CS246404B1

CS246404B1 - Connecting the automatic stacker preset control unit

Info

Publication number: CS246404B1
Application number: CS711282A
Authority: CS
Inventors: Ladislav Miskolczi
Original assignee: Ladislav Miskolczi
Priority date: 1982-10-06
Filing date: 1982-10-06
Publication date: 1986-10-16

Abstract

Riešenie sa týká zapojenia riadiacej jednotky automatické) předvolby zakladača. Použitím zapojenia sa zjednoduší kon- štrukcia zariadenia, zníži sa počet potřebných súčiastoik, čím sa zvyšuje bezporuchovost zariadenia, čo je dosiahnuté tým, že výkonné jednotky sú jednotlivo spojené po- žiadavkovým vedením, vedením stavových signálov, stavovým vedením, zbernicou vý konných signálov, synchronizačným vedením a dalšími funkčnými vedeniami podl'a jednotlivých výkonných, záznamových, zapisovacích, pamáťových, riadiacich a dalších funkčných jednotiek. Použitie je možné automatických riadiacich centrách technologických pracovísk.The solution concerns the connection of the control unit of the automatic) preselection of the stacker. The use of the connection simplifies the design of the device, reduces the number of necessary components, thereby increasing the reliability of the device, which is achieved by the fact that the executive units are individually connected by a request line, a status signal line, a status line, a bus of executive signals, a synchronization line and other functional lines according to the individual executive, recording, writing, memory, control and other functional units. It can be used in automatic control centers of technological workplaces.

Description

Riešenie sa týká zapojenia riadiacej jednotky automatické) předvolby zakladača.The solution concerns the wiring of the automatic stacker preset control unit.

Použitím zapojenia sa zjednoduší konštrukcia zariadenia, zníži sa počet potřebných súčiastoik, čím sa zvyšuje bezporuchovost zariadenia, čo je dosiahnuté tým, že výkonné jednotky sú jednotlivo spojené požiadavkovým vedením, vedením stavových signálov, stavovým vedením, zbernicou výkonných signálov, synchronizačným vedením a dalšími funkčnými vedeniami podl'a jednotlivých výkonných, záznamových, zapisovacích, pamáťových, riadiacich a dalších funkčných jednotiek.Using the wiring simplifies the design of the device, reduces the number of components required, increasing the reliability of the device, which is achieved by the power units being individually connected by the request line, status signal line, status line, power bus, synchronization line and other functional lines. according to individual executive, recording, writing, memory, control and other functional units.

Použitie je možné automatických riadiacich centrách technologických pracovísk.It is possible to use automatic control centers of technological workplaces.

Vynález sa týká zapojenia riadiacej jednotky automatickej předvolby zakladača, ktorá riadi fumkcie zosnímania adresy zo vstupnej diernej pásky, zostavovanie a prepínanie adries do výstupných památí, riadenie záznamu vykonaných operácií na výstupná diernu pásku a zapisovacou jednotkou a v případe chybnej volby požiadavku na přesun paliet so zakladačom nastavenie obvodov vybavovania žiadostí do pohotovostného stavu, to znamená do stavu schopného vybavovat ďalšie žiadosti z technologických pracovísk.The invention relates to the connection of an automatic preselector of the spreader, which controls the fumigation of address acquisition from the input hole tape, the assembly and switching of addresses to the output memories, control of recording of performed operations on the output hole tape and the recording unit. request processing circuits to standby, that is, to a state capable of handling further requests from technology workplaces.

V doterajšom zapojení automatickej předvolby zakladača, časti riadiaceho bloku tvorla samostatné celíky, rozmiestnené priestorovo v různých častiach zariadenia. Každá výkonná jednotka obsahuje posuvný registr, čo je nevýhodné z htadiska velkého počtu použitých súčiastok a zložitosti elektrického prepojenia týchto jednotiek.In the current connection of the automatic preselection of the stacker, the part of the control block formed separate units, distributed spatially in various parts of the device. Each power unit includes a shift register, which is disadvantageous in terms of the large number of components used and the complexity of the electrical interconnection of these units.

Rastom počtu súčiastok sa zvyšuje cena a velkost zariadenia a úměrně sa zváčšuje pravděpodobnost výskytu porúch.Increasing the number of components increases the cost and size of the equipment and increases the likelihood of failure.

Tieto nevýhody zmierňuje nové zapojenie riadiacej jednotky automatickej předvolby zakladača, ktorého podstatou je, že výkonné jednotky jednotlivo spojené požiadavkovým vedením s radičom přepojeným stavovým vedením jednak s výkonnými jednotkami a jednak s hradlem spojeným so zdrojom synchronizačných impulzov vedením synchronizačných impulzov, pričom hradlo je synchronizačným vedením spojené s centrálnym čítačom přepojeným vedením stavových signálov s dekodérom spojeným zbernicou výkonných signálov s výkonnými jednotkami, pričom výkonná jednotka porovnávania je jednak spojená povelovým vedením so vstupným blokom, jednak je spojená vyhledávacím vedením a spatným vedením s dekodérom znakov vstupnej diernej pásky spojeným vedením dekódovaných znakov s pamáťami zo snímanej adresy, jednak je spo<jená spatným vedením s výkonnou jednotkou chybnej volby a jednak spojená spatným vedením s pamaťami výkonných operácií, kde výkonná jednotka zosnímania adresy zo vstupnej diernej pásky je spojená jednak zápisovým vedením s pamaťami zosnímanej adresy a jednak spátným vedením s výkonnou jednotkou chybnej volby, výkonná jednotka přepisu adresy je přepojená zápisovým vedením jednak s pamaťami zosnímanej adresy, jednak s pamáťami obslužných buniek a jednak s prevodníkom kódov, výkonná jednotka záznamu výkonných operácií je spojená jednak riadiacím vedením s blokom záznamových zariadení, jednak prepisovacím vedením s výstupnými pamáťami, jednak riadiacím vedením s pomocnými obvodmi a jednak zápisovým vedením s pamáťami výkonných operácií, pričom památe zosnímanej adresy sú přepojené jednak prvým přenosným vedením cez převodník kódov a prepojovacie vedenie má výstupné památe a jednak druhým přenosným vedením s blokom záznamových zariadení, zatiat čo památe obslužných buniek sú spojené štvrtým přenosovým vedením s blokom záznamových zariadení a třetím přenosovým vedením s výstupnými pamáťami, ktoré sú přepojené výstupným vedením so zakladačom a so signalizačnou jednotkou.These disadvantages are alleviated by the re-connection of the automatic preselection controller of the stacker, which is based on the fact that the power units are individually connected by the request line with the controller connected by the status line to the power units and to the gate connected to the synchronization source. with a central counter interconnected by the status signal line with the decoder connected by the bus of the power signals to the power units, the executive unit being connected by the command line to the input block and connected by the search line and the wrong line to the decoder from the sensed address, it is connected by wrong line with executive unit of wrong choice and secondly connected by wrong line with memories of executive operations wherein the address scanning executive unit from the input hole tape is connected by the write line to the scanned address memories and the reverse line to the erroneous dialing unit, the address rewriting executive unit is interconnected by the write line to the scanned address memories and the cell memory with the code converter, the executive unit of the recording of the operation operations is connected both by the control line with the block of recording devices, on the one hand by a transmit line with output memories, on the other hand by a control line with auxiliary circuits and the line through the code converter and the link line has an output memory and a second portable line with a block of recording devices, while the service cell memories are connected by a fourth transmission line with a block of recording devices and a third transmission line with output memories, which are interconnected by an output line with a stacker and a signaling unit.

Bloková schéma zapojenia riadiacej jednotky automatickej předvolby zakladača je znázorněná na priloženom výkrese.The wiring diagram of the automatic stacker preselection control unit is shown in the attached drawing.

Zapojenie riadiacej jednotky automatickej předvolby zakladača 10 pozostáva z výkonných jednotiek S, 6 ... 9, požiadavkových vedení 31, 61... 91, radiča 1, stavových vedení 15, 16 ... 19, hriadel' 4, vedení synchronizačných impulzov 45, 46 ... 49, synchronizačného vedenia 40, centrálneho čítača 2, vedení stavových signálov 2a, 2b, 2c, 2d, dekodéra 3, zbernice výkonných signálov 3C, vyhtadávacieho vedenia 52, zápisových vedení 62, 72, riadiacich vedení 82, 84, spatných vedení 53, 92, 93, prepojovacieho vedenia 83 a zápisového vedenia 85.The connection of the automatic preselection controller of the stacker 10 consists of the power units S, 6 ... 9, the request lines 31, 61 ... 91, the controller 1, the status lines 15, 16 ... 19, the shafts 4, the synchronization pulses 45 46 ... 49, sync line 40, central counter 2, status signal lines 2a, 2b, 2c, 2d, decoder 3, power signal bus 3C, search line 52, write lines 62, 72, control lines 82, 84, the defective lines 53, 92, 93, the interconnection line 83 and the write line 85.

Pre dokonalejšie znázornenie okruhu činnosti riadiacej jednotky automatickej předvolby zakladača sú znázorněné na pripojenom výkrese aj bloky 100, 110, . . . 190, ktoré sú přepojené s riadiacou jednotkou, odkial je riadená ich činnost, a zdroj 200 synchronizačných impulzov, snímač 210 vstupu diernej pásky a vstupný blok 220, odkial' prichádzajú informácie.For a more complete representation of the circuit of the automatic stacker preselection control unit, blocks 100, 110, are also shown in the attached drawing. . . 190, which are coupled to the control unit as long as their operation is controlled, and a sync pulse source 200, a punch tape input sensor 210, and an input block 220 from where the information arrives.

V priebehu prevádzky automatickej předvolby zakladača 10 požiadavky jednotlivých pracovísk na přesun materiálu prichádzajú zo vstupného bloku 220 povelovým vedením 50 do výlkonnej jednotky porovnávania, pričom řadič 1 cyklicky vyhtadáva požiadavky z výkonných jednotiek 5, 6 ... 9. Prvá žiadosť zo vstupného bloku 220 cez povelové vedenie 50 nastaví pamáť výkonnej jednotky 5 porovnávania, požiadavkové vedenie 51 sa stane účinným. Blokuje sa vyhtadávanie požiadaviek radičom 1.During the operation of the automatic preselection of the stacker 10, the individual workload requests from the input block 220 come via the command line 50 to the performance comparison unit, while the controller 1 cyclically searches for requests from the power units 5, 6 ... 9. the command line 50 sets the memory of the comparison unit 5, the request line 51 becomes effective. Searching by controller 1 is blocked.

Účinným sa stane jeho stavové vedenie 15, ktoré povoluje činnost výkonnej jednotky 5 porovnávania a prepúšťa vedením 45 synchronizačné impulzy cez hradlo 4 na synchronizačně vedenie 40 na poháňanie centrálneho čítača 2. Jeho výstupy cez vedenie 2a, 2b, 2c, 2d stavových signálov sa zdekódujú dekodérom 3.Its status line 15, which permits operation of the comparative power unit 5, passes the synchronization pulses through the gate 45 to the synchronization line 40 for driving the central counter 2. Its outputs via the status signal lines 2a, 2b, 2c, 2d are decoded by the decoder. third

Výkonná jednotka 5 porovnávania porovnává číslo pracoviska, skupinu žiadostí a počet vykonaných operácií, uložených v památiach vstupného bloku 220 s údajmi zosnímanými snímačom 210 vstupnej diernej pásky cez přenosové vedenie 211 a zdekódované dekodérom 100 znakov vstupnej diernej pásky.The comparison executive unit 5 compares the site number, the request group, and the number of operations stored in the entries of the input block 220 with the data scanned by the input punch tape sensor 210 over the transmission line 211 and decoded by the input punch tape decoder 100.

Dosiahnutím koincidencie týchto údajov maže sa pamáť výkonnej jednotky 5 porovnávania, tým požiadavkové vedenie 51 sa stane neúčinným. Nastaví sa pamáť výkonnej jednotky 6 zosnímania adresy z diernej pásky a účinným sa stane požiadavkové vedenie 61.By achieving the coincidence of these data, the comparison unit 5 can be remembered, thereby making the request line 51 ineffective. The memory address executive unit 6 is set to memory and the request line 61 becomes effective.

Výstupy radiča 1 sa preklopia do nasledujúceho stavu, v ktorom je účinná stavové vedenie 16. V činnosti je výkonná jednotka 6 zosnímania adresy, ktorá v rytme synchronizačných impulzov zo zdroja 200 zosníma vyhíatianú adresu z diernej pásky a cez zápisové vedenie 62 zapíše do památi 110 zosnímanej adresy.The outputs of controller 1 are flipped to the following state in which the status line 16 is in effect. An address capture executive unit 6 is operative which, in the rhythm of synchronization pulses from source 200, scans the heated address from the punched tape. addresses.

Skončením cyklu zosnímania adresy sa maže pamať výkonnej jednotky 6 zosnímania, požiadavkové vedenie 61 sa stane neúčinným. Zároveň sa nastaví pamať výkonnej jednotky 7 přepisu adries, tým sa stane účinným požiadavkové vedenie 71. Stavové vedenie 17 radiča 1 určuje činnost' výkonnej jednotky 7 přepisu adries a preipúšťa synchronizačně impulzy 50 Hz cez hradlá 4.At the end of the address scan cycle, the memory of the scan unit 6 is cleared, the request line 61 becomes ineffective. At the same time, the memory of the address transcription unit 7 is set, thereby making the request line 71 effective. The status line 17 of the controller 1 determines the operation of the address transcription unit 7 and transmits 50 Hz synchronization pulses through the gates 4.

Funkcia centrálneho čítača 2 a dekodéra 3 je rovnaká pre ikaždú výkonnú jednotku 5, 6 ... 9. Výkonná jednotka 7 přepisu adries přepisuje zosnímanú adresu z pamatí 110 zosnímanej adresy cez převodník kódov 150 do výstupných pamatí 160 a adresu obslužnej buňky z pamatí 120 obslužných buniek taktiež do výstupných pamatí 160.The function of the central counter 2 and the decoder 3 is the same for each power unit 5, 6 ... 9. The address rewrite power unit 7 rewrites the scanned address from the scanned address memory 110 via the code converter 150 to the output memories 160 and the service cell address from the memory 120 cells also to output memories 160.

Po přepise adries maže sa pamať výkonnej jednotky 7 přepisu adries a nastaví sa výkonná jednotka 8 záznamu vykonaných operácií. Účinným je požiadavkové vedenieAfter address rewriting, the memory of the address rewrite executive unit 7 is cleared and the executive unit 8 records the operations performed. Demand guidance is effective

81. Výkonná jednotka 8 záznamu operácií riadi činnost záznamových zariadení, a to dierovača diernej pásky a zapisovacej jednotky, ktorými sa zaznamenávajú vykonané operácie vo formě: číslo pracoviska, skupina pokynov, adresa buňky regála. Prepisovacím vedením 83 přepisujeme do výstupnej časti výstupných ipamatí 160.81. The operation recording executive unit 8 controls the operation of the recording devices, namely the punch punch and the recording unit, which record the operations performed in the form of: workplace number, instruction group, rack cell address. Overwriting line 83 rewrites the output portion of the output memories 160.

Ďalej riadiacim vedením 84 cez pomocné obvody 170 riadi postupné prepojenie adries z výstupných pamatí 160 na zakladač 180 a signalizačnú jednotku 190. Zápisovým vedením 85 pri každom zázname vykonaných operácií pričítava jednotku do pamatí vykonaných operácií 140. Po skončení cyklu záznamu sa móže pamať výkonnej jednotky záznamu, požiadavkové vedenia 51, 61 . . . 91 sú neúčinné, řadič 1 opat cyklicky vyhl'adáva žiadosti z pracovísk, to znamená, že je připravený vybavit ďalšiu žiadosť.Further, control line 84 controls auxiliary circuits 170 sequentially linking addresses from output memories 160 to stacker 180 and signaling unit 190. By writing line 85, it adds the unit to the memories of executed operations 140 at each recording of performed operations. , request lines 51, 61. . . 91 are ineffective, the abbot 1 controller cyclically searches for requests from workstations, i.e. is ready to handle the next request.

V případe chybnej volby, to je, po vyčerpaní počtu operácií daného pracoviska v danej skupině pokynov zo vstupnej diernej pásky alebo ak dané pracovisko nemá žiadny program operácií na vstupnej diernej páske, nastaví sa pamať výkonnej jednotky chybnej volby. Táto maže pamate vstupného bloku 220 a nastaví obvody riadiacej jednotky 10 do východzieho stavu, schopného vybavovat ďalšie žiadosti.In case of erroneous selection, that is, after the number of operations of a given site in a given instruction group from an input hole tape has been exhausted or if the site has no program of operations on the input hole tape, the memory of the erroneous dialing unit is set. This clears the memory of the input block 220 and sets the circuits of the control unit 10 to an initial state capable of handling further requests.

Claims

The output of the controller 1 is flipped to the next state in which the status line 16 is effective. The power unit 6 of the address is in operation, and in the rhythm of the synchronization pulses from the source 200, the address from the diode tape and writes to the memory 110 of the captured address via the write line 62. By completing the address scanning cycle, the memory of the power unit 6 is read, the request line 61 becomes ineffective. At the same time, the memory of the power address rewriting unit 7 is set, thus the request line 71 becomes effective. The controller 17 determines the operation of the address rewriting executive 7 and permits synchronous pulses of 50 Hz through gate 4. The function of the central counter 2 and the decoder 3 is the same for each executive unit 5, 6 ... 9. The override executive unit 7 overwrites the scanned address from the read address memory 110 through the code converter 150 to the output memories 160 and the ob service cell address from the service cell memories 120 to the output memories 160. The address overrides the address override unit 7 and sets the output unit 8 of the performed operations. The request line 6 is effective

81. The recording power unit 8 operatively controls the operation of the recording devices, and the tape tape eraser and the recording unit to record the operations performed in the form of: a workplace number, a num- ber, an address of the shelf cell. Rewriting lead 83 overwrites the output portions of the input memory 160. In addition, the control line 84 via auxiliary circuits 170 controls the sequential linking of the output memory addresses 160 to the stacker 180 and the signaling unit 190. At each record of performed operations, it adds the unit to the memory of the executed operations. 140. Upon completion of the write cycle, the recording power unit 8, request lines 51, 61 is memorized. . 91 are ineffective, the controller 1 searches the office cyclically for requests from workplaces, that is, it is ready to process another request. In the case of a wrong choice, that is, after the number of operations of a given workplace has been exhausted by a given group of instructions from the input diary, or if the site has no program of operations on the input diary, the erroneous selection unit 9 is set to memory. This deletes the memory of input block 220 and sets the control unit circuits 10 to a default state capable of handling additional requests. PEEDMET Connection of an automatic preset control unit containing a controller electrically connected to a central counter, decoder, gates of synchronization pulses and powerful comparison units, capturing an address from the input diode tape, rewriting addresses to output, records of executive operations, misdirection characterized in that the power units (5, 6, 9) are individually connected by a request line (51, 61 ... 91) with a status line controller (1, 15, 16, 16). 19) with the power units (5, 6 ... 9) and with the gate (4) connected to the source (200) of the synchronization pulses (45, 46 ... 49) of the synchronization pulses, the gate (4) is a synchronization guide (40) coupled to a central counter (2) connected by a line (2a, 2b, 2c, 2-state signals) to a decoder (3) connected by a bus (30) of the executive signals (5, 6 ... 9), wherein the executive unit (5) is compared one is connected by a command line (50) to an output block (220), on the one hand it is a link search line (52) and a wrong line (53) with an input line tape input decoder (100) coupled with the decoded character (101) memory line ( 110) of the scanned address, on the one hand, is associated with a bad line (92) with a malfunctioning high power unit (9) and a connected sleep line (141) with a power operation memory (140), where the scramble executive unit (6) the address from the input hole tape is connected by a write command (62) with the memory (110) sensed by the address and, secondly, by the wrong lead (93) by the bypass option (9). interconnected by the write line (72j, both by spamming (110) the scanned address, by the service cell memories (120) and, once, by the code converter (150), the executive operation recording unit (8) is connected by the control block (82) m of recording devices (130), one overwrite line (83) with output memories (160), on the other hand a control line (84) with auxiliary circuits (170) and one write line (85) with memories ( 140), the memory (110) of the scanned address is switched by one first transmission line (111) via a code converter (150) and a connection line (151) to the output memory (160) and one by another transmission line ( 112) the recording device block (130), while the service cell memory (120) is connected by a fourth transmission line (122) with a 7 block of recording devices (130) and a third line (161) with the transmission line stacker (121). with output- (180) and with signaling unit (190). memory (160), which are linked to one sheet of drawings