SU1073816A1

SU1073816A1 - Switching device

Info

Publication number: SU1073816A1
Application number: SU823429606A
Authority: SU
Inventors: Василий Васильевич Гагай; Вячеслав Максимович Бычков
Original assignee: Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков
Priority date: 1982-04-28
Filing date: 1982-04-28
Publication date: 1984-02-15

Abstract

КОММУТАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО , содержащее реле включени с одним размыкающим и двум замыкающими контактами , один из выводов обмотки которого соединен с одним из выводов дл подключени источника питани , задатчики позиций, каждый из которых имеет один размыкающий контакт, причем размыкающие контакты соединены последовательно один с другим , а указанна последовательна цепь од ним из выводов соединена с другим выводом дл подключени источника питани , дат ,чики позиций по числу задатчиков позиций с размыкающими контактами, каждый из которых щунтирует размыкающий контакт соответствующего задатчика позиций, промежуточное реле, один из выводод обмотки которого соединен с первым выводом дл подключени источника питани , два электромагнита , обмотка первого из которых соединена с выводами дл подключени I1 / источника питани через один из замыкающих контактов реле включени , а обмотка второго - через последовательно соединенные размыкающий контакт реле включени и один из замыкающих контактов промежуточного реле и кнопку управлени , причем один из выводов другого замыкающего контакта промежуточного реле соединен с другим выводом дл подключени источника питани , отличающеес тем, что, с целью упрощени устройства без снижени точности работы, в него введен датчик исходного положени с двум замыкающими контактами, один из замыкающих контактов датчика исходного положени и третий замыкающий контакт промежуточного реле соединены последовательно и включены между другим выводом последовательной цепи, содержащей размыкающие кон (Л такты задатчиков позиций и другим выводом обмотки реле включени , который соединен через последовательно включенные другой замыкающий контакт реле включени , кнопку управлени и другой замыкающий контакт датчика исходного положени , зашунтированный размыкающим контактом реле включени , с другим выводом обмотки промежуточного реле, при чем другой вывод другого замыкающего 00 00 контакта промежуточного реле подключен к точке соединени кнопки управлени и другого замыкающего контакта датчика исходного положени . о + й Q 5п 5,A SWITCHING DEVICE containing a switch-on relay with one opening and two closing contacts, one of the winding pins of which is connected to one of the terminals for connecting the power supply, position setting devices, each of which has one opening contact, the opening contacts are connected in series with one another, and This series circuit is connected with one of the terminals to another terminal for connecting a power source, dates, positions according to the number of set points with opening contacts, each and For which the disconnecting contact of the corresponding position adjuster is shunting, an intermediate relay, one of the winding leads of which is connected to the first output for connecting the power source, two electromagnets, the winding of the first of which is connected to the leads for connecting the I1 / power supply through one of the make contact contacts, and the winding of the second one is connected via a series-connected disconnecting contact of the switching-on relay and one of the closing contacts of the intermediate relay and a control button, one of the conclusions of others The secondary contact of the secondary relay is connected to another output for connecting the power supply, characterized in that, in order to simplify the device without reducing the accuracy of operation, a reference position sensor with two closing contacts is inserted into it, one of the reference contacts of the initial position sensor and the third closing contact an intermediate relay is connected in series and connected between another output of a series circuit containing disconnecting cones (L cycles of position adjusters and another terminal of the winding switching on, which is connected via series-connected another closing contact of the closing relay, control button and another closing contact of the initial position sensor, which is shunted by the opening contact of the activation relay, with another terminal of the intermediate relay coil, and another terminal of the other closing 00-00 contact of the intermediate relay is connected to the junction point of the control button and the other make contact of the initial position sensor. about + th Q 5p 5,

Description

фш.1fsh.1

Изобретение относитс к системам управлени и может быть использовано при путевом управлении подвижными узлами металлорежущих станков.The invention relates to control systems and can be used in the directional control of moving parts of machine tools.

Известно устройство управлени узлом машины с поступательными перемещени ми и остановом его на заданных позици х, содержащее путевые переключатели, установленные на заданных позици х, контакторы управлени с контактами, кнопки управлени и исполнительный механизм 1.A device is known for controlling a machine assembly with translational movements and stopping it at predetermined positions, comprising path switches installed at predetermined positions, control contactors with contacts, control buttons and an actuator 1.

Недостатком указанного устройства вл етс невысока точность останова узла на заданной позиции, обусловленна дифференциалом путевых переключателей и дифференциалом пути, пройденного узлом за врем срабатывани аппаратов релеино контакторного управлени , а также величиной перемещени узла, обусловленной силами инерции цепи подачи.The disadvantage of this device is the low accuracy of the node shutdown at a given position due to the differential of the path switches and the differential of the path traveled by the node during the response time of the relay contactor control devices, as well as the magnitude of the node movement caused by the inertia of the supply chain.

Известно также устройство управлени , примененное в агрегатном станке дл управлени перемещением подвижного узла станка , содержащее реле включени с двум замыкающими и одним размыкающим контактами , обмотка которого подключена к выводам источника питани через последовательно соединенные контакты задатчика позиций, промежуточное реле с двум замыкающими контактами, электромагниты -«Вперед и «Назад, обмотки которых подключены к выводам источника питани соответственно через замыкающий контакт реле включени и последовательно соединенные замыкающий контакт промежуточного реле и размыкающий контакт реле включени , а также датчики позиции (путевые переключатели) и кнопку управлени .It is also known a control device used in an aggregate machine for controlling the movement of a movable machine unit, comprising a switch-on relay with two closing and one normally closed contacts, the winding of which is connected to the power supply terminals via serially connected position setting contacts, an intermediate relay with two closing contacts, electromagnets "Forward and" back, the windings of which are connected to the terminals of the power source, respectively, through the closing contact of the switching-on relay and in series Connections intermediate relay normally open contact and a break contact of the relay switch and position sensors (travel switches) and a control button.

Дл повыщени точности останова подвижного узла станка на заданных позици х на последних установлено по два путевых переключател . При перемещении подвижного узла на заданную позицию слева срабатывает один путевой переключатель , справа - другой переключатель 2.In order to increase the stop accuracy of the movable unit of the machine, two path switches are installed at the given positions on the latter. When moving a mobile node to a predetermined position on the left, one track switch is activated, on the right, another switch 2.

В этом случае точность останова повыщаетс , но из-за увеличени количества путевых переключателей усложн етс обслуживание и наладка устройства, уменьщаетс его надежность. Кроме того, совпадение точек останова при подходе на позицию слева или справа зависит от точности установки упоров управлени .In this case, the accuracy of the stop increases, but due to the increase in the number of track switches, the maintenance and adjustment of the device becomes more difficult, and its reliability decreases. In addition, the coincidence of the breakpoints when approaching the position on the left or the right depends on the accuracy of the installation of the control stops.

Целью изобретени вл етс упрощение устройства без снижени точности работы.The aim of the invention is to simplify the device without reducing the accuracy of operation.

Указанна цель достигаетс тем, что в коммутационное устройство, содержащее реле включени с двум замыкающими и одним размыкающим контактами, один из выводов обмотки которого соединен с .одним из выводов дл подключени источника питани , задатчики позиций, каждый из которых имеет один размыкающий контакт.This goal is achieved by the fact that a switching device containing a switch-on relay with two closing and one normally closed contacts, one of the winding terminals of which is connected to one of the terminals for connecting a power source, position setting devices, each of which has one break contact.

причем размыкающие контакты соединены последовательно, один с другим, а указанна последовательна цепь одним из выводов соединена с другим выводом дл подключени источника питани , датчики позиций по числу задатчиков позиций с размыкающими контактами, каждый из которь1х щунтирует размыкающий контакт соответствующего , задатчика позиций, промежуточное реле, один из выводов обмотки которого соединен с первым выводом дл подключени источника питани , два электромагнита, обмотка первого из которых соединена с выводами дл подключени источника питани через один из замыкающих контактов реле включени , .а обмотка второго - через последовательно соединенные размыкающий контакт реле включени и один из замыкающих контактов промежуточного реле и кнопку управлени , причем один из выводов другого замыкающего контакта промежуточного реле соединен с другим выводом дл подключени источника питани , введен датчик исходного положени с двум замыкающими контактами , один из замыкающих контактов датчика исходного положени и третий замыкающий контакт промежуточного реле соединены последовательно и включены между другим выводом последовательной цепи, содержащей размыкающие контакты задатчиков позиций, и другим выводом об0 мотки реле включени , который соединен через последовательно включенные другой замыкающий контакт реле включени , кнопку управлени и другой замыкающий контакт датчика исходного положени , зашунтированный размыкающим контактом реле включени , с другим выводом обмотки промежуточного реле, причем другой вывод другого замыкающего контакта промежуточного реле подключен к точке соединени кнопки уцравлени и другого замыкающего контакта датчика исходного положени .moreover, the opening contacts are connected in series with one another, and the indicated series circuit is connected to another output terminal to connect the power source, position sensors according to the number of position setting devices with opening contacts, each of which bypasses the opening contact of the corresponding position setting device, intermediate relay, one of the terminals of the winding of which is connected to the first terminal for connecting a power source; two electromagnets, the winding of the first of which is connected to the terminals for connecting neither a power source through one of the closing contacts of the switching-on relay, and the winding of the second through a series-connected disconnecting contact of the switching-on relay and one of the closing contacts of the intermediate relay and a control button, one of the terminals of the other closing contact of the intermediate relay connected to another output for connecting the source power supply, a reference position sensor is inserted with two closing contacts, one of the closing contacts of the reference position sensor and the third closing contact of the intermediate relays are connected in series and connected between another output of the series circuit containing the opening contacts of the positioners, and another output of the switch-on relay coil, which is connected in series through another closing contact of the switching relay, control button and other closing contact of the initial position sensor, bypassed by the opening contact of the relay switch on, with another winding pin of the intermediate relay, and another pin of the other closing contact of the intermediate relay is connected to key ke utsravleni compounds and other rest position closing contact sensor.

Предлагаемое устройство, содержащее минимальное количество путевых переключателей (по числу позиций) и одну кнопку управлени , обеспечивает достаточную точность останова узла на любой заданной по5 зиции, определ емую так, что подвижной узел приходит на любую заданную позицию всегда в одном и том же направлении. The proposed device, which contains the minimum number of path switches (by the number of positions) and one control button, ensures sufficient accuracy for the node to stop at any given position, so that the mobile node always goes to any given position in the same direction.

На фиг. 1 представлено схематическое расположение путевых переключателей; на фиг. 2 - схема устройства управлени .FIG. 1 shows a schematic arrangement of the path switches; in fig. 2 is a control device diagram.

Устройство управлени содержит реле включени и промежуточное реле. Катушка 1 реле включени образует последовательную цепь с замыкающими контактами 2 и 3 соответственно датчика исходного положени и промежуточного реле и размыкающими контактами 4,-4м датчиков позиции 5i-5n. Контакты 2 и 3 щунтированы замыThe control unit contains a relay and an intermediate relay. The coil 1 of the switch-on relay forms a series circuit with the closing contacts 2 and 3, respectively, of the initial position sensor and the intermediate relay and the opening contacts 4, -4 of the position sensors 5i-5n. Contacts 2 and 3 are bypassed

Claims

SWITCHING DEVICE containing an on-off relay with one opening and two closing contacts, one of the winding terminals of which is connected to one of the terminals for connecting a power source, position switches, each of which has one opening contact, and the opening contacts are connected in series with one another, and the indicated serial circuit with one of the terminals is connected to another terminal for connecting a power source, position sensors according to the number of positioners with opening contacts, each of which x shunts the opening contact of the corresponding positioner, an intermediate relay, one of the winding terminals of which is connected to the first terminal for connecting the power source, two electromagnets, the first winding of which is connected to the terminals for connecting the power source through one of the closing contacts of the enable relay, and the winding of the second - through a series-connected opening contact of the switching relay and one of the closing contacts of the intermediate relay and the control button, one of the terminals of the other closing the contact of the intermediate relay is connected to another terminal for connecting the power source, characterized in that, in order to simplify the device without reducing the accuracy of the operation, a reference sensor with two make contacts, one of the make contacts of the initial position sensor and the third make contact of the intermediate relays are connected in series and are connected between the other terminal of the serial g circuit containing the disconnecting contacts of the positioner and the other terminal of the winding of the switching relay, which the first is connected via a series-connected other make contact of the enable relay, a control button and another make contact of the initial position sensor, shunted by the make contact of the enable relay, to another terminal of the intermediate relay winding, the other output of another make contact of the intermediate relay is connected to the connection point of the control button and another make contact of the initial position sensor.

phil. 1

I