CS257368B1 - Chápadlo rotorov - Google Patents

Abstract

Riešenie sa týká chapadla rotorov, ktoré je určené najma pre dvojramenné portálové manipulátory. Podstata chapadla rotorov pozostávajúceho z telesa so zabudovaným priamočiarym pohonom a dvojice přenosových pák prepojujúcich prostredníctvom jednoosových kíbov unášač piestnice s vý­ kyvnými ramenami spočívá v tom, že teleso je na straně piestnice pevne spojené s predlžovacou nosnou pripojovacou konzolou vybavenou polohovými snímačmi predlžené- ho výstupu piestnice a dvojica výkyvných ramien, spojených jednoosovými kíbami s telesom, je na výstupe opatřená dvoma nad sebou umiestnenými kruhovými priebežný- mi otvormi, v ktorých sú přestavítelne upevnené dvojstranné vyložené tyče kruhového, připadne medzikruhového prierezu, pričom ku každej dvojici dvojstranné vylo­ žených tyčí sú z oboch stráň výkyvných ramien prichytené prostredníctvom zverných prestavitelných uzlov prezoraditelné ramená s vyměnitelnými čelusťami orientovaný­ mi smerom k uchopovanému predmetu.

Description

(54) Chápadlo rotorov

Riešenie sa týká chapadla rotorov, ktoré je určené najma pre dvojramenné portálové manipulátory. Podstata chapadla rotorov pozostávajúceho z telesa so zabudovaným priamočiarym pohonom a dvojice přenosových pák prepojujúcich prostredníctvom jednoosových kíbov unášač piestnice s výkyvnými ramenami spočívá v tom, že teleso je na straně piestnice pevne spojené s predlžovacou nosnou pripojovacou konzolou vybavenou polohovými snímačmi predlženého výstupu piestnice a dvojica výkyvných ramien, spojených jednoosovými kíbami s telesom, je na výstupe opatřená dvoma nad sebou umiestnenými kruhovými priebežnými otvormi, v ktorých sú přestavíte lne upevnené dvojstranné vyložené tyče kruhového, připadne medzikruhového prierezu, pričom ku každej dvojici dvojstranné vyložených tyčí sú z oboch stráň výkyvných ramien prichytené prostredníctvom zverných prestavitelných uzlov prezoraditelné ramená s vyměnitelnými čelusťami orientovanými smerom k uchopovanému predmetu.

Vynález sa týká chápadla rotorov určeného najmá pre dvojramenné portálové manipulátory k operačnej manipulácli s hriadel'mi bez i s nallsovanými rotormi do automatizovaných systémov výroby.

V robotizovaných linkách výroby rotorov, kde sa s výhodou uplatňujú najma portálové manipulátory s dvoma zvislými ramenaml vzájomné skloněnými do spoločnej aktívnej osi, převláda využívanie účelových chápadiel prispósobených stále jednému typorozmeru hriadela, připadne prestavitel'né chápadlá dovoTujúce uchopovanie len malého tvarového a rozměrového sortimentu, čo je dosledok automatizácie hromadných výrob. Snaha o automatizáclu malosériových výrob pri širokom vyrábanom sortimente vyvolává pri známých riešeniach nielen potřebu značného počtu chápadiel, ale aj nežiadúce časové straty při zmene výrobných dávok spojené s výměnou chápadiel, ich funkčným odskúšaním, zoradovaním a podobné.

Vyššie uvedené nedostatky v podstatnej miere odstraňuje chápadlo rotorov pozostávajúce z telesa so zabudovaným priamočiarym pohonom, ktorého pohyblivá piestnica, vyúsťujúca na opačnom konci voči uchopovanému predmetu, je přepojená na dvojicu výkyvných ramien prostredníctvom unášača, jednoosových kíbov a přenosových pák, ktorého podstata spočívá v tom, že teleso je na straně pracovného výstupu piestnice v smere osi priamočiareho pohonu pevne spojené s predlžovacou nosnou pripojovacou konzolou vybavenou polohovými snímačmi predlženého výstupu piestnice a dvojica výkyvných ramien, spojených jednoosovými klbami s telesom na jeho dvoch proti sebe orientovaných a zároveň rovnoběžných s pozdížnou osou uchopovaného predmetu, bočných stráň, je na výstupe zo strany uchopovaného predmetu opatřená dvoma nad sebou umiestnenými kruhovými priebežnými otvormi rovnoběžnými s pozdížnou osou uchopovaného predmetu, v ktorých sú prestavitelne upevněné dvojstranné vyložené tyče kruhového, připadne medzikruhového prierezu. Ku každej dvojici dvojstranné vyložených tyčí sú z oboch stráň výkyvných ramien prichytené prostredníctvom zverných prestavltelných uzlov prezoraditelné ramená s vyměnitelnými čelusťami orientovanými smerom k uchopovanému predmetu.

Chápadlo rotorov podlá vynálezu dovoluje v jednom převedení uchopovat široký sortiment tak samotných hriadelov, ako aj hriadelov s nalisovanými rotormi, ktorých značné vačší priemer premosťujú výkyvné ramená spolu s prezoraditelnými ramenami. Prestavenie čelustí v pozdížnom smere voči uchopovaným hriadelom dovoluje zverný prestavitelný uzol a naviac aj systém upevnenia dvojstranné vyložených tyčí vo výkyvných ramenách. Celá sústava od výkyvných ramien až po uchopovacie čeluste dovoluje vytváranie dostatočne tuhé chápadlá voči uchopovacím i vonkajším silovým účinkom.

Na připojených výkresoch je na obr. 1 znázorněné příkladné prevedenie chápadla rotorov podlá vynálezu v náryse a na obr. 2 znázorněné příkladné prevedenie chápadla rotorov podlá vynálezu v bokoryse.

Chápadlo rotorov je vytvořené z telesa 2 so zabudovaným priamočiarym pohonom 3, piestnica 4, ktorého vyčnieva z opačnej strany uchopovaného predmetu 14. Zo strany výstupnej piestnice 4 je k telesu 2 pevne prichytená predlžovacla nosná pripojovacia konzola 1 vybavená dvoma polohovými snímačmi 12 vysunutej a zasunutej polohy predíženej piestnice 4 zasahujúcej do vnútorného dutého prlestoru nosnej pripojovacej konzoly 1. Vyčnievajúca část piestnice 4 je pevne spojená s unášačom 5 dvoch přenosových pák 7 prichytených na jednej straně k unášaču 5 a na druhej straně k dvom výkyvným ramenám 8 prostredníctvom jednoosových kíbov 6. Výkyvné ramená 8, ktoré sú umiestnené z vonkajšej strany telesa 2 pozdíž jeho dvoch proti sebe orientovaných a s uchopovaným predmetom 14 rovnoběžných bočných stráň, sú naviac k telesu 2 prichytené jednoosovým klbom

6. Na svojom výstupe zo strany uchopovaných predmetov 14 sú výkyvné ramená 8 vybavené dvoma nad sebou situovanými priebežnými kruhovými otvormi, v ktorých sú prestavitelne upevněné dvojstranné vyložené tyče 9 kruhového prierezu. Ku každej dvojici dvojstranné vyložených tyčí 9 sú po oboch stranách výkyvných ramien 8 připevněné prostredníctvom zverných prestavitelných uzlov 13 prezoraditelné ramená 10 vybavené na opačných koncoch vyměnitelnými čelusťami 11 orientovanými smerom k uchopovanému predmetu 14.

Předpoklad širšieho využitia chápadla rotorov podlá vynálezu je aj pre priemyselné roboty a manipulátory určené k prostej manipulácii s hriadelovými súčastkami, k operačnej manlpulácii s hriadelmi pri ich trieskovom obrábaní, k obsluze kovacích lisov pri výrobě hriadelových polotovarov a podobné.

Claims (1)

1. PREDMET

   Chápadlo rotorov určené najma pre dvojramenné portálové manipulátory k operačnej manipulácii s hriadelmi bez i s nalisovanými rotormi do automatizovaných systémov výroby elektromotorov ipozostávajúce z telesa so zabudovaným priamočiarym pohonom, ktorého pohyblivá piestnica, vyúsťujúca na opačnom konci voči uchopovanému predmetu, je přepojená na dvojicu výkyvných ramien prostredníctvom unášača jednoosových kíbov a přenosových pák vyznačené tým, že teleso (2) je na straně pracovného výstupu piestnice (4) v smere osi priamočiareho pohonu (3) pevne spojené s predlžovacou nosnou pripojovacou konzolou (1) vybavenou polohovými snímačmi (12J predíženého výstupu piestnice (4) a dvojica výkyvných ramien (8) spojených jednoosovými kíbami (6) s telesom vynalezu (2) na jeho dvoch proti sebe orientovaných a zároveň rovnoběžných s pozdížnou osou uchopovaného predmetu (14) bočných stranách, je na výstupe zo strany uchopovaného predmetu (14) opatřená dvoma nad sebou umiestnenými kruhovými priebežnými otvormi rovnoběžnými s pozdížnou osou uchopovaného predmetu (14), v ktorých sú prestavitetne upevněné dvojstranné vyložené tyče (9) kruhového, připadne medzikruhového prierezu, pričom ku každej dvojici dvojstranné vyložených tyčí (9) sú z oboch stráň výkyvných ramien (8) prichytené prostredníctvom zverných prestavitelných uzlov (13) prezoraditelné ramená (10) s vyměnitelnými čelusťami (11) orientovanými smerom k uchopovanému predmetu (14).