy se porovnává

224 060 stav obsazení, popřípadě neobsazení jednotlivého úseku, představujícího jednotlivý křížový element E_n s příslušnými snímači a jinými prvky označenými indexem n, a stav obsazení popřípadě neobsazení, dalšího úseku představujícího druhý křížový element β příslušnými snímači a jinými prvky označenými indexem n+1· Je zřejmé, že první kusový předmět K^ dosáhne mezní úrovně jednotlivého mezního snímače C_n až po předchozím dosažení druhého kusového předmětu Kg výchozí úrovně druhého snímače A_n+^· Za tohoto stavu si druhý kusový předmět Kg vynucuje účelně přednost pohybu po sběrném dopravníku D před přechodem prvního kusového předmětu K^ z jednotlivého příčného dopravníku L_n přes jednotlivý křížový element E_n na sběrný doprav nik D·

Tato přednost trvá až do přechodu a opuštění druhého kusového předmětu Kg koncové úrovně jednotlivého koncového snímače polohy B_n při pohybu po sběrném dopravníku D v podélném směru Sg·

Dosažení prvního kusového předmětu K^ mezní úrovně jednotlivého mezního snímače C_n polohy způsobuje s ohledem na dříve uvedenou přednost druhého kusového předmětu Kg zastavení tohoto prvního kusového předmětu K^ a setrvání v této poloze až do skončení této přednosti·

Následný přechod prvního kusového předmětu z jednotlivého příčného dopravníku I»_n na sběrný dopravník D se děje prostřednictvím jednotlivého křížového elementu E_n ve vysunuté poloze nad úrovní dráhy sběrného dopravníku D. Úroveň této vysunuté polohy je s výhodou v úrovni dráhy jednotlivého příčného dopravníku L*.

Vlastní přesun se děje ručně, pomocí zvláštního pneumatického stahovače popřípadě jiného například mechanického po5

224 060 honu s přímočarým výsledným pohybem·

Po dokončení tohoto přesunu se jednotlivý křížový element E_n uvede zpětně do zasunuté polohy pod úrovní dráhy sběrného dopravníku D a první kusový předmět K^ se unášivým pohybem válečků tohoto sběrného dopravníku uvede do pohybu v podélném směru Sg.

Při dosažení prvního kusového předmětu K^ mezní úrovně jednotlivého mezního snímače C_n polohy před dosažením druhého kusového předmětu Kg výchozí úrovně druhého výchozího snímače A_n+i polohy si první kusový předmět K^ vynucuje účelně přednost přechodu z jednotlivého příčného dopravníku I»_n přes jednotlivý křížový element E_n na sběrný dopravník D před pohybem druhého kusového předmětu Kg po sběrném dopravníku D za koncovou úroveň druhého koncového snímače B_n+1 polohy v podélném směru Sg.

Tato přednost trvá až do přechodu a opuštění prvního kusového předmětu K^ koncové úrovně jednotlivého koncového snímače B_n polohy při pohybu po sběrném dopravníku D v podélném směru

5·

Při takto účelně vynucené přednosti prvního kusového předmětu K^ se při dosažení druhého kusového předmětu Kg výchozí úrovně druhého výchozího snímače A_n+1 polohy vysunuje druhá zarážka do záchytné polohy nad úrovní dráhy sběrného dopravníku D. Při dosažení tohoto druhého kusového předmětu Kg koncové úrovně druhého koncového snímače B_n+^ polohy, popřípadě najetí na tuto druhou zarážku R_n+^ se vysouvá druhý křížový element nad úroveň dráhy sběrného dopravníku JD a způsobuje oddělení tohoto kusového předmětu od válečků tohoto sběrného dopravníku a jeno zastavení·

224 060

Při skončení dříve uvedené přednosti prvního kusového předmětu se druhý křížový element uvede zpětně do zasunuté polohy pod úrovní dráhy sběrného dopravníku D a druhý kusový předmět Kg se unášivým pohybem válečků tohoto sběrného dopravníku uvede do pohybu v podélném směru Sg.

Přitom druhá zarážka zaručuje svým mechanickým provedením relativně přesné zastavení druhého kusového předmětu Kg najetím na doraz, což zaručuje symetrické posazení tohoto kusového předmětu na druhém křížovém elementu E_n+1 po dobu přednosti prvního kusového předmětu·

Shora uvedený výběr přednosti se snadno automatizuje pomocí již zmíněných snímačů polohy a přídavné logické sítě₀

Na obr· 2 je jednotlivý mezní snímač C_n polohy spojen se vstupem h_n jednotlivého hradla H_n, jehož výstup je spojen s jednotlivým výstupem přídavné logické sítě. Jednotlivý výchozí snímač A_n polohy je spojen s prvním záznamovým vstupem ^z„ jednotlivého paměťového ebvedu P · Druhý záznamový vstup ²z_n tohoto paměťového obvodu je spojen s dalším výchozím snímačem Α_β+1 polohy. Jednotlivý koncový snímač B_n polohy je spojen s mazacím, vstupem m_n jednotlivého paměťového obvodu P_n, jehož výstup je spojen s řídicím vstupem χ_η jednotlivého hradla · n

Další mezní snímač polohy C_a+1 je spojen se vstupem ^hn+l ^{dalšíh0 hradla H}n+i> a^eil<>^ž výstup je spojen s dalším výstupem Xn+ j přídavné logické sítě. Další výchozí snímač An+1 polohy je spojen s prvním záznamovým vstupem ¹zn+1 dal-.1 —- K šího paměťového obvodu P_n+1· Druhý záznamový vstup z_n+1 tohoto paměťového obvodu je spojen s přídavným dalším v pořadí výchozím snímačem polohy. Druhý koncový snímač B_n+j polohy

224 060 je spojen s mazacím vstupem m_Q+1 druhého paměťového obvodu ^Pn+1* j^ehož «3® spojen s řídicím vstupem X_n+1 druhého hradla H_n+^·

Stav vynucené přednosti druhého kusového dopravníku Kg se pomocí přídavné logické sítě realizuje tak, že v časovém okamžiku dosažení tohoto druhého kusového předmětu výchozí úrovně druhého snímače A_Q+1 polohy způsobuje výstupní signál tohoto ^JIL o snímače jednak působením na druhý záznamový vstup ζ_β vybuzení jednotlivého paměťového obvodu P_n do stavu obsazeno v jednotlivém úseku, kde výstupní signál tohoto paměťového obvodu působením na řídicí vstup způsobuje zahrazení jednotlivého hradla H_n pro signál z jednotlivého mezního snímače C_n polohy na jednotlivý výstup přídavné logické sítě, a jednak působením na první záznamový vatup vybuzení druhého pamětového obvodu Pdo stavu obsazeno v dalším úseku, kde výstupní signál tohoto paměťového obvodu působením na řídicí vstup X_n+j způsobuje zahrazení druhého hradla P^ro signál z druhého mezního snímače ^Cn+1 polohy na další výstup přídavné logické sítě·

Je zřejmé, že stav obsazeno v dalším úseku trvá až do přechodu a opuštění druhého kusového předmětu Kg koncové úrovně druhého koncového snímače polohy, a to změnou úrovně výstupního signálu tohoto snímače, působící na mazací vstup ^mn+l ^druhél10 paměťového obvodu stav obsazeno v jednotlivém úseku trvá až do přechodu a opuštění tohoto druhého kusového předmětu koncové úrovně jednotlivého koncového snímače B_n polohy, a to změnou úrovně výstupního signálu tohoto snímače, působící na mazací vstup,jednotlivého paměťového obvodu P_n·

Přitom se předpokládá, že výsledné chování pohyblivých δ

224 060 prvků úseků určují signály ná výstupech přídavné logické sítě.

Tak například signál na jednotlivém výstupu X& přídavné logické sítě podmiňuje přechod prvního kusového předmětu z jednotlivého přísunového dopravníku I»_n na sběrný dopravník D a zároveň vysunuje druhou zarážku áo záchytné polohy nad úrovni dráhy sběrného dopravníku D. Obdobné platí pro signál na dalěím výstupu přídavné logické sítě.

Stav vynucené přednosti prvního kusového předmětu se pomocí přídavné logické sítě realizuje tak, že signál na jednotlivém výstupu X_n této přídavné logické sítě vysunuje druhou zarážku R_n+1 do již dříve zmíněné záchytné polohy.

Zařízení pro výběr přednosti při pohybu kusových předmětů v členěné výrobní lince pódle vynálezu nachází uplatnění při řešení řídicích diskrétních automatů ve výrobních linkách sléváren s licí kapacitou rozdělenou do několika licích dopravníků.

Claims (1)

1. Zařízení pro výběr přednosti při pohybu kusových předmětů v členěné výrobní lince složené nejméně ze dvou příčných dopravníků a jednoho sběrného dopravníku spojených pomocí křížových elementů vyznačené tím, že na konci příčného dopravníku (L_n) je mezní snímač (C_n) polohy, na rozhraní začátku jednotlivého křížového elemetu (i^) je jednotlivý výchozí snímač (A_n) polohy, na konci tohoto křížového elementu je jednotlivý koncový snímač (Β_β) polohy a jednotlivá zarážka (R_n), ‘ký'¹'⁰ enímačs polohy jsou spojeny se vstupy přídavné logické sítě tak, že jednotlivý mezní snímač (C_n) polohy je spojen se vstupem (h_n) jednotlivého hradla (H_n), jehož výstup je spojen s jednotlivým výstupem (X^) této logické sítě, jednotlivý výchozí snímač (A_n) polohy je spojen s prvním záznamovým vstupem (^z ) jednotlivého paměťového obvodu (P ), přičemž

   AA AA druhý záznamový vstup (²z_n) tohoto paměťového obvodu je spojen s druhým výchozím snímačem (A^^) polohy, jednotlivý koncový snímač (B_n) polohy je spojen s mazacím vstupem (m^) jednotlivého paměťového obvodu (?_n), jehož výstup je spojen s řídicím vstupem ( 3t_n) jednotlivého hradla (H_n)·