SU1596141A2

SU1596141A2 - Stepping hydraulic drive

Info

Publication number: SU1596141A2
Application number: SU884610755A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Филиппович Герасимов; Александр Егорович Бардин; Василий Алексеевич Яковлев; Таисия Григорьевна Шемушевич
Original assignee: Предприятие П/Я В-2289
Priority date: 1988-11-30
Filing date: 1988-11-30
Publication date: 1990-09-30

Abstract

Изобретение может быть использовано в станкостроении дл получени заданных дозированных перемещений исполнительного механизма. Цель изобретени - синхронизаци командных сигналов, поступающих на устройства элементов гидропривода. Шаговый гидропривод содержит источник 1 питани , гидравлический исполнительный механизм 2, направл ющий гидрораспределитель 5 и электрогидравлический клапан 6, при этом устройства 7,8 управлени последних св заны между собой через логический элемент ИЛИ 17. Клапан 6 снабжен полостью 16 управлени , подключенной к рабочему окну 14. Мерна камера 11 золотника 9 подключена к сливной магистрали 18 между гидрораспределителем 5 и клапаном 6. После прохождени командного сигнала обеспечиваетс в автоматическом режиме шаг механизма 2 и приведение элементов гидропривода в исходном состо ние. 1 ил.The invention can be used in machine tools to obtain predetermined metered movements of the actuator. The purpose of the invention is to synchronize the command signals to the devices of the hydraulic actuator elements. The stepping hydraulic actuator contains a power source 1, a hydraulic actuator 2, a directional valve 5 and an electro-hydraulic valve 6, while the control devices 7.8 of the latter are connected to each other via an OR 17 gate. The valve 6 is provided with a control cavity 16 connected to the working window 14. The measuring chamber 11 of the spool 9 is connected to the drain line 18 between the valve 5 and the valve 6. After passing the command signal, the step 2 of the mechanism 2 and the casting of the elements the hydraulic actuator in the initial state. 1 il.

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидравлическим средствам автоматизации производственных процессов, и может быть использовано в станкостроении для получения заданных дозированных перемещений исполнительного механизма.The invention relates to mechanical engineering, in particular to hydraulic means of automation of production processes, and can be used in machine tool industry to obtain specified dosage movements of the actuator.

Цель изобретения — синхронизация командных сигналов, поступающих на устройства управления элементов гидропривода.The purpose of the invention is the synchronization of command signals received by the control device of the hydraulic actuator elements.

На чертеже представлена принципиальная гидравлическая схема привода.The drawing shows a schematic hydraulic diagram of the drive.

Шаговый гидропривод содержит источник 1 питания, гидравлический исполнительный механизм 2 с рабочими полостями 3 и 4, направляющий гидрораспределитель 5, электрогидравлический клапан 6 с устройствами 7 и 8 управления соответственно, золотник 9, образующий с корпусом 10 мерную камеру 11 и взаимодействующий с толкателем 12, управляющая камера 13 которого подключена к источнику 1 питания. Корпус 10 имеет рабочее окно 14, подключенное к полостям 15 и 16 управления направляющего гидрораспределителя 5 и электрогидравлического клапана 6. Кроме того, устройства 7 и 8 управления связаны между собой через логический элемент ИЛИ 17^ обеспечивающий противотактность положения клапана 6 обеими полярностями командного сигнала, поступающего на устройство 7 управления гидрораспределителя 5. Мерная камера 11 подключена к сливной магистрали 18 между гидрораспределителем 5 и клапаном 6.The hydraulic stepper drive contains a power source 1, a hydraulic actuator 2 with working cavities 3 and 4, a directional control valve 5, an electro-hydraulic valve 6 with control devices 7 and 8, respectively, a spool 9, which forms a measuring chamber 11 with the housing 10 and interacts with the plunger 12, which controls the camera 13 which is connected to a power source 1. The housing 10 has a working window 14 connected to the control cavities 15 and 16 of the directional control valve 5 and the electro-hydraulic valve 6. In addition, the control devices 7 and 8 are interconnected via the OR 17 ^ logic element, which ensures that the position of the valve 6 is counter-contacted by both polarities of the command signal to the control device 7 of the control valve 5. The measuring chamber 11 is connected to the drain line 18 between the control valve 5 and the valve 6.

Шаговый гидропривод работает следующим образом.Step hydraulic actuator operates as follows.

В исходном положении гидрораспределитель 5 находится в нейтральной позиции, обеспечивая запирание рабочих полостей 3 и 4 гидравлического механизма 2. Золотник 9 находится в крайнем левом (по чертежу) положении.In the initial position, the control valve 5 is in the neutral position, providing locking of the working cavities 3 and 4 of the hydraulic mechanism 2. The valve 9 is in the extreme left (according to the drawing) position.

При поступлении командного сигнала на устройство 7 управления гидрораспределитель 5 переключается в одну из крайних позиций в соответствии с полярностью командного сигнала. Этот же сигнал поступает на устройство 8 управления клапана 6, обеспечивая тем самым его пере крытие и отсоединение мерной камеры 1'1 от сливного бака (не показан).When a command signal arrives at the control device 7, the control valve 5 switches to one of the extreme positions in accordance with the polarity of the command signal. The same signal is supplied to valve control device 8, thereby providing for its overlapping and disconnection of the measuring chamber 1'1 from the drain tank (not shown).

Рабочая жидкость от источника 1 питания через гидрораспределитель 5 подается 5 в одну из рабочих полостей, например 3.The working fluid from the power source 1 through the valve 5 is fed 5 into one of the working cavities, for example 3.

При этом жидкость из сливной полости 4 поступает в мерную камеру 11. Подведенное к камере 13 стабилизированное давление питания обеспечивает стабилизацию давления в мерной камере 11 на всем ра¹⁰ бочем диапазоне перемещения золотника 9.In this case, the liquid from the drain cavity 4 enters the metering chamber 11. A stabilized supply pressure supplied to the chamber 13 ensures stabilization of the pressure in the metering chamber 11 over the entire span ^{10 of the} spool 9 moving range.

Величина этого давления определяется соотношением площадей торцовых поверхностей толкателя 12 и золотника 9.The value of this pressure is determined by the ratio of the areas of the end surfaces of the pusher 12 and the spool 9.

При достижении определенного положе15 ния золотника 9 и, соответственно, заданного количества жидкости, вытесненной из сливной полости 4, открывается окно 14, сообщая полости 15 и 16 управления с источником 1 питания. Это приводит к блокированию командного сигнала, вследствие 20 чего гидрораспределитель 5 занимает нейтральную позицию, а клапан 6 — положение, при котором· мерная камера 11 сообщается со сливным баком. При этом давление, подведенное в камеру 13, обеспечи25 вает установку золотника 9 в исходное положение. Гидравлический исполнительный механизм 2 совершил один шаг.Upon reaching a certain position of the spool 9 and, accordingly, a predetermined amount of liquid displaced from the drain cavity 4, window 14 opens, communicating control cavities 15 and 16 with a power source 1. This leads to blocking of the command signal, as a result of which 20 the directional control valve 5 takes a neutral position, and the valve 6 - a position in which the · measuring chamber 11 communicates with the drain tank. In this case, the pressure supplied to the chamber 13 ensures the installation of the spool 9 in the initial position. The hydraulic actuator 2 took one step.

Таким образом, для управления приводом необходимо подать командный сигнал, 30 после прохождения которого обеспечиваются в автоматическом режиме шаг механизма 2 и приведение элементов привода в исходное состояние.Thus, to control the drive, it is necessary to send a command signal, 30 after passing through which the step of mechanism 2 is automatically provided and the drive elements are brought back to their initial state.

Claims

Claim

Stepper hydraulic drive. author St. No. 1521936, characterized in that, in order to synchronize the command signals arriving at the control devices of the hydraulic actuator elements, the electro-hydraulic valve is provided with a control cavity connected to the working window of the spool, and the control device of the directional control valve is connected to the valve control device via an additional OR gate.