CS258303B1 - Zapojení asynchronního obvodu rozlišeni směru pro impulsní inkrementální snímač - Google Patents

Abstract

Řešením je zapojení asynchronního obvodu, určeného pro převod signálu impulsního inkrementálního snímače polohy na polohové impulsy, vhodné pro zpracování reverzibilním čítačem. Využití je v oblasti řízení obráběcích strojů a manipulátorů. Podstata řešení, je, že pro přeměnu signá­ lu využívá sekvenční obvod, realizovaný vhodně naprogramovanou pamětí PROM propojením vstupů a výstupů paměti ae vstupy impulsního inkrementálního snímače a výstupy obvodu rozlišeni směru

Description

Vynález řeší zapojeni asynchronního obvodu určeného pro převod signálu Impulsního Inkrementálního snímače polohy na polohové Impulsy, vhodné pro zpracováni reverzlblInlfc čítačem.

V současné době se tento obvod řeší vhodným zapojením Integrovaných obvodů malé Integrace 4-8 pouzder. Signál snímače musí být předem tvarován do strmých hran, výstupní Impulsy vznikají na principu kombinaci přímého a zpožděného logického signálu, přičemž zpožděni je zabezpečováno průchode» signálu logickými členy. Zapojeni je poměrně složité a v případě poruchy některého Integrovaného obvodu je nalezeni závady obtížné.

U dosud používaných obvodů rozlišeni směru je nutno pro každý násobící koeficient použit jiné zapojeni obvodu. Násobícím koeficientem se zde rozumí počet výstupních 0ulsů na 1 periodu signálu vstupního, který obsahuje 4 stavy. Obvod má navíc dal81 výstup, na kterém ae objeví pulsy v případě chybného signálu snímače nebo poruch pronikajících do tohoto signálu - současná změna logické úrovně obou vstupních signálů.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje zapojeni podle vynálezu, jehož podstatou je, že pro přeměnu signálů využívá sekvenční obvod, realizovaný vhodně naprogramovanou paměti PROM, kde první a druhý vstup Inkrementálního snímače jsou připojeny na první a druhý vstup paměti, první výstup paměti je spojen s třetím vstupem paměti, druhý výstup paměti je spojen se čtvrtým vstupem paměti a Šestý výstup paměti je spojen s pátým vstupem paměti. První a druhý výstup obvodu rozlišeni směru jsou připojeny na třetí a čtvrtý výstup paměti a třetí výstup obvodu rozlišeni směru je připojen na pátý výstup paměti.

VýhodouřeSenl podle vynálezu je, že namísto 4-8 pouzder Integrovaných obvodů používá pouzdro jediná. Neni potřebný žádný hodinový signál, obvod pracuje jako asynchronní s nižšími nároky na strmost hran signálu snímače, tvarováni není nutné Násobící koeficient obvodu lze měnit pouze změnou obsahu paměti PROM, tj. výměnou PROM v soklu a může být 1, 2, 3 nebo 4.

Na připojeném výkrese je znázorněno propojeni vstupů a výstupů sekvenčního obvodu, realizovaného paměti PROM, se vstupy

Impulsního 1nkrement1Inlho snímače a výstupy obvodu rozlišeni směru.

První vstup 21 a druhý vstup 22 Impulsního Inkrementálního snímače £ jsou připojeny na první vstup 11 a druhý vstup 12 paměti £, první výstup 111 paměti. £ je spojen se třetím vstupem 13 paměti £, druhý výstup 112 paměti £ je spojen se čtvrtým vstupem 14 paměti £ a Šestý výstup 116 paměti £ je spojen s pátým vstupem 15 paměti £. První výstup 311 a druhý výstup 312 obvodu 3 rozlišeni směru jsou připojeny na třetí výstup 113 a čtvrtý výstup 114 paměti £. Třetí výstup 313 obvodu £ rozlišeni směru je připojen na pátý výstup 115 paměti £.

Obvod £ rozlišeni směru pracuje tak, že v paměti stavu, tvořené propojením druhého výstupu 112 a šestého výstupu 116 paměti £ se čtvrtým vstupem 14 a pátým vstupem 15 paměti £, je zapsán stav prvního vstupu 11 a druhého vstupu 12 paměti £. Při změně logické úrovně na jednom z prvního vstupu 11 a druhého vstupu 12 paměti £, je na základě minulého stavu, zapsaného v paměti stavu a nového stavu na prvním vstupu 11 a druhém vstupu 12 paměti £, úroveň log. 0 na jednom z třetího výstupu 113 a čtvrtého výstupu 114 paměti £ a současně přejde první výstup 111 paměti £ na úroveň log. 1. Spojením prvního výstupu 111 paměti £ s třetím vstupem 13 paměti £ je umožněn zápis nového stavu do paměti stavu, takže dojde ke shodě stavu na prvním vstupu 11 a druhém vstupu £2 paměti £ a paměti stavu, čímž se třetí výstup 113 a čtvrtý výstup 114 paměti £ uvedou na úroveň log. 1 a výstupní puls je ukončen. Šířka pulsů na třetím výstupu 113 a čtvrtém výstupu 114 paměti £ je 100 ns.

Zapojeni je možno využit v obtastl řízeni obráběcích strojů a manipulátorů nejen pro přeměnu signálu Impulsního Inkrementální ho snímače, ale 1 pro obdobný signál z jiných zdrojů /induktosynový model/.

Claims (1)

1. Zapojeni asynchronního obvodu rozlíSeni směru pro ImpulsM Inkrementální snímat s paměti PROM_Z vyznačené tím, Se obsahuje sekvenční pbvod 8 paměti /1/, kde první vstup /21/ a druhý vstup /22/ Impulsního Inkrementálního snímače /2/ jsou připojeny na první vstup /11/ a druhý vstup /12/ paměti /1/, první výstup /111/ paměti /1/ je spojen a třetím vstupem /13/ paměti /1/, druhý výstup /112/ paměti /1/ ja spojen se Čtvrtým vstupem /14/ paměti /1/, Šestý výstup /116/ paměti /1/ je spojen s pátým vstupem /15/ paměti /1/, přičemž první výstup /311/ a druhý výstup /312/ obvodu /3/ rozlíSeni směru jsou připojeny na třetí výstup /113/ a čtvrtý výstup /114/ paměti /1/ a třetí výstup /313/ obvodu /3/ rozlíSeni směru je připojen na pátý výstup /115/ paměti /1/.