CS244039B1 - Samočinný patrový upínač - Google Patents

Abstract

Samočinný patrový upínač je určen pro upínání součástí pákového charakteru pro současné obrábění na speciálním obráběcím stroji. Samočinný patrový upínač má uoínací prvky nebo skupiny rozmístěny ve dvou patrech. V každém patře je jednak natáčecí válec a klínovací válec otočné páky, jednak sklápěcí válgc a zajištovací válec upínací páky a alespoň v jednom patře je ještě středící válec se středícím vysouvacím nábojem, v jehož dutině, upravené jako hydraulický válec, je umístěn středící plovoucí·píst s pístnicí opatřenou na konci výměnným středícím trnem.

Description

Vynález se týká samočinného patrového upínače tvarově příbuzných dvojic součástí pákového charakteru s postupnou funkcí upínacích prvků nebo jejich skupin, zejména pro automatické obráběcí stroje s otočným stolem.

Obrábění obdobných součástí pákového charakteru s vrtanými otvory a zafrázovanou čelní drážkou se zpravidla realizuje jejich postupným opracováním na konvenčních univerzálních strojích, což klade zvýšené nároky na pořizovací náklady a zastavěný prostor. Kromě toho mezioperační manipulace s materiálem vyžaduje značný podíl lidské práce.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje samočinný patrový upínač se dvěma upínacími místy tvarově příbuzných dvojic součástí pákového charakteru podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že pístnice pístu natáčecího válce otočné páky je'opatřena jistícím kanálkem a ozubeným hřebenem, který je v záběru s pastorkem otočného čepu a pístnice plovoucího pístu klínovacího válce otočné páky je zakončena upínacím klínem, ;terý je ve styku s úkosovou plochou klínovacího táhla, které je v alternativním styku s klínovacím dorazem otočné páky, uložené otočně v tělese upínače, zatímco pístnice pístu sklápěcího válce upínací páky, opatřené dalším jistícím kanálkem je vybavena ozubením, které je v záběru s ozubeným kolem, naklinovaným na hřídeli klínovací páky, která je v alternativním styku se šikmou plochou zajištovacího klínu upraveného na vnějším konci pístnice^plovoucího pístu zajišíovaeího válce upínací páky, uloženého spolu se sklápěcím válcem upínací páky na tělese vedení, ořičemž alespoň v jednom upínacím místě je upraven středící válec s pístem, jve kterém je uložen vysouvací středící náboj, v jehož dutině je středící pístnice středícího plovoucího cistu, jejíž vnější polohovací kužel je v alternativním styku s výměnným středícím trnem.

Samočinný patrový upínač provedený podle vynálezu je poměrně jednoduchý funkčně spolehlivý, protože následnost funkcí jednotlivých upínacích prvků nebo jejich skupin je závislá na dosažení správné polohy funkčně předcházejících prvků nebo jejich skupin.

Příkladné rovedení samočinného patrového upínače podle vynálezu je schematicky znázorněno na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je upírtač v čelním pohledu a obr. 2 představuje upínač v půdorysném řezu.

Na otočné části £ šestipolohového otočného stolu je na upevněné základní desce 2 vějířovitě rozmístěno a upevněno šest zapolohovaných těles £ upínače. Každé těleso £ upínače slouží pro současné upnutí dosud neopracovaného obrobku ve spodním místě 6 a částečně opracovaného obrobku £ v horním místě 2·

Na horní ploše 8 těles £ upínače je upevněna společná zpevnovací deska £. Poblíž spodního vyvrtávaného otvoru 10 je na soodní konzole 11 . připevněné na čelní ploše 12 tělesa £ upínače, uchycena podložka 1 3 pro podepřeni dosud neopracovaného obrobku 4, jejíž funkční rozměr 15 je volen tak, aby osa 16 spodního vyvrtávacího otvoru 10 obrobků £ zůstala zachována .

V polohovacím otvoru 19 spodní konzoly 1£ je dále umístěn svým polohovacím osazením.

££ výměnný polohovací čep ££, který slouží k zapolohovéní i k podepření obrobku £ v místě druhého vrtaného otvoru ££ a je opatřen vrtáním ££ pro nezakreslený nástroj. K upnutí obrobků £, na přírubu 21 slouží otočná páka 28 výkyvné uložená na zploštění 2£ otočného čepu 30. který je svou střední částí 31 otočně uložen v těleso X upínače.

Na protilehlém konci je opatřen pastorkem 32. jenž je ve stálém záběru s ozubeným hřebenem natáčecího válce ϋ otočné páky 28. Ozubený hřeben 33.natáčecího válce 34 otočné páky 26 navazuje na jeho pístnici 35. opatřenou jistícím kanálkem £2, která je na druhé straně pevně spojena s pístem 36 natáčecího válce 34 otočné páky.28. Otočná páka 28 je opatřena výměnnou příložkou £2· Na téže straně je otočná páka 28 opatřena dotykem 39. který je vlivem odpruženého dorazu 40 opřen o kolík ££, suvně uložený v zesílení 42 otočného čepu 30 a podepřený tvarovanou podložkou 43. která při otáčení otočné páky 28 zajišluje jednak minimální, ale dostačující vůli mezi výměnnými příložkami 37 a příslušnými obrobky 4, jednak při dokončování otáčivého pohybu otočné páky 28 zajišťuje její lehké dosednutí na obrobek χ.

Klínovací doraz 44 otočné páky 28 je alternativně opřen o klínovací zaoblení 45 klíno-f vacího táhla které je ve své základní poloze drženo pružinou 47. S úkosovou plochou 48 klínovacího táhla 46 je v alternativním styku šikmá plocha 49 upínacího klínu 50. který je pevně spojen s klínovací pístnicí 51. zakončenou na druhé straně nákružkem 52. na níž je suvně uložen plovoucí píst 53 klínovacího válce 54 otočné páky 28.

K samosvornému přitlačení obrobků 4 ^k podložce 13 a k horní ploše 23 výměnných polohovacích čepů 2J_, slouží upínací páka XX, upevněná na hřídeli 56. který je cpatřen ozubeným kolem £7 a klínovací pákou £8. K natáčení upínací páky 55 směrem k obrobkůíi 4 slouží sklápěcí válec 59 dpínací páky XX, jehož píst 60 je pevně spojen s pístnicí 61. opatřenou jistícím kanálkem 17 a zakončenou ozubením á2, které je ve stálém záběru s ozubeným kolem X2·

K zaklínování upínací páky 55 slouží zajišťovací válec 63 upínací páky XX, jehož plovoucí píst 64 je suvně uložen na zajišťovací pístnici 65. která je na jedné straně opatřena nákružkem 52. na druhé straně zajiěťovacím klínem 66. jehož šikmá plocha 67 je v alternativním styku s klínovací pákou 58.

Sklopný válec 59 upínací páky 55 i zajišťovací válec 63 upínací páky 55 jsou pevně spojeny s tělesem 68 vedení, které slouží pro uložení zajišťovacího klínu 66 i hřídele 56 a jež je pevně spojeno s tělesem X upínacče.

Horní upínací místo 2 slouží k upínání obrobků X, částečně opracovaných ve spodním upínacím místě 6. Z technologických důvodů je nutno obrobky í upínat obráceně orientované než ve spodním upínacím mí,'tě 6, čemuž odpovídá rozmístění mechanismu upínací páky 55 a otočné páky 28, jakož i poloha seříznutých polohovacích čepů 14.

K zapolohování obrobků £ v horním upínacím místě 2 déle slouží částečně opracovaný otvor 1 0. v jehož ose je umítěn vysouvací středicí válec 69. Píst 70 vysouvacího středícího válce 69 je opatřen vysouvacím středícím nábojem 71. v jehož dutině 72 je umístěn středící plovoucí píst n, suvně uložený na středicí pístnici 74. opatřené jednak nákružkem 52. jednak vnějším polohovacím kuželem 25, který je v alternativním styku v výměnným středícím trnem 38. Vnější polohovací průměr 26 výměnného středícího trnu 38 závisí na velikosti částečně opracovaného otvoru 10.

Vnitřní hydraulický okruh vysouvacího náboje 71 zabezpečuje netlumený zpětný pohyb středícího plovoucího pístu 73 při uvolňování. K zapolohování nezakresleného vrtacího vedení operačních hlav slouží naváděcí čepy 22, které jsou z prostorových důvodů umístěny na stojáncích χ.

Vzhledem k odlišnému konstrukčnímu řešení obou upínacích míst 6, 2 liší se i způsob nakládání a polohování obrobků £. Ve spodním upínacím místě 6 se obrobek 4 nasune na výměnný polohovací čep 21. až dosedne na jeho horní plochu 23 a na podložku 13.

V horním upínacím místě 2 3^e možno obrobky £ nakládat dvěma zcela rovnocennými způsoby. Při prvním způsobu se obrobek nasune na polohovací průměr seříznutého výměnného polohovacího čepu 14 až dosedne na jeho horní plochu 23 a pak se otočí kolem jeho vertikální osy, až se částečně opracovaný otvor 10 zafixuje na vnějším polohovacím průměru 26 výměnného středícího trnu X§.

Při druhém způsobu se obrobek X nasune na vnější polohovací průměr 26 výměnného středícího trnu 38 a kolem jeho horizontální osy se otočí, až dosedne na horní plochu 2χ &e~ říznutého polohovacího čepu 14. Ve spodním upínacím místě X se tlakové médium přivede do natáčecího válce 34 otočné páky 28, která se natočí do vodorovné polohy a současně do sklop· něho válce 59 upínací páky 55. která se přitlačí na obrobek £.

V horním upínacím místě 2 se přivede tlakové médiem do natáčecího válce otočné páky 28. která se natočí rovněž do vodorovné polohy. Ve spodním upínacím místě 6 se pák tlakovémédium dostane jistícími kanálky 17 v pístnici 25 natáčecího válce J£ a v pístnici 6£ sklápěcího válce 59 jak do klínovacího válce 54 otočné páky £8, tak do zajiělovacího válce 63 upínací páky 55. Símž je ukončeno samosvorné upnutí obrobku £. V horním upínacím místě 2 se po ukončení zdvihu natáčecího válce 34 otočné páky 28 dostane tlakové médium jistícím ker· nátkem 17 do vysouvacího středícího válce 62, čímž dojde k přesunutí jeho pístu 70 i vysouvacího středícího náboje 71.

Tlakové médium pak proudí pod středící pístnici 74 a výměnný středící trn 38 vystředí obrobek £. Středící plovoucí píst 73 odkryje nezakreslený dopředný přepouštěcí kanálek a tlakové médium se dostane postupně do sklápěcího válce 59 upínací páky 55 a po ukončení jeho zdvihu jednak do klínovacího válce 54 otočné páky 28, jednak do zajišlovacího válce 63 upínací páky 25· Nezakreslený tlakový spínač dá impuls k pootočení otočného stolu do jednotlivých pracovních poloh.

Po skončeni pracovních operaci se tlakové médium přivede ve spodním upínacím místě 6 do klínovacího válce 63 upínací páky 55 a systémem vratných přepouštěcích kanálků £8 se dostane do natáčecího válce 34 otočné páky 28 a do sklopného válce 59 upínací páky 25» ob® páky 26. 55 se natočí do základní polohy a obrobek £ je možno vyjmout a přepnout do horního upínacího místa 2·

V horním upínacím místě 2 ^se tlakové médium přivede jednak do vysouvacího středícího válce 69. čímž se uvolní středění obrobku £ dojde ke zpětnému pohybu vysouvacího náboje 71. a stejně jako ve spodním upínacím místě 6 ke zpětné funkci klínovacího válce 54 otočné páky 28 a zajištovacího válce 63 upínací páky 25·

Potom následuje zpětná funkce natáčecího válce ££ otočná páky 22 a sklopného vélce 22 upínací páky 55. Opracovaný obrobek £ je možno vyjmout, nahradit částečně opracovaným ze spodního upínacího místa 6, kam se vloží obrobek £, neopracovaný a celý cyklus se může opakovat.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Samočinný patrový upínač tvarově příbuzných dvojic součástí pákového charakteru; 3 postupnou funkcí upínacích prvků nebo/a jejich skupin, ovládaných soustavou specializovaných hydraulických válců, vyznačující se tím, že pístnice /35/ pístu /36/ natáčecího válce /34/ otočné páky /28/ je opatřena jistícím kanálkem /17/ a ozubeným hřebenem /33/, který je v záběru s pastorkem /32/ otočného čepu /30/ a pístnice /51/ plovoucího pístu /53/ klinovaoího vélce /54/ otočné páky /28/ je zakončena upínacím klínem /50/, který je ve styku s úkosovou plochou /48/ klínovacího táhla /46/, které je v alternativním styku s klínovacím dorazem /44/ otočné páky /28/, uložené otočně v tělese /3/ upínače, zatímco pístnice /61/ pístu /60/ sklápěcího válce /59/ upínací páky /55/, opatřená dalším jistícím kanálkem /17/ je vybavena ozubením /62/, které je v záběru s ozubeným kolem /57/, naklínovaným na hřídeli /56/ klínovaeí páky /58/, která je v alternativním styku se Šikmou plochou /67/ zajiětovačího klínu upraveného na vnějším konci pístnice /65/ plovoucího pístu /64/ zajiěíovacího <válce /63/ upínací páky /55/, uloženého spolu se sklápěcím válcem /59/ upníací páky /55/ na tělese /68/ vedení, přičemž alespoň v jednom upínacím místě /6, 7/ je upraven středící válec /69/ s pístem /70/, ve kterém je uložen vysouvací středící náboj /71/, v jehož dutině /72/ je středící pístnice /74/ středícího plovoucího pístu /73/, jejíž |vnějěí polohovací kužel /75/ je v alternativním styku s výměnným středícím trnem /38/;

   5 výkresů