CS215561B1 - Samočinný upínač zrcadlově shodných dvojic deskovitých součástí s výstupkem rotačního tvaru - Google Patents

Abstract

Vynález se týká ssmečinného upínače shodných dvojic deskovitých součástí s výstupkem rotscního tvaru, na příklad dvojic článků pásů pásových vozidel, s postupnou funkcí upínacích prvků. V tělese upíneče jsou nad sebou upravena dvě upínací místa, vybavená jednak polohovacím válcem a klínovacím válcem, jednak upínacím válcem. Obě upínací místa jsou provedena shodně, sle zrcadlově. Pístnice polohovacího válce má na svém volném konci polohovací upínku s polohovacím kuželem obráceným proti kostce s výstupkem s dorazy, umístěná ns základním tělese, Klinovaci válec má pístnicí opatřenou samosvornou klinovaci plochou, o kterou se opírá klínovecí čep, o jehož protilehlý konec se opírá remeno odpružená páky, uložené otočně ne excentru, opatřené jemným drážkováním pro polohovací víko. Pístnice zejiStovscího válce je opatřena narážkami pro ovládání jednosměrných ventilů e je vybevena klínem, jehož úkosová plocha je ve Styku s odpovídající plochou klinovaci pístnice, upravené na druhé straně pístnice polohovacího válce. Těleso upíneče je opatřeno vrtacím vedením, jehož vrtací pouzdra ve spodní části jsou opstřene odklopnými kryty. Cel

Description

Vynález se týká samočinného upínače shodných dvojic deskovitých součástí s výstupkem rotačního tvaru, ne příklad dvojic článků pásů pásových vozidel, s postupnou funkcí upínacích prvků, zejména pro automatické obráběcí stroje s otočným stolem.

Obrábění jednotlivých výkovků, jako jsou články pásů pásových vozidel nebo články řetězů, ns universálních strojích vyžaduje značný podíl lidské práce, přičemž k dosažení požadované produkce musí být nasazen poměrně velký počet universálních strojů, což klade zvýšené nároky na pořizovací náklady a zastavěný prostor. Proto se podobné součásti opracovávají především na automatických speciálních strojích. Ne těchto strojích se používají upínače u nichž bývá jako polohovací a upínací prvek použita buS samosvorná hydraulická upínací jednotka a ozubeným kolem a hřebenem, nebo samosvorná hydraulická upínací jednotka s pístem ve tvaru kruhového segmentu. Oba tyto samosvorná upínací prvky jsou výrobně poměrně náročné, nehledě k opotřebení poměrně složitých funkčních ploch během provozu. Hydraulický obvod je řešen zpravidla tak, že následnosti fhnkcí se dosahuje oddělovacími ventily, jejichž nevýhodou je nutnost dodatečného seřizování při změně upínecího tlaku, provozní problémy vyplývající z nároků na neprostou čistotu oleje a nemožnost bezprostřední kontroly jejich funkce, což βθ nepříznivě projevuje zejména při zjišťování poruchy, jde-li o návaznost většího počtu za sebou následujících jednotlivých úkonů mechanismů.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje samočinný upínač zrcadlově shodných dvojic deskovitých součástí s výstupkem rotačního tvaru podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ho tvoří těleso upínače, pevně spojené se základní deskou, na kterém jsou zrcadlově upravena dvě upínací místa, vybavená jednak polohovacím válcem, jehož pístnice je na svém volném konci opatřena polohovací upínkou s čelně vytvořeným polohovacím kuželem, proti němuž je na tělese upínače umístěna kostka s výstupkem a dorazy, a klínovacím válcem s pístnici opatřenou samosvornou klínoveoí plochou, která je ve styku s čelní plochou klínovecího Čepu, o jehož protilehlý konec se opírá rameno odpružené páky, otočně uložené na excentru opatřeném jemným drážkováním, do kterého zapadá odpovídající drážkování polohovacího víkav jednak zajištovacím válcem, jehož pístnice je opatřena narážkami ovládání jednosměrných ventilů a je vybavena klínem, jehož úkosová plocha je ve styku β odpovídající plochou klínovací pístnice, upravené ne druhé straně pístnice polohovacího válce, přičemž ne tělese upínače je vytvořeno vrtací vedení s vrtacími pouzdry, opatřenými ve spodním upínacím místě odklopnými kryty s v části tělesa upínače bližší základní desce je umíetěn indikační válec.

Výhodou samočinného upínače provedeného podle vynálezu je jeho poměrná jednoduchost a dále funkční spolehlivost, která vyplývá z toho, že následnost funkcí jednotlivých upínacích prvků je závislá na dosažení polohy funkčně předcházejících upínacích prvků.

Příklad provedení samočinného upínače podle yynálezu je schematicky znázorněn ns přiložených výkresech, kde na obr. 1 je upínač v čelním pohledu, obr. 2 znázorňuje půdorysný řez a obr. 3 nárysný řez upínačem, na obr. 4 je půdorysný pohled na uspořádáni odklopného krytu vrtacího vedení, na obr. 5 ovládání odklopného krytu v bokorysném řezu, na obr. 6 indikační válec v nárysném řezu a na obr. 7 detail upínače v místě odpružené páky.

Ne horní ploše otočné části 1 šestipolohového otočného stolu je ne upevněné základní desce 2 vějířovitě rozmístěno a upevněno šest zapolohovaných těles J upínače. Každé těleso upínače slouží pro současné upnutí levého článku 4 v horní části upínsče a pravého článku 5 v dolní části upínače* Ne horní ploše 6 těles 2 upíneče je upevněna společná zpevňovaoí deska J. V horní části tělesa 3 upínače je vytvořeno horní upínací místo 8, s to tak, že v ose prvního opracovaného horizontálního otvoru 2 je umístěn polohovací válec 10, jehož polohovací upínka 11 je opatřena polohovacím kuželem 12. který slouží nejprve k zspolohování a ke konci upínacího cyklu k samosvornému upnutí levého článku 4. Na stejné úrovni s polohovacím válcem 10 je na druhé straně tělese 2 upínače umístěn klínovací válec lj, jehož pístnice 14 svou samosvornou klínovací plochou 15 ovládá pomocí klínovacího čepu 16 odpruženou páku 12' Odpružená páka 1£ je otočně uložena na excentru 18, opatřeném jemným drážkováním 12, takže po nestavení optimální polohy odpružené páky 12 vůči konturám upínacího levého článku 4 a tím i polohy pástnice 14 klínovacího válce 12 a jeho pístu 20 vůči přepuštěcímu kanálku 21 lze drážkovaným polohovacím víkem 22 zajistit polohu excentru 18. Na tělese 2 upínače je poblíž druhého opracovaného horizontálního otvoru 22 vytvořena dosedací plocha 24, sloužící k podepření levého článku 4 při upínání a obrábění. Proti polohovací upínce 11 je na tělese 2 upínače uchycena kostka 22 svýstupkem 22 ⁸ dvěma dorazy 26, které zachycují upínací síly a kromě toho je jejich poloha vůči ose polohovacího válce 10 a dosedací ploše 24 volena tak, aby polohovací a upínací síly neklopily volný konec 22 levého článku 4 ns dosedací plochu 24, čemuž napomáhá přítlačný účinek úkosu 28 odpružené páky 12 proti dorazu 22 klínování. K dosažení samosvorného upnutí upínaného levého článku 4 slouží zajištovací válec Ji, situovaný kolmo na polohovací válec 10. Klín 22 zajištovscího válce 2i> který ne konci upínacího cyklu působí na klínovací pístnioi 22» je opatřen příchytkou 21 narážek 25» které ovládají jednosměrné ventily 2Š> umístěné v držáku 21 ⁸ zařazené do příslušné části hydraulického obvodu.

Ve spodní části tělesa 2 j® vytvořeno spodní upínací místo 22 P^r° P^r0vý článek 2» který je zrcadlovým obrazem levého článku 4, z čehož vyplývá i zrcadlové, umístění jinak shodných upínecích a ovládacích prvků v obou upínacích místech 8, 2§· Dále je ve spodní části tělesa 2 upínače umístěn indikační válec 22» jehož píst 40 je spojen s indikační pístnicí 41, ovládající nezakreslený koncový spínač, který signalizuje ukončení polohovscích i upínacích procesů v obou upínacích místech §, 2§·

K obrábění svislých otvorů 42 je svislá vrtací hlava 42 vybavena nástroji 44» jejichž přesná polohe vůči článkům 4, 2 ** určena jednak horním vrtacím vedením 42, jednak spodním vrtacím vedením 4£,> Obě vrtací vedení 42, 42 jsou umístěna na tělese 2 upínsče s jsou opatřena vrtacími pouzdry 42· K zakrytí vrtacích pouzder 42 spodního vrtacího vedení 46 během horizontálních operací slouží odklopný kryt 48, který je ve vodorovné poloze, pouze před vrtáním svislých otvorů 42 je odklopen tykadlem 42, umístěným na svislé vrtací hlavě 42· Odklopný kryt 48 je opatřen převisem 22 ⁸ výstupkem 2i· N® tykadle 49 je umístěné narážková lišta 22 se zaoblením 22» které přechází v přidržovací plochu 24 ^s vylehčením 25 ⁸ jeho náběhem 56.

Levý článek 4 se vloží do horního upínacího místa 8 tak, že jeho spodní plocha leží jednak na výstupku 21 kostky 22, jednak na odpružené páce 12, která přitlačí volný konec 22 levého článku 4 mírně na doraz klínování 22· ^Po přivedení tlakového média do polohovacího válce 10 se přisune polohovací upínka 11 k levému článku £ a svým polohovacím kuželem 12 ho zapolohuje za jeho rotační, kuželovou část %&, přičemž současně opře levý článek 4 o dva dorazy 26 kostky 25, takže volný konec 2J levého článku £ se naklopí a přitiskne na dosedací plochu 24. Po přepuštění tlakového média do klínovaoího válce 12 dojde ke zdvihu jeho pístu 2Q s pístnicí 14, jejíž samosvorná klínovací plocha 15 přitlačí klínovací čep 16 na odpruženou páku II, čímž .dojde k samosvornému sevření volného konce 21 levého článku 4. Tle kové médium se přivede přepouštěcím kanálkem 21 do zajišíovaoího válce 21, jehož klín 22 působí na klínovací pístnici 22 polohovacího válce JO, která sevře se samosvorným účinkem levý článek 4 v místě jeho kuželové části $8. Narážka 2S uvolní průtok tlakového média jednosměrným ventilem 2Š k odpovídajícímu, ale nezSkreslenému jednosměrnému ventilu 26 ve spod ním upínacím místě 2§> ⁶ pokud i zde proběhlo polohování a upínání pravého článku 5 ae atej ným účinkem jako v horním upínacím místě g, uvolní se průtok tlakového média k indikačnímu válci 22» jehož indikační pístnice 41 sepne nezakreslený koncový spínač, a dojde k pootočení otočné části 1 šestipolohového otočného stolu o jednu šestinu kruhu. Tím se oba články 4, g dostanou postupně do polohy, kde je umístěna svislá vrtací hlava 42 a kde jsou prováděny svislé vrtací operace. Při pohybu svislé vrtací hlavy 42 s nástroji 44 nerazí tykadlo 42 zaoblením 52 ⁿ® Převis 52 odklopného krytu 48, který se při delším pohybu tykadla 42 dostane do svislé polohy, v níž je přidržován přidržovecí plochou 54 narážkové lišty 52, takže nástroje 44 mohou vykonat příslušné operace. Při zpětném pohybu svislé vrtací hlavy 42 a tím i tykadle 42 narazí náběh 56 jeho vylehčení 55 na výstupek 51 odklopného krytu 48, který je takto nuceně vychýlen ze svislé polohy, a vlivem rozložení jeho tíhy dojde ke zpět· němu sklopení do vodorovné polohy, takže vrtací pouzdra 42 spodního vedení 45 jsou opět chráněna proti třískám vznikajícím při dalším obrábění horizontálních otvorů 2» 22*

Claims (1)

1. Samočinný upínsč zrcadlově shodných dvojic deskovítých součástí s výstupkem rotačního tvaru, ne příkled dvojic článků pásů pásových vozidel, s postupnou funkcí upínacích prvků, vhodný zejména pro automatické obráběcí stroje s otočným Sbolem,, vyznačující se tím, že ho tvoří těleso /3/ upínače, pevně spojené se základní deskou /2/, na kterém jsou zrcadlově upravena dvě upínací místa /8, 38/, vybavená jednak polohovacím válcem /10/, jehož pístnice /29/ je ns svém volném konci opatřena polohovací upínkou /11/ s čelně vytvořeným polohovacím kuželem /12/, proti němuž je na tělese /3/ upíneče umístěna kostka /25/ a výstupkem /57/ a dorazy /26/, a koínovacím válcem /13/ s pístnicí /14/ opatřenou samoevornou klínovací plochou /15/, která je ve styku s čelní plochou klínovaoího čepu /16/, o jehož protilehlý konec se opírá rameno odpružené páky /17/, otočně uložené ne excentru /18/ opatřeném jemným drážkováním /19/, do kterého zapadá odpovídající drážkování polohovacího víka /22/, jednak zajišíowacím válcem /31/, jehož pístnice je opatřena narážkami /35/ ovládání jednosměrných ventilů /36/ a je vybavena klínem /32/, jehož úkosová plocha je ve styku s odpovídající plochou klínovací pístnice /33/, upravené ns druhé streně pístnice /29/ polohovacího válce /10/, přičemž na tělese /3/ upíneče je vytvořeno vrtací vedení /45, 46/ s vrtacími pouzdry /47/, opatřenými ve spodním upínacím místě /38/ odklopnými kryty /48/ s v čás4 ti tělesa /3/ upíneče blížěí základní desce /2/ je umístěn indikační válec /39/.