CS220067B1 - Zařízení k uchopení kusových předmětů - Google Patents

Abstract

Vynález řeší zařízení k uchopení kusových předmětů, sestávající z dvojice proti sobě orientovaných silových válců, zejména pro automatizovanou výrobní linku pracující s předměty střední velikosti a váhy, například rámy ve výrobní lince slévárenských forem, jehož podstata spočívá v tom, že k tělesu silového válce je otočně připojeno unášecí ozubené kolo v ose tohoto silového válce, opatřené nejméně jedním vodítkem rovnoběžným s osou silového válce, přičemž k pístní tyči silového válce je připojena čelist, opatřená nejméně jedním vodicím pouzdrem v ose posuvného vodítka. Zařízení k uchopení kusových předmětů podle vynálezu se uplatňuje při konstrukci jednoúčelových specializovaných manipulátorů, například ve formovacích linkách sléváren v úseku přípravy rámů pro zaformování.

Description

Vynález se týká zařízení k uchopení kusových předmětů, v oblasti manipulátorů, průmyslových robotů, v automatizovaných výrobních linkách a podobně.

Úchopná ústrojí se konstruují v převážné míře na základě přizpůsobení jednotlivým aplikacím. Potřeba univerzálních úchopných systémů nevyplývá ze současné úrovně nasazení robotů. Manipulátor pracuje většinou delší dobu na stejném pracovišti, kde přenáší předměty stejného tvaru a stejných rozměrů.

Současný stav je tedy takový, že nejsou univerzální úchopná zařízení a ani není účelné usilovat o jejich bodoucí řešení.

Vynález řeší zařízení k uchopení kuso,vých předmětů, sestávající z dvojice proti sobě orientovaných silových válců, zejména pro automatizovanou výrobní linku s předměty střední velikosti a váhy, například rámy ve výrobní lince slévárenských forem, jehož podstata spočívá v tom, že k tělesu silového válce je v jeho podélné ose otočně připojeno unášecí ozubené kolo, opatřené nejméně jedním vodítkem, rovnoběžným s osou silového válce, přičemž k pístní tyči silového válce je připojena čelist, opatřená nejméně jedním vodicím pouzdrem, do něhož zasahuje vodítko.

Předností zařízení k uchopení kusových předmětů podle vynálezu je kombinace posuvného uchopení a následného natáčení v jednom mechanickém prvku, přičemž osová poloha unášecího ozubeného kola je neměnná, což umožňuje přenos otočného pohybu do této kombinace zvenčí do tohoto mechanického prvku, například pomocí čelního ozubeného kola, řetězu opásaného přes unášecí ozubené řetězové kolo a další řetězové kolo.

Zařízení k uchopení kusových předmětů podle vynálezu je v příkladném provedení znázorněno na výkresu, kde na obr. 1 je znázorhěno v řezu principiální provedení, a na obr. 2 další provedení zařízení podle vynálezu.

Na obr. 1 je znázorněno principiálně těleso silového válce 1, s posuvně uloženým pístem 2 a pístní tyčí 3. K tělesu silového válce 1 je otočně připojeno unášecí ozubené kolo 7 v ose tohoto silového válce 1. Unášecí ozubené kolo 7 je opatřeno dvěma vodítky 5, rovnoběžnými s osou silového válce 1. K pístní tyči 3 silového válce je připojena čelist 4, opatřená dvěma vodícími pouzdry 6 v ose posuvných vodítek 5.

Jako silový válec 1 se rozumí přímočarý pneumatický, popřípadě hydraulický válec se dvěma přívody a, b tlakového média.

Jako unášecí ozubené kolo 7 se rozumí řetězové ozubené kolo, čelní ozubené kolo a podobně, jehož otočné připojení k tělesu silového válce 1 je provedeno například jako kluzné ložisko souosé s tělesem silového válce 1.

Vodítko 5 je řešeno ve tvaru tyčky s výhodou kruhového, tvaru.

Čelist 4 je tvarově upravena na rozměry a tvar kusových předmětů, s výhodou ve tvaru dutiny symetrické vzhledem k ose silového válce 1.

Vodicí pouzdro 6 je pevně spojeno s čelistí 4.

Funkce zařízení k uchopení kusových předmětů podle vynálezu v příkladném provedení (obr. IJ je taková, že se předpokládá dvojice těchto zařízení situovaných proti sobě na pohybové dráze kusových předmětů, například formovacích rámů, čelistmi 4 směrem k tomuto rámu.

Ve výchozím postavení se předpokládá zasunutý stav pístu 2, kdy poslední aktivní stav přívodu tlakového média byl druhým přívodem b nad píst 2.

V časovém okamžiku uchopení kusového předmětu, například dosažení formovacího rámu osové polohy jeho chapadel úrovně osy čelisti 4 se přivede tlakové médium prvním přívodem a pod píst 2 a přechod do vysunuté polohy pístu 2. Dvojicí čelistí 4 je formovací rám uchopen za svá chapadla a držen v tomto stavu po dobu vysunutého stavu pístu 2.

Opačným postupem, tj. přivedením tlakového média druhým přívodem b nad píst 2 se formovací rám uvolňuje.

K vyrovnání vlivu geometrických nepřesností tvaru a polohy formovacího rámu v okamžiku uchopení je čelist 4 upravena s šikmými náběhy.

Ve stavu uchopení formovacího rámu se působením unášecího ozubeného kola 7, tj. jeho natáčením, například pomocí řetězu opásaného na tomto ozubeném kole 7, natáčí shodně čelist 4, a tím i uchopený formovací rám.

Na obr. 2 je čelist 4 připojena k pístní tyči 3 silového válce 1 otočně v ose této pístní tyče 3 tak, že je uložena v osazení této pístní tyče 3 provedeném jako kluzné ložisko. Výhodou tohoto otočného připojení je to, že při natáčení čelisti 4 unášivým působením ozubeného kola 7 a vodítek 5 se píst 2 a pístní tyč 3 nenatáčí, což vede k značnému snížení pasivních odporů.

Na obr. 2 je vodítko 5 opatřeno narážkou 8. V nejjednodušším případě je tato narážka 8 provedena jako matice, a její úroveň na vodítku 5 se nastavuje hloubkou zašroubování. Přednost této úpravy spočívá v omezení výsuvného pohybu čelistí 4, což se projevuje při uchopení formovacího rámu dvojicí čelisti 4 a kompenzaci vlivu nesynchronního přechodu do vysunutého stavu pístů 2. Dříve vysunutá čelist 4 se zastaví na narážce 8, která zapůsobí jako omezovač pohybu, zatím co protější čelist 4 se vysune až do najetí na chapadlo formovacího rámu a tento sevře. Výsledkem je zamezení nežádoucího přesunutí formovacího rámu z osy jeho dráhy.

Zařízení k uchopení kusových předmětů β

podle vynálezu se uplatňuje při konstrukci váren v úseku přípravy formovacích rámů jednoúčelových specializovaných manipulá- pro zaformování. torů, například ve formovacích linkách slé-

Claims (3)

1. Zařízení k uchopení kusových předmětů, sestávající z dvojice proti sobě orientovaných silových válců, vyznačené tím, že k tělesu silového válce (1) je v jeho podélné ose otočně připojeno unášecí ozubené kolo (7), opatřené nejméně jedním vodítkem (5) rovnoběžným s osou silového válce (1), přičemž k pístní tyči (3) silového válce je připojena čelist (4), opatřená nejméně jedvynAlezu ním vodicím pouzdrem (6), do něhož zasahuje vodítko (5).

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že čelist (4) je na pístní tyči (3) silového válce (lj uložena otočně v ose pístní tyče (3).

3. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že vodítko (5) je opatřeno narážkou (8).

2 listy výkresů