CS237533B1

CS237533B1 - Connexion for feed determination in measuring units

Info

Publication number: CS237533B1
Application number: CS928983A
Authority: CS
Inventors: Pavel Novotny; Jiri Urban
Original assignee: Pavel Novotny; Jiri Urban
Priority date: 1983-12-12
Filing date: 1983-12-12
Publication date: 1985-08-15

Abstract

Zapojení pró zadávání posuvu o odměřovací jednotku je určeno zejména pro stroje vybavené servopohony řízenými v rychlostní vazbě a sestává z impulsního snímače poloEy pohybujících se částí stroje, který je připojen přes ovládací obvod na obvod rozlišení směru a odtud na čítač. Další vstup čítače je spojen s ovládací automatikou stroje přes obvod předvolby, který je připojen na další vstup ovládacího obvodu, na jehož další vstup je připojen čítač. Výstup ovládacího obvodu je přes výkonový člen připojen na servopohoh.The connection for inputting the feed rate by the measuring unit is intended especially for machines equipped with servo drives controlled in speed coupling and consists of a pulse sensor of the position of the moving parts of the machine, which is connected via the control circuit to the direction resolution circuit and from there to the counter. Another input of the counter is connected to the machine control automation via the preselection circuit, which is connected to the next input of the control circuit, to whose next input the counter is connected. The output of the control circuit is connected via the power element to the servo drive.

Description

Vynález se týká zapojení pro zadávání posuvu o odměřovaoí jednotku zejména u strojů vybavených servopohony řízenými v rychlostní vazbě.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to circuitry for inputting a displacement of a metering unit, in particular in machines equipped with servomotors controlled in a speed coupling.

Servopohony se používají 1 u obráběcích strojů, které nejsou vybaveny číslicovým řízením a pro odměřování je použito číslicové indikace. Při najíždění k obrobku je nutno pohybovat jednotlivými osami stroje o odměřovaoí jednotku. Až dosud se pro tento účel používala mechanická zařízení, např. kliky. Takováto manipulace vyžaduje od obsluhy fyzickou námahu a hrozí nebezpečí úrazu.Actuators are used 1 for machine tools which are not equipped with numerical control and digital indication is used for measuring. When approaching the workpiece, it is necessary to move the individual machine axes by the metering unit. Until now, mechanical devices such as handles have been used for this purpose. Such manipulation requires physical effort from the operator and there is a risk of injury.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení pro zadávání posuvu o odměřovaoí jednotku, jehož podstata spočívá v tom, že výstup impulsního snímače polohy pohybujících se částí stroje je připojen přes ovládací obvod na vstup obvodu rozlišení směru, jehož výstup je přiveden na jeden ze vstupů čítače, jehož výstup je připojen na jeden ze vstupů ovládacího obvodu, na jehož další vstup je připojen jeden z výstupů obvodu předvolby, na jejíž vstup je připojeno ústrojí ovládací automatiky stroje a jejíž druhý výstup je připojen na vstup čítače, přičemž jeden z výstupů ovládacího obvodu je přes výkonový člen připojen na vstup servopohonu.These drawbacks are eliminated by the displacement input circuitry of the metering unit, which is based on the output of a pulse encoder of the moving parts of the machine being connected via a control circuit to an input of a directional resolution circuit, the output of which is applied to one of the counter inputs. connected to one of the inputs of the control circuit, to the other input of which is connected one of the outputs of the preselection circuit, the input of which is connected to the machine control unit and the other output of which is connected to the counter input; to the input of the actuator.

Výhodou tohoto zapojení je, že jednak odstraňuje fyzickou námahu a zvyšuje bezpečnost práce, jednak že se jím dosahuje vyšší oitlivost a rychlost při změnách polohy pohybujících se částí. Pro svoji jednoduchost je výrobně 1 finančně výhodné.The advantage of this connection is that it eliminates physical exertion and increases the safety of work and secondly it achieves higher agility and speed when changing the position of moving parts. For its simplicity, production 1 is financially advantageous.

Příkladné provedení zapojení pro zadávání posuvu θ odměřovaoí jednotku podle vynálezu je schematicky znázorněno na připojeném výkrese.An exemplary embodiment of a displacement input wiring arrangement according to the invention is schematically shown in the accompanying drawing.

Impulsní snímač _1 je připojen přes ovládací obvod 2 tvořený samočinnými logickými obvody na obvod 3. rozlišení směru, který se skládá z derivačníoh obvodů. Ústrojí 8 ovládací automatiky stroje realizované například reléovými kombinačními obvody je připojeno přes obvod 5 předvolby, tvořený klopným obvodem na vstup ovládacího obvodu 2 a na čítač 2· Výstup obvodu 2 rozlišení směru je připojen na vstup čítače £, jehož výstup je připojen na ovládací obvod 2· Výstup ovládacího obvodu 2 3® př®s výkonový člen 6 tvořený spínacími prvky, jako jsou relé nebo tranzistory, připojen na řídicí vstup servopohonu 7.The pulse transducer 1 is connected via a control circuit 2 formed by automatic logic circuits to a directional resolution circuit 3, which consists of differentiation circuits. The machine control device 8 realized, for example, by the relay combination circuits, is connected via a preset circuit 5 formed by a flip-flop circuit to the input of the control circuit 2 and to the counter 2. · The output of the control circuit 2 3® via a power member 6 consisting of switching elements such as relays or transistors is connected to the control input of the actuator 7.

Po zadání informace o požadavku na posuv o odměřovaoí jednotku u ústrojí 8 ovládací automatiky stroje, dojde k uvolnění výkonového členu 6_ a tím i řídicího vstupu servopohonu 2· Elektronický impulsní snímač 2 snímá polohu pohybujících se částí stroje a přes ovládací obvod 2 ^a obvod 2 rozlišení směru jsou jeho impulsy přivedeny na vstup čítače 4. Po vyprázdnění čítače £ je dán do ovládacího obvodu 2 povel k zablokování výkonového členu 6 a tím k zastavení servopohonuAfter entering the metering unit feed request information at the machine control unit 8, the actuator 6 and thus the actuator control input 2 are released. · The electronic pulse sensor 2 senses the position of the moving parts of the machine and through the control circuit 2 ^and resolution circuit 2 in the direction of direction, its pulses are applied to the input of the counter 4. After the counter 8 is emptied, a command is given to the control circuit 2 to block the power member 6 and thus to stop the actuator.

Obvodem 2 předvolby se určuje osa, na které se bude vykonávat pohyb a současně se předvolí počet impulsů pro vyprázdnění čítače 4, čímž lze měnit vlastnosti zařízení, příkladně jeho přednost, dle charakteristiky servopohonu 7 ^a stroje.2 presets circuitry determines the axis on which it will perform a movement and simultaneously preselected number of pulses for emptying the counter 4, which can change the properties of the device, for example, the priority according to the characteristics of the actuator 7 ^and the machine.

Claims

Wiring for displacement of the metering unit, especially in machines equipped with speed-controlled servo-drives, characterized in that the output of the pulse encoder (1) of the moving part of the machine is connected via a control circuit (2) to the circuit input (3). the output is connected to one of the inputs of the counter (4), the output of which is connected to one of the inputs of the control circuit (2), to the other input of which one of the outputs of the preset circuit (5) is connected; the second output of which is connected to the input of the counter (4), one of the outputs of the control circuit (2) being connected via the power member (6) to the input of the actuator (7).