CS245319B1 - Zapojenie pre vyhodnocovanie uhlovej rýchlosti otáčania pomocou analogového fázového závěsu - Google Patents
Zapojenie pre vyhodnocovanie uhlovej rýchlosti otáčania pomocou analogového fázového závěsu Download PDFInfo
- Publication number
- CS245319B1 CS245319B1 CS844867A CS486784A CS245319B1 CS 245319 B1 CS245319 B1 CS 245319B1 CS 844867 A CS844867 A CS 844867A CS 486784 A CS486784 A CS 486784A CS 245319 B1 CS245319 B1 CS 245319B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- phase
- output
- evaluating
- rotation
- angular speed
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
Vynález sa týká zapojenia pre vyhodnocovanie uhlovej rýchlosti otáčania pomocou analogového fázového závěsu.
Doteraz známe zapojenia polohových servosystémov používajú na vyhodnocovanie skutočnej rýchlosti tachodynama. V polohových servosystémoch s cyklicky absolútnym odmeriavaním, ktoré ako snímač polohy využívajú fázový měnič sa pri pohonoch malých výkonov radové niekofko desiatok watov naráža na problém mechanického upevnenia nutného počtu snímačov. Ďalšou nevýhodou tachodynama je, že v systémoch pracujúcich v ťažkých prevádzkových podmienkach sa vyžaduje robustné prevedenie s velkým krytím, čím narastá hmotnost snímača, je prakticky nepoužitelný vo vSčšine servosystémov pre robotizované pracoviská.
Tieto nedostatky odstraňuje zapojenie pre vyhodnocovanie uhlovej rýchlostí totáčania pomocou analogového fázového závěsu podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že výstup z fázového meniča je připojený na vstup fázového komparátora. Výstup fázového komparátora je spojený so vstupom filtra, ktorého výstup je spojený so vstupom napaťovo riadeného oscilátora. Výstup napatovo riadeného oscilátora je připojený na zpatnovazobný vstup fázového komparátora.
Hlavně výhody zapojenia pre vyhodnocovanie uhlovej rýchlosti otáčania pomocou analógového fázového závěsu podlá vynálezu spočívajú v tom, že sa vylúči z regulačnej štruktúry tachodynamo, čím sa minimalizuje počet použitých snímačov. Dalšou výhodou je použitie fázového meniča ako snímača rýchlosti pre servosystémy pra- 4 cujúce v ťažkých prevádzkových podmienkach.
Na pripojenom výkrese je příklad zapojenia pre vyhodnocovanie uhlovej rýchlosti otáčania pomocou analógového fázového závěsu podl'a vynálezu.
Zapojenie pre vyhodnocovanie uhlovej rýchlosti otáčania pomocou analógového fázového závěsu je tvořené výstupom 1 z fázového meniča, ktorý je připojený na vstup fázového komparátora 2. Výstup fázového komparátora 2 je spojený so vstupom filtra 3. Výstup z filtra 3 je připojený na vstup napaťovo riadeného oscilátora 4, ktorého výstup je připojený na spatnovazobný vstup fázového komparátora 2. Činnost zapojenia pre vyhodnocovanie uhlovej rýchlosti otáčania pomocou analógového fázového závěsu podlá vynálezu znázorněného na výkrese je nasledujúca:
Signál na výstupu 1 z fázového meniča vstupuje do fázového komparátora 2, v ktorom sa porovnává s výstupným signálom napaťovo riadeného oscilátora 4. Na jeho výstupe je šírkovo modulovaný signál, ktorého středná hodnota výstupný signál s filtra je priamo úměrná skutočnej rýchlosti. Súčasne výstup filtra riadi napaťovo riadený oscilátor 4, ktorého výstup je ako spatná vazba přivedený do fázového komparátora 2. Obvod musí byť navrhnutý tak, aby pri nulovej rýchlosti bola středná hodnota výstupného napatia z fázového komparátora 2 nulová.
Uvedené zapojenie podl'a vynálezu móže sa použit v regulačných štruktúrach, v ktorých sa požaduje analógový signál skutočnej hodnoty rýchlosti.
Claims (1)
- PREDMET Zapojenie pre vyhodnocovanie uhlovej rýchlosti otáčania pomocou analógového fázového závěsu, vyznačujúce sa tým, že výstup (1] z fázového meniča je připojený na vstup fázového komparátora (2) a výstup z fázového komparátora (2) je připojený na vstup filtra (3), ktorého výstup je spojený vynalezu so vstupom napaťovo riadeného oscilátora (4), kde výstup z tohto oscilátora je spojený so spatnovazobným vstupom fázového komparátora (2), pričom výstup z filtra (3) tvoří analógový výstup zapojenia úměrný uhlovej rýchlosti otáčania rotora fázového' meniča. 1 list výkresov 245319
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS844867A CS245319B1 (sk) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | Zapojenie pre vyhodnocovanie uhlovej rýchlosti otáčania pomocou analogového fázového závěsu |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS844867A CS245319B1 (sk) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | Zapojenie pre vyhodnocovanie uhlovej rýchlosti otáčania pomocou analogového fázového závěsu |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS486784A1 CS486784A1 (en) | 1985-12-16 |
| CS245319B1 true CS245319B1 (sk) | 1986-09-18 |
Family
ID=5392367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS844867A CS245319B1 (sk) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | Zapojenie pre vyhodnocovanie uhlovej rýchlosti otáčania pomocou analogového fázového závěsu |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS245319B1 (cs) |
-
1984
- 1984-06-25 CS CS844867A patent/CS245319B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS486784A1 (en) | 1985-12-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4468617A (en) | Velocity sensor and method of producing a velocity signal | |
| US4228396A (en) | Electronic tachometer and combined brushless motor commutation and tachometer system | |
| US4087731A (en) | Control system for moving a large machine along a single axis | |
| JPS59222089A (ja) | 直流モ−タの位置決め制御システム | |
| CS245319B1 (sk) | Zapojenie pre vyhodnocovanie uhlovej rýchlosti otáčania pomocou analogového fázového závěsu | |
| JP2807710B2 (ja) | ディジタルサーボ制御装置 | |
| EP0287684A1 (en) | Negative feedback control system | |
| DE3619285A1 (de) | Elektronische schaltung zur gewinnung von drehzahlsignalen und drehwinkelinformationen aus einem funktionsdrehmelder nach dem amplitudenverfahren | |
| US4542327A (en) | Speed control apparatus | |
| US2965828A (en) | Servo damping mechanism | |
| EP0258641B1 (en) | Velocity servo with position error correction | |
| SU723505A1 (ru) | Цифровой след щий электропривод | |
| JPS56150984A (en) | Controller for stopping position of motor | |
| JPH01159711A (ja) | 位置制御装置 | |
| JPS63304307A (ja) | 速度制御装置 | |
| SU1634486A1 (ru) | Устройство дл шагового перемещени | |
| JPS62245311A (ja) | サ−ボモ−タ制御装置 | |
| SU1290525A1 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
| SU1462238A2 (ru) | Релейна система регулировани | |
| CS236518B1 (cs) | Zapojení řídicí polohové jednotky pro servopohony | |
| SU1432716A1 (ru) | Многодвигательный электропривод | |
| JPH0342326Y2 (cs) | ||
| SU682870A1 (ru) | Устройство дл управлени след щим приводом | |
| SU1193636A1 (ru) | Двухканальна след ща система | |
| SU739477A1 (ru) | Устройство дл управлени синхронно перемещающимис объектами |