ни, что и, при задании програ мы. В случае изменени давлени рабочего агента, что имеет место на рудниках, зто приведет к нарушению паспорта бу ровзрывных работ, т.е. понизитс точ ность наведени бурильной машины. Ферромагнитна лента, примен ема дл записи программы в услови х эксплуатации на бурильной установке, снижает надежность данного устройства . Целью изобретени вл етс повыше ние надежности устройства и точности наведени бурильной машины. Поставленна цель достигаетс тем что устройство снабжено распределите лем, блоком разв зки, управл ющим элементом И и функциональными группами по числу исполнительных органов кажда из которых содержит датчики положений, элементы И и два триггера , причем каждый выход распределител соединен с соответствующим входом блока коммутации, выходы которого соединены с входами блока разв зки , а вход распределител подключен к выходу блока автоматического управ лени циклом бурени , вход которого соединен с выходом управл ющего элемента И, в каждой функциональной гру пе первые входы элементов И соединены с выходами соответствующих датчиков положений, вторые входы - с информационными выходами блока разв зки , а объединенные выходы элементов И подключены к сбрасывающим входам триггеров направлений, вход щие входы которых подключены к соответствующим управл ющим выходам блока разв зки, единичные выходы триггеров направлений соединены с обмотками электромагнитных реле, а нулевые выходы триггеров - с входами управл ющего элемента И. На чертеже представлена блок-схе ма устройства программного управлени буровой установкой. Устройство программного управлени буровой установкой содержит рас пределитель 1, блок коммутации 2, блок разв зки 3, датчики положений 4, элементы И 5, триггеры направлеНИИ 6, электромагнитные реле 7, исполнительные элементы 8, управл ющи элемент И 9 и блок автоматического управлени циклом бурени 10. Блок коммутации 2 предназначен дл переключени программ обуривани забо . Блок коммутации этого устройства может быть выполнен из галетных переключателей, кажда гал та которых соответствует определенн му пор дковому номеру шпура, а каждое положение переключателей - прог рамме обуривани забо . В качестве исполнительных элемен тов могут.быть использованы, например электрозолотники, а в качестве испслймтелького органа - гидроцилирщры , Блок разв зки 3 состоит из полупроводниковых диодоз и предназначен дл подачи единичного сигнала на входы определенных элементов И 5 и на взвод щие входы определенных триггеров направлений. В исходном состо нии триггеры направлений б наход тс в сброшенном состо нии. На единичных выходах триггеров направлений б наход тс нулевые потенциалы, обмотки электромагнитных реле 7 обесточены, и исполнительные элементы 8 наход тс в нейтральном положении, и, следовательно , наведение буровой машины не производитс . Устройство работает следующим образом . При включении устройства происходит запись единицы в первую чейку распределител 1, который выполнен по разомкнутой схеме. Единичный сигнал с первого выхода распределител 1 через блок коммутации 2 и блок разв зки 3 производит в каждой функциональной группе подготовку к срабатыванию по второму входу элемента И, соответствующего заданной координате первого шпура. Кроме того, этот же единичный сигнал через блок разв зки 3 производит в каждой функциональной группе взвод соответствующего триггера направлени 6. На первых выходах триггеров направлений б по вл етс единичный сигнал, срабатывают соответствующие электромагнитные реле 7 и воздействуют на исполнительные элементы 8, которые, перемеща сь в соответствующем направлении , воздействуют на исполнительные органы. При перемещении исполнительных органов происходит последовательное срабатывание датчиков положений 4 этих органов. Выходы датчиков 4 будут воздействовать на первые входы соответствующих элементов И 5, но элементы И 5 не будут срабатывать, так как они не подготовлены по вторым входам сигналом от выхода блока разв зки 3. Перемещение каждого исполнительного органа будет происходить до тех пор, пока не сработает датчик положени 4, соответствующий подготовленному к срабатыванию элементу И 5. Срабатывание датчика 4 приводит к срабатыванию подготовленного элемента И 5 . С выхода элемента И 5 сигнал подаетс на сброс триггеров направлений 6, соответствующей функциональной группы. Это приводит к обесточиванию реле 7. Исполнительный элемент 8 возвращаетс в нейтральное положение , передвижение исполнительного органа прекрЕвдаетс . На нулевом ВБКОде триггера по вл етс единичный сигнал , который подаетс на один из входов управл ющего элемента И 9.nor what, when specifying the program. In case of a change in the pressure of the working agent that occurs in the mines, this will lead to a violation of the passport for blasting, i.e. reduced drilling machine pointing accuracy. A ferromagnetic tape used to record a program under conditions of operation on a drilling rig reduces the reliability of this device. The aim of the invention is to increase the reliability of the device and the accuracy of pointing the drilling machine. The goal is achieved by the fact that the device is equipped with a distributor, isolation block, control element AND and functional groups according to the number of actuators each of which contains position sensors, elements AND and two triggers, each output of the distributor connected to the corresponding input of the switching unit, outputs which is connected to the inputs of the isolation unit, and the distributor input is connected to the output of the automatic control unit of the drilling cycle, the input of which is connected to the output of the control element , in each functional group, the first inputs of the And elements are connected to the outputs of the corresponding position sensors, the second inputs to the information outputs of the isolation unit, and the combined outputs of the And elements are connected to the resetting inputs of direction triggers, the input inputs of which are connected to the corresponding control outputs of the block isolators, single outputs of direction triggers are connected to the windings of electromagnetic relays, and zero outputs of triggers are connected to the inputs of the control element I. The drawing shows the block diagram rig software control devices. The software device for controlling the drilling rig contains a distributor 1, a switching unit 2, an isolation unit 3, position sensors 4, elements AND 5, directional triggers 6, electromagnetic relays 7, actuators 8, control element AND 9 and a drilling cycle automatic control unit 10. The switching unit 2 is designed to switch the bottoming programs. The switching unit of this device can be made of wafer switches, each of which corresponds to a specific drill hole sequence number, and each switch position is programmed for the bottom hole program. Electric actuators, for example, can be used as actuators, and hydrocylesters are used as an organ. The separation unit 3 consists of semiconductor diodes and is designed to supply a single signal to the inputs of certain elements I 5 and to coking inputs of certain direction triggers. In the initial state, the direction triggers are in the reset state. The unit outputs of the direction trigger B are zero potentials, the windings of the electromagnetic relays 7 are de-energized, and the actuators 8 are in the neutral position and, therefore, the drilling machine is not guided. The device works as follows. When the device is turned on, the unit is recorded in the first cell of the distributor 1, which is made in an open circuit. A single signal from the first output of the distributor 1 through the switching unit 2 and separation unit 3 in each functional group prepares to act on the second input of the And element corresponding to the given coordinate of the first hole. In addition, the same unit signal through the isolation unit 3 produces in each functional group a platoon of the corresponding direction trigger 6. At the first outputs of the direction direction triggers a single signal appears, the corresponding electromagnetic relays 7 are activated and act on the actuators 8, which Subscribe in the appropriate direction, affect the executive bodies. When the actuators are moved, the sensors of the 4 positions of these organs are sequentially activated. The outputs of the sensors 4 will affect the first inputs of the corresponding elements And 5, but the elements And 5 will not work, as they are not prepared for the second inputs by a signal from the output of isolation unit 3. The movement of each actuator will occur until it works A position sensor 4 corresponding to the element E 5 prepared for actuation. The activation of sensor 4 triggers the AND element 5 prepared. From the output of the And 5 element, the signal is applied to resetting the triggers of directions 6 corresponding to the functional group. This causes the relay 7 to be de-energized. The executive element 8 returns to the neutral position, the movement of the executive body is stopped. At zero WBKO where a trigger appears a single signal that is fed to one of the inputs of the control element And 9.