SU1375866A1

SU1375866A1 - Hydraulic drive of stepped movements

Info

Publication number: SU1375866A1
Application number: SU853930397A
Authority: SU
Inventors: Александр Дмитриевич Рогожкин; Яков Ошерович Корф; Юрий Алексеевич Добряков; Николай Николаевич Сидорко
Original assignee: Волжское объединение по производству легковых автомобилей
Priority date: 1985-07-11
Filing date: 1985-07-11
Publication date: 1988-02-23

Abstract

Изобретение м.б. использовано в станкостроении и приводах сварочных машин. Цель изобретени - повышение точности позиционировани и упрощени конструкции. Дл этого распределительное устройство выполнено в виде двухпозиционного четьфехлинейного распределител (Р) 19, линии 20 и 21 которого непосредственно подключены к напорной и сливной магистрал м (М) 17 и 18. В одной из позиций Р 19 штокова полость 8 гидроцилиндра (ГЦ) 6 механизма программировани сообщена с рабочей полостью 3 исполнительного ГЦ 1 при перекрытых М 17 и 18. В другой позиции Р 19 штокова г полость 8 св зана с напорной, а рабоча полость 3 - со сливной М. Точность шаговых перемещений штока 5 исполнительного ГЦ повьш аетс за счет ликвидации рассогласований механизма программировани и ГЦ t. Конструкци привода упрощаетс за счет исключени обратных клапанов и линии св зи. 1 ил. i (ЛInvention m. used in machine tools and drives of welding machines. The purpose of the invention is to improve positioning accuracy and simplify the design. For this, the switchgear is made in the form of a two-position four-line distributor (P) 19, lines 20 and 21 of which are directly connected to the pressure and discharge line m (M) 17 and 18. In one of the positions P 19 of the rod 8, the hydraulic cylinder 8 (HZ) 6 mechanism programming communicated with working cavity 3 of executive HZ 1 with overlapped M 17 and 18. In another position of P 19 rod g, cavity 8 is connected with pressure, and working cavity 3 with drain M. Accuracy of stepping movements of rod 5 of executive HZ is increased by face types of mismatch of the programming mechanism and HZ t. The design of the actuator is simplified by eliminating check valves and a communication line. 1 il. i (L

Description

САд Garden

СлSl

00 О500 O5

ffiffi

Изобретение относитс к области машиностроени , в частности к гидравлическим приводам, и может быть использовано , например, в станкострое- НИИ и в приводах сварочных машин дл перемещений исполнительных механизмов как с переменным, так и с посто нным шагом.The invention relates to the field of mechanical engineering, in particular to hydraulic drives, and can be used, for example, in machine tool engineering and in drives of welding machines for moving actuators in both variable and constant pitch.

Цель изобретени - повьш1ение точности позиционировани и упрощение конструкции.The purpose of the invention is to improve the positioning accuracy and simplify the design.

На чертеже представлена принципиальна схема привода.The drawing shows a schematic diagram of the drive.

Гидропривод шаговьрс перемещений содержит исполнительный гидроцилиндр 1, установленный в нем с образованием двух рабочих полостей 2 и 3 поршень 4 с двухсторонним штоком .5, механизм программировани , включающий гидроцилиндр 6 с поршневой и штоко- вой полост ми 7 и 8 на штоке 9 которого расположены с возможностью взаимодействи с конечным выключателем 10 флажки 11, направл ющий распределитель 12 выходной линии 13 и 14 которого подключены соответственно к рабочей полости 2 и штоковой полости 7, а две другие линии 15 и 16 к на--, порной и сливной магистрал м 17 и 18 Штокова полость 8 св зана с рабочей полостью 3 через распределительное устройство, выполненное в виде двух- позиционного четырехлинейного распределител 19, две линии 20 и 21 которого подключены к напорной и сливной магистрал м 17 и 18, а две другие линии 22 и 23 к штоковой и рабочей полост м 8 и 3. Рабоча жидкость поступает в напорную магистраль 17 от насоса 24.The hydraulic actuator moves contains an actuating hydraulic cylinder 1, installed therein with the formation of two working cavities 2 and 3, a piston 4 with a double-sided stem .5, a programming mechanism including a hydraulic cylinder 6 with a piston and rod cavity 7 and 8 on the stem 9 of which are located the ability to interact with the limit switch 10 flags 11, the directional distributor 12 of the output line 13 and 14 of which are connected respectively to the working cavity 2 and the rod end 7, and the other two lines 15 and 16 to the porous and drain master In sections 17 and 18, the Shtokova cavity 8 is connected to the working cavity 3 through a distribution device made in the form of a two-position four-line distributor 19, two lines 20 and 21 of which are connected to the pressure and drain lines 17 and 18, and the other two lines 22 and 23 to the rod and working cavity 8 and 3. The working fluid enters the pressure line 17 from the pump 24.

Гидропривод работает следующим обPfl30M .The hydraulic drive works as follows Pfl30M.

Рабоча жидкость от насоса 24 подводитс к распределител м 12 и 19. В исходной позиции распределителей 12 и 19 полости 2 и 7 перекрыты, вследствие чего исключаетс перемещение штоков 5 и 9. При ззключении распределител 12 в крайнюю левую пози- дню рабоча жидкость поступает в поршневую полость 7, что приводит к перемещению штока 9. Из штоковой полости 8 рабоча жидкость через сооб - щенные между собой линии 22 и 23 пе- ремещаетс в рабочую полость 3 гидроцилиндра 1, перемеща его поршень 4 со штоком 5 влево. Из полости 2 рабоча жидкость через соответствую0The working fluid from the pump 24 is supplied to the distributors 12 and 19. In the initial position of the distributors 12 and 19, the cavities 2 and 7 are closed, as a result of which the movement of the rods 5 and 9 is prevented. When the distributor 12 is switched off to the leftmost position, the working fluid enters the piston cavity 7, which leads to movement of the rod 9. From the rod cavity 8, the working fluid through the interconnected lines 22 and 23 moves into the working cavity 3 of the hydraulic cylinder 1, moving its piston 4 with the rod 5 to the left. From cavity 2, the working fluid through the corresponding 0

5five

00

5five

00

5 0 50

5 g г 5 g g

щую линию 13 поступает в сливную магистраль 18. Перемещение штоков 9 и 5 будет продолжатьс , пока флажок 11 не воздействует на конечный выключатель 10, с которого поступает сигнал на отключение распределител 12. При этом распределитель 12 устанавливаетс в исходную позицию, перекрыва линии 13 и 14, что определ ет четкую остановку штока 5 исполнительного гидроцилиндра 1 в заданной позиции. Величина хода задаетс рассто нием между флажками 11. Реверс гидроцилиндров 6 и 1 осуществл етс при переключении распределителей 12 и 19. Распределитель 12 устанавливаетс в крайне правую, а распределитель 19 в левую позицию. Рабоча жидкость от насоса 24 поступает в полость 2 через распределитель 12, а из полости 3 через распределитель 19 сливаетс в магистраль 18. Кроме того, рабоча жидкость от насоса 24 поступает через распределитель 19 в штоковую полость 8 гидроцилиндра 6, а из поршневой полости 7 через распределитель 12 сливаетс в магистраль 18. Тем самым обеспечиваетс безусловный гарантированный возврат штоков 5 и 9 обоих гидро- дилиндров 1 и 6 в исходное положение и ликвидируетс накопленное за дикл рассогласовани в их взаимном положении . По окончании цикла распределители 12 и 19 устанавливаютс в исходное положение.The pull line 13 enters the drain line 18. The movement of the rods 9 and 5 will continue until the flag 11 acts on the limit switch 10, from which the signal is sent to shut off the distributor 12. At the same time, the valve 12 is set to its original position, overlapping lines 13 and 14 that determines a clear stop of the rod 5 of the actuating cylinder 1 in a predetermined position. The stroke is determined by the distance between the flags 11. The reversing of the cylinders 6 and 1 is carried out when the valves 12 and 19 are switched. The valve 12 is set to the far right and valve 19 to the left position. The working fluid from the pump 24 enters the cavity 2 through the distributor 12, and from the cavity 3 through the distributor 19 is discharged into the line 18. In addition, the working fluid from the pump 24 enters through the distributor 19 to the rod end 8 of the hydraulic cylinder 6, and from the piston cavity 7 valve 12 is discharged into line 18. This ensures an unconditional guaranteed return of rods 5 and 9 of both hydraulic cylinders 1 and 6 to their original position and eliminates the error accumulated for the misalignment disc in their mutual position. At the end of the cycle, the valves 12 and 19 are reset.

Таким образом, предлагаемый гидропривод обеспечивает точные шаговые перемещени штока 5 исполнительного гидроцилиндра 1 по заданной программе и независимый гарантированный возврат штоков 5 и 9 обоих гидроди- линдров 1 и 6 в исходное положение; чем достигаетс полна ликвидаци .. рассогласовани , вызываема наличием утечек, перетечек и подсосом масла и воздуха в гидросистеме.Thus, the proposed hydraulic actuator provides precise step movements of the rod 5 of the executive cylinder 1 according to a predetermined program and an independent guaranteed return of the rods 5 and 9 of both hydraulic cylinders 1 and 6 to the initial position; the more complete elimination is achieved .. mismatch caused by leakage, leakage and leakage of oil and air in the hydraulic system.

Точность шаговых перемещений повышаетс за счет ликвидадии накапливаемых за каждый цикл рассогласований механизма управлени и исполнительного гидроцилиндра 1, кроме того, повышено быстродействие при шаговых перемещени х за счет устранени обратного управл емого клапана и св занного с ним эффекта самодросселировани , уменьшена конструктивна сложность привода (исключены клапаныAccuracy of step movements is increased due to liquidation of misalignments of the control mechanism and actuating hydraulic cylinder 1 accumulated for each cycle, in addition, the speed of step movements is improved by eliminating the reverse controlled valve and the self-throttling effect associated with it, the design complexity of the drive is reduced (valves are excluded

обратный и обратный управл емый и линии св зи), что снижает затраты на изготовление, наладку и эксплуатацию привода.reverse and reverse control and communication lines), which reduces the cost of manufacturing, commissioning and operation of the drive.

Claims

Invention Formula

The hydraulic actuator of step movements, containing an executive hydraulic cylinder with two working cavities, a programming mechanism, including a hydraulic cylinder with a piston and rod cavity and flags installed on the rod with the ability to interact with the end switch, a distribution device, a distributor, and output the lines of the latter are connected to one of the working cavities and the piston cavity, the other two to the pressure and discharge lines, and the rod cavity is connected to the second working cavity through switchgear, characterized in that, in order to improve positioning accuracy and simplify the design, the switchgear is designed as a two-position four-way distributor, two lines of which are directly connected to the pressure and drain lines, while in one of the two-position positions the cavity communicates with the working cavity with the discharge and discharge lines closed, and in the other position of the rod end, the cavity is connected to the pressure line, and the working cavity is connected to the drain lines.