CS249862B1 - Device for automatons' program control in building substances production - Google Patents

Description

249862

Vynález sa týká zariadenia pře (programo-vé riadenie automatov vo výrobě staveb-ných látok, ktoré sú zložené z manipuláto-rov pre vytváranie vrstiev a skládok roz-eného tvaru z výrobkov různých velkostí,pozostávajúce z programového bloku, z blo-kov logického riadenia nezávislého na sor-timente manipulovaného predmetu a blo-kov logického riadenia závislého na sorti-mente manipulovaného predmetu.

Doposial známe zariadenia na riadenieautomatov v keramické] výrobě sú riešenéna báze posuvných kruhových registrov, ale-bo pevných pamaťových obvodov pre jed-notlivé pohyby. Ďale] sa používá zariadeniepre riadenie s bistabilným klopným obvo-dom pre rozlíšenie zmeru pohybu. Tieto za-iriadenia nemajú programovú část, alebopoužívajú programové zariadenie s vačko-vým pásom, programovanou kartou, připad-ne kombináciou programovacích kotúčov,alebo elektronické posuvné registre. Kroko-vanie týchto zariadení je odvodené impulz-ne priamo od koncových polůh jednotlivýchpohyibov časti automatu.

Pevné pamáťové obvody sa skladajú z pa-maťových relé, ovládaných od predchádza-júceho pohybu v závislosti na koncovýchpolohách predchádzajúceho a nasledujúce-ho pohybu. Z uvedených prvkov pamaťové relé majútnalý počet zapnutí. Ďalej sa používá pro-gramové riadenie v tehliarskej výrobě, pri-čom základná změna programu sa vykonávávýměnou diódovej matice a pre velký početdruhu manipulovaného predmetu je potřeb-ný velký počet jednotiek s diodovými mati-cami, čo je tiež nevýhodné.

Vo výrobě stavebných látok sa používajúautomaty na ukladanie výrobkov, alebo ro-zoberanie výrobkov. Na ukladanie výrobkovdo skládok sa používajú ukladacie automa-ty, podobné sa používajú rozoberacie auto-maty v expedičných linkách. Ukladací, ale-bo rozoberací automat možno rozdeliť nadva a viac automatických manipulátorov,pričom prvý manipulátor vytvára požado-vaný tvar jednotlivých vrstiev manipulova-ného predmetu, druhý manipulátor vytvárapožadovaný tvar skládky.

Uvedené nedostatky odstraňuje zariade-nie pre programové riadenie automatov vovýrobě stavebných látok, ktoré sú zloženéz manipulátorov pre vytváranie vrstiev askládok roznej skladby a tvaru výrobkovpozostávajúci z programových blokov, zblokov logického riadenia nezávislého namanipulovanom predmete a z blokov logic-kého riadenia závislého na manipulovanompredmete podťa vynálezu, ktorého podsta-tou je, že na prvý vstup prvého čítača jepřipojený výstup prepínača ručného nasta-venia typu skládky a na jeho druhý vstupje připojený třetí výstup dekodéru, pričomvýstup z prvého čítača je připojený na prvývstup prvého logického bloku předvolbydruhého čítača a na iprvý výstup druhého logického bloku předvolby tretieho čítača,na druhý vstup prvého logického blokupředvolby druhého čítača je připojený vý-stup prepínača sortimentu manipulovanéhopredmetu a na třetí, štvrtý a piaty vstupprvého logického bloku předvolby druhéhočítača je připojený iprvý, druhý a třetí vý-stup z dekodéru. Výstup z prvého logického bloku předvol-by druhého čítača je připojený na prvývstup druhého čítača a na jeho druhý vstupje připojený výstup prepínača ručného na-stavenia druhého* čítača, pričom výstup dru-hého čítača je připojený na prvý vstup tre-tieho čítača a na jeho druhý vstup je při-pojený výstup druhého logického blokupředvolby tretieho čítača, na ktorého druhývstup je připojený výstup prepínača ručné-ho nastavenia sortimentu manipulovanéhopredmetu, výstup z tretieho čítača je připo-jený na vstup dekodéru.

Vzájomné prepojenie prvého, druhého atretieho čítača, dalej prvého a druhého lo-gického obvodu nastavenia čítačov a tieždekodéru s ich vstupmi a výstupmi tvoříprogramový blok. Prvý výstup z dekodéruje připojený na prvý vstup prvého obvodulogického súčinu, druhý výstup z dekodéruje připojený na prvý vstup druhého obvodulogického súčinu a třetí výstup z dekodéruje připojený na prvý vstup tretieho obvodulogického súčinu, pričom na druhé vstupyprvého, druhého a tretieho obvodu logické-ho súčinu je připojený výstup snímača po-lohy, výstupy z prvého, druhého a tretiehoobvodu logického súčinu sú připojené naprvý, druhý, třetí vstup obvodu logickéhosúčtu, pričom jeho výstup je vstupom prepříslušné akčné členy pohonov, ktoré nezá-vislá na sortimente manipulovaného pred-metu, vzájomné prepojenie prvého, druhé-ho, tretieho obvodu logického súčinu, logic-kého súčtu a ich vstupov, výstupov tvoříblok logického riadenia nezávislého na sor-timente manipulovaného predmetu.

Prvý výstup z dekodéru je ďalej připojenýna druhé vstupy prvých obvodov logickejekvivalencie, pričom na ich tretie vstupy súpřipojené výstupy snímačov polůh včítanedalších logických podmienok, druhý výstupZ dekodéru je ďalej připojený na druhévstupy druhých obvodov logickej ekvivalen-cie, ipričom na ich tretie vstupy sú připojenévýstupy snímačov. polůh včítane dalších lo-gických podmienok, třetí výstup z dekodéruje dalej připojený na druhé vstupy třetíchobvodov logickej ekvivalencie, pričom na ichtretie vstupy sú připojené výstupy snímačovpoloh včítane dalších logických podmienok,na prvé vstupy prvých, druhých a třetích ob-vodov logickej ekvivalencie je připojenývýstup snímača polohy cez štvrtý čítač.

Prvé výstupy z prvých, druhých a třetích obvodov logickej ekvivalencie sú připojené na prvý vstup bistabilného klopného obvo- du a na jeho druhý vstup sú připojené dru- 6 249862 hé výstupy prvých, druhých a třetích obvo-dov Íogickej ekvivalencie, výstup z bistabil-ného klopného obvodu je připojený na prvý(vstup obvodu logického súčinu, pričom najeho druhý vstup je připojená ďalšia logic-ká podmienka. Výstup z obvodu logického súčinu je vstu-pem pře příslušné akčně členy pohonov,ktoré závisia na sortimente manipulované-ho předmětu. Vzájomné prepojenie iprvých,'druhých, třetích obvodov Íogickej ekviva-lencie, ďalej štvrtého čítača, bistabilnéhoklopného obvodu, obvodu logického súčinus ich vstupmi, výstupmi, tvoří blok logické-ho riadenia závislého na sortimente mani-pulovaného predmetu.

Na výkrese je znázorněná bloková sché-ma zariadenia pre programové riadenieautomatov vo výrobě stavebných látok, kdena obr. 1 je bloková schéma pre programo-vé riadenie automatov s přepojením jednot-livých blokov, a to programového bloku 101,blokov 110, 111, 112 logického riadenia, ne-závislých na sortimente manipulovanéhopredmetu a blokov 120, 121, 122 logickéhoriadenia závislých od manipulovaného pred-metu včítane prepojenia jednotlivých blo-kov 130, 131 programového riadenia auto-matov do kaskády a na obr. 2 sú zapojeniajednotlivých blokov, a to programovéhobloku 101, bloku logického riadenia 110nezávislého od manipulovaného predmetua bloku logického· riadenia 120 závislého namanipulovanom predmete súčasne je názor-nejšia -vzájomná vazba jednotlivých blokovcelkového bloku 130 programového riade-nia.

Zariadenie pře programové riadenie auto-matov vo výrobě stavebných látok, ktoré súzložené z manipulátorov pre vytváranievrstiev a skládok rozneho tvaru z výrobkov(rázných velkostí pozostávajúce z programo-vého bloku 101, z blokov 110 logického ria-denia nezávislého na sortimente manipulo-vaného predmetu a z blokov 120 logickéhoriadenia, závislého na sortimente manipulo-vaného predmetu.

Na prvý vstup prvého čítača 10 je připo-jený výstup prepínača 1 ručného nastave-nia typu skládky a na jeho druhý vstup jepřipojený třetí výstup dekodéru 15, pričomVýstup 3 z prvého čítača 10 je připojený naprvý vstup prvého logického bloku 11 před-volby druhého čítača 12 a na prvý vstupdruhého logického bloku 14 předvolby tre-tieho čítača 13.

Na druhý vstup prvého logického bloku11 předvolby druhého čítača 12 je připoje-ný výstup prepínača 2 ručného nastaveniasortimentu manipulovaného predmetu a natřetí, štvrtý a piaty vstup prvého logickéhobloku 11 předvolby druhého čítača 12 jepřipojený prvý, druhý a třetí výstup z de-kodéru 15. Výstup 5 z prvého logickéhobloku 11 předvolby druhého čítača 12 jepřipojený na prvý vstup druhého čítača 12a na jeho druhý -vstup je připojený výstup prepínača 4 ručného nastavenia druhéhočítača 12, ktorého výstup 8 je připojený naprvý vstup tretieho čítača 13.

Na druhý vstup tretieho čítača 13 je při-pojený -výstup 7 z druhého logického bloku 14 předvolby tretieho čítača 13, na ktoréhodruhý vstup je připojený výstup prepínača6 ručného nastavenia sortimentu manipulo-vaného predmetu. Výstup 9 z tretieho číta-ča 13 je připojený na vstup dekodéru 15.

Vzájomné prepojenie prvého, druhého atretieho čítača 10, 12 a 13 ďalej prvého adruhého logického bloku 11 a 14 nastaveniadruhého a tretieho čítača 12 a 13 a tiež de-kodéru 15 s ich vstupmi a výstupmi tvoříprogramový blok 101. Prvý výstup 24 z de-kodéru 15 je připojený na prvý vstup prvéhoobvodu 17 logického súčinu.

Druhý výstup 25 z dekodéru 15 je připo-jený na prvý vstup druhého obvodu 17 lo-gického súčinu a třetí výstup 26 z dekodéru 15 je připojený na prvý vstup tretieho ob-vodu 17 logického súčinu, pričom na druhéVstupy prvého, druhého a tretieho obvodu'17 logického súčinu je připojený výstup sní-mača 19 polohy. Výstupy 20, 21 a 22 z prvé-ho, druhého a tretieho obvodu 17 logickéhosúčinu sú připojené na prvý, druhý a třetívstup obvodu 18 logického súčtu, pričomjeho výstup 23 je vstupom pre příslušnéakčné členy pohonov, ktoré nezávisia nasortimente manipulovaného predmetu.

Vzájomné prepojenie prvého, druhého,tretieho obvodu 17 logického súčinu a ob-vodu 18 logického súčtu a ich vstupov, vý-!stupov tvoří blok 110 logického riadenianezávislého na sortimente manipulovanéhopredmetu.

Prvý výstup 24 z dekodéru 15 je tiež při-pojený na druhé vstupy prvých obvodov 30,31, 32, 33, 34, 35 Íogickej ekvivalencie, pri-čom na ich tretie vstupy sú připojené vý-stupy snímačov 50, 51, 52, 53, 54, 55 polohvčítane dalších logických podmienok.

Druhý výstup 25 z dekodéru 15 je ďalejpřipojený na druhé vstupy druhých obvodov36, 37, 38, 39, 40, 41 Íogickej ekvivalencie,pričom na ich tretie vstupy sú připojené-výstupy snímačo-v 56, 57, 58, 59, 60, 81 poloha dalších logických podmienok. Třetí výstup 26 z dekodéru 15 je ďalejpřipojený na druhé vstupy třetích obvodov42, 43, 44, 45, 46, 47 Íogickej ekvivalencie,pričom na ich tretie vstupy sú připojenévýstupy snímačov 62, 63, 64, 65, 66, 67 po-loh včítane dalších logických podmienok.Na prvé vstupy prvých, druhých a třetíchobvodov 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39,40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 Íogickej ekvi-valencie je připojený -výstup 28 snímača 27polohy cez štvrtý čítač 16.

Prvé výstupy 68“, 70, 72 z prvých, dru- hých a třetích obvodov 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 48, 47 Íogickej ekvivalencie sú připojené na prvý vstup bistabilného klopného obvodu 48 a

Claims (1)

1. 7 249882 na jeho druhý vstup sú připojené druhévýstupy 69, 71, 73 prvých, druhých a třetíchobvodov 30, 31, 32, 33, 34, 33, 36, 37, 38, 39,40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 logickej ekviva-lencie. Výstup 74 z bistabilného klopného obvo-du 48 je připojený na prvý vstup obvodu 49logického súčinu, pričom na jeho druhývstup je připojená ďalšia logická podmien-ka 73, naipr. chod alebo zastavenie doprav-níka návazného technologického zariadenia.Výstup 76 z obvodu 49 logického súčinu jevstupom pre příslušné akčné členy pohonov,ktoré závisia na sortimente manipulované-ho .predmetu. Vzájomné prepojenie prvých, druhých,třetích obvodov 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37,38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 logickejekvivalencie, ďalej štvrtého čítača 16, bi-stabilného klopného obvodu 48, obvodu 49logického súčinu s ich vstupmi, výstupmitvoří blok 120 logického' riadenia závislého'na sortimente manipulovaného predmetu. Zariadenie pre programové riadenie auto-matov vo výrobě stavebných látok sa můžeskladať ako stavebnica z blokov, a to pro-gramového bloku 101, bloku logického ria-denia 110 nezávislého od manipulovanéhopredmetu a z bloku logického riadenia 120závislého od manipulovaného predmetu akoje na obrázku 1. Zariadenie pre programové riadenie auto-matov vo výrobě stavebných látok 130 mázvyčajne jeden programový blok 101 nie-kolko blokov logického riadenia 110, 111,112 nezávislých od manipulovaného pred-metu a niekolko blokov logického riadenia120, 121, 122. Závislých od manipulovanéhopredmetu. Jednotlivé zariadenia pre progra-mové riadenie automatov može byť radenédo kaskády 130, 131 pre riadenie určitéhotechnologického komplexu, pričom přísluš-né návaznosti sú logickými podmienkami,ktoré sú zapojené pódia algoritmu riadenia. )Podl'a technologických podmienok sa na-vrhne algoritmus programového riadenia,ktorý sa zapojí podlá vynálezu. Pre každýdruh manipulovaného predmetu sa nastavu-jú vstupné podmienky, ako například roz-měr manipulovaného predmetu přepínačem2 ručného nastavenia typ skládky, to zna-mená plná vrstva, 1’avá klenba, ipravá klen- 8 ba pomocou prejiínača 1 ručného nastave-nia. Do obvodov 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37,38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47 sú vlože-né údaje o vytvoření medzier medzi jednot-livými radmi a vrstvami typu manipulova-ného predmetu a tieto údaje sú porovnáva-né s údajmi zo štvrtého čítača 16. Zapojenie pre riadenie automatov znázor-něné na obrázku 2 a 1 ma tú výhodu, že prizmene velkosti .manipulovaného predmetupostačuje vložit údaje o počte predmetov vjednotlivých radoch, počet vrstiev, medze-rách medzi jednotlivými predmetmi a tiežvytvořenými radami a následné možno prejsťna manipuláciu s iným rozměrovým před-mětem, například z manipulovaného rozmě-ru 290 X 240 X 113 mm na rozměr 290 XX 140 X 65 mm. Využitím navrhnutéhoriadenia podlá obrázkov 1 a 2 sa znížila naminimum potřeba náhradných mechanic-kých dielov, ktoré sa měnili pri zmene sor-timentu a tým sa skrátila nutná doba pre-stojov pri zmene manipulovaného predmetu. Zariadenie pre programové riadenie auto-matov vo výrobě stavebných látok podlávynálezu možno zostaviť z logických obvo-dov vyrobených so střednou, vysokou a vel-mi vysokou integráciou prvkov na jednomčipe, a to tak, že jednotlivé prepojenia me-dzi jednotlivými číenmi sú urobené prepoj-mi na plošných spojoch, alebo tieto prepo-jenia sú urobené a riešené s pomocou ria-diaceho programu, například u programo-vatelných automatov, kde programovací ja-zyk je prisposobený logickému riadeniutechnologických procesov, alebo prepojeniasú urobené kombináciou pevného prepoje-nia logických členov a riadiaceho progra-mu. Ako snímače polohy možno použiť sníma-če mechanické, ktoré sú použité len akobezpečnostně, ďalej možno použiť snímačepolohy indukčně a so štrbinou, používajú sasnímače polohy približovacie také, že napohyblivej časti zariadenia je magnet a nanepohyblivej jazýčkový kontakt v puzdre.Pre potřeby snímania polohy možno použiťtiež fotosnímače. Akčné členy možno použiťelektrické, hydraulické, elektricky riadenéa tiež pneumatické elektricky riadené. r R E D Μ E T Zariadenie pre programové riadenie auto-matov vo výrobě stavebných látok, ktoré súzložené z manipulátorov pre vytváranie vrs-tiev a skládok různého tvaru z výrobkovrůzných velkostí, pozostávajúci z programo-vého bloku, z blokov logického riadenia ne-závislého na sortimente manipulovanéhopredmetu a z blokov logického riadenia zá-vislého od sortimentu manipulovaného pred-metu vyznačujúce sa tým, že na prvý vstupprvého čítača (10) je připojený výstup pre- pínača (1) ručného nastavenia typu sklád-ky a na jeho druhý vstup je připojený třetívýstup dekodéru (15), pričom výstup (3) zprvého čítača (10) je připojený na prvývstup prvého logického bloku (11) předvol-by druhého čítača (12) a na prvý vstup dru-hého logického bloku (14) předvolby tre-tieho čítača (13), na druhý vstup prvéhologického bloku (11) předvolby druhéhočítača (12) je připojený výstup prepínača 249882 (2) ručného nastavenia sortimentu manipu-lovaného predmetu a na třetí, štvrtý a piatyvstup prvého logického bloku (11) předvol-by druhého čítača (12) je připojený prvý,druhý a třetí výstup z dekodéru (15), vý-stup (5) z prvého logického bloku (11)předvolby druhého čítača (12) je připojenýna prvý vstup druhého čítača (12) a na je-ho druhý vstup je připojený výstup prepína-ča (4) ručného nastavenia druhého čítača (12) , pričom výstup (8) druhého čítača (12)je připojený na prvý vstup tretieho čítača (13) a na jeho druhý vstup je připojený vý-stup (7) druhého logického bloku (14) před-volby tretieho čítača (13), na ktorého dru-hý vstup je připojený výstup prepínača (6)ručného nastavenia sortimentu manipulo-vaného predmetu, výstup (9) z tretieho čí-tača (13) je připojený na vstup dekodéru (15), vzájomné prepojenie prvého, druhéhoa tretieho čítača (10, 12, 13), ďalej prvéhoa druhého logického obvodu (11 a 14) na-stavenia čítačov a tiež dekodéru (15) s ichvstupmi a výstupmi tvoří programový blok(101), prvý výstup (24) s dekodéru (15) jepřipojený na prvý vstup prvého obvodu (17)logického súčinu, druhý výstup (25) z de-kodéru (15) je připojený na prvý vstup dru-hého obvodu (17) logického súčinu a třetívýstup (26) z dekodéru (15) je připojenýna prvý vstup tretieho obvodu (17) logic-kého súčinu, pričom na druhé vstupy prvé-ho, druhého a tretieho obvodu (17) logic-kého súčinu je připojený výstup snímača(19) polohy, výstupy (20, 21 a 22) z prvého,druhého a tretieho obvodu (17) logickéhosúčinu sú připojené na prvý, druhý a třetívstup obvodu (18) logického súčtu, pričomjeho výstup (23) je vstupom pre příslušnéakčné členy pohonov, ktoré nezávisia nasortimente manipulovaného predmetu, vzá-jomné prepojenie prvého, druhého a tretie-ho obvodu (17) logického súčinu, obvodu(18) logického súčtu a ich vstupov výstu-pov tvoří hlok (110) logického riadenia ne-závislého na sortimente manipulovanéhopredmetu, prvý výstup (24) z dekodéru (15)je dalej připojený na druhé vstupy prvých obvodov (30, 31, 32, 33, 34, 35) logické) ekvi-valencie, pričom na ich tretie vstupy sú při-pojené výstupy snímačov (50, 51, 52, 53, 54,55) poloh včítane dalších logických pod-mienok, druhý výstup (25) z dekodéru (15)je ďalej připojený na druhé vstupy druhýchobvodov (36, 37, 38, 39, 40, 41 j logické) ekvi-valencie, pričom na ich tretie vstupy sú při-pojené výstupy snímačov (56, 57, 58, 59, 60,61) poloh a dalších logických podmienok,třetí výstup (26) z dekodéru (15) je dalejpřipojený na druhé vstupy třetích obvodov(42, 43, 44, 45, 46, 47) logickej ekvivalen-cie, pričom na ich tretie vstupy sú připo-jené výstupy snímačov (62, 63, 64, 65, 66,67) poloh včítane dalších logických pod-mienok, na prvé vstupy prvých, druhých atřetích obvodov (30, 31, 32, 33, 34, 35, 36,37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47) lo-gické) ekvivalencie je připojený výstup (28)snímača (27) polohy cez štvrtý čítač (16),prvé výstupy (68, 70, 72) z prvých, druhýcha třetích obvodov (30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47) lo-gické) ekvivalencie sú připojené na prvývstup bistabilného klopného obvodu (48),na jeho druhý vstup sú připojené druhévýstupy (69, 71, 73) prvých, druhých a tře-tích obvodov (30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47) logickejekvivalencie, výstup (74) z bistabilnéhoklopného obvodu (48) je připojený na prvývstup obvodu (49 j logického súčinu, pričomna jeho druhý vstup je připojená dalšia lo-gická podmienka (75), výstup (76) z obvo-du (49) logického súčinu je vstupom prepříslušné akčné členy pohonov, iktoré závi-sia na sortimente manipulovaného predme-tu, vzájomné prepojenie prvých, druhých atřetích obvodov (30, 31, 32, 33, 34, 35, 36,37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46j 47) lo-gickej ekvivalencie, ďalej štvrtého čítača (16) bistabilného· klopného obvodu (48)obvodu (49) logického súčinu s ich vstupmia výstupmi tvoří blok (120) logického ria-denia závislého na sortimente manipulova-ného predmetu. 2 listy výkresov