CS264255B2 - Device for bobbin doffing travelling along the open-end spinning machine - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro smekání cívek upraveného pojízdné u bezvřetenového doprádacího stroje pracujícího metodou otevřeného- konce, na němž každá cívka je otočně uložena mezi dvěma pružnými rameny držáku, výkyvně připojeného к rámu stroje a dosedá na jeho hnací hřídel.

Kdykoliv je cívka s přízí, vyráběnou spřádacím strojem, plná, je nutno ji smeknout a nahradit prázdnou navíjecí dutinkou. Tuto operaci je možno provádět ručně, poloautomaticky nebo automaticky. Automatizace smekání stojí před různými problémy. Značným a choulostivým problémem je zejména opětné zahájení navíjení na prázdnou dutinku, máli být vyřešen s téměř úplnou spolehlivostí.

Existují již zařízení na automatické smekání cívek, u nichž byly veškeré vyskytující se problémy více méně vyřešeny. Tato zařízení jso-u však všeobecně velmi komplikovaná a vyžadují použití ústrojí na změnu rotačních pohybů na lineární pohyby, к čemuž jsou zapotřebí elektromotory, kliková ústrojí a poměrně složité mechanické orgány, které mají za následek nákladné konstrukce a značně choulostivou činnost, vyvolávající časté poruchy, jakož i značné procento selhání; kromě toho vyžadují dosti častou údržbu a pravidelné seřizování.

Účelem vynálezu je zjednodušit automatické smekací zařízení tak, aby byly sníženy náklady, a navrhnout robustní konstrukci, která je schopna pracovat s minimální údržbou a vysokou spolehlivostí. Dále je navržené řešení zvlášť zaměřeno na zajištění maximální spolehlivosti v době opětného zahajování navíjení, které představuje nejchoulostivější fázi provozu.

Uvedený účel splňuje a nevýhody známých řešení odstraňuje zařízení pro smekání cívek upravené pojízdně u bezvřetenového dopřádacího stroje pracujícího· metodou otevřeného konce, na němž každá cívka je otočně uložena mezi dvěma pružnými rameny držáku, výkyvně připojeného к rámu stroje, a dosedá na jeho hnací hřídel, podle vynálezu, jehož podstatou je, že zahrnuje zachycovač držáku, připojený jednak к pístnici prvního pracovního· válce, jednak к s ní rovnoběžné vodicí tyči, která je suvně uložena v jednom ramenu dvouramenné páky výkyvně uložené na pístnici a připojené svým druhým ramenem к pístnici druhého pracovního válce a dále vyhazovač cívek se sací trubicí pro odsávání příze uspořádaný na prvním výkyvném ramenu připojeném к pístnici třetího pracovního válce, přičemž zařízení dále zahrnuje přenášecí ústrojí navíjecích dutinek, připojené к pístnici čtvrtého pracovního válce a nůžky s dvojicí nožů к uvolňování příze ze sací trubice.

Je výhodné, když nůžky jsou tvořeny pevným nožem a výkyvným nožem, které jsou v otevřené poloze na protilehlých stranách příčného otvoru sací trubice, přičemž výkyvný nůž je spojen jednak s tlačnou pru žinou, jednak s pístnici pátého pracovního válce, případně, když nůžky tvořené dvojící nožů jsou umístěny ve skříňce, do níž je zaústěn příčný otvor sací trubice, spojený s jejím vstupním otvorem, přičemž skříňka je napojena na zdroj podtlaku.

Podle vynálezu může být část sací trubice přilehlá к jejímu vstupu, uložena na vyhazovači cívek otočně kolem osy rovnoběžné s dráhou vyhazovače, přičemž к této části sací trubice může být přirazen pracovní válec a pro vedení příze určen vodič připojený přes výkyvnou páku к pístnici sedmého pracovního válce, přičemž výkyvná páka může být čepem připojena к druhému výkyvnému ramenu připojenému к pístnici osmého pracovního- válce.

'Je také výhodné, když přenášecí ústrojí navíjecích dutinek obsahuje kleštinu připojenou к pístnici čtvrtého pracovního válce pro přenos kleštiny a navíjecí dutinkou od nakládacího- zásobníku к držáku, přičemž jedna čelist této kleštiny je upevněna к pístnici, zatímco druhá čelist je pružně výkyvná a je opatřena výčnělkem pro styk s narážkou uspořádanou na konci dráhy kleštiny, к níž je připevněn zadržovač navíjecích dutinek v nakládacím zásobníku.

Jednoduchost tohoto zařízení spočívá v tom, že každý orgán může být v přímém záběru s pracovními válci, bez nutnosti použití vložených prostředků pro změny pohybů. Následkem toho je zařízení obzvlášť vhodné pro zcela pneumatické ovládání, což je důležité zejména z hlediska nákladů. Kromě toho má každý dopřádací stroj tohoto druhu přívod tlakového vzduchu, na který lze snadno napojit jednotlivé pracovní válce.

Příkladné provedení vynálezu je znázorněno- na výkresech, kde obr. 1 představuje perspektivní po-hled na zařízení v jedné pracovní poloze, obr. 2 perspektivní pohled na zařízení v jiné pracovní poloze; obr. 3 bokorysný řez detailem zařízení; obr. 4 zvětšený pohled a částečný řez podél čáry IV— —IV v obr. 3 a obr. 5 až 7 schematické bokorysné pohledy na zařízení v různých pracovních polohách.

Kromě vlastního zařízení pro smekání cívek znázorňuje obr. 1 některé orgány dopřádacího stroje, po-třebné к pochopení vynálezu. Těmito, jsou držák 1 cívky 2, její hnací hřídel 3, odtahový hřídel 4 příze a jeho přítlačný váleček 5, a vratně pohyblivý vodič 6, určený к vytváření konstantního návinu od jednoho kraje cívky 2 ke druhému. Dále je to- nakládací zásobník 7 dutinek, přiřazený к neznázorněnému zásobníku, který je součástí přiváděcího systému dutinek, který doplňuje vlastní zařízení pro smekání cívek.

Zařízení sestává ze čtyř částí: z pístnice 8a prvního pracovního- válce 8, zakončeného zachycovačem 9, který je opatřen při pohledu ze strany viditelným lůžkem 9a, určeným к uložení jed.noho 7, rnnon držáku 1, jak bude dále vysvěťeno. zaehycovač 9 je pevně spojen з vodicí tyčí 13, rovnoběžnou s pístnicí «За a upevněnou к jerk nomu z ramen dvouramenné páky 11, ц[г or ného otočně kolem pístnice 8a a jehož druhé rameno je spojeno s pístnicí druhého pracovního válce 12, takže jeho působením se může zachycovač 9 natáčet kotom podélné osy pístnice 8a prvního pracovního válce

8.

Druhá část zařízení je určena к postupnému provádění dvou funkcí a zahrnuje první výkyvné rameno 13, otočné kolem osy 14 a ovládané třetím pracovním válcem 15. Na volném konci tohoto prvního výkyvného· ramena 13 je v. pravém úhlu uspořádán vyhazovač 13a, který nese dva volně otočné válečky 16, otočně uloženou sací trubici 17 a zde neznázorněné stříhací ústrojí, které je však dále popsáno. Sací trubice 17 je prostřednictvím prvního výkyvného ramene 13 a vyhazovače 13a spojena se zdrojem ASP sání, přičemž délka vyhazovače 13a je zvolena tak, aby mohl projít mezi rameny držáku 1, když první výkyvné rameno 13 působením třetího pracovního- válce 15 vykývně.

Třetí část zařízení je určena к vytváření zálohy příze na jednom konci navíjecí dutinky. Tato část je volitelná, poněvadž se přímo nepodílí na operaci smekání cívky 2« Zahrnuje druhé výkyvné rameno- 18, otočné kolem stejné osy 14, jako první výkyvné rameno- 13. Zmíněné druhé výkyvné rameno 18 je zakončeno vodičem 19, otočným koleni čepu 20 .a ovládaným výkyvnou pákou 21, spojenou se sedmým pracovním válcem 22. Druhé výkyvné rameno- 18 je spojeno s osmým pracovním válcem 23, určeným к jeho natáčení kolem osy 14.

A konečně čtvrtá část zařízení sestává z kleštiny 24 na přenášení dutinek. Tato kleština. 24 zahrnuje pístnicí 25a, čtvrtého pracovního válce 25. Ktoština 24 je tvořena dvěma čelistmi, z nichž jedna je připojena к pístnicí 25a a druhá čelist 24n je opatřena vratnou pružinou 27, Kleština 24 je pevně spojena se zadržo-vačem 26, určeným к zadržování dutinek v nakládacím zásobníku 7, když čtvrtý pracovní válec 25 způsobí klesnutí kleštiny 24.

Obr. 3 -a 4 znázorňují podrobněji a ve zvětšeném měřítku různé orgány, upevněné na volném konci prvního- výkyvného ramena 13. Na obr. 3 je vidět jeden z volně otočných válečků 18, jakož i sací trubici 17, spojenou s nátrubkem 23, uloženým otočně kolem pouzdra 29, upevněného ke skříňce 30, spojené s vyhazovačem 13a prvního výkyvného- ramena 13 prostřednictvím spojovacího- kusu 31, v němž je vytvořen kanál 31a, spojující vnitřní prostor skříňky 30. s kanálem, vytvořeným ve vyhazovači 13a, který je sám spojen se zdrojem ASP sání prostřednictvím dutého prvního výkyvného r-amena 13. Nátrubek 28 je pevně spojen s čepem 32, přiklou.beným к pístnicí šestého pracovního válce 33 tek, že se sací trubice může natáčet koleni pouzdra 29.

Uvnitř skříňky 30 je uloženo- stříhací zanzíi-ιί, tvořené nůžkami s jedním pevným nožem 34 a jedním pohyblivým nožem 35 připojeným vidlicí 37 к nosnému čepu 36, na němž se pohyblivý nuž 35 může natáčet kolem příčného čepu 311 Pohyblivý nůž 35 je pod působením tlačné pružiny, která jej vykyvuje ve smyslu otáčení hodinových ručiček obr. 3 — kolem příčného- čepu 38. Nosný čep 36 je táhlem 41 připojen к pístnici pátého pracovního válce 49. V klidové poloze leží pohyblivý nůž 35 tangenciálně к okrají otvoru, vytvořeného v pouzdru 29» zatímco pevný nůž 34 nůžek leží tangenciálně u protilehlého okraje téhož otvoru. Za tohoto stavu je otvor volný a umožňuje volný průchod příze směrem к vyhazovači 13a přes kanál 31a spojovacího kusu 31.

^!K odvádění plných cívek 2 je určena dvojitá rampa 42 a dopravní pás 43 — obr. 2 —.

Na obr. 1 je znázorněna výchozí poloha jednotlivých částí zařízení podle vynálezu v okamžiku, kdy je toto zavedeno před dcpřádací jednotku, na níž má být provedeno smeknutí cívky 2.

Popsané zařízení je určeno к obsluze více dopřádacích jednotek. Za tím účelem je uvažová-no upevnění jednotlivých popsaných orgánů na neznázorněném rámu, který múze po kolejnici pojíždět podél dopřád-acího stroje. Tyto- podrobnosti jsou u takovýchto zařízení dobře známé a jejich znázornění není к pochopení vynálezu zapotřebí, poněvadž nejsou jeho součástí. Lze tedy předpokládat, že popsané zařízení je zaváděno před dopřádací jednotky pomocí známých přemístovacích a polohovacích ústrojí.

Z polohy na obr. 1 se zařízení přestaví do polohy schematicky znázorněné na obr. 5; to znamená, že působením druhého pracovního válce 12 byl první pracovní válec 8 natečen o čtvrt otáčky, aby zachycovač 9 vešel do záběru s ramenem držáku 1, které je uspořádáno na vnější straně cívky 2. Toto prodloužené rameno držáku 1 umožňuje ruční smeknutí cívky 2, je pružné, takže může být za účelem jejího uvolnění oddáleno od protilehlého ramena držáku 1. Z obr. 5 je zřejmé, že vyhazovač 13a byl zaveden clo blízkosti cívky 2 a že sací trubice .17 je v blízkosti vyráběné příze, navíjené na cívku 2. V této době pokračuje navíjení příze normálně. Tato fáze je tudíž přípravnou fází -orgánů, aniž by tyto ovlivňovaly navíjení.

V následující fázi, znázorněné na obr. 6, je pístnice prvního pracovního válce 8 zvednuta -a. zachycovač 9 zvedne držák 1, čímž se cívka 2 oddělí od hnacího hřídele

3. Od této doby není již vyráběna příze navíjena na cívku 2, ale je odtahována odtahovým hřídelem 4 a přítlačným válečkem 5, čímž vytvoří smyčku, která se prostírá směrem к sací trubici 17, která odtahovým hřídelem 4 a přítlačným válečkem 5 podávanou přízi odsává.

Následující fáze je podrobněji znázorněna na obr. 2, umožňujícím vidět některé podrobnosti lépe, než je na schematických pohledech, zvláště pak polohu příze a úlohu vodiče 19. Během této fáze se zachycovač 9 působením, druhého pracovního válce 12 mírně natočí kolem pístnice 8a prvního pracovního válce 8, a to opět ve stejném smyslu, to je proti smyslu pohybu hodinových ručiček.

Účelem tohoto natočení je oddálení prodlouženého ramena držáku 1 za účelem uvolnění cívky 2. Ihned na to výkyvné první výkyvné rameno 13 směrem ke stroji. Jeho válečky 16 přijdou do styku s cívkou 2, vysunou ji z držáku 1 a odtlačí ji na dvojitou rampu 42, až cívka 2 překročí hřbet dvojité rampy 42, a volně se odvalí na dopravní pás 43. Sací trubice 17 vykývla směrem doprava, takže leží téměř rovnoběžně s vyhazovačem 13a. Současně dojde к přestřižení příze, čímž se cívka 2 uvolní a může být odvedena dopravním pásem 43, zatímco příze, dále vyráběná dopřádací jednotkou, je postupně odsávána sací trubicí 17. Tyto dvě operace jsou řízeny pátým pracovním válcem 40 a šestým pracovním válcem 33, které jsou spojeny s prvním výkyvným ramenem 13.

Během téže fáze se vodič 19, spojený s druhým výkyvným ramenem 18, které bylo mezitím přesunuto osmým pracovním válcem 23 dopředu, přemístí působením sedmého pracovního válce 22 na výkyvnou páku 21 směrem doprava — obr. 2. Během tohoto pohybu se stvol vodiče 19 setká s přízí a přinutí ji sklouznout к jeho konci, majícím tvar háčku. Jak je znázorněno na obrázku 2, je příze nyní natažena mezi sací trubicí 17 a vodičem 19 a prochází v blízkosti jednoho z ramen držáku 1 a tedy mimo dosah vodiče 6.

Potom se pístnice 25a čtvrtého* pracovního válce 25 spustí směrem dolů, čímž zavede kleštinu 24 mezi ramena držáku 1. Kleština 24 svírá svojí druhou čelistí 24a, která je pohyblivá navíjecí dutinku. Zadržovač 26, přiléhající к výstupu nakládacího zásobníku 7, zabraňuje vypadnutí dalších dutinek. Úsek příze natažený mezi sací trubicí 17 a vodičem 19, leží mezi hnacím hřídelem 3 a prázdnou dutinkou, zavedenou mezi ramena držáku 1.

V tomto okamžiku se zachycovač 9 mírně natočí ve smyslu pohybu hodinových ručiček, právě tolik, kolik je zapotřebí, aby ramena držáku 1 mohla sevřít dutinku mezi nimi, přičemž je držák 1 stále ve zdvižené poloze.

Obr. 7 ukazuje následující fázi, během níž pístnice 8a prvního* pracovního válce 8 pře staví pomocí zachycovače 9 držák 1 směrem dolů. Během tohoto pohybu se dutinka, držená držákem 1 uvolní z kleštiny 24 tím, že se otevře jeho* druhá čelist 24a. Navíjecí dutinka se setká s úsekem příze natažené mezi sací trubicí 17 a vodičem 19, a unáší ji, aby ji sevřela na hnacím hřídeli 3. Současně nůžky přestřihnou přízi podruhé, aby byla uvolněna. Kraj dutinky, která pritlačuje přízi к hnacímu hřídeli 3, je opatřen záchytným ústrojím, například malými plochami, lepkavou plochou nebo jinými známými ekvivalentními prostředky, tak, aby se příze ovinula kolem navíjecí dutinky, avšak jen u jejího kraje, v oblasti mimo normální oblast soukání, vyplývající z vratného pohybu vodiče 6. Tato délka takto navinuté příze slouží к vytvoření zálohy, určené к tomu, aby uživatelům umožnila navázat konec zpracovávané cívky 2 na začátek zásobní cívky, tak, aby při výměně cívky 2 nebylo nutno stroj zastavovat.

Po několika ovinech se vodič 19 zavede zpět do polohy znázorněné na obr. 1, čímž se uvolní příze, natažená mezi přítlačným válečkem 5 a odtahovým hřídelem 4 a pravým krajem navíjecí dutinky. Během vratného pohybu vodiče 6 zachytí tento přízi do svého vodícího výřezu a zahájí rozvádění příze za účelem vytvoření nové cívky 2.

První výkyvné rameno 13 se opět zavede zpět, přičemž projde nad ještě téměř prázdnou dutinkou. Kleština 24 se zavede zpět do polohy proti nakládacímu zásobníku 7. Jak je zřejmé z obr. 5, je druhá čelist 24a kleštiny 24 dostatečně velká, aby se její volný okraj zachytil za dolní konec nakládacího zásobníku 7, takže při opětném stoupání se tato* druhá čelist 24a během dokončování zdvihu pístnice 25a čtvrtého pracovního* válce 25 rozevře proti působení vratné pružiny 27 a takto umožní sevření nové navíjecí dutinky. Zařízení je nyní připraveno к přemístění к jiné dopřádací jednotce к provedení к dalšímu smeknutí cívky.

U popsaného* zařízení jsou všechny funkce prováděny pneumaticky pracovními válci. Proto je toto řešení velmi jednoduché, neboť všechny pohyby jsou řízeny přímo, bez převodů. Spolehlivost zařízení a jeho funkceschopnost jsou důsledkem této jednoduchosti, jakož i skutečnosti, že opětné zahájení navíjení příze na novou navíjecí dutinku je zajištěno sevřením příze při klesání dutinky.

Toto řešení prakticky vylučuje jakékoliv* selhání, poněvadž zmíněné zahájení navíjení je pasivní funkcí, což znamená, že to není příze, která je zaváděna na dutinku, nýbrž příze je přítomna, když dutinka přichází do styku s hnacím hřídelem, takže je sevřena, což představuje druhou záruku úspěchu při opětném zahájování navíjení.

Claims (5)

1. Zařízení pro smekání cívek upravené pojízdně u bezvřetenového dopřádacího stroje pracujícího metodou otevřeného копие, na němž každá cívika je otočně uložena mezi dvěma pružnými rameny držáku, výkyvně připevněného к rámu stroje, a dosedá na jeho hnací hřídel, vyznačující se tím, že zahrnuje zachycovač (9) držáku [1), připojený jednak к pístnici (8a] prvního pracovního válce (8), jednak к s ní rovnoběžné vodicí tyči [10], která je suvně uložena v jednom ramenu dvouramenné páky (11) výkyvně uložené na- pístnici (8a) a. připojené svým druhým ramenem к pístnici druhého pracovního válce (12) a dále vyhazovač (13a) cívek [2] se sací trubicí (17) pro odsávání příze uspořádaný na prvním výkyvném ramenu (13) připojeném к pístnici třetího pracovního válce (15), přičemž zařízení dále zahrnuje přenašeči ústrojí navíjecích dutinek, připojené к pístnici (25 a) čtvrtého pracovního válce (25) a nůžky s dvojicí nožů (34, 35) к uvolňování příze ze sací trubice (17).

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že nůžky jsou tvořeny pevným nožem (34) a výkyvným nožem (35), které jsou v otevřené poloze na protilehlých stranách příčného otvo<ru sací trubice (17), přičemž výkyvný nůž (35) je spojen jednak s tlačnou pružinou (39), jednak s pístnici pátého pracovního válce (40).

3. Zařízení podle bodu 2, vyznačující se tím, že nůžky tvořené dvojicí nožů [34, 35) jsou umístěny ve skříňce (30), do níž je zaústěn příčný otvor sací trubice (17), spojený s jejím vstupním otvorem, přičemž skříňka (30) je napojena na zdroj podtlaku.

4. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že část sací trubice (17), přilehlá к jejímu vstupu, je uložena na vyhazovači (13a) cívek (2) otočně kolem osy rovnoběžné s dráhou vyhazovače (13a), přičemž к této části sací trubice (17) je přirazen šestý pracovní válec (33) a pro vedení příze je určen vodič (19) připojený přes výkyvnou páku (21) к pístnici sedmého pracovního válce (22), přičemž výkyvná páka (21) je čepem (20) připojena к druhému výkyvnému ramenu (18) připojenému к pístnici osmého pracovního válce (23).

5. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že přenášení ústrojí navíjecích dutinek obsahuje kleštinu (24) připojenou к pístnici (25a) čtvrtého pracovního válce (25) pro přenos kleštiny (24) s navíjecí dutinkou od nakládacího zásobníku (7) к držáku (1), přičemž jedna čelist této kleštiny (24) je upevněna к pístnici (25a), zatímco druhá čelist (24a) je pružně výkyvná a je opatřena výčnělkem pro styk s narážkou uspořádanou na konci dráhy kleštiny (24), к níž je připevněn zadržovač (26) navíjecích dutinek v nakládacím zásobníku (7).