CS217317B1 - Samosvomý automaticky ovládaný upínač zejména shodných dvojic skříňových součástí - Google Patents

Abstract

Samosvomý, automaticky ovládaný upínač zejména shodných dvojic skříňových součásti. Vynález se týká samosvorného.automaticky ovládaného upínače vhodného zejména pro upínáni shodných dvojic menáích skříňových součástí, jako jsou např. skříně regulátoru. Upínač má dvě kolmo na sebe uspořádané upínací místa, z nichž každé je vybaveno upínacími a klínovacími prvky, které jeou uspořádaný tak, aby v nejvyěěí možné míře využívaly volného prostoru druhého upínacího mleta. Upínací místa tvoří rozdílně orientované polohovací základny vybavené polohovacími prvky. V každém upínacím místě je upínací válec s pístem,jehož pístnice je na svém volném konci opatřena vybráním,ve kterém je uložen uvolňovací čep,který zasahuje do uvolňovací drážky,vytvořené v rameni dvojzvratné upínací páky,procházejícím vybráním.Z druhé strany upínacího místa je umístěn klínovací válec,jehož pístnice nese plovoucí píst a je zakončena klínem, který ovládá klínovací pá ku.

Description

Vynález se týká samoavorného, automaticky ovládaného upínače zejména shodných dvojic skříňových součástí menáích rozměrů, například těles skříně regulátoru, vybaveného dvěma různě orientovanými místy, uspořádanými tak, že funkční pivky každého upínacího místa využívají volný prostor ve druhém upínacím místě .vhodného především pro automatická obráběcí stroje s vícepolohovým příčným stolem.

Až dosud jsou upínače skříňových součástí uvedeného druhu provedeny vesměs tak, že jejich prvky upínací jsou z důvodů vzájemného uspořádání a s ohledem na prostor, vymezený pracovními nástroji a jejich vedeními, řešeny jako soustava nesamosvorných hydraulických upínacích mechanismů. Toto řešení má však značnou nevýhodu v tom, že axiální tlak nástrojů je v některých případech (v závislosti na směru vrtání) zachycen pouze hydraulicky, bez mechanického podepření, což při poruše v hydraulickém systému má nutně za následek uvolnění součástky v upínači.

Uvedené nedostatky odstraňuje samosvorný, automaticky ovládaný upínač podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že každá upínací místo tvoří základna s polohovacím čepem a polohovacím vybráním, ne jejíž jedná straně je upraven upínací válec s pístem, jehož pístnice je na svém volném konci opatřena vybráním, ve kterém je uložen uvolňovací čep, který zasahuje do uvolňovací drážky, vytvořené v rameni dvojzvratné páky, procházejícím vybráním a opatřeným na volném konci narážkou koncových spínačů upínání, zatímco druhý konec dvojzvratné páky je opatřen upínacím dotykem, přičemž na protilehlé straně základny je upraven klínovací válec, ulpžený na nosné desce opatřené vedením klínu, spojeného s pístnicí plovoucího pístu klínovacího válce a opatřeného narážkou koncových spínačů klínování, jehož klínovací čóst je opatřena výstupkem, zasahujícím do odlehčení sklopné klínovací páky, opatřené klínovacím dotykem.

Výhodou samoavorného, automaticky ovládaného upínače podle vynálezu je jeho jednoduchost, funkční spolehlivost a poměrně malý zastavěný prostor, což je dáno vzájemným uspořádáním upínacích prvků svislého a vodorovného upínacího místa, takže i ostatní části obráběcího stroje, hlavně operační hlavy se svými vrtacími vedeními, mohou mít výhodné malé rozměry.

Příkladné provedení samočinného upínače podle vynálezu je schematicky znázorněno na přiložených výkresech, kde na obr.l je upínač v čelním pohledu a na obr. 2 v nárysném řezu, obr. 3 představuje bokový pohled a obr. 4 půdorysný pohled na tentýž upínač.

Na spodní stavbě 1 stroje je uložena pevná část 2 vícepolohového příčného stolu, která tvoří vedení pro jeho posuvnou část £. Na horní ploše posuvné části 2 vícepolohového příčného stolu je zapolohováno a připevněno těleso £ upínače, v jehož svisle orientovaném upínacím místě £ a ve vodorovně orientovaném místě £ se upíná vždy po jednom obrobku 2,který je opatřen polohovacím výstupkem 8 a polohovacím otvorem £. Upínací místa £ jsou tvořena základnou 10 s polohovacím čepem 11 a polohovacím vybráním 12, a hydraulickomechanickými upínacími prvky. V úrovni polohovacího vybrání 12, je umístěn upínací válec

13. jehož plst 14 je pevně spojen s pístnicí 1£, opatřenou uvolňovacím čepem 18 a vybráním 16 s dosedací plochou 12· Na otočném čepu 19 je uložena dvojzvratná páka 20 se svým i

217 317 upínacím dotykem 21 na jedné straně a na druhé straně s ramenem 22,jehož zaoblení 2J je ▼ alternativním styku s dosedací plochou 1£· ^Na rameni 22 jsou uchyceny narážky 2J koncových spinačů 26 upínaní. Koncové spinače 26 upínání jsou uchyceny na tělese 4 upínače svými držáky 27. V příslušném místě ramene 22 je vytvořena uvolňovací drážka 28,jejíž rozměr 29 je větší než průměr 30 uvolňovacího čepu 18, aby ke vzájemnému dotyku stěny 31 s uvolňovací drážky 28 a uvolňovacího čepu 18 docházelo pouze při uvolňování. Klínovací válec 32 je uchycen k tělesu upínače pomocí nosné desky Ji, která je opatřena vedením 34 klínu 35 Klín 35 je pevně spojen s pístnicí 36 klínovacího válce 32 opatřenou nákružkem 37. na níž je posuvně uložen plovoucí píst 38. Příslušné rozměry pístnice 36 a plovoucího pístu 38 jsou voleny tak,aby síla na uvolňování klínu JJ byla větší než síla vyvozená pístnicí 36 při jejím upínacím pohybu. Funkční část klínu 35 je tvořena jeho náběhovou částí 39 a jeho klínovací částí 40. přičemž obě jsou v alternativním styku s bokem 41 sklopné klínovací páky 42, která je opatřena upínacím dotykem 43. V držáku 44 je sklopná klínovací páka 42 uložena otočně pomocí hřídele 45. s nímž je pevně spojena a na němž je umístěna dvojice narážek 46 klínování, které ovládají koncové spínače 47 klínování , umístěné na dalším držáku 27. Klín 35 je dále opatřen výstupkem 48. který slouží k odklápění sklopné klínovací páky 42 při uvolňovacím procesu tím, že zachytí za stěnu 49 odlehčení 50. kterým jinak volně prochází a nahrazuje tak sklápěcí válec s příslušnými mechanismy, který by jinak bylo pro funkci sklopné páky 42 instalovat. Sklopná páka 42 je opatřena odpruženým dorazem 51. který vymezuje její polohu při chodu klínovacího válce 32 bez vloženého obrobku J. Svisle orientovaná základna 10 je opatřena jednak vrtacími pouzdry 52 pro zavedení nástrojů nezakreslená vodorovné operační hlavy, jednak vylehčeními 24, která vytvářejí volný prostor pro další nástroje téže operační hlavy. Pro určení přesné polohy nezakreslených vrtacích vedení obou vodorovných operačních hlav jsou na tělese 4 upínače umístěny dvě dvojice naváděcích čepů 6, které při přesunutí upínače do kterékoli pracovní polohy vždy korespondují a příslušnou dvojicí nezakreslených polohovacích pouzder vrtacích vedení operačních hlav.

Druhé upínací místo J, situované v horní části upínače je v zásadě shodné s již popsanými prvky svisle orientovaného upínacího místa J, pouze rozmístění prvků je zrcadlové. Protože hydraulicko-mechanické upínací prvky jednoho upínacího místa J zasahují do volných prostorů druhého upínacího místa J, je možno řešit upínač tak, aby se dosáhlo minimálního zastavěného prostoru.

Vzhledem k tomu, že oba upínací válce 13 i oba klínovací válce 32 pracují současně jak při upínání, tak i při uvolňování, jsou vzájemně propojeny jednak prostory obou upínacích válců 13 na straně dvojzvratných pák 20 spolu a prostory klínovacťch válců 32 na straně klínů 35 a jednak prostory obou upínacích válců-13 odvrácené od dvojzvratných pák 20 spolu s prostory klínovacích válců 32 na straně nákružků 37. Příslušné koncové spínače 26 upínání pro upínací funkci j3ou spojeny do serie společně s příslušnými koncovými spínači 47 klínování pro klínovací funkci a obdobně jsou do serie zapojeny příslušné koncové spínače 26 upínání pro uvolňovací funkci společně s příslušnými koncovými spínači 47 klínování pro odklínovací funkci.

217 317

S ohledem na požadovanou technologii se každý obrobek 2 nejprve upne ve svislám upínacím místě 2 ^a PO provedení příslušných operací ae vyjme a přepne do vodorovně orientovaného upínacího místa 2 k provedení zbývajících operací. Upínání v obou upínacích místech 2 probíhá principiálně shodně.

Ve svislém upínacím místě 2 j® obrobek 2 položen na svisle orientovanou základnu 10 a zapolohovén polohovacím výstupkem 8 v polohovacím vybrání 12 a polohovacím otvorem 2 ^na polohovacím depu 11. Ve vodorovném upínacím místě 2 je obrobek 2 položen na vodorovně orientovanou základnu 10 a jeho zapolohování je shodné jako ve svislém upínacím místě 2* Tlakové medium se převede současně do prostorů obou upínacích válců 13 na atranu odvrácenou od dvojzvratných pák 20 a do prostorů klínovacích válců 32 na stranu nákružků 37. účinkem tlakového media dojde k pohybu pístu 14 upínacího válce 12» ®ž dosedací plocha 17 vybrání lgeho upínací pístnice 15 svým tlakem na zaoblení 23 ramene 22 přitlačí upínací dotyk 21 dvojzvratné páky 20na obrobek 2· Současně dojde k pohybu pístnice 36 klínovacího válce 32. takže klín 35 nejprve svou náběhovou částí 39 a poté, ke konci svého pracovního zdvihu, klínovací částí 40 působí na bok £1 sklopné klínovací páky 42. která svým upínacím dotykem 43 samosvomě sevře obrobek 2· Narážky 25 koncových spínačů 26 upínání a narážky 46 koncových spínačů 47 klínování sepnou příslušné koncové spínače 26., 47 a následuje přesunutí upínačů s obrobkem 2 ^do pracovních poloh. Po skončení pracovních operací je upínač s obrobkem 2 přesunut zpět do základní polohy, kde dojde k uvolnění obrobku 2 ^{a to} tak, že se tlakové medium přivede v obou upínacích místech 2 jednak do prostoru upínacích válců 13 na straně dvojzvratné páky 20, jednak do prostorů klínovacích válců 33 na straně klínu 35. Píst 14 upínacího válce 13 při svém uvolňovacím pohybu přesune i upínací pístnici 15. jejíž uvolňovací čep 18 svým účinkem na stěnu 31 uvolňovací drážky 28 způsobí odklopení upínacího dotyku 21 dvojzvratné páky 20 od obrobku 2· Plovoucí píst 38 se zachytí při svém uvolňovacím pohybu za nékružek 37 pístnice 36 klínovacího válce 32, Čímž dojde ke zpětnému pohybu klínu 22» který uvolní samosvorné sevření obrobku 2 upínacím dotykem 43 sklopné páky 42 a ke konci zpětného pohybu klínu 35 jeho výstupek 48 způsobí svým tlakem na stěnu 49 odlehčení 50 odklopení sklopné klínovací páky £2 od obrobku 2· Narážky 25 koncových spínačů 26 upínání a narážky 46 koncových spínačů 47 klínování sepnou příslušné koncové spínače 26, 47 a obsluha stroje může vyjmout opracovaný obrobek 2 ^z vodorovného upínacího místa 2» ^na jeho místo vložit částečně opracovaný obrobek 2 ^Ζθ svislého upínacího místa 2» kam vloží obrobek 2 nový dosud neopracovaný.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Samosvomý automaticky ovládaný upínač zejména shodných dvojic skříňových součástí menšího rozměru se dvěma různě orientovanými upínacími místy,uspořádanými tak, že funkční prvky každého upínacího místa využívají volný prostor ve druhém upínacím místě, vyznačující sa tím, že každé upínací místo tvoří základna (10) s polohovacím čepem (11) a polohovacím vybráním (12), na jejíž jedné straně je Upraven upínací válec (13) s pístem (14),jehož pístnice (15) je na svém volném konci opatřena vybráním (16), ve kterém je uložen

   217 317 uvolňovací čep (18), který zasahuje do uvolňovací drážky (28), vytvořená v rameni (22) dvojzvratná páky (20), procházejícím vybráním (16) a opatřeným na volném konci narážkou (25) koncových spínačů (26) upínání, zatímco druhý konec dvojzvratná páky (20) je opatřen upínacím dotykem (21), přičemž na protilehlé strané základny (10) je upraven klínovací válec (32), uložený na nosné desce (33), opatřené vedením (34) klínu (35), spojeného s pístnicí (36) plovoucího pístu (38) klínovacího válce (32) a opatřeného narážkou (46) koncových spínačů (47) klínování, jehož klínovací část (40) je opatřena výstupkem (48), zasahujícím do odlehčení (50) sklopné klínovací páky (42), opatřené klínovacím dotykem (43).