SU470795A1

SU470795A1 - The device of the functional control of the automated control system

Info

Publication number: SU470795A1
Application number: SU1882019A
Authority: SU
Inventors: Ефим Митрофанович Бобров; Владимир Васильевич Киселев; Игорь Петрович Смородинов; Лев Мейшевич Фишман; Дмитрий Петрович Штавассер
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4372
Priority date: 1973-01-30
Filing date: 1973-01-30
Publication date: 1975-05-15

Description

прет св заны соответственно с первыми и вторыми входами элементов «ИЛИ, а выходы последних соединены со входами соответствующих блоков логики.The pret is connected respectively to the first and second inputs of the OR elements, and the outputs of the latter are connected to the inputs of the corresponding logic blocks.

Это отличие позвол ет повысить достоверность информации об исправности всех блокои и св зей автоматизированной системы, включа командоаннарат и силовые цепи исполнительных устройств, и новысить надежность автоматизированной системы.This difference makes it possible to increase the reliability of information on the health of all the blocks and connections of the automated system, including the command command and power circuits of the actuators, and to improve the reliability of the automated system.

На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройст1Ш, содержаща основной блок питани 1, контрольный блок питани 2, переключатель 3 впда питани с положени ми «работа 4-5, 6-7 и «контроль 4-8, 6-9, командоаннарат 10, блоки логики 11 -13, выходные устройства 14-18, исполнительные устройства 19-23, датчики 24-28 положени исполнительных устройств, элементы контрол 29-33, магнитный усилитель (МУ) 34, реле контрол 35, логические элементы «И 36- 41, «ИЛИ 42-46, «Занрет 47-51.The drawing shows a block diagram of a device according to the invention, comprising a main power supply unit 1, a control power supply unit 2, a power supply switch 3 with the positions "operation 4-5, 6-7 and" control 4-8, 6-9, command station 10, logic blocks 11-13, output devices 14-18, actuators 19-23, sensors 24-28 of the position of actuators, control elements 29-33, magnetic amplifier (MU) 34, control relay 35, AND 3641 logic elements , "OR 42-46," Zanret 47-51.

В данной схеме командоаппарат 10 своим входным контактом св зан через положение 4-5 переключател 3 с блоком питани 1 и через положение 4-8 переключател 3 с блоком питани 2. Выходной контакт командоапнарата 10 через блок логики 11 и выходное устройство 14 св зан с исполнительным устройством 19. В цепь последнего включен элемент контрол 29, состо щий из магнитного усилител 34, унравл юща обмотка которого соединена носледовательно с обмоткой исполнительного устройства, н реле контрол 35, катушка которого включена последовательно с рабочей обмоткой магнитного усилител 34. Последн через контакты 6-9 переключа i-eл 3 св зана с блоком 2, входом 52 элемента «И 36 и запрещающим входом 53 элемента «Занрет 47. Вход 54 элемента «И 36 соединен с размыкающим контактом реле контрол 35, а основной вход 55 элемента 47 - с датчиком положени 24, механически св занным со своим нснолнительным устройством 19. Выход 56 элемента «И 36 и выход 57 элемента «Занрет 47 соединены соответственно со входами 58 и 59 элемента «ИЛИ 42, выход 60 которого подключен ко входу 61 блока логики 11. Выход 62 блока 11 через цепочку 15, 20, 30, 25, «И 37, «Занрет 48, «ИЛИ 43 св зан с табло (ламной) Л индикации окончани нрограммы блока логики 11, входом 63 блока логики 12, выполн ющего следующую группу функционально св занных с ним операций , и выходом 64 логической схемы «И 41 формировани сигнала «Система исправна.In this scheme, the control unit 10 is connected with its input contact through position 4-5 of switch 3 with power supply unit 1 and through position 4-8 of switch 3 with power supply unit 2. Output contact of control unit 10 through logic unit 11 and output device 14 is connected with executive device 19. A control element 29 is included in the circuit of the latter, consisting of a magnetic amplifier 34, the control winding of which is connected successively to the actuator winding, and a control relay 35, the coil of which is connected in series with the operating voltage a coil of magnetic amplifier 34. Lastly, through contacts 6-9, switching the i-el 3 is connected to block 2, input 52 of the element “AND 36 and prohibiting input 53 of the element“ Zanret 47. Input 54 of the element “AND 36 is connected to the disconnecting contact of the control relay 35 and the main input 55 of the element 47 is with a position sensor 24 mechanically connected with its auxiliary device 19. The output 56 of the element 36 and the output 57 of the element will be connected to the inputs 58 and 59 of the element OR 42, the output 60 of which connected to the input 61 of the logic block 11. The output 62 of the block 11 through a chain of 15, 20, 30, 25, "And 37," Zanret 48, "OR 43 is connected with a (lam) L indication of the end of the program of the logic block 11, input 63 of the logic block 12, which performs the next group of operations associated with it, and output 64 of the AND logic 41 signal formations The system is OK.

Принцип работы устройства заключаетс в следующем.The principle of operation of the device is as follows.

В положении «работа переключател 3, что соответствует подготовке к работе системы автоматизированного управлени но пр мому назначению, и нрн замыкании контактов командоаннарата 10 рабочее напр жение от блока нитани 1 через блок логики 11 и выходное устройство 14 поступает в цепь исполнительного устройства 19. Срабатывание последнего приводит к по влению сигнала на выходе датчика 24, поступающего на вход 55 элемента «Запрет 47. Так как в это врем контрольный блок 2 от схемы отключен и : апрс1цаюни1Й сигнал па входе 53 элемента «Запрет 47 отсутствует, с его выхода 57 сигпал поступает па вход 59 элемента «ИЛИ 42, а с его выхода 60 - на вход 61 блока логикиIn the position “operation of the switch 3, which corresponds to the preparation for the operation of the automated control system for its intended purpose, and the interruption of the contacts of the command assistant 10, the operating voltage from the thread unit 1 through the logic unit 11 and the output device 14 enters the actuator circuit 19. leads to the appearance of a signal at the output of the sensor 24, which is fed to the input 55 of the element “Ban 47”. At this time, the control unit 2 is disconnected from the circuit and: apr11uniY signal on the input 53 of the element “Ban 47 no tvuet, from its output 57 goes sigpal pas input member 59 'or 42, and its output 60 - 61 to the input of logic block

II. Далее с выхода 62 блока 11 через цепь; выходпос устройстгю 15, исполнительное устройство 20, датчик но.ю/кснн 25, «Запрет 48, «ИЛИ 43 сигнал поступает на табло Ль сигнализирующее о работе исполнительпых устройств , функциопальпо св занных с блоком логики 11, и на вход 63 блока логики 12, обеспечивающего отработку функционально св занных с ним исполнительных устройств 21, 22 II далее и сооти.етствии со схемой а1ггоматизированного унраилеип . Обмотка реле контрол 35 элемента контрол 29 в этом режи.ме обесточена.Ii. Further, from the output 62 of the block 11 through the circuit; Exit by device 15, actuator 20, sensor no.u / ksnn 25, “Ban 48,“ OR 43, the signal goes to the display board, signaling the performance of performing devices that functionally are connected to the logic unit 11, and to input 63 of the logic unit 12, which provides testing of actuators 21, 22 II functionally connected with it further and in accordance with the scheme a1 of the automated uni-file. The winding of the control element 35 control element 29 in this mode is de-energized.

В положении «контроль переключател 3, что соответствует подготовке к режиму функционального контрол системы, на входной контакт командоанпарата 10 поступает через контакты 4-8 переключател 3 контрольное напр жение, пониженное но отноц ению к напр жению от блока 1 до величины, исключающей возможность срабатывани исполнительных устройств, но достаточное дл работы элементов контрол . Одновременно через контакты 4-9 переключател 3 контрольное напр жение от блока 2 подаетс в рабочие обмотки магннтных усилителей 34 элементовIn the "control switch 3" position, which corresponds to the preparation for the functional control mode of the system, control input 10 comes through the contacts 4-8 of the switch 3 control voltage, but is reduced relative to the voltage from block 1 to a value that excludes the possibility of actuators devices, but sufficient for the operation of control elements. At the same time, through the contacts 4-9 of the switch 3, the control voltage from the unit 2 is supplied to the working windings of the magnetic amplifiers 34 elements

контрол 29-33, на входы 52 элементов «Иcontrol 29-33, at the inputs of the 52 elements "And

36 - «И 40 и запрещающие входы элементов36 - "And 40 and prohibiting inputs of elements

«Запрет 47 «Запрет 51."Ban 47" Ban 51.

Учитыва , что в положении «контроль переключател 3 н при разомкнутых контактахTaking into account that in the “control position of the switch 3 n with open contacts

командоапнарата 10 получает питание только рабоча обмотка МУ элемента контрол 29, реле 35 в его цени срабатывает, что приводит к сн тию сигнала на входе 54 элемента 36 и,Control unit 10 receives power only from the working winding of the control unit 29 control element 29, relay 35 at its value is triggered, which leads to the removal of the signal at input 54 of element 36 and,

следовательно, на его выходе 56 п входе 58 элемента «ИЛР 42. Па входе 59 элемента «ИЛИ 42 сигнала также не будет. Табло сигнализации Л)-Л„ будут погашены.therefore, at its output 56 n input 58 of the element “ILR 42. Pa input 59 element“ OR 42 signal also will not be. Alarm displays L) -L „will be redeemed.

При замыкании контактов командоапнаратаWith the closure of the contact command

10 в положении «контроль переключател 3, кроме рабочей, получает питание управл юп а обмотка магнитного усилител 34, последний переходит в режим холостого хода. Реле контрол 35 обесточиваетс , его контакт10 in the “control switch 3” position, except for the operating one, receives control power supply and the winding of the magnetic amplifier 34, the latter goes into idle mode. The control 35 relay is de-energized, its contact

замыкаетс , что вызывает по вление сигнала на входе 54 элемента «И 36. С его выхода 56 сигнал проходит на вход 58 элемента «ИЛИ 42, а с его выхода 60-на вход 61 блока логики 11, далее с выхода 62 блока 11 по цепи:closes, which causes the appearance of a signal at input 54 of the element "AND 36. From its output 56, the signal passes to the input 58 of the element OR 42, and from its output 60 to the input 61 of the logic block 11, then from the output 62 of the block 11 along the circuit :

элементы 15, 20, 30, «И 37, «ИЛИ 43 - на табло сигнализации Л1. Одновременно с выхода элемента «Р1ЛИ 43 снгнал ноступает на вход 63 блока логики 12, обеспечивающего прохождение контрольного сигнала но цеп мelements 15, 20, 30, "And 37," OR 43 - on the signaling board of the alarm L1. At the same time, from the output of the element “P1LI 43, the signal will be received at the input 63 of the logic block 12, which ensures the passing of the control signal but

управлени функционально с ним св занныхcontrol functionally associated with it