SU1744699A1 - Device for controlling process of surfacing - Google Patents
Device for controlling process of surfacing Download PDFInfo
- Publication number
- SU1744699A1 SU1744699A1 SU904872679A SU4872679A SU1744699A1 SU 1744699 A1 SU1744699 A1 SU 1744699A1 SU 904872679 A SU904872679 A SU 904872679A SU 4872679 A SU4872679 A SU 4872679A SU 1744699 A1 SU1744699 A1 SU 1744699A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- surfacing
- signal
- pulses
- Prior art date
Links
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
Использование: в электротехнике и может быть использовано дл управлени процессами наплавки и сварки. Сущность изобретени : устройство дл управлени процессом наплавки содержит блок 13 набора программ, четыре элемента И 8-11, счетчики 4-6 импульсов, генератор 1 импульсов , элемент И-НЕ 7, задатчики 2 и 3 соответственно ширины наплавки и длины прохода, исполнительные элементы 14, 15 сети 12 индикации. 1 ил.Use: in electrical engineering and can be used to control the processes of surfacing and welding. SUMMARY OF THE INVENTION: A device for controlling a surfacing process comprises a program block 13, four elements AND 8-11, counters 4-6 pulses, a generator 1 pulses, an IS-NE 7 element, setters 2 and 3, respectively, welding width and aisle length, actuators 14, 15 network 12 display. 1 il.
Description
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления процессами наплавки и сварки.The invention relates to electrical engineering and can be used to control the processes of surfacing and welding.
Известно устройство для управления процессом наплавки цилиндрических деталей с прерывистой наружной поверхностью, содержащее блок программ и датчики положения. Однако такое устройство не учитывает возможных отклонений действительных размеров прерывистых поверхностей на деталях, поскольку датчики положения получают команду от кулачков, установленных по теоретическим размерам.A device for controlling the process of surfacing of cylindrical parts with a discontinuous outer surface, comprising a program block and position sensors. However, such a device does not take into account possible deviations of the actual sizes of discontinuous surfaces on the parts, since the position sensors receive a command from the cams installed according to the theoretical dimensions.
Известно устройство для управления процессом сварки, содержащее блок набора программ, первый и второй счетчики импульсов, подключенные входами к генератору импульсов, а выходами - к элементу И.A device for controlling the welding process, containing a block of a set of programs, the first and second pulse counters connected by inputs to a pulse generator, and outputs to element I.
Данное устройство имеет большие воз- 20 можности по изменению длительности операций и цикла сварки, но оно также не учитывает действительных отклонений размеров наплавляемых деталей.This device has great potential for changing the duration of operations and the welding cycle, but it also does not take into account the actual deviations of the dimensions of the deposited parts.
Цель изобретения - расширение функ- 25 циональных возможностей, в частности, при наплавке цилиндрических деталей с прерывистой поверхностью.The purpose of the invention is the expansion of functional capabilities, in particular, when surfacing cylindrical parts with a discontinuous surface.
На чертеже представлена блок-схема устройства. 30The drawing shows a block diagram of a device. thirty
Устройство содержит генератор 1 импульсов, задатчик 2 ширины наплавки, задатчик 3 прохода, счетчик 4-6 импульсов, элемент И-НЕ 7 и четыре элемента И 8-10. Блок 12 индикации подключен к первому 35 выходу третьего счетчика 6 импульсов, а блок 13 набора программ связан с первым входом четвертого элемента И 11. В устройстве для выхода: на первый исполнительный элемент 14 и второй исполнительный эле- 40 мент 15.The device comprises a pulse generator 1, a surfacing width adjuster 2, a pass adjuster 3, a 4-6 pulse counter, an AND-NOT element 7 and four AND 8-10 elements. The display unit 12 is connected to the first 35 output of the third pulse counter 6, and the program set block 13 is connected to the first input of the fourth element And 11. In the device for output: to the first actuator 14 and the second actuator 40.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Блоком 13 набора программ задается количество позиций и количество проходов 45 в позиции. В каждой позиции может проводиться наплавка прерывистой поверхности на цилиндрической детали. Ширина направляемой поверхности предварительно регулируется размахом колебаний электрода по 50 заданному размеру. Длина прохода каждой прерывистой поверхности и их количество задаются задатчиком 2. Остановка наплавочной установки в необходимой позиции по заданной программе проводится с помощью второго задатчика 3.Block 13 of the set of programs sets the number of positions and the number of passes 45 in the position. At each position, a discontinuous surface may be surfaced on the cylindrical part. The width of the guided surface is preliminarily regulated by the range of oscillations of the electrode at a predetermined size. The length of the passage of each discontinuous surface and their number are set by the setter 2. Stopping the surfacing installation in the required position according to the specified program is carried out using the second setter 3.
Перед началом наплавки деталь устанавливают на первой позиции. После включения привода ускоренного вращения детали от генератора 1 импульсов начинают поступать сигналы 1 на второй вход элемента И 8 и первый вход элемента И 9, на выходах которых будет сигнал 0 до тех пор, пока не включится задатчик 2. При 5 включении первого задатчика 2 на выходе элемента И 8 появляется сигнал 1, поступающий на первый вход счетчика 4 импульсов, на выходах которого будет сохраняться сигнал 0 в течение п количества импуль10 сов. Количество п импульсов устанавливается в счетчике 4 импульсов в зависимости от конструкции и особенности взаимного расположения наплавочной головки и задатчика 2. После окончания счета л коли15 чества импульсов на выходе счетчика импульсов и втором входе элемента И 9 и его выходе устанавливается сигнал 1, при этом сигнал 1 поступает на первый исполнительный элемент 14, переключающий ускоренное вращение детали на рабочее и включающий механизмы наплавки. Одновременно сигнал 1 поступает на первый вход счетчика 5 импульсов. Отключение первого задатчика 2 приведет к появлению сигнала 0 на выходе элемента И 8 и первом входе счетчика 4 импульсов, однако на его выходах будет оставаться сигнал 1 до тех пор, пока на его втором входе не появится сигнал 1. Это состояние зависит от длины наплавляемой поверхности и определяется количеством импульсов т”, прошедших в счетчик 4 импульсов через элемент И 8. Поступление сигнала 1 на первый вход счетчика 5 импульсов является началом отсчета в нем импульсов т, с окончанием отсчета которых на выходе счетчика 5 импульсов, втором входе элемента И 10 и его выходе появится сигнал 1. Одновременно сигнал 1 поступит на вторые входы счетчиков 4 и импульсов, что вернет их в исходное состояние, в котором на выходах счетчиков 4 и 5 импульсов, втором входе и выходе элемента И 9, входе первого исполнительного элемента 14 установится сигнал ”0. Тогда исполнительный элемент 14 отключит механизмы наплавки и переключит рабочее вращение детали на ускоренное. Тот же сигнал 1, поступивший с выхода элемента И 10 на первый вход счетчика 6 импульсов, начнет отсчет пройденного количества наплавленных поверхностей, проходов и позиций. Информация об этом пройдет через его первый выход и появится на блоке 12 индикации. Кроме того, сигнал 1 пройдет на вход второго задатчика 3 и вход блока 13 набора программ.Before the start of surfacing, the part is installed in the first position. After turning on the drive for accelerated rotation of the part from the pulse generator 1, signals 1 begin to arrive at the second input of the And 8 element and the first input of the And 9 element, the outputs of which will be signal 0 until the switch 2 is turned on. When 5 turns on the first switch 2 on the output of the element And 8 there is a signal 1, arriving at the first input of the counter 4 pulses, the outputs of which will be stored signal 0 for n pulses 10 sov. The number of n pulses is set in the 4-pulse counter, depending on the design and the relative position of the surfacing head and the setter 2. After counting the number of pulses, the output of the pulse counter and the second input of the And 9 element and its output is set to signal 1, while signal 1 arrives at the first actuating element 14, switching the accelerated rotation of the part to the working one and including surfacing mechanisms. At the same time, signal 1 is supplied to the first input of the counter 5 pulses. Switching off the first setter 2 will lead to the appearance of signal 0 at the output of the And 8 element and the first input of the pulse counter 4, however, at its outputs signal 1 will remain until signal 1 appears at its second input. This state depends on the length of the deposited surface and is determined by the number of pulses t ”passed to the counter 4 pulses through the element And 8. The receipt of signal 1 at the first input of the counter 5 pulses is the beginning of the count of pulses m, with the end of the count of which at the output of the counter 5 pulses, the second input And element 10 and its output signal 1 will appear. At the same time, signal 1 will go to the second inputs of counters 4 and pulses, which will return them to their original state, in which the outputs of counters 4 and 5 pulses, the second input and output of element 9, the input of the first executive element 14 will set the signal ”0. Then, the actuating element 14 will turn off the surfacing mechanisms and switch the working rotation of the part to accelerated. The same signal 1, received from the output of the element And 10 to the first input of the counter 6 pulses, will begin counting the number of deposited surfaces, passes and positions. Information about this will pass through its first output and will appear on the display unit 12. In addition, the signal 1 will pass to the input of the second master 3 and the input of block 13 of the program set.
Если количество наплавленных проходов совпадает с заданной программой, то на первом выходе блока 13 набора программ, __первом входе элемента И-НЕ 7 и первом входе элемента И 11 появится сигнал 1. На задатчик 3 до окончания цикла в каждой позиции с третьего выхода счетчика 6 импульсов поступает сигнал О, который сохраняется на выходе этого датчика и на 5 втором входе элемента И-НЕ 7. При этом на выходе элемента И-НЕ 7 и втором входе элемента И 11 будет сигнал 1, а при поступлении сигнала 1 на первый вход элемента И 11 на его выходе и входе на второй исполнительный элемент 15 установится сигнал 1, дающий команду на перемещение наплавочной установки в следующую позицию и отключающий вращение детали. После достижения заданной позиции на выходе задатчика 3 и втором входе элемента И-НЕ 7 появится сигнал 1”, а на выходе элемента И-НЕ 7, втором входе элемента И 11, его выходе и входе второго исполнительного элемента 15 - сигнал О, в результате чего наплавочная установка будет остановлена в заданной позиции и включится вращение детали. Исполнение заданного этапа программы завершится появлением сигнала О на первом и втором выходах блока 13 набора программ, первом входе элемента И 11, третьем выходе счетчика 6 импульсов, входе и выходе задатчика 3, втором входе элемента И-НЕ 7.If the number of deposited passes coincides with the specified program, then at the first output of block 13 of the program set, __ the first input of the AND-NOT 7 element and the first input of the AND 11 element, signal 1 will appear on the dial 3 until the end of the cycle in each position from the third output of the 6 pulse counter a signal O is received, which is stored at the output of this sensor and at the 5th second input of the AND-NOT element 7. At the same time, at the output of the AND-NOT 7 element and the second input of the AND element 11 there will be a signal 1, and when the signal 1 arrives at the first input of the AND element 11 at its exit and entrance to the second The element 15 will be set to signal 1, giving a command to move the surfacing unit to the next position and disabling the rotation of the part. After reaching the set position, the signal 1 ”appears at the output of the setter 3 and the second input of the AND-NOT 7 element, and the signal O is output at the output of the AND-NOT 7 element, the second input of the AND element 11, its output and the input of the second actuating element 15, as a result which the surfacing unit will be stopped at the set position and the rotation of the part will start. The execution of a given stage of the program will end with the appearance of a signal O at the first and second outputs of block 13 of the program set, the first input of element And 11, the third output of counter 6 pulses, the input and output of setter 3, the second input of AND-NOT 7.
В том случае, если в момент подачи сиг- 30 нала 1” на первый вход счетчика 6 импульсов количество наплавленных проходов не совпадает с заданной программой, тогда на выходах блока 13 набора программы останется сигнал 0”, а вращение детали не бу- 35 дет прервано.In the event that at the moment of feeding a 1 ”signal to the first input of a 6-pulse counter, the number of built-up passes does not coincide with the specified program, then the 0” signal will remain at the outputs of the program set block 13, and the rotation of the part will not be interrupted .
Так будет продолжаться до выдачи блоком 13 набора программ сигнала окончания прохода последней поверхности в конечной позиции, при этом с его второго выхода на 40 второй вход счетчика 6 импульсов поступит команда возврата последнего в исходное положение.This will continue until the block 13 of the program sets the signal to finish the passage of the last surface in the final position, and from its second output to 40 the second input of the pulse counter 6 will receive a command to return the latter to its original position.
Таким образом, устройство позволяет реализовать любую комбинацию количеств 45 позиций, проходов в каждой позиции и количества поверхностей в каждом проходе.Thus, the device allows you to implement any combination of quantities of 45 positions, passes in each position and the number of surfaces in each passage.
Устройство по сравнению с известными увеличивает технологические возможности управления процессами наплавки и сварки. Его дополнительно можно использовать для наплавки цилиндрических деталей с прерывистыми поверхностями, расположенными как по образующей, так и в плоскости, перпендикулярной образующей. Кроме того, устройство позволяет давать команды управления с помощью датчиков положения непосредственно от наплавляемой детали, 10 что увеличивает точность наплавки заданной поверхности, исключает необходимость изготовления перестраиваемых специальных копиров для управления датчиками положения и тем самым снижает 15 себестоимость наплавочных работ.The device in comparison with the known increases the technological capabilities of controlling the processes of surfacing and welding. It can additionally be used for surfacing cylindrical parts with discontinuous surfaces located both along the generatrix and in a plane perpendicular to the generatrix. In addition, the device allows you to give control commands using position sensors directly from the deposited part, 10 which increases the accuracy of surfacing of a given surface, eliminates the need for customizable special copiers to control position sensors and thereby reduces the cost of surfacing.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904872679A SU1744699A1 (en) | 1990-10-10 | 1990-10-10 | Device for controlling process of surfacing |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904872679A SU1744699A1 (en) | 1990-10-10 | 1990-10-10 | Device for controlling process of surfacing |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1744699A1 true SU1744699A1 (en) | 1992-06-30 |
Family
ID=21539681
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904872679A SU1744699A1 (en) | 1990-10-10 | 1990-10-10 | Device for controlling process of surfacing |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1744699A1 (en) |
-
1990
- 1990-10-10 SU SU904872679A patent/SU1744699A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Демченко В.А. и др. Полуавтоматическа наплавка ступицы колеса автомобил КамАЗ. Инф. листок 260-88, Оренбург, 1988. Авторское свидетельство СССР № 970321, кл. G 05 В 19/18, 1982. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3943339A (en) | Inductive loop detector system | |
SU1744699A1 (en) | Device for controlling process of surfacing | |
JPS6136109B2 (en) | ||
SU1663739A1 (en) | Device for control of stepped motor | |
US4718001A (en) | Apparatus for controlling a machine tool | |
SU1101788A1 (en) | Programmed control device for mechanism with self-confinement | |
RU1773675C (en) | Device for stopping lathe spindle in given position | |
SU1211860A1 (en) | Pulse shaper | |
SU1133478A1 (en) | Device for checking production of preset length of the product | |
SU1002072A1 (en) | Automatic machine for twisting springs | |
SU855696A1 (en) | Device for monitoring object feed to working position | |
SU433448A1 (en) | AND'ROGRAMMO TARGET DEVICE | |
JP2515449Y2 (en) | Paint injection control device | |
SU883866A1 (en) | Device of actoator pulse control | |
SU452808A1 (en) | Pulse Control Software | |
SU1361509A1 (en) | Multichannel device for programmed control of production process | |
SU698901A1 (en) | Apparatus for controlling group of cranes | |
SU1048456A1 (en) | Device for program control of materials-handling machine | |
SU864246A1 (en) | Device for programme-control of cyclic processes | |
SU1580321A1 (en) | Multichannel program control device | |
SU708303A1 (en) | Programme-control device | |
SU563946A1 (en) | Automatic system for controlling fodder-distributors | |
SU744464A1 (en) | Programme control apparatus | |
SU1003020A1 (en) | Program control device | |
SU1539829A1 (en) | Magnetic recording apparatus |