SU1283708A1 - Control device for working member - Google Patents
Control device for working member Download PDFInfo
- Publication number
- SU1283708A1 SU1283708A1 SU853914967A SU3914967A SU1283708A1 SU 1283708 A1 SU1283708 A1 SU 1283708A1 SU 853914967 A SU853914967 A SU 853914967A SU 3914967 A SU3914967 A SU 3914967A SU 1283708 A1 SU1283708 A1 SU 1283708A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- elements
- command
- inputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматике и может быть использовано дл автоматизации технологических процессов выработки электроэнергии, а также в химической промышленности и т.п. преимущественно в системах с по- вьшенными требовани ми к надежности по срабатыванию. Целью изобретени вл етс расширение области применени устройства, и повышение его надежности путем резервировани , уменьшени времени восстановлени и повышени ремонтопригодности. Устройство дл управлени исполнительным органом состоит из формирователей первой, второй и третьей команд, формировател сигналов юложени , четьфех элементов ИЛИ, двух реле времени, двух триггеров, семи элементов И, четырех усилителей мощности. Новым в устройстве вл етс введение двух элементов ИЛИ, реле времени, двух триггеров, п ти элементов И, двух усилителей мощности, входного вывод , устройства и выходного вывода устройства. 1 ил.The invention relates to automation and can be used to automate technological processes of power generation, as well as in the chemical industry, etc. mainly in systems with higher reliability requirements for tripping. The aim of the invention is to expand the field of application of the device, and increase its reliability by backing up, reducing the recovery time and increasing maintainability. The device for controlling the executive body consists of drivers of the first, second, and third commands, a signal generator, a combination of OR elements, two time relays, two triggers, seven AND elements, and four power amplifiers. New in the device is the introduction of two OR elements, a time relay, two triggers, five AND elements, two power amplifiers, an input terminal, a device, and an output terminal of a device. 1 il.
Description
Изобретение относитс к автоматике и может быть использовано дл автоматизации технологических процессов выработки электроэнергии, в химической промьшшенности и т.п. преимущественно в системах с повышеными требовани ми к надежности по срабатыванию.The invention relates to automation and can be used to automate technological processes of power generation, in the chemical industry, etc. mainly in systems with increased reliability requirements for triggered.
Цель изобретени - расширение области применени устройства и повышение его надежности путем резервировани , уменьшени времени восстановлени и повышени ремонтопригодности .The purpose of the invention is to expand the field of application of the device and increase its reliability by backing up, reducing the recovery time and increasing maintainability.
На чертеже приведена функциональна схема устройства.The drawing shows a functional diagram of the device.
1one
Устройство содержит формирователь . первой команды, формирователь 2 сигналов положени , командный блок 3, формирователь 4 второй команды, формирователь 5 третьей команды, первый и второй усилители мощности 6. и 7, исполнительный орган 8, информационный блок 9, первый элемент ИЛИ 10, первое реле 11 времени, первый и второй элементы И 12 и 13, второй элемент ИЛИ 14, второе реле 15 времени, первый и второй триггеры 16 и 17, третий, четвертый, п тый, шестой и седьмой элементы И 18-22, третий и чет1вертый элементы ИЛИ 23 и 24 и третий и четвертый усилители мощности 25 и 26,The device contains a driver. the first command, the driver 2 position signals, the command block 3, the driver 4 of the second command, the driver 5 of the third command, the first and second power amplifiers 6. and 7, the executive body 8, the information block 9, the first element OR 10, the first time relay 11, The first and second elements are AND 12 and 13, the second element is OR 14, the second time relay is 15, the first and second triggers are 16 and 17, the third, fourth, fifth, sixth and seventh elements are AND 18-22, the third and fourth elements are OR 23 and 24 and third and fourth power amplifiers 25 and 26,
Формирователь 1 первой команды содержит восьмой элемент И 27, п тый элемент И 28 и третий триггер 29.Shaper 1 of the first command contains the eighth element And 27, the fifth element And 28 and the third trigger 29.
Формирователь 5 третьей команды содержит шестой элемент ИЛИ 30, де- в тьй элемент И 31, четвертый триггер 32, Формирователь 4 второй команды содержит седьмой элемент ИЛИ 33 , дес тый и одиннадцатый элементы И 34, 35. Формирователь 2 сигналов положени содержит двенадцатый, три надцатый, четырнадцатый и п тнадцатый элементы И 36-39, восьмой и дев тый элементы ИЛИ 40, 41 и генератор 42 пр моугольных импульсов.The third command shaper 5 contains the sixth element OR 30, the de AND element 31, the fourth trigger 32, the second command shaper 4 contains the seventh element OR 33, the tenth and eleventh elements 34, 35. The shaper 2 position signals contain the twelfth, three the fifteenth, fourteenth and fifteenth elements AND 36-39, the eighth and ninth elements OR 40, 41 and the generator 42 of rectangular pulses.
Кроме того устройство содержит входные выводы 43, 44, 45 и выходной вывод 46.In addition, the device contains input terminals 43, 44, 45 and output terminal 46.
Устройство работает следуюшдм образом .The device works in the following way.
При наличии сигнала от соответствующего концевого выключател (не показан) о состо нии исполнительного органа 8, например Закрыт, на входном выводе 44 устройства элементомIf there is a signal from the corresponding limit switch (not shown) about the state of the actuator 8, for example, Closed, at the input terminal 44 of the device by the element
5five
00
5five
И -39 формировател 2 сигналов положени формируетс сигнал состо ни исполнительного органа 8, который поступает в информационный блок 9.And -39 of the position signal generator 2, the signal of the state of the actuator 8 is generated, which is fed to the information unit 9.
В случае поступлени от командного блока 3 управл ющего воздействи Открыть на вход элемента И 27 формировател 1, на выходе данного элемента по вл етс сигнал, который записываетс в триггер 29, с пр мого выхода триггера 29 команда подаетс на первый усилитель мощности 6 (где она усиливаетс и подаетс на исполнительньш орган 8) и на вход первого элемента ИЛИ 10, что приводит к запуску реле времени 11 и 15, причем первое реле 11 времени настроено на врем , в два раза превьш аю- щее врем отсчета второго реле 15 времени. В случае воспри ти исполнительным органом 8 данной команды происходит его движение в сторону Открыть, что сопровождаетс формированием в формирователе 2 сигналов положени сигнализации о движении исполнительного органа 8, путем закрыти элемента И 37 и открыти элемента И 36, вследствие чего на информационный блок 9 подаютс пр моугольные импульсы от генератора 42 через элемент ИЛИ 40. При нормальном ходе процесса управлени исполнительный орган 8 при его движении сходит с концевого выключател За- - -5 крыт, чем обеспечиваетс подачаIn the case of input from the control command unit 3 Open to the input of the element And 27 of the driver 1, a signal appears at the output of this element, which is recorded in the trigger 29, from the direct output of the trigger 29 a command is sent to the first power amplifier 6 (where is amplified and supplied to the executive authority 8) and to the input of the first element OR 10, which leads to the start of time relays 11 and 15, with the first time relay 11 being set to a time twice as long as the countdown time of the second time relay 15. In case of being perceived by the executive body 8 of this command, it moves in the Open direction, which is accompanied by the formation in the shaper 2 of the position signaling signal of the movement of the executive body 8, by closing the element 37 and opening the element 36, as a result of which information is sent to the information block 9. Coal pulses from the generator 42 through the element OR 40. In the normal course of the control process, the executive body 8, when it moves, comes off the limit switch Za-5 down, which ensures
на первый и третий элементы И 12, 18 запрета, а при замыкании концевого выключател положени Открыто (не показан) через элемент ИЛИ 28 по входному вьшоду 43 сбрасьшаетс триггер 29 формировател 1, что вызывает , изменение сигнализации о положении исполнительного органа 8. Одновременно закрываетс элемент И 36 и открываетс И 37 и на выходе формировател 2 сигналов положени через элемент ИЛИ 40 по вл етс посто нный сигнал.On the first and third elements, And 12, 18 prohibitions, and when closing the limit switch of the Open (not shown) position through the OR 28 element, the trigger 29 of the driver 1 is reset in input 43, which causes a change in the signaling of the position of the actuator 8. At the same time, the element closes And 36 and opens And 37 and at the output of the driver 2 position signals, a constant signal appears through the element OR 40.
0 Если исполнительный, орган 8 не восприн л команду, то после отсчета вьщержки времени реле 15 времени (предусматривающего достаточное врем дл схода исполнительного органа0 If the executive body 8 did not receive the command, then after a time delay the time relay 15 (providing sufficient time for the executive body to go
5 с концевого выключател ) и наличии сигнала на пр мом выходе триггера 29 формировател 1 на выходе третьего элементами 18 по вл етс сигнал, который через третий элемент ИЛИ 235s of the limit switch) and the presence of a signal at the forward output of the trigger 29 of the driver 1 at the output of the third element 18 appears a signal that through the third element OR 23
00
00
5five
записываетс во второй триггер 17, с выхода которого через п тый элемент И 20 и третий усилитель мощности 25 команда повторно подаетс на исполнительный орган 8. Если испол- нительный орган 8 воспримет вторую команду, действие устройства происходит аналогично описанному и при окончании отсчета вьщержки времени реле времени 11 через седьмой эле- мент И 22 на выходной -вывод 46 выдаетс сигнализаци - Пониженна надежность устройства, котора может быть подана на элемент индикации , напримерг светодиод (не показанis written to the second trigger 17, from the output of which, through the fifth element I 20 and the third power amplifier 25, the command is repeatedly sent to the executive body 8. If the executive body 8 receives the second command, the device operates as described above and when the time expires time 11 through the seventh element And 22 on the output - output 46 is signaled alarm - reduced reliability of the device, which can be applied to the display element, for example the led (not shown
В случае невоспри ти исполнительным органом 8 второй ком анды и отсчете выдержки времени первым ре- ле времени 11 на выходе первого элемента И 12 по вл етс сигнал, кото- рый через второй элемент ИЛИ 14 за- письшаетс в первый триггер 16, с инвеного выхода которого поступает запрет .на третий и четвертый элементыIn case of failure, the executive body 8 of the second command and counting the time delay, the first relay of time 11 at the output of the first element AND 12 appears a signal which is written to the first trigger 16 via the second element OR 14 which is banned. the third and fourth elements
и 18, 19, а с пр мого выхода осущес вл етс вьщача сигнализации на третий вход информационного блока 9 Неисправность внешних цепей и через четвертью элемент ИЛИ 24 сброс второго триггера 17. При устранении неисправностей сигнализации Пониженна надежность устройства, и Неисправность внешних цепей могут быть сброшены подачей сигнала на третий входной вывод 45 устройства от коммутационного элемента, например кнопки (не показана).and 18, 19, and from the direct output, the alarm is transmitted to the third input of the information block 9 External circuit malfunction and after a quarter OR element 24 reset of the second trigger 17. When troubleshooting alarm malfunctions, the device’s low reliability and external circuit malfunction can be reset by applying a signal to the third input terminal 45 of the device from the switching element, for example a button (not shown).
При по влении команды Закрыть работа устройства протекает анало- гично.When the Close command appears, the operation of the device proceeds in a similar way.
Сигнализации Пониженна надежность устройства и Неисправность внешних цепей позвол ют судить о месте нахождени неисправности при невыполнении исполнительным органом управл ющих воздействий информационно-командного блока. Сигнализаци Пониженна надежность устройства означает неисправность в самом.уст- ройстве (перва команда не восприн та исполнительным- органом, а втора - восприн та), а сигнализации Неисправность внешних цепей - неисправность исполнительного органа, концевых выключателей либо линии св зи (совпадение невьщачи устройством обеих команд маловеро тно). Учитыва , что устройства управлени Alarms The low reliability of the device and the malfunction of external circuits make it possible to judge the location of the malfunction when the executive body fails to perform the control actions of the information command unit. Signaling Decreased reliability of a device means a malfunction in the device itself (the first command is not perceived by the executive body, but the second is perceived), and alarms the malfunction of external circuits is a malfunction of the actuator, limit switches or the communication line commands is unlikely). Considering that control devices
исполнительными органами часто наход тс на значительном рассто нии от самого исполнительного органа, то определение зоны поиска неисправности существенно вли ет на сокращение времени восстановлени и повышени ремонтопригодности устройств управлени в целом.the executive bodies are often located at a considerable distance from the executive body itself, then the determination of the fault finding area significantly affects the reduction of the recovery time and the increase in maintainability of the control devices as a whole.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853914967A SU1283708A1 (en) | 1985-06-24 | 1985-06-24 | Control device for working member |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853914967A SU1283708A1 (en) | 1985-06-24 | 1985-06-24 | Control device for working member |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1283708A1 true SU1283708A1 (en) | 1987-01-15 |
Family
ID=21184174
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853914967A SU1283708A1 (en) | 1985-06-24 | 1985-06-24 | Control device for working member |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1283708A1 (en) |
-
1985
- 1985-06-24 SU SU853914967A patent/SU1283708A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Автоматизаци крупных тепловых электростанций/Под ред. М.П. Шаль- мана. М.: Энерги , 1974, с. 89-90. Авторское свидетельство СССР № 847269, кл. G 05 В 11/01, 1981. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1283708A1 (en) | Control device for working member | |
GB948568A (en) | System for detecting transpositions of elements within a pulse signal | |
KR20180099970A (en) | Remote power reset circuit | |
GB1473094A (en) | ||
US3164731A (en) | Tape controlled programmer | |
GB1481409A (en) | Monitor systems | |
US3512147A (en) | Annunciator systems utilizing relay actuation | |
JPS57103504A (en) | Driving system of industrial robot | |
SU1290567A1 (en) | Switching device | |
SU651128A1 (en) | Drilling rig program control device | |
SU594905A3 (en) | Electronic switch | |
KR910004068A (en) | Remote lighting monitoring system | |
JPH07168770A (en) | Remote input/output device | |
SU1073816A1 (en) | Switching device | |
SU1485197A1 (en) | Pneumatic control system | |
SU409200A1 (en) | DEVICE FOR CONTROL OF ELECTRICAL CIRCUITS | |
SU446030A1 (en) | Device for controlling the control loop | |
JPS6323419Y2 (en) | ||
RU1792864C (en) | Input device for logic circuits of railway automatic equipment | |
SU413454A1 (en) | ||
SU1263598A1 (en) | Device for automatic selection of object movement direction | |
JP2576279B2 (en) | Control device using relay | |
SU418928A1 (en) | DEVICE FOR ALARM ABOUT APPROACH TO ELECTRICAL TRANSMISSION LINES | |
SU1189738A1 (en) | Device for controlling ship accesories from different stations | |
SU610292A2 (en) | Pulse-comparing device |