SU452808A1 - Pulse Control Software - Google Patents

Pulse Control Software

Info

Publication number
SU452808A1
SU452808A1 SU1900764A SU1900764A SU452808A1 SU 452808 A1 SU452808 A1 SU 452808A1 SU 1900764 A SU1900764 A SU 1900764A SU 1900764 A SU1900764 A SU 1900764A SU 452808 A1 SU452808 A1 SU 452808A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pulses
counter
pulse
reversible counter
unit
Prior art date
Application number
SU1900764A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Терентьевич Чариков
Юрий Николаевич Коломийцев
Мордухай Копелевич Клебанов
Original Assignee
Куйбышевский политехнический институт им.В.В.Куйбышева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Куйбышевский политехнический институт им.В.В.Куйбышева filed Critical Куйбышевский политехнический институт им.В.В.Куйбышева
Priority to SU1900764A priority Critical patent/SU452808A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU452808A1 publication Critical patent/SU452808A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к области автоматизации промышленного производства и может найти применение в системах управлени  металлорежущими станками.The invention relates to the field of industrial automation and may find application in control systems of metal-cutting machines.

Известна счетно-импульсна  система программного управлени , содержаща  блок ввода, импульсный датчик перемещени , реверсивный счетчик, счетчик фиксированного числа импульсов, генератор, логический блок и исполнительный орган.A known software pulse control system comprising an input unit, a pulse displacement sensor, a reversible counter, a counter of a fixed number of pulses, a generator, a logic unit, and an actuator.

В известной системе блок ввода св зан с реверсивным счетчиком через схему равнозначности , а дл  получени  сигналов упреждени , в промежуток времени между двум  очередными импульсами на выходе К-го разр да, на К+1 -и разр д реверсивного счетчика подаютс  пробные импульсы.In the known system, the input unit is connected to a reversible counter via an equivalence circuit, and to receive the anticipation signals, test pulses are applied to the K + 1 and the discharge of the reversible counter between two successive pulses at the output of the K-th bit.

Схема равнозначности не позвол ет получить сигнал о направлении привода, а многократное введениеи выведение пробных импульсов в процессе отработки перемещени  увеличивает веро тность сбо  работы реверсивного счетчика. При задании перемещени  , величина которого определ етс  числом импульсов,меньшим удвоенного числа единиц в К разр дах реверсивного счетчика , сигнал упреждени  не вьщаетс  или вьщаетс  позже предусмотренного cxeNfoft счетчика фиксированного числа импульсов. Задание величины упреждени  ограничено промежутком времени между двум  очередными импульс.ами на выходе К-го разр да реверсивного счетчика, а дискретность изменени  и разброс ее при отработке не могут быть менее числа единиц Б К разр дах реверсивного счетчика. Это усложн ет программирование , снижает быстродействие и надежность и ограничивает область применени  систем.The equivalence scheme does not allow to receive a signal about the direction of the drive, and repeated introduction and removal of test pulses during the process of working out the movement increases the likelihood of a reversible counter working. When specifying the displacement, the value of which is determined by the number of pulses less than twice the number of units in the K bits of the reversible counter, the signal of prediction does not increase or is higher than the counter of a fixed number of pulses provided by cxeNfoft. The setting of the lead time is limited by the time interval between two successive pulses at the output of the K-th discharge of the reversible counter, and the resolution of variation and its spread during the processing cannot be less than the number of units. B The discharges of the reversible counter. This complicates programming, reduces speed and reliability, and limits the scope of systems.

Целью изобретени   вл етс  повыщени:быстродействи  и надежности системы.The aim of the invention is to increase: the speed and reliability of the system.

Эта цель достигаетс  тем, что в .ложенной системе логический блек подкл; чен к блоку сравнени , генератору uxfnvnbсов , блоку ввода программы и через счетчик импульсов к исполш1тельному органу.This goal is achieved by the fact that in the layered system a logical fade; It is connected to the comparison unit, the uxfnvnbsov generator, the program input unit, and through a pulse counter to the operating unit.

Предлагаема  счетно-импульсна  стютема программного управлени  покаг;31га IK. чертеже. Она состоит из блока 1 ввода, блока 2 сравнени , реверсивного счетчика 3, импульсного датчика 4 перемещени , логического блока 5, генератора 6, счетчика 7 фиксированного числа импульсов и исполнительного органа 8. В качестве блока ввода используетс  вводное устройство со счетными входами у блоков пам ти. Блок 2 сравнени  состоит из логических элементов И ИЛИ и НЕ. Выходами (+) и (-) блок 2 сравнени  соединен с исполнительным органом 8 и логическим блоком 5. Блок 5 состоит из логических элементов И, ИЛИ и НЕ и св зывает блок 2 сравнени , импульсный датчик 4 и генератор 6 с блоком 1 ввода и счетчиком 7 фиксированного числа импульсов. В качестве импульсного датчика 4 пере мещени  может быть использован любой известный импульсный датчик со схемой формировани  сигналов направлени  счета. Выходы (+), (-) и счетный выход импульсного датчика св заны с реверсивным счет чиком 8 и схемой 5. Выходы В , В ... В счетчика 7 фиксчрованного числа импульсов св заны с исполнительным органом 8, их число и пор д ковые номера (индексы) определ ютс  свой ствами привода (числом ступеней регулировани , величиной выбега и т. д.). Привод может быть ступенчатым, шаговым, с бесступенчатым регулированием и т. д. Система работает следующим образом. Число X, соответствующее задаваемой координате положени  перемещаемого объе кта, запоминаетс  в элементах пам ти блока 1 ввода. Блок 2 сравнени  сравнивает число X с числом X в реверсивном счетчике, которое соответствует действительной координате перемещаемого объекта . Если Х,- Х , то на выходе (+) блока 2 сравнени  по вл етс  единичный сигнал , который поступает на исполнительный орган 8 и включает положительное (на уве личение координаты .Хд направление движени  привода. Если X Х единичный сигнал по вл етс  на выходе (-) и включаетс  отрицательное (на уменьшение координаты X ) направление. Таким образом, Д не требуетс  определ ть и программировать направление движени  привода, что упрощает составление программы и уменьщает ее объем. Единичные сигналы на выходах (+) или (-) блока 2 сравнени  включают соответственно счетные входы (-) или (+) блока 1 ввода, после чего на блок 1 ввода подают- с  от генератора 6 импульсы упреждени , которые одновременно суммируютс  в счетчике 7 фиксированного числа импульсов. Число Q импульсов упреждени  соответствует величине упреждени . При по влении числа О в счетчике 7 генератор 6 включаетс , а в блоке ввода оказываетс  число , равное Х ± О , Затем включаетс  в работу исполнительный орган. Во врем  движени  перемещаемого объекта от импульсного датчика 4 на реверсивный счетчик 3 поступают сигналы j направлени  счета и импульсы перемещени . Когда Х X i 0. т. 8. когда число в Да реверсивном счетчике равно числу в блоке ввода, на обоих выходах блока 2 сравнени  по вл етс  нулевой сигнал. При этом подаетс  перва  команда упреждени  на исполнительный орган 8, выходы импульсного датчика 4 подключаютс  к счетным входам блока 1 ввода и счетчика 7. После этого импульсы перемещени  поступают через логический блок 5 на счетные входы блока 1 ввода и счетчика 7. При этом направление счета импульсов перемещени  в блоке 1 ввода такое же, как и в реверсивном счетчике 3, а в счетчике 7 они вычитаютс . BI-B На выходах 0-2- -2 счетчика 7 поочередно по вл ютс  сигналы , число которых равно Q -i. Таким образом , на исполнительный орган 8 можно подать команд упреждени  с дискретностью , не большей чем дискретность отсчета координаты положени  перемещаемого объекта. Это расшир ет область применени  системы, повышает быстродействие и надежность ее работы. При этом отсутствует разброс величины упреждени , что уменьшает участок пути около заданной координаты, на котором движение отрабатываетс  с малой скоростью , и не требуютс  какие-либо дополнительные переключени  в цеп х реверсивного счетчика, кроме счета импульсов перемещени . По вление сигнала на выходе В счетчика 7 служит сигналом окончани  отработки заданного перемещени  (координаты). В этот момент число в блоке ввода равноThe proposed software pulse control system has shown; 31kg IK. drawing. It consists of an input unit 1, a comparison unit 2, a reversible counter 3, a pulse displacement sensor 4, a logic unit 5, a generator 6, a fixed number of pulses 7 and an actuator 8. The input unit is used with an input unit with counting inputs ti. Comparison unit 2 consists of logical elements AND OR and NOT. The outputs (+) and (-) of the comparison unit 2 are connected to the actuator 8 and the logic unit 5. The block 5 consists of AND, OR and NOT logic elements and connects the comparison unit 2, the pulse sensor 4 and the generator 6 with the input unit 1 and counter 7 fixed number of pulses. As a pulsed displacement sensor 4, any known pulse transducer with a counting signal generation circuit can be used. The outputs (+), (-) and the counting output of the pulse sensor are connected with a reversible counter 8 and circuit 5. The outputs B, B ... B of the counter 7 with a fixed number of pulses are connected with the actuator 8, their number and order the numbers (indices) are determined by the properties of the drive (the number of stages of regulation, the overrun, etc.). The drive can be stepped, stepped, with stepless regulation, etc. The system works as follows. The number X corresponding to the specified coordinate of the position of the moving object is stored in the memory elements of the input block 1. Comparison unit 2 compares the number X with the number X in the reversible counter, which corresponds to the actual coordinate of the object being moved. If X, - X, then at the output (+) of the comparison block 2 a single signal appears that goes to the executive body 8 and turns on a positive one (to increase the coordinate. Xd the direction of the drive. If X X the single signal appears output (-) and a negative (decreasing X coordinate) direction is included. Thus, D does not need to determine and program the direction of the drive, which simplifies the compilation of the program and reduces its volume. Single signals at the (+) or (-) outputs 2 comparisons include the corresponding Essentially, the counting inputs of (-) or (+) input block 1, after which input block 1 is fed from the generator 6, lead pulses, which are simultaneously summed up in the counter 7 of a fixed number of pulses. The number Q of lead pulses corresponds to the lead value. the numbers O in the counter 7, the generator 6 is turned on, and in the input block there is a number equal to X ± O. Then the actuator turns on. During the movement of the object being moved from the pulse sensor 4 to the reversible counter 3, the counting signal j and i displacement pulses. When X X i 0. t. 8. when the number in the Yes reversible counter is equal to the number in the input block, a zero signal appears at both outputs of the comparison block 2. In this case, the first lead command is sent to the actuator 8, the outputs of the pulse sensor 4 are connected to the counting inputs of the input unit 1 and the counter 7. After this, the movement pulses go through the logic unit 5 to the counting inputs of the input unit 1 and the meter 7. The counting direction of the pulses the movements in the input unit 1 are the same as in the reversible counter 3, and in the counter 7 they are subtracted. BI-B At the outputs 0-2 to -2 of counter 7, signals alternately appear, the number of which is equal to Q -i. Thus, forwarding instructions 8 can be sent to the executive authority with a discreteness not greater than the sampling resolution of the position coordinates of the object being moved. This expands the scope of application of the system, improves the speed and reliability of its operation. At the same time, there is no scatter of the lead time, which reduces the section of the path near the given coordinate, at which the movement is processed at a low speed, and no additional switching in the reversible counter chains, except for the counting of displacement pulses, is required. The appearance of the signal at the output B of the counter 7 serves as a signal for the completion of the testing of a given displacement (coordinates). At this point, the number in the input box is

8eight

X I и поступление в него импульсов пере3 прекращаетс X I and the flow of pulses into it re3 stops

мещени public places

Если (X - X )If (X - X)

т. е. зада3 Дi.e. task 3 D

етс  перемещение меньше величины нормального упреждени , то генератор 6 включаетс  при Л X + А - нулевыми сигД3 налами на обоих выходах блока 2 сравнени , т. е. величина упреждени  автоматически уменьшаетс  до С/ . Это упрощает составление программы, так как не требуетс  никаких дополнительных команд приIf the displacement is less than the normal lead time, then the generator 6 is turned on at L X + A - null sigD3 in both outputs of the comparison unit 2, i.e. the lead value is automatically reduced to C /. This simplifies the compilation of the program, since no additional commands are required when

(X -X )е.(X-X) e.

3 л3 l

66

Предмет изобретени  Счетно-импульсна  система программного управлени , содержаща  генератор импульсов , счетчик импульсов и последовательно соединенные датчик перемещени , подключенный к логическому блоку, реверсивный счетчик, блок сравнени , св занный с блоком ввода программы, и исполнительный орган, отличающа с  тем, что, с целью повыщени  быстродействи  и надежности работы системы, логический блок подключен к блоку сравнени , генератору импульсов, блоку ввода программы и чероз счетчик импульсов к исполнительному органу-;Subject of the Invention A pulse control software system comprising a pulse generator, a pulse counter and a series-connected displacement sensor connected to a logic unit, a reversible counter, a comparison unit associated with the program input unit, and an actuator, characterized in that in order to increase the speed and reliability of the system, the logic unit is connected to the comparison unit, the pulse generator, the program input unit, and the pulse meter to the actuator;

SO-l)SO-l)

TlTl

jyvx.jyvx.

-f-f

SU1900764A 1973-03-28 1973-03-28 Pulse Control Software SU452808A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1900764A SU452808A1 (en) 1973-03-28 1973-03-28 Pulse Control Software

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1900764A SU452808A1 (en) 1973-03-28 1973-03-28 Pulse Control Software

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU452808A1 true SU452808A1 (en) 1974-12-05

Family

ID=20547538

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1900764A SU452808A1 (en) 1973-03-28 1973-03-28 Pulse Control Software

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU452808A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU452808A1 (en) Pulse Control Software
CA1094201A (en) Motion control system with incremental data commands
SU1203120A1 (en) Device for monitoring position of workpieces in continuous multisection induction heating installation
GB1106651A (en) Process control apparatus
SU1550481A1 (en) Device for placing object in given position
SU823665A1 (en) Digital electrohydraulic drive
SU744464A1 (en) Programme control apparatus
SU1663739A1 (en) Device for control of stepped motor
SU731915A1 (en) Device for automatically controlling the direction of movement of self-propelled vehicles
SU860110A1 (en) Device for checking executive mechanism displacements
SU883866A1 (en) Device of actoator pulse control
SU601663A1 (en) Digital programme-control device
SU1130833A1 (en) Device for program control of object having k-step stop
SU500517A1 (en) Digital pulse width controller
SU1048456A1 (en) Device for program control of materials-handling machine
SU741233A1 (en) Device for programmed control of object displacement
SU1334107A1 (en) Programmed master device
SU1580399A1 (en) Device for automatic addressing to moving objects
SU951622A1 (en) Stepping motor control device
SU809078A1 (en) Device for regulating position of an object
SU899028A1 (en) Device for testing serviceabilty of incubating tray rotating mechanism
SU734616A1 (en) Programme-control device
SU1236524A1 (en) Device for checking shift of working member of machine
SU1509832A1 (en) Module for program control of electric drive
SU432480A1 (en) CONTROLLED DISTRIBUTOR