KR830003753A - 수지 제어 시스템 - Google Patents

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KR830003753A
KR830003753A KR1019800002745A KR800002745A KR830003753A KR 830003753 A KR830003753 A KR 830003753A KR 1019800002745 A KR1019800002745 A KR 1019800002745A KR 800002745 A KR800002745 A KR 800002745A KR 830003753 A KR830003753 A KR 830003753A
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numerical control
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KR1019800002745A
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KR830001691B1 (ko
Inventor
겡고 고바야시
하지무 이나바
신스께 사까끼바라
Original Assignee
이나바 세이우에몽
후지쓰후 아낙크 가부시끼가이샤
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form

Abstract

내용 없음

Description

수지 제어 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 수치 제어 시스템의 전체도.

Claims (5)

  1. 수치제어장치와 상기 수치제어장치의 제어에 의해 공작물을 가공하는 공작기계와, 상기 공작기계에 대하여 공작물의 착탈등의 작업을 실행하는 로봇으로 구성된 수치제어시스템에 있어서, 상기 수치제어장치에 로봇을 제어하는 제어기능과 메모리 수단을 구비함과 동시에, 상기 메모리 수단 또는 외부 저장매체에 공작기계 지령 데이터와 로봇 지령데이터를 저장시키며, 상기 공작기계 지령 데이터와 로봇 지령데이터를 메모리 또는 외부 저장매체로부터 순차로 호출하여 절삭가공 및 로봇 작업을 실행시키는 것을 특징으로 하는 수치 제어 시스템.
  2. 위치 지령 데이터에 따라 펄스 분배연산을 실행하는 펄스 분배기를 공작기계와 로봇에 공용시킴과 동시에 상기 펄스 분배기의 출력경로를 스위치하는 스위치 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 특허청구범위 1항 기재의 수치 제어 시스템.
  3. 상기 수치제어 장치에 로봇의 동작을 교시하는 교시제어 패널을 접촉하며, 상기 교시 제어 패널로부터 로봇 지령데이터를 전기 메모리 저장시킴과 동시에, 상기 수치 제어장치에 로봇과의 사이에서 데이터의 수수를 관할하는 인터페이스 회로를 접속하며, 상기 인터페이스회로를 통해 상기 로봇 지령 데이터를 로봇에 지령하여 상기 로봇이 공작물의 착탈등의 작업을 실행하게 하는 것을 특징으로 하는 특허청구범위 1항 기재의 수치제어 시스템.
  4. 상기 수치 제어 시스템에 각각 별개로 입력된 공작기계지령 데이터와 로봇 지령 데이터를 일체로 편집하며, 상기 메모리에 저장하게 한 것을 특징으로 하는 특허청구 범위 1항 기재의 수치 제어 시스템.
  5. 상기 메모리의 저장 내용을 불휘발성 메모리 수단에 전송 저장시킨 것을 특징으로 하는 특허청구 범위 1, 2, 3 또는 4항 기재의 수치 제어 시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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