CS246404B1 - Zapojenie riadiacej jednotky automatické] předvolby zakladača - Google Patents

Abstract

Riešenie sa týká zapojenia riadiacej jednotky automatické) předvolby zakladača. Použitím zapojenia sa zjednoduší kon- štrukcia zariadenia, zníži sa počet potřebných súčiastoik, čím sa zvyšuje bezporuchovost zariadenia, čo je dosiahnuté tým, že výkonné jednotky sú jednotlivo spojené po- žiadavkovým vedením, vedením stavových signálov, stavovým vedením, zbernicou vý­ konných signálov, synchronizačným vedením a dalšími funkčnými vedeniami podl'a jednotlivých výkonných, záznamových, zapisovacích, pamáťových, riadiacich a dalších funkčných jednotiek. Použitie je možné automatických riadiacich centrách technologických pracovísk.

Description

Riešenie sa týká zapojenia riadiacej jednotky automatické) předvolby zakladača.

Použitím zapojenia sa zjednoduší konštrukcia zariadenia, zníži sa počet potřebných súčiastoik, čím sa zvyšuje bezporuchovost zariadenia, čo je dosiahnuté tým, že výkonné jednotky sú jednotlivo spojené požiadavkovým vedením, vedením stavových signálov, stavovým vedením, zbernicou výkonných signálov, synchronizačným vedením a dalšími funkčnými vedeniami podl'a jednotlivých výkonných, záznamových, zapisovacích, pamáťových, riadiacich a dalších funkčných jednotiek.

Použitie je možné automatických riadiacich centrách technologických pracovísk.

Vynález sa týká zapojenia riadiacej jednotky automatickej předvolby zakladača, ktorá riadi fumkcie zosnímania adresy zo vstupnej diernej pásky, zostavovanie a prepínanie adries do výstupných památí, riadenie záznamu vykonaných operácií na výstupná diernu pásku a zapisovacou jednotkou a v případe chybnej volby požiadavku na přesun paliet so zakladačom nastavenie obvodov vybavovania žiadostí do pohotovostného stavu, to znamená do stavu schopného vybavovat ďalšie žiadosti z technologických pracovísk.

V doterajšom zapojení automatickej předvolby zakladača, časti riadiaceho bloku tvorla samostatné celíky, rozmiestnené priestorovo v různých častiach zariadenia. Každá výkonná jednotka obsahuje posuvný registr, čo je nevýhodné z htadiska velkého počtu použitých súčiastok a zložitosti elektrického prepojenia týchto jednotiek.

Rastom počtu súčiastok sa zvyšuje cena a velkost zariadenia a úměrně sa zváčšuje pravděpodobnost výskytu porúch.

Tieto nevýhody zmierňuje nové zapojenie riadiacej jednotky automatickej předvolby zakladača, ktorého podstatou je, že výkonné jednotky jednotlivo spojené požiadavkovým vedením s radičom přepojeným stavovým vedením jednak s výkonnými jednotkami a jednak s hradlem spojeným so zdrojom synchronizačných impulzov vedením synchronizačných impulzov, pričom hradlo je synchronizačným vedením spojené s centrálnym čítačom přepojeným vedením stavových signálov s dekodérom spojeným zbernicou výkonných signálov s výkonnými jednotkami, pričom výkonná jednotka porovnávania je jednak spojená povelovým vedením so vstupným blokom, jednak je spojená vyhledávacím vedením a spatným vedením s dekodérom znakov vstupnej diernej pásky spojeným vedením dekódovaných znakov s pamáťami zo snímanej adresy, jednak je spo<jená spatným vedením s výkonnou jednotkou chybnej volby a jednak spojená spatným vedením s pamaťami výkonných operácií, kde výkonná jednotka zosnímania adresy zo vstupnej diernej pásky je spojená jednak zápisovým vedením s pamaťami zosnímanej adresy a jednak spátným vedením s výkonnou jednotkou chybnej volby, výkonná jednotka přepisu adresy je přepojená zápisovým vedením jednak s pamaťami zosnímanej adresy, jednak s pamáťami obslužných buniek a jednak s prevodníkom kódov, výkonná jednotka záznamu výkonných operácií je spojená jednak riadiacím vedením s blokom záznamových zariadení, jednak prepisovacím vedením s výstupnými pamáťami, jednak riadiacím vedením s pomocnými obvodmi a jednak zápisovým vedením s pamáťami výkonných operácií, pričom památe zosnímanej adresy sú přepojené jednak prvým přenosným vedením cez převodník kódov a prepojovacie vedenie má výstupné památe a jednak druhým přenosným vedením s blokom záznamových zariadení, zatiat čo památe obslužných buniek sú spojené štvrtým přenosovým vedením s blokom záznamových zariadení a třetím přenosovým vedením s výstupnými pamáťami, ktoré sú přepojené výstupným vedením so zakladačom a so signalizačnou jednotkou.

Bloková schéma zapojenia riadiacej jednotky automatickej předvolby zakladača je znázorněná na priloženom výkrese.

Zapojenie riadiacej jednotky automatickej předvolby zakladača 10 pozostáva z výkonných jednotiek S, 6 ... 9, požiadavkových vedení 31, 61... 91, radiča 1, stavových vedení 15, 16 ... 19, hriadel' 4, vedení synchronizačných impulzov 45, 46 ... 49, synchronizačného vedenia 40, centrálneho čítača 2, vedení stavových signálov 2a, 2b, 2c, 2d, dekodéra 3, zbernice výkonných signálov 3C, vyhtadávacieho vedenia 52, zápisových vedení 62, 72, riadiacich vedení 82, 84, spatných vedení 53, 92, 93, prepojovacieho vedenia 83 a zápisového vedenia 85.

Pre dokonalejšie znázornenie okruhu činnosti riadiacej jednotky automatickej předvolby zakladača sú znázorněné na pripojenom výkrese aj bloky 100, 110, . . . 190, ktoré sú přepojené s riadiacou jednotkou, odkial je riadená ich činnost, a zdroj 200 synchronizačných impulzov, snímač 210 vstupu diernej pásky a vstupný blok 220, odkial' prichádzajú informácie.

V priebehu prevádzky automatickej předvolby zakladača 10 požiadavky jednotlivých pracovísk na přesun materiálu prichádzajú zo vstupného bloku 220 povelovým vedením 50 do výlkonnej jednotky porovnávania, pričom řadič 1 cyklicky vyhtadáva požiadavky z výkonných jednotiek 5, 6 ... 9. Prvá žiadosť zo vstupného bloku 220 cez povelové vedenie 50 nastaví pamáť výkonnej jednotky 5 porovnávania, požiadavkové vedenie 51 sa stane účinným. Blokuje sa vyhtadávanie požiadaviek radičom 1.

Účinným sa stane jeho stavové vedenie 15, ktoré povoluje činnost výkonnej jednotky 5 porovnávania a prepúšťa vedením 45 synchronizačné impulzy cez hradlo 4 na synchronizačně vedenie 40 na poháňanie centrálneho čítača 2. Jeho výstupy cez vedenie 2a, 2b, 2c, 2d stavových signálov sa zdekódujú dekodérom 3.

Výkonná jednotka 5 porovnávania porovnává číslo pracoviska, skupinu žiadostí a počet vykonaných operácií, uložených v památiach vstupného bloku 220 s údajmi zosnímanými snímačom 210 vstupnej diernej pásky cez přenosové vedenie 211 a zdekódované dekodérom 100 znakov vstupnej diernej pásky.

Dosiahnutím koincidencie týchto údajov maže sa pamáť výkonnej jednotky 5 porovnávania, tým požiadavkové vedenie 51 sa stane neúčinným. Nastaví sa pamáť výkonnej jednotky 6 zosnímania adresy z diernej pásky a účinným sa stane požiadavkové vedenie 61.

Výstupy radiča 1 sa preklopia do nasledujúceho stavu, v ktorom je účinná stavové vedenie 16. V činnosti je výkonná jednotka 6 zosnímania adresy, ktorá v rytme synchronizačných impulzov zo zdroja 200 zosníma vyhíatianú adresu z diernej pásky a cez zápisové vedenie 62 zapíše do památi 110 zosnímanej adresy.

Skončením cyklu zosnímania adresy sa maže pamať výkonnej jednotky 6 zosnímania, požiadavkové vedenie 61 sa stane neúčinným. Zároveň sa nastaví pamať výkonnej jednotky 7 přepisu adries, tým sa stane účinným požiadavkové vedenie 71. Stavové vedenie 17 radiča 1 určuje činnost' výkonnej jednotky 7 přepisu adries a preipúšťa synchronizačně impulzy 50 Hz cez hradlá 4.

Funkcia centrálneho čítača 2 a dekodéra 3 je rovnaká pre ikaždú výkonnú jednotku 5, 6 ... 9. Výkonná jednotka 7 přepisu adries přepisuje zosnímanú adresu z pamatí 110 zosnímanej adresy cez převodník kódov 150 do výstupných pamatí 160 a adresu obslužnej buňky z pamatí 120 obslužných buniek taktiež do výstupných pamatí 160.

Po přepise adries maže sa pamať výkonnej jednotky 7 přepisu adries a nastaví sa výkonná jednotka 8 záznamu vykonaných operácií. Účinným je požiadavkové vedenie

81. Výkonná jednotka 8 záznamu operácií riadi činnost záznamových zariadení, a to dierovača diernej pásky a zapisovacej jednotky, ktorými sa zaznamenávajú vykonané operácie vo formě: číslo pracoviska, skupina pokynov, adresa buňky regála. Prepisovacím vedením 83 přepisujeme do výstupnej časti výstupných ipamatí 160.

Ďalej riadiacim vedením 84 cez pomocné obvody 170 riadi postupné prepojenie adries z výstupných pamatí 160 na zakladač 180 a signalizačnú jednotku 190. Zápisovým vedením 85 pri každom zázname vykonaných operácií pričítava jednotku do pamatí vykonaných operácií 140. Po skončení cyklu záznamu sa móže pamať výkonnej jednotky záznamu, požiadavkové vedenia 51, 61 . . . 91 sú neúčinné, řadič 1 opat cyklicky vyhl'adáva žiadosti z pracovísk, to znamená, že je připravený vybavit ďalšiu žiadosť.

V případe chybnej volby, to je, po vyčerpaní počtu operácií daného pracoviska v danej skupině pokynov zo vstupnej diernej pásky alebo ak dané pracovisko nemá žiadny program operácií na vstupnej diernej páske, nastaví sa pamať výkonnej jednotky chybnej volby. Táto maže pamate vstupného bloku 220 a nastaví obvody riadiacej jednotky 10 do východzieho stavu, schopného vybavovat ďalšie žiadosti.

Claims (2)

1. PEEDMET

   Zapojenie riadiacej jednotky automatickej předvolby zakladača ebsahujúce řadič elektricky spojený 's centrálnym čítačom, dekodérom, hradlami synchronizačných impulzov a výkonnými jednotkami porovnávania, zosnímania adresy zo vstupnej diernej pásky, přepisu adries do výstupných, záznamu výkonných operácií, chybnej volby, vyznačujúce sa tým, že výkonné jednotky (5, 6 . . . 9] jednotlivo spojené požiadavkovým vedením (51, 61... 91) s radičom (lj přepojeným stavovým vedením (15, 16...19) jednak s výkonnými jednotkami (5, 6...9) a jednak s hradlům (4) spojeným so zdrojom (200] synchronizačných impulzov vedením (45, 46...49] synchronizačných impulzov, pričom hradlo (4) je synchronizačným vedením (40) spojené s centrálnym čítačom (2), přepojeným vedením (2a, 2b, 2c, 2dj stavových signálov s dekóderom (3) spojeným zbernicou (30) výkonných signálov s výkonnými jednotkami (5, 6...9), pričom výkonná jednotka (5) porovnávania je jednak spojená povelovým vedením (50) so vstupným blokom (220), jednak je spojená vyhtadáivacím vedením (52) a spatným vedením (53] s dekóderom (100) znakov vstupnej diernej pásky spojeným vedením (101) dekódovaných znakov s pamaťami (110) zosnímanej adresy, jednak je spojená

   YNALEZU spatným vedením (92) s výkonnou jednotkou (9) chybnej vol'by a jednak spojená spatným vedením (141) s pamaťami (140) výkonných operácií, kde výkonná jednotka (6) zosnímania adresy zo vstupnej diernej pásky je spojená jednak zápisovým vedením (62) s pamaťami (110] zosnímanej adresy a jednak spatným vedením (93) s výkonnou jednotkou (9) chybnej vol'by, výkonná jednotka (7) přepisu adresy je přepojená zápisovým vedením (72j jednak s pamaťami (110) zosnímanej adresy, jednak s pamaťami (120) obslužných buniek a jednak s prevodníkom kódov (150), výkonná jednotka (8) záznamu výkonných operácií je spojená jednak riadiacim vedením (82) s blokom záznamových zariadení (130), jednak prepisovacím vedením (83) s výstupnými pamaťami (160), jednak riadiacim vedením (84) s pomocnými obvodmi (170) a jednak zápisovým vedením (85) s pamaťami (140) výkonných operácií, pričom pamate (110] zosnímanej adresy sú přepojené jednak prvým přenosným vedením (111) cez převodník kódov (150) a prepojovacie vedenie (151) na výstupné památe (160) a jednak druhým přenosným vedením (112) s blokom záznamových zariadení (130], zatial čo pamate (120) obslužných buniek sú spojené štvrtým přenosovým vedením (122) s blokom záznamových zariadení (130) a tre- stupným vedením (161) so zakladačom tím přenosovým vedením (121) s výstupný- (180) a so signalizačnou jednotkou (190).

   mi pamáťami (160), ktoré sú přepojené vý-