SU1283708A1 - Control device for working member - Google Patents

Control device for working member Download PDF

Info

Publication number
SU1283708A1
SU1283708A1 SU853914967A SU3914967A SU1283708A1 SU 1283708 A1 SU1283708 A1 SU 1283708A1 SU 853914967 A SU853914967 A SU 853914967A SU 3914967 A SU3914967 A SU 3914967A SU 1283708 A1 SU1283708 A1 SU 1283708A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
elements
command
inputs
Prior art date
Application number
SU853914967A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Давид Яковлевич Жарковский
Борис Нахимович Болотин
Леонид Семенович Моргенштерн
Евгений Георгиевич Малахов
Original Assignee
Специальное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро По Комплектным Низковольтным Устройствам Защиты И Системной Автоматики Для Энергетики
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро По Комплектным Низковольтным Устройствам Защиты И Системной Автоматики Для Энергетики filed Critical Специальное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро По Комплектным Низковольтным Устройствам Защиты И Системной Автоматики Для Энергетики
Priority to SU853914967A priority Critical patent/SU1283708A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1283708A1 publication Critical patent/SU1283708A1/en

Links

Landscapes

  • Safety Devices In Control Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и может быть использовано дл  автоматизации технологических процессов выработки электроэнергии, а также в химической промышленности и т.п. преимущественно в системах с по- вьшенными требовани ми к надежности по срабатыванию. Целью изобретени   вл етс  расширение области применени  устройства, и повышение его надежности путем резервировани , уменьшени  времени восстановлени  и повышени  ремонтопригодности. Устройство дл  управлени  исполнительным органом состоит из формирователей первой, второй и третьей команд, формировател  сигналов юложени , четьфех элементов ИЛИ, двух реле времени, двух триггеров, семи элементов И, четырех усилителей мощности. Новым в устройстве  вл етс  введение двух элементов ИЛИ, реле времени, двух триггеров, п ти элементов И, двух усилителей мощности, входного вывод , устройства и выходного вывода устройства. 1 ил.The invention relates to automation and can be used to automate technological processes of power generation, as well as in the chemical industry, etc. mainly in systems with higher reliability requirements for tripping. The aim of the invention is to expand the field of application of the device, and increase its reliability by backing up, reducing the recovery time and increasing maintainability. The device for controlling the executive body consists of drivers of the first, second, and third commands, a signal generator, a combination of OR elements, two time relays, two triggers, seven AND elements, and four power amplifiers. New in the device is the introduction of two OR elements, a time relay, two triggers, five AND elements, two power amplifiers, an input terminal, a device, and an output terminal of a device. 1 il.

Description

Изобретение относитс  к автоматике и может быть использовано дл  автоматизации технологических процессов выработки электроэнергии, в химической промьшшенности и т.п. преимущественно в системах с повышеными требовани ми к надежности по срабатыванию.The invention relates to automation and can be used to automate technological processes of power generation, in the chemical industry, etc. mainly in systems with increased reliability requirements for triggered.

Цель изобретени  - расширение области применени  устройства и повышение его надежности путем резервировани , уменьшени  времени восстановлени  и повышени  ремонтопригодности .The purpose of the invention is to expand the field of application of the device and increase its reliability by backing up, reducing the recovery time and increasing maintainability.

На чертеже приведена функциональна  схема устройства.The drawing shows a functional diagram of the device.

1one

Устройство содержит формирователь . первой команды, формирователь 2 сигналов положени , командный блок 3, формирователь 4 второй команды, формирователь 5 третьей команды, первый и второй усилители мощности 6. и 7, исполнительный орган 8, информационный блок 9, первый элемент ИЛИ 10, первое реле 11 времени, первый и второй элементы И 12 и 13, второй элемент ИЛИ 14, второе реле 15 времени, первый и второй триггеры 16 и 17, третий, четвертый, п тый, шестой и седьмой элементы И 18-22, третий и чет1вертый элементы ИЛИ 23 и 24 и третий и четвертый усилители мощности 25 и 26,The device contains a driver. the first command, the driver 2 position signals, the command block 3, the driver 4 of the second command, the driver 5 of the third command, the first and second power amplifiers 6. and 7, the executive body 8, the information block 9, the first element OR 10, the first time relay 11, The first and second elements are AND 12 and 13, the second element is OR 14, the second time relay is 15, the first and second triggers are 16 and 17, the third, fourth, fifth, sixth and seventh elements are AND 18-22, the third and fourth elements are OR 23 and 24 and third and fourth power amplifiers 25 and 26,

Формирователь 1 первой команды содержит восьмой элемент И 27, п тый элемент И 28 и третий триггер 29.Shaper 1 of the first command contains the eighth element And 27, the fifth element And 28 and the third trigger 29.

Формирователь 5 третьей команды содержит шестой элемент ИЛИ 30, де- в тьй элемент И 31, четвертый триггер 32, Формирователь 4 второй команды содержит седьмой элемент ИЛИ 33 , дес тый и одиннадцатый элементы И 34, 35. Формирователь 2 сигналов положени  содержит двенадцатый, три надцатый, четырнадцатый и п тнадцатый элементы И 36-39, восьмой и дев тый элементы ИЛИ 40, 41 и генератор 42 пр моугольных импульсов.The third command shaper 5 contains the sixth element OR 30, the de AND element 31, the fourth trigger 32, the second command shaper 4 contains the seventh element OR 33, the tenth and eleventh elements 34, 35. The shaper 2 position signals contain the twelfth, three the fifteenth, fourteenth and fifteenth elements AND 36-39, the eighth and ninth elements OR 40, 41 and the generator 42 of rectangular pulses.

Кроме того устройство содержит входные выводы 43, 44, 45 и выходной вывод 46.In addition, the device contains input terminals 43, 44, 45 and output terminal 46.

Устройство работает следуюшдм образом .The device works in the following way.

При наличии сигнала от соответствующего концевого выключател  (не показан) о состо нии исполнительного органа 8, например Закрыт, на входном выводе 44 устройства элементомIf there is a signal from the corresponding limit switch (not shown) about the state of the actuator 8, for example, Closed, at the input terminal 44 of the device by the element

5five

00

5five

И -39 формировател  2 сигналов положени  формируетс  сигнал состо ни  исполнительного органа 8, который поступает в информационный блок 9.And -39 of the position signal generator 2, the signal of the state of the actuator 8 is generated, which is fed to the information unit 9.

В случае поступлени  от командного блока 3 управл ющего воздействи  Открыть на вход элемента И 27 формировател  1, на выходе данного элемента по вл етс  сигнал, который записываетс  в триггер 29, с пр мого выхода триггера 29 команда подаетс  на первый усилитель мощности 6 (где она усиливаетс  и подаетс  на исполнительньш орган 8) и на вход первого элемента ИЛИ 10, что приводит к запуску реле времени 11 и 15, причем первое реле 11 времени настроено на врем , в два раза превьш аю- щее врем  отсчета второго реле 15 времени. В случае воспри ти  исполнительным органом 8 данной команды происходит его движение в сторону Открыть, что сопровождаетс  формированием в формирователе 2 сигналов положени  сигнализации о движении исполнительного органа 8, путем закрыти  элемента И 37 и открыти  элемента И 36, вследствие чего на информационный блок 9 подаютс  пр моугольные импульсы от генератора 42 через элемент ИЛИ 40. При нормальном ходе процесса управлени  исполнительный орган 8 при его движении сходит с концевого выключател  За- - -5 крыт, чем обеспечиваетс  подачаIn the case of input from the control command unit 3 Open to the input of the element And 27 of the driver 1, a signal appears at the output of this element, which is recorded in the trigger 29, from the direct output of the trigger 29 a command is sent to the first power amplifier 6 (where is amplified and supplied to the executive authority 8) and to the input of the first element OR 10, which leads to the start of time relays 11 and 15, with the first time relay 11 being set to a time twice as long as the countdown time of the second time relay 15. In case of being perceived by the executive body 8 of this command, it moves in the Open direction, which is accompanied by the formation in the shaper 2 of the position signaling signal of the movement of the executive body 8, by closing the element 37 and opening the element 36, as a result of which information is sent to the information block 9. Coal pulses from the generator 42 through the element OR 40. In the normal course of the control process, the executive body 8, when it moves, comes off the limit switch Za-5 down, which ensures

на первый и третий элементы И 12, 18 запрета, а при замыкании концевого выключател  положени  Открыто (не показан) через элемент ИЛИ 28 по входному вьшоду 43 сбрасьшаетс  триггер 29 формировател  1, что вызывает , изменение сигнализации о положении исполнительного органа 8. Одновременно закрываетс  элемент И 36 и открываетс  И 37 и на выходе формировател  2 сигналов положени  через элемент ИЛИ 40 по вл етс  посто нный сигнал.On the first and third elements, And 12, 18 prohibitions, and when closing the limit switch of the Open (not shown) position through the OR 28 element, the trigger 29 of the driver 1 is reset in input 43, which causes a change in the signaling of the position of the actuator 8. At the same time, the element closes And 36 and opens And 37 and at the output of the driver 2 position signals, a constant signal appears through the element OR 40.

0 Если исполнительный, орган 8 не восприн л команду, то после отсчета вьщержки времени реле 15 времени (предусматривающего достаточное врем  дл  схода исполнительного органа0 If the executive body 8 did not receive the command, then after a time delay the time relay 15 (providing sufficient time for the executive body to go

5 с концевого выключател ) и наличии сигнала на пр мом выходе триггера 29 формировател  1 на выходе третьего элементами 18 по вл етс  сигнал, который через третий элемент ИЛИ 235s of the limit switch) and the presence of a signal at the forward output of the trigger 29 of the driver 1 at the output of the third element 18 appears a signal that through the third element OR 23

00

00

5five

записываетс  во второй триггер 17, с выхода которого через п тый элемент И 20 и третий усилитель мощности 25 команда повторно подаетс  на исполнительный орган 8. Если испол- нительный орган 8 воспримет вторую команду, действие устройства происходит аналогично описанному и при окончании отсчета вьщержки времени реле времени 11 через седьмой эле- мент И 22 на выходной -вывод 46 выдаетс  сигнализаци  - Пониженна  надежность устройства, котора  может быть подана на элемент индикации , напримерг светодиод (не показанis written to the second trigger 17, from the output of which, through the fifth element I 20 and the third power amplifier 25, the command is repeatedly sent to the executive body 8. If the executive body 8 receives the second command, the device operates as described above and when the time expires time 11 through the seventh element And 22 on the output - output 46 is signaled alarm - reduced reliability of the device, which can be applied to the display element, for example the led (not shown

В случае невоспри ти  исполнительным органом 8 второй ком анды и отсчете выдержки времени первым ре- ле времени 11 на выходе первого элемента И 12 по вл етс  сигнал, кото- рый через второй элемент ИЛИ 14 за- письшаетс  в первый триггер 16, с инвеного выхода которого поступает запрет .на третий и четвертый элементыIn case of failure, the executive body 8 of the second command and counting the time delay, the first relay of time 11 at the output of the first element AND 12 appears a signal which is written to the first trigger 16 via the second element OR 14 which is banned. the third and fourth elements

и 18, 19, а с пр мого выхода осущес вл етс  вьщача сигнализации на третий вход информационного блока 9 Неисправность внешних цепей и через четвертью элемент ИЛИ 24 сброс второго триггера 17. При устранении неисправностей сигнализации Пониженна  надежность устройства, и Неисправность внешних цепей могут быть сброшены подачей сигнала на третий входной вывод 45 устройства от коммутационного элемента, например кнопки (не показана).and 18, 19, and from the direct output, the alarm is transmitted to the third input of the information block 9 External circuit malfunction and after a quarter OR element 24 reset of the second trigger 17. When troubleshooting alarm malfunctions, the device’s low reliability and external circuit malfunction can be reset by applying a signal to the third input terminal 45 of the device from the switching element, for example a button (not shown).

При по влении команды Закрыть работа устройства протекает анало- гично.When the Close command appears, the operation of the device proceeds in a similar way.

Сигнализации Пониженна  надежность устройства и Неисправность внешних цепей позвол ют судить о месте нахождени  неисправности при невыполнении исполнительным органом управл ющих воздействий информационно-командного блока. Сигнализаци  Пониженна  надежность устройства означает неисправность в самом.уст- ройстве (перва  команда не восприн та исполнительным- органом, а втора  - восприн та), а сигнализации Неисправность внешних цепей - неисправность исполнительного органа, концевых выключателей либо линии св зи (совпадение невьщачи устройством обеих команд маловеро тно). Учитыва , что устройства управлени Alarms The low reliability of the device and the malfunction of external circuits make it possible to judge the location of the malfunction when the executive body fails to perform the control actions of the information command unit. Signaling Decreased reliability of a device means a malfunction in the device itself (the first command is not perceived by the executive body, but the second is perceived), and alarms the malfunction of external circuits is a malfunction of the actuator, limit switches or the communication line commands is unlikely). Considering that control devices

исполнительными органами часто наход тс  на значительном рассто нии от самого исполнительного органа, то определение зоны поиска неисправности существенно вли ет на сокращение времени восстановлени  и повышени  ремонтопригодности устройств управлени  в целом.the executive bodies are often located at a considerable distance from the executive body itself, then the determination of the fault finding area significantly affects the reduction of the recovery time and the increase in maintainability of the control devices as a whole.

Claims (1)

Формула изобретениInvention Formula Устройство дл  управлени  исполнительным органом, содержащее формирователь первой команды, первый вхо которого соединен с первым входом формировател  сигналов положени , второй вход - с первым выходом командного блока и первым входом формировател  второй команды, третий вход - с вторым входом формировател  сигналов положени  и первым выхо дом формировател  третьей команды, четвертый вход - с выходом формировател  второй команды и первым вхо- дом формировател  третьей команды, первый выход формировател  первой команды соединен с вторым входом формировател  второй команды, с третьим входом формировател  сигналов положени  и через первый усилитель мощности - с первьм входом исполнительного органа, а второй выход формировател  первой команды соединен с четвертым входом формировател  сигналов положени  и вторым входом формировател  третьей команды , третий вход которого подключен к второму выходу командного блока и третьему входу формировател  второй команды, четвертый вход формировател  третьей команды подключен к п тому входу формировател  сигналов положени , второй выход формировател  третьей команды подключен четвертому входу формировател  второй команды, к шестому входу формировател  сигналов положени  и через второй усилитель мощности - к вто рому входу исполнительного -ofjraHa, первый и второй выходы формировател  сигналов положени  соединены с соответствующими входами информаци- онного блока, первьй элемент ИЛИ, выход которого соединен через реле времени с первыми входами первого и второго элементов И, второй вход, первого из которых соединен с первым выходом формировател  первой команды , а второй вход второго - сA device for actuating the actuator containing a shaper of the first command, the first input of which is connected to the first input of the position signal generator, the second input - with the first output of the command block and the first input of the second command generator, the third input - with the second input of the position signal generator and the first output the third command driver, the fourth input — with the output of the second command driver and the first input of the third command driver; the first output of the first command driver is connected to the second m input of the second command generator, with the third input of the position signal generator and through the first power amplifier - with the first input of the executive body, and the second output of the first command generator is connected to the fourth input of the position signal generator and the second input of the third command generator, the third input of which is connected to the second the output of the command unit and the third input of the second command generator, the fourth input of the third command generator is connected to the fifth input of the position signal generator, The third output of the third command generator is connected to the fourth input of the second command generator, to the sixth input of the position signal generator and through the second power amplifier to the second input of the executive -ofjraHa, the first and second outputs of the position signal generator are connected to the corresponding inputs of the information block, the first element OR, the output of which is connected via a time relay to the first inputs of the first and second elements, AND, the second input, the first of which is connected to the first output of the former first command s, and the second input of the second - with вторьм выходом формировател  третьей команды,третьим входы первого и второго элементов И соединены соответственно с четвертым входом формировател  третьей команды и первым входом формировател  первой команды, выходы первого и второго элементов И подключены к первому и йторому входам второго элемента ИЛИ, о т- ли чающеес  тем, что, с целью расширени  области применени  устройства и повышени  его надежности путем резервировани , уменьшени  времени восстановлени  и повьг- шени  ремонтопригодности, в него введены второе реле времени, первьй и второй триггеры, третий, четвертый , п тый, шестой, седьмой элементы И, третий и четвертьй элементы ИЛИ, третий и четвертый усилители мощности, причем первые входы третьего и четвертого элементов И соединены через второе реле времени с выходом первого элемента ИЛИ, первьй и второй входы которого соединены с входами первого и второго усилителей мощности, вторые входы третьего и четвертого элементов И соединены с вторьм выходом первого триггера , третьи входы третьего и четвертого элементов И подключены соответственно к первому выходу фор ,мировател  первой команды и второму выходу формировател  третьей команды , четвертые входы.третьего и четвертого элементов И соединены соответственно с четвертым входом формировател  третьей команды и первым входом формировател  первой команды, а выходы третьего и четвертого элементов И - с первым и вторым входами третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом второго триггера, первый вход первого триггера соединен с выходом второго элемента ИЛИ, а первьй выход первого триггера - с третьим входом информационного блока и первым входом четвертого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с вторым входом первого триггера, а выход - с вторымthe third output of the third command generator, the third inputs of the first and second elements And are connected respectively to the fourth input of the third command generator and the first input of the first command generator, the outputs of the first and second And elements are connected to the first and the second inputs of the second element OR, respectively that, in order to expand the field of application of the device and increase its reliability by reserving, reducing the recovery time and increasing maintainability, a second time relay, vii and second triggers, third, fourth, fifth, sixth, seventh elements AND, third and fourth elements OR, third and fourth power amplifiers, the first inputs of the third and fourth elements AND connected through the second time relay with the output of the first element OR, first and the second inputs of which are connected to the inputs of the first and second power amplifiers, the second inputs of the third and fourth elements And are connected to the second output of the first trigger, the third inputs of the third and fourth elements And are connected respectively to the first in for the first command and the second output of the third command generator, the fourth inputs of the third and fourth elements And are connected respectively to the fourth input of the third command generator and the first input of the first command generator, and the outputs of the third and fourth elements I with the first and second inputs of the third the OR element, the output of which is connected to the first input of the second trigger, the first input of the first trigger is connected to the output of the second OR element, and the first output of the first trigger is connected to the third input of the unit and the first input of the fourth OR element, the second input of which is connected to the second input of the first trigger, and the output to the second входом второго триггера, выход которого соединен с вторыми входами п того , шестого и седьмого элементов И, выходы п того и шестого элементов И соединены соответственно черезthe input of the second trigger, the output of which is connected to the second inputs of the fifth, sixth and seventh elements AND, the outputs of the fifth and sixth elements AND are connected respectively through третий и четвертый усилители мощности с первым и вторым входами исполнительного органа, первый вход седьмого элемента И соединен с выходом первого реле времени, первые входыthe third and fourth power amplifiers with the first and second inputs of the executive body, the first input of the seventh element And connected to the output of the first time relay, the first inputs п того и шестого элементов И соединены с третьими входами соответственно третьего и четвертого элементов И.the fifth and sixth elements and are connected to the third inputs of the third and fourth elements, respectively.
SU853914967A 1985-06-24 1985-06-24 Control device for working member SU1283708A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853914967A SU1283708A1 (en) 1985-06-24 1985-06-24 Control device for working member

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853914967A SU1283708A1 (en) 1985-06-24 1985-06-24 Control device for working member

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1283708A1 true SU1283708A1 (en) 1987-01-15

Family

ID=21184174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853914967A SU1283708A1 (en) 1985-06-24 1985-06-24 Control device for working member

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1283708A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Автоматизаци крупных тепловых электростанций/Под ред. М.П. Шаль- мана. М.: Энерги , 1974, с. 89-90. Авторское свидетельство СССР № 847269, кл. G 05 В 11/01, 1981. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1283708A1 (en) Control device for working member
GB948568A (en) System for detecting transpositions of elements within a pulse signal
KR20180099970A (en) Remote power reset circuit
GB1473094A (en)
US3164731A (en) Tape controlled programmer
GB1481409A (en) Monitor systems
US3512147A (en) Annunciator systems utilizing relay actuation
JPS57103504A (en) Driving system of industrial robot
SU1290567A1 (en) Switching device
SU651128A1 (en) Drilling rig program control device
SU594905A3 (en) Electronic switch
KR910004068A (en) Remote lighting monitoring system
JPH07168770A (en) Remote input/output device
SU1073816A1 (en) Switching device
SU1485197A1 (en) Pneumatic control system
SU409200A1 (en) DEVICE FOR CONTROL OF ELECTRICAL CIRCUITS
SU446030A1 (en) Device for controlling the control loop
JPS6323419Y2 (en)
RU1792864C (en) Input device for logic circuits of railway automatic equipment
SU413454A1 (en)
SU1263598A1 (en) Device for automatic selection of object movement direction
JP2576279B2 (en) Control device using relay
SU418928A1 (en) DEVICE FOR ALARM ABOUT APPROACH TO ELECTRICAL TRANSMISSION LINES
SU1189738A1 (en) Device for controlling ship accesories from different stations
SU610292A2 (en) Pulse-comparing device