RO123019B1 - Sistem flexibil, multifuncţional, pentru poziţionare şi fixare - Google Patents

Abstract

Invenţia se referă la un sistem flexibil, multifuncţional, pentru poziţionarea şi fixarea unor piese cu dimensiuni şi forme diferite, în vederea executării unor operaţii ulterioare de prelucrări mecanice, cum ar fi găurire, alezare sau frezare. Sistemul conform invenţiei este format din nişte cilindri (1) pneumatici, având o tijă unilaterală, dispuşi spate în spate, care sunt montaţi pe o placă (2) transportoare ce efectuează o mişcare de poziţionare în dreptul unui post de lucru. Nişte tije (4) oscilante basculează într-un ştift (14) dispus într-o placă suport (3) şi în nişte urechi (5) fixate pe capetele tijei cilindrilor (1) pneumatici, cu rol de aplicare a unei forţe de strângere. Tijele (4) oscilante sunt montate pe nişte sănii (6) pentru preluarea efortului, sprijinite pe o cuplă (7) de frecare, solidare cu nişte bacuri (8) de strângere schimbabile, cu posibilitatea prinderii unor semifabricate sau a unor piese de prelucrat. Pe o placă (9) detaşabilă sunt dispuse nişte cepuri (10) schimbabile, cu rol în orientarea semifabricatelor şi pieselor de prelucrat, şi nişte plăci (11 şi 12) colţar schimbabile.

Description

Prezenta invenție se referă la un sistem flexibil, multifuncțional, pentru poziționarea și fixarea piesei de prelucrat, utilizat în construcția de mașini.

Sunt cunoscute automatizări pneumatice și roboți industriali, cu funcțiuni de prindere și fixare, pentru diverse componente mecanice, ce necesită prelucrări mecanice variate. Acestea prezintă construcții complicate.

Mai sunt cunoscute mâini mecanice, compuse din niște cilindri pneumatici cu tijă unilaterală, dispuși spate în spate, montați pe o placă transportoare, încapsulați într-o placă suport. Acestea prezintă construcții complexe și complicate.

Problema tehnică, pe care o rezolvă sistemul flexibil, multifuncțional, pentru poziționarea și fixarea piesei de prelucrat, constă în poziționarea precisă și fixarea sigură a unor piese cu tipodimensiuni variate și forme diferite, în vederea executării unor operații tehnologice de prelucrări mecanice ulterioare precum găurire, alezare, frezare etc.

Sistemul flexibil, multifuncțional, pentru poziționarea și fixarea piesei de prelucrat, rezolvă problema de mai sus, prin aceea că bacurile de strângere schimbabile sunt prevăzute cu niște traductoare de forță, care comandă limitarea forței la valoarea prescrisă, iar cursa lor este reglată prin niște tije oscilante, care oscilează în jurul unui ax montat pe niște urechi, fixate pe capetele tijelor cilindrilor pneumatici, axul cilindrilor pneumatici având un joc, ce-i permite deplasări scurte de-a lungul unui canal practicat în tija oscilantă, care poate deplasa niște plăci colțar schimbabile, aflate în legătură cu o placă detașabilă, pe care culisează o sanie de preluare a efortului, solidară cu bacurile de strângere schimbabile.

Sistemul flexibil, multifuncțional, pentru poziționare și fixare, prezintă următoarele avantaje:

- este flexibil, conducând la fixarea precisă și sigură a unor semifabricate/piese cu forme și tipodimensiuni diverse, care necesită prelucrări tehnologice ulterioare în ciclu automatizat:

- este multifuncțional, putând fi folosit la o gamă considerabilă de prelucrări mecanice precum găurire, alezare, frezare etc.;

- construcție compactă și robustă.

Se dă, în continuare, un exemplu de realizare a invenției, în legătură și cu figura care reprezintă o vedere laterală a sistemului flexibil, multifuncțional, pentru poziționarea și fixarea piesei de prelucrat.

Sistemul flexibil, conform invenției, figura, este compus din niște cilindri pneumatici 1, cu tijă unilaterală, dispuși spate în spate, montați pe o placă transportoare 2, încapsulați într-o placă suport 3. Niște tije oscilante 4 basculează într-un știft 14, dispus în placa suport 3, și în niște urechi 5, dispuse pe capetele tijelor cilindrilor pneumatici 1. Tijele 4 deplasează o sanie de preluare a efortului 6, solidară cu niște bacuri de strângere schimbabile 8, prevăzute cu niște traductoare de forță, care comandă limitarea forței la valoarea prescrisă și care sunt sprijinite pe o cuplă de frecare 7. Pe o placă detașabilă 9, sunt dispuse niște cepuri schimbabile 10. Niște plăci colțar schimbabile 11 și 12, împreună cu tijele oscilante 4 și urechile 5, asigură reglarea cursei bacurilor de strângere schimbabile 8.

Funcționarea sistemului flexibil, multifuncțional, pentru poziționarea și fixarea piesei de prelucrat, este următoarea:

- sistemul flexibil, multifuncțional, pentru poziționarea și fixarea piesei de prelucrat (figura), asigură o poziționare foarte precisă și o fixare sigură a pieselor cu tipodimensiuni variate și cu forme diferite, în vederea executării unor operații ulterioare de prelucrări mecanice: găurire, alezare, frezare etc., în următorul mod:

- doi cilindri pneumatici 1 cu tijă unilaterală, dispuși spate în spate, sunt acționați de o instalație pneumatică clasică, pentru a face o mișcare de avans maxim, care are ca efect

RO 123019 Β1 strângerea, între bacurile de strângere schimbabile 8, a unei piese ce urmează a fi 1 prelucrată, iar la comanda pneumatică, de retragere maximă, a pistoanelor cilindrilor pneumatici 1, piesa prelucrată este eliberată dintre bacurile de strângere schimbabile 8, 3 putând fi preluată automatizat de către un manipulator și transportată în alt post de lucru.

Pentru a realiza strângerea pneumatică, respectiv, eliberarea pneumatică descrisă 5 mai sus, adică fixarea unei piese cu o anumită formă și anumite dimensiuni, se efectuează următorul ciclu funcțional: 7

- cilindrii pneumatici 1, cu tijă unilaterală, dispuși spate în spate, sunt montați pe o placă transportoare 2, care efectuează o mișcare de poziționare în dreptul postului de lucru, 9 atunci când primește comanda adecvată, sunt deplasați ca un ansamblu de către un sistem transportor liniar, atunci când primesc comanda adecvată; 11

- cilindrii pneumatici 1, cu tijă unilaterală, dispuși spate în spate, sunt încapsulați în partea superioară printr-o placă suport 3, pe care sunt montate principalele mecanisme ale 13 sistemului flexibil, multifuncțional, pentru poziționare și fixare: mecanismul de transmitere a forței și mecanismul mobil de aplicare a forței. 15

Mecanismul de transmitere a forței utilizează tijele oscilante 4, care oscilează în jurul unui ax montat pe urechile 5, fixate pe capetele tijelor cilindrilor pneumatici 1, cu rol în 17 aplicarea forței de strângere. Axul are un joc, ce-i permite deplasări scurte de-a lungul unui canal practicat în tija oscilantă 4. 19

Acest mecanism de transmitere a forței este conectat mecanic la mecanismul mobil de aplicare a forței, prin intermediul capetelor superioare ale tijelor oscilante 4, care sunt 21 montate pe săniile de preluare a efortului 6, cele două mecanisme lucrând simultan, pentru a asigura efectul de menghină pneumatică, având mișcări opuse spațial, iar forța motrice 23 este dată de o instalație clasică pneumatică, care alimentează și comandă cilindrii pneumatici 1, cu tijă unilaterală, dispuși spate în spate. 25

Mecanismul mobil de aplicare a forței are următoarea construcție și funcționare:

- niște sânii de preluare a efortului 6, în construcție compactă, solidare cu bacurile 27 de strângere schimbabile 8, au posibilitatea prinderii semifabricatelor/pieselorde prelucrat, de forme și dimensiuni diferite, în legătură cu niște cuple de frecare 7, cu alunecare scurtă; 29

- o placă detașabilă 9 asigură modificarea poziției cepurilor schimbabile 10, cu rol în orientarea semifabricatelor/pieselor de prelucrat (figura). Bacurile de strângere schimbabile 31 8 sunt montate, prin asamblare demontabilă, pe săniile de preluare a efortului 6, care culisează prin translație orizontală pe ghidaje specifice, ca urmare a forței motrice, primită 33 prin tijele oscilante 4, cuplate, de asemenea, și de mecanismul dispus în partea inferioară, numit mecanism de transmitere a forței. 35

Claims (4)

1. 3 Sistem flexibil, multifuncțional, pentru poziționarea și fixarea piesei de prelucrat, în vederea unor operații tehnologice, compus din niște cilindri pneumatici, ce acționează niște
2. 5 bacuri de strângere schimbabile, sprijinite pe o cuplă de frecare, caracterizat prin aceea că bacurile de strângere schimbabile (8) sunt prevăzute cu niște traductoare de forță, care
3. 7 comandă limitarea forței la valoarea prescrisă, iar cursa lor este reglată prin niște tije oscilante (4), care oscilează fiecare în jurul unor axe montate în niște urechi (5) fixate pe
4. 9 capetele tijelor cilindrilor pneumatici (1), axele cilindrilor pneumatici (1) având fiecare câte un joc, ce permite deplasări scurte de-a lungul unui canal practicat în fiecare tijă oscilantă 11 (4), care poate deplasa niște plăci colțar schimbabile (11 și 12), aflate în legătură cu o placă detașabilă (9), pe care culisează o sanie de preluare a efortului (6), solidară cu bacurile de 13 strângere schimbabile (8).