CS249165B1 - Impulse device for heald machine - Google Patents

Description

Vjrnílez se týká impulsního zařízení pro listový stroj.s výkyvnými výstupními pákami a oscilujícími určeného pro ovládání tkacích listů na tkacích strojích.

Pro ovládání, t j . pro přenos impulsu z nosiče informace na akční člen u listových strojů se používá mechtrnického řízení s kartovým ústrojím a řízení elektronického·

Listové stroje principu Haatersle^ nožové i rotační, jsou v současné době řízeny převážně kartovým'ústrojím.

Jedním z nejznámějších způsobůjje řízení lisovvého stroje pásem děrované fólie, který je ohurtáván jemnými jehlami ve směru kolmém na povrch fólie. Olunaaávací jehly jsou spojeny s jemnými páčkami, které mecheanicky postupně zesilují signál převzatý jehlou. Nakonec je signál.natolik zesílen, že ho lze použít k přeřazení platinového háku. Platnový hák se · podLe signálu buó přikloní do . záběru s oscilujícím nožem,nebo se odkloní z dráhy oscilujícího. nože. Po<Ue polohy platinového háku . dojde potom ke zdvihu lisovvého rámu. na tkacím . stroji . nebo ' listový rám.zůstane v klidu. OOvor ve . fólii znamená zdvih listu, plný povrch fólie znamená klid listu v dolní poloze.

Jiný způsob ovládání listového stroje spočívá v tom, že listový stroj je řízen silovou, kolíčkovou kartou. Pás řídících karet je .vytvořen z · příčných tyčí spojených v řetězec. Do otvorů v příčných tyčích řetězce.jsou podle potřeby vloženy kolíčky, které příným tlakem způsobí odsun řadících pák během posuvu řetězce. Odsirnutá řadící páka přichází do záběru s platinvým hákem, a tím dojde ke zdvihu listového rámu tkacího stroje. Kooíček zasazený do otvoru příčné tyče . znamená zdvih listu, prázdný otvor v příčné tyči znamená klid listu v dolní poloze.

249 185

Vedle lisooých strojů pracujících na nožovém - nebo rotačním . principu, je - znáb kyvný princip - listového - stroje, -tj. . listový stroj s kývavým pohybem výstupní páky, přičemž řazení probíhá přímo na Vstupní páce·

Z uvedených známých způsobů ovládání listových strojů nelze pro listový stroj se řazením přímo na - výkyvných výstupních pákách žádný potušit pro značnou složitost téchto zařízení, nutnost řadících vů.í_;a tím i nemoonost volby optimálních pohybových závislostí při pohybu řadičů·

Pro ovládání listového stroje s výkyvnou výstupní pákou je však známo - impulsní zařízení, které pro každou výkyvnou výstupní páku obsahuje tři řadiče, spojené navzájem s hnací vačkou· Na každém řadiči, který se vratné přímočaře pohyb^e, jsou umístěny elektromagiety, ovládající pomocí přestavitelně uložených posuvných pravítek dorazy řadičů· - Tyto dorazy jsou v činném spojení se spojovacími mecheanismy, umooňuuícími přímé - spojení tsc±i_ují— cích unášečů s výkyvnou výstupní pákou listového stroje·

Nevýhodou - uvedeného zařízení je to, že pro ovládání každé výkyvné výstupní páky je nutno pouuít tři elektromagiety, které se vratně přímočaře pohyb^í·

Další nevýhodou je nutnost řešit - spolehlivý přívod elektrického signálu k pohybuuícím se elektromagnetům·

Rovněž je nevýhodné, že vzájemné blokování řazení jednotlivých spojovacích mechanismů s výkyvnou výstupní- pákou.je možné realizovat pouze elektricky bez mmcheaiického blokování·

Úkolem vynálezu je-oddsraiit v co největší míře nedostatky uvedeného impulsního zařízení pro lisstový stroj s výkyvnými výstupními pákami·

Cílem vynálezu je navrhnout pro - listový stroj s výkyvnými výstupními pákami takové ^ри^их zařízení, které neobsahuje pohyblivé elektromagnety, zabezpečuje spolehlivé zařazení - požadované funkce při zvýšených otáčkách tkacího stroje, přičemž členů impulsního zařízení je minimání a imputsní zařízení je konstrukčně i výrobně jednoduché·

Toho se, dosáhne impulsním zařízením -po<HLe vynálezu, jehož poddtata spočívá zejména v tom, že výstupní signál z řídící čás3

249 165

ti se dostává к nepohy^lívUm e^ektťomagnetiij ke £terému je přistaveno přestavitelné pravil ker^ a ovládni dVou^dbrazů přístave1 2 · Г- e:-\ *Γ· r

Pro dosažení konstrukční jednoduchosti je dále výhodné, když táhlo spojující ovládací páku impulsního zařízení s balanční pákou kloubových diferenciálů je opatřeno aretačním členem, který blokuje požadovanou polohu balanční páky.

Pro odstranění konečných klidových výdrží к řazení a malý počet členů impulsního zařízení je výhodné, když ovládací páka

Z hlediska jednoduchosti konstrukce je výhodné, když u každé výkyvné výstupní páky listového stroje je pouze jeden nepohyblivý elektromagnet.

Použití nepohyblivého elektromagnetu pro impulsní zařízení je výhodné v tom, že jej lze jednoduše nahradil? mechanickým impulsním zařízením.

Další výhody a význaky předloženého vynálezu jsou patrny z popisu příkladného provedení, znázorněného na výkrese, kde značí obr. 1 nárysný pohled na uspořádání impulsního zařízení s dvojčinným elektromagnetem ve spojení s listovým strojem s výkyvnou výstupní pákou, obr. 2 nárysný pohled na impulsní zařízení s elektromagnetem a pružinou, obr. 3 detailní pohled na jednotlivé polohy ovládací páky.

Pohyb výkyvné výstupní páky 2 do jedné ze dvou požadovaných poloh 1,1 je řízen pomocí dvou řadičů £*, Řadiče £*, £**zahmují pro každou výkyvnou výstupní páku 2 dva dorazy 2 pro ovládání spojovacích mechanismů £ oscilujících unašečů 26. Dorazy 2 řadičů £*, £**jsou ovládány do požadované polohy kloubovými diferenciály χ. Postavení kloubového diferenciálu i je určeno polohou balanční páky 8. Balanční páka 8 je táhlem 2 spojena s ovládací pákou 10» která je uložena svým čepem 11 na jednom z řadičů £^z, £*'pohybuj í cích se přímočaře vratným pohybem ve smyslu šipky Sj. Pohyb obou řadičů £**

249 195 je vyvozen neznázornenými hnacími cleny otáčejícími se s hřídelem 2. Balanční páka 8 kloubového diferenciálu 2 je v požadované poloze blokována aretačním členem 12» upevněným na rámu listového stroje a-který působí na táhlo 2 podle obr. 1, К ovládací páce 10 je přistaven nepohyblivý elektromagnetický převodník 13» který zahrnuje dvojčinný elektromagnet 14» upevněný na rámu listového stroje a ke kterému je přistaveno pravítko 15, přestavovatelné ve směru šipky Sg do dvou poloh. Posuvné pravítko 15 je opatřeno otvory 151 umocňujícími průchod narážek 16 posuvným pravítkem 15 v případe» kdy některá z narážek 16 není ve funkční poloze. Do původní polohy jsou narážky 16 vraceny pružinou 19. Narážky 16 působí na ovládací páku 10 a prostřednictvím táhla 2. ^na balanční páku 8 kloubového diferenciálu 2· Přestavování posuvného pravítka 15 ve smyslu šipky Sg dvojčinným elektromagnet em 14 je řízeno neznázorněným řídícím ústrojím, z něhož je přiváděn výstupní signál na dvojčinný elektromagnet 14 podle požadovaného vzoru tkaniny.

Jiné uspořádání nepohyblivého elektromechanického převodníku 13 je na obr. 2. Posuvné pravítko 15 je přestavováno do jedné polohy ve smyslu šipky jednočinným elektromagnetem 17 a do druhé polohy je vraceno pružinou 18.

Popasné impulsní zařízení funguje tak, čí úhlovou rychlostí A ve smyslu šipky S, a _ Y _ _ - - Y ' 1 Y , _ __Y _· X že hřídel 2 se otás ním se otáčí neznázoměné hnací členy, jejichž pohyb j~převáděn na přímočarý vratný pohyb řadičů £*, £** ve smyslu šipky S^.

Vlastní řazení probíhá ve dvou fázích. V první fázi dochází к předvolbě. Při pohybu řadičů £*,£** do přední úvrati, tj. do polohy nejblíže u spojovacích mechanismů £, dojde к přestavení posuvného pravítka 15 ve smyslu šipky Sg pomocí elektromagnet u 14 podle programu, který je dán požadovaným vzorem tka niny. Elektromagnety 14. jsou ovládány impulsy neznázorněného elektrického řídícího ústrojí. Posuvné pravítko 15 může zaujmout dvě polohy ve smyslu šipky Sg. Podle zvolené polohy posuvného pravítka 15 se nastaví protTnarážkám 16 bučí otvor 151,пеbo plná část posuvného pravítka 15.

Ve druhé fázi řazení dochází ke změně polohy balanční páky 8 kloubového diferenciálu 2^арг. z polohy 81 do polohy 82.

249 165

Při . pohybu řadičů £*, . * ' do zadní . lúvraai, tj. směrem od .spojovacích mechanismů . £ ve ' smyslu . šipky S^, působí . např. podle obor. 3 . spodní . narážka 16. opřená v první fázi řazení o plnou část posuvného pravítka 15-. na ovládací páku 10. Čep' 11 ovládací páky 10 se pohybuje spolu s řadičem 4. * vratně přímočaře, a tm způsobuje kývavý pohyb ovládací páky 10 kolem čepu.101» Působením narážky 16 na ovládací páku .10, . která byla . v poloze 102.» dojde k. jejímu pootočení kolem čepu .11,* ovládací páka 20. zaujme polohu 103a přesune čep 101.a tím i táhlo % a balanční páku 8. kloubového diferenciálu 2 z polohy .81 do polohy 82. Změnou polohy balanční páky.8 dojde prostřednictvím kloubových diferenciálů 2 . k přestavení.dorazů 2» které při pohybu do.přední úvrati působí na spojovací mechanismy . .a tím dojde k přestavení výkyvné výstupní páky 2 do požadované polohy.

Má--i zůstat balanční . páka 8 .kloubového diferenciálu ' 2 např. v poloze 81, potom je posuvné pravítko 15 nastaveno.svým otvorem.151 proti narážce 16,.která tak může posuvným pravítkem 15 . volně procházet. Při pohybu ovládací páky 10 do zadní úvraai, tj. z polohy 102 do polohy 102'' , ovládací páka 10 působí na spodní narážku 16, která projde otvorem . 151 posuvného pravítka 12 a ovládací . páka 10 nezpůsobí přesun čepu 101 a táhla 2, takže balanční páka 8. kloubového diferenciálu 2 zůstává v původní poloze 81. Narážka 16 je do základní polohy vrácena působením pružiny 19.

Jakmie je výkyvnou výstupní pákou 2 dosaženo nové polohy, jsou . k ní směrem Sj přisunuty řadiče £*, £** a dochází k d^a^l^zimu řazení. .

Claims (3)

1. Impulsní zařízení pro listový stroj s výkyvnými výstupními . pákami a oscilujícími naše či a pevně.uchyceným elektromagnetem_;napojeným na řídící ústrojí, vyznaaulící se tío, že k pevně uchycenému elektromagnetu (14) je přistaveno posuvné pravítko (15) elektromechanickéhr převodníku (13) k ovládání dvou narážek (16) přistavených, k ovládaěí'páce (10), která je spojená táhlem (9) s . kloubovým diferenciáeem (7) spojeným s dorazy (5)*řadiuů (4',4”) pro ovládání spojovacích mechanismů (6) oscilujících unašeuů (26) s výstupní pákou (3)

2o Impuusní zařízení pro listový stroj podle bodu 1, vyznačující se tím, že táhlo (9) spojující ovládací páku (10' s kloubovým diferenciáeem (7) je opatřeno aretaén:m členem (12) blokujícím požadovanou polohu kloubového diferenciálu (7).

3· Impuusní zařízení pro listový stroj podle bodu 1, vyznauující se tím, že ovládací páka (10) . je uložena svým čepem (11) na přímočaře vratně se pohybuuícím řadiči (4*)· > výkresy