CS215561B1

CS215561B1 - Self-acting clamp of mirror-like pairs of plate-shaped parts with a protrusion of a rotational shape

Info

Publication number: CS215561B1
Application number: CS907479A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Pavlik
Original assignee: Miroslav Pavlik
Priority date: 1979-12-20
Filing date: 1979-12-20
Publication date: 1982-08-27

Abstract

Vynález se týká ssmečinného upínače shodných dvojic deskovitých součástí s výstupkem rotscního tvaru, na příklad dvojic článků pásů pásových vozidel, s postupnou funkcí upínacích prvků. V tělese upíneče jsou nad sebou upravena dvě upínací místa, vybavená jednak polohovacím válcem a klínovacím válcem, jednak upínacím válcem. Obě upínací místa jsou provedena shodně, sle zrcadlově. Pístnice polohovacího válce má na svém volném konci polohovací upínku s polohovacím kuželem obráceným proti kostce s výstupkem s dorazy, umístěná ns základním tělese, Klinovaci válec má pístnicí opatřenou samosvornou klinovaci plochou, o kterou se opírá klínovecí čep, o jehož protilehlý konec se opírá remeno odpružená páky, uložené otočně ne excentru, opatřené jemným drážkováním pro polohovací víko. Pístnice zejiStovscího válce je opatřena narážkami pro ovládání jednosměrných ventilů e je vybevena klínem, jehož úkosová plocha je ve Styku s odpovídající plochou klinovaci pístnice, upravené na druhé straně pístnice polohovacího válce. Těleso upíneče je opatřeno vrtacím vedením, jehož vrtací pouzdra ve spodní části jsou opstřene odklopnými kryty. CelThe invention relates to a clamping device for identical pairs of plate-shaped components with a protrusion of a circular shape, for example pairs of track links of tracked vehicles, with a sequential function of clamping elements. In the clamp body, two clamping points are arranged one above the other, equipped with a positioning cylinder and a wedging cylinder, and a clamping cylinder. Both clamping points are made identically, mirror-image. The piston rod of the positioning cylinder has a positioning clamp at its free end with a positioning cone facing the cube with a protrusion with stops, located on the base body. The wedging cylinder has a piston rod equipped with a self-locking wedging surface, on which a wedging pin rests, on whose opposite end a spring-loaded lever rests, rotatably mounted on an eccentric, provided with fine grooves for the positioning cover. The piston rod of the locking cylinder is provided with stops for controlling one-way valves and is equipped with a wedge, the bevel surface of which is in contact with the corresponding surface of the wedging piston rod, arranged on the other side of the piston rod of the positioning cylinder. The clamp body is provided with a drilling guide, the drilling sleeves of which in the lower part are covered with hinged covers. The whole

Description

Vynález se týká samočinného upínače shodných dvojic deskovitých součástí s výstupkem rotačního tvaru, ne příklad dvojic článků pásů pásových vozidel, s postupnou funkcí upínacích prvků, zejména pro automatické obráběcí stroje s otočným stolem.The invention relates to a self-clamping device of identical pairs of plate-shaped parts with a projection of a rotational shape, not an example of a pair of tracked member of a tracked vehicle, with progressive function of clamping elements, particularly for automatic machine tools with a rotary table.

Obrábění jednotlivých výkovků, jako jsou články pásů pásových vozidel nebo články řetězů, ns universálních strojích vyžaduje značný podíl lidské práce, přičemž k dosažení požadované produkce musí být nasazen poměrně velký počet universálních strojů, což klade zvýšené nároky na pořizovací náklady a zastavěný prostor. Proto se podobné součásti opracovávají především na automatických speciálních strojích. Ne těchto strojích se používají upínače u nichž bývá jako polohovací a upínací prvek použita buS samosvorná hydraulická upínací jednotka a ozubeným kolem a hřebenem, nebo samosvorná hydraulická upínací jednotka s pístem ve tvaru kruhového segmentu. Oba tyto samosvorná upínací prvky jsou výrobně poměrně náročné, nehledě k opotřebení poměrně složitých funkčních ploch během provozu. Hydraulický obvod je řešen zpravidla tak, že následnosti fhnkcí se dosahuje oddělovacími ventily, jejichž nevýhodou je nutnost dodatečného seřizování při změně upínecího tlaku, provozní problémy vyplývající z nároků na neprostou čistotu oleje a nemožnost bezprostřední kontroly jejich funkce, což βθ nepříznivě projevuje zejména při zjišťování poruchy, jde-li o návaznost většího počtu za sebou následujících jednotlivých úkonů mechanismů.Machining single forgings, such as tracked vehicle links or chain links, on universal machines requires a considerable amount of human labor, and a relatively large number of universal machines have to be deployed to achieve the desired production, which places increased demands on purchase costs and built-up space. Therefore, similar parts are machined primarily on automatic special machines. On these machines, clamps are used in which either a self-locking hydraulic clamping unit with a gear and a rack or a self-locking hydraulic clamping unit with a piston in the form of a circular segment is used as the positioning and clamping element. Both of these self-locking clamping elements are relatively demanding in terms of production, despite the wear of relatively complex functional surfaces during operation. The hydraulic circuit is usually designed so that the sequence of functions is achieved by isolating valves whose disadvantage is the necessity of additional adjustment when changing the clamping pressure, operational problems resulting from demands for absolute cleanness of oil and impossibility of immediate control of their function. in the case of interconnection of a larger number of consecutive individual acts of mechanisms.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje samočinný upínač zrcadlově shodných dvojic deskovitých součástí s výstupkem rotačního tvaru podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ho tvoří těleso upínače, pevně spojené se základní deskou, na kterém jsou zrcadlově upravena dvě upínací místa, vybavená jednak polohovacím válcem, jehož pístnice je na svém volném konci opatřena polohovací upínkou s čelně vytvořeným polohovacím kuželem, proti němuž je na tělese upínače umístěna kostka s výstupkem a dorazy, a klínovacím válcem s pístnici opatřenou samosvornou klínoveoí plochou, která je ve styku s čelní plochou klínovecího Čepu, o jehož protilehlý konec se opírá rameno odpružené páky, otočně uložené na excentru opatřeném jemným drážkováním, do kterého zapadá odpovídající drážkování polohovacího víkav jednak zajištovacím válcem, jehož pístnice je opatřena narážkami ovládání jednosměrných ventilů a je vybavena klínem, jehož úkosová plocha je ve styku β odpovídající plochou klínovací pístnice, upravené ne druhé straně pístnice polohovacího válce, přičemž ne tělese upínače je vytvořeno vrtací vedení s vrtacími pouzdry, opatřenými ve spodním upínacím místě odklopnými kryty s v části tělesa upínače bližší základní desce je umíetěn indikační válec.The aforementioned drawbacks are eliminated by a self-clamping fixture of mirror-identical pairs of plate-like parts with a projection of rotary shape according to the invention, which consists in that it consists of a clamping body fixedly connected to the base plate on which two clamping points are provided. the piston rod of which is provided at its free end with a positioning clamp with a face-shaped positioning cone against which a cube with a projection and stops is placed on the body of the clamp and a wedging cylinder with a piston rod having a self-locking wedge surface the opposite end of which is supported by a spring-loaded lever arm rotatably mounted on an eccentric provided with fine grooving, in which the corresponding grooving of the positioning lids fits, on the one hand, by a locking cylinder whose piston rod is provided with unidirectional control stops is provided with a wedge whose tapered surface is in contact with the β corresponding surface of the wedge piston provided on the other side of the piston rod of the positioning cylinder, and a drilling guide with drill bushes is provided on the clamping body. an indicator cylinder is located nearer the base plate.

Výhodou samočinného upínače provedeného podle vynálezu je jeho poměrná jednoduchost a dále funkční spolehlivost, která vyplývá z toho, že následnost funkcí jednotlivých upínacích prvků je závislá na dosažení polohy funkčně předcházejících upínacích prvků.The advantage of the automatic clamp according to the invention is its relative simplicity and further functional reliability, which results from the fact that the sequence of functions of the individual clamping elements depends on the positioning of the functionally preceding clamping elements.

Příklad provedení samočinného upínače podle yynálezu je schematicky znázorněn ns přiložených výkresech, kde na obr. 1 je upínač v čelním pohledu, obr. 2 znázorňuje půdorysný řez a obr. 3 nárysný řez upínačem, na obr. 4 je půdorysný pohled na uspořádáni odklopného krytu vrtacího vedení, na obr. 5 ovládání odklopného krytu v bokorysném řezu, na obr. 6 indikační válec v nárysném řezu a na obr. 7 detail upínače v místě odpružené páky.The embodiment of the automatic clamp according to the invention is schematically shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows the clamp in front view, Fig. 2 shows a plan view and Fig. 3 is a cross-sectional front view of the clamp. 5 shows a side view of the hinged cover control, FIG. 6 shows a front view of the indicator cylinder, and FIG. 7 shows a detail of the clamp at the location of the spring-loaded lever.

Ne horní ploše otočné části 1 šestipolohového otočného stolu je ne upevněné základní desce 2 vějířovitě rozmístěno a upevněno šest zapolohovaných těles J upínače. Každé těleso upínače slouží pro současné upnutí levého článku 4 v horní části upínsče a pravého článku 5 v dolní části upínače* Ne horní ploše 6 těles 2 upíneče je upevněna společná zpevňovaoí deska J. V horní části tělesa 3 upínače je vytvořeno horní upínací místo 8, s to tak, že v ose prvního opracovaného horizontálního otvoru 2 je umístěn polohovací válec 10, jehož polohovací upínka 11 je opatřena polohovacím kuželem 12. který slouží nejprve k zspolohování a ke konci upínacího cyklu k samosvornému upnutí levého článku 4. Na stejné úrovni s polohovacím válcem 10 je na druhé straně tělese 2 upínače umístěn klínovací válec lj, jehož pístnice 14 svou samosvornou klínovací plochou 15 ovládá pomocí klínovacího čepu 16 odpruženou páku 12' Odpružená páka 1£ je otočně uložena na excentru 18, opatřeném jemným drážkováním 12, takže po nestavení optimální polohy odpružené páky 12 vůči konturám upínacího levého článku 4 a tím i polohy pástnice 14 klínovacího válce 12 a jeho pístu 20 vůči přepuštěcímu kanálku 21 lze drážkovaným polohovacím víkem 22 zajistit polohu excentru 18. Na tělese 2 upínače je poblíž druhého opracovaného horizontálního otvoru 22 vytvořena dosedací plocha 24, sloužící k podepření levého článku 4 při upínání a obrábění. Proti polohovací upínce 11 je na tělese 2 upínače uchycena kostka 22 svýstupkem 22 ⁸ dvěma dorazy 26, které zachycují upínací síly a kromě toho je jejich poloha vůči ose polohovacího válce 10 a dosedací ploše 24 volena tak, aby polohovací a upínací síly neklopily volný konec 22 levého článku 4 ns dosedací plochu 24, čemuž napomáhá přítlačný účinek úkosu 28 odpružené páky 12 proti dorazu 22 klínování. K dosažení samosvorného upnutí upínaného levého článku 4 slouží zajištovací válec Ji, situovaný kolmo na polohovací válec 10. Klín 22 zajištovscího válce 2i> který ne konci upínacího cyklu působí na klínovací pístnioi 22» je opatřen příchytkou 21 narážek 25» které ovládají jednosměrné ventily 2Š> umístěné v držáku 21 ⁸ zařazené do příslušné části hydraulického obvodu.On the upper surface of the rotary part 1 of the six-position rotary table, six positioning clamping bodies J are fan-spaced and fixed to the fixed base plate 2 and fastened. Each clamp body serves to simultaneously clamp the left link 4 at the top of the clamp and the right link 5 at the bottom of the clamp. * A common reinforcement plate J is mounted on the upper surface 6 of the clamp bodies 2. positioning cylinder 10, the positioning clamp 11 of which is provided with a positioning cone 12, which first serves for positioning and at the end of the clamping cycle for self-clamping of the left link 4. At the same level with the positioning a cylinder 10, on the other side of the clamping body 2, is located a wedging cylinder 11, whose piston rod 14, with its self-locking wedge surface 15, controls the spring lever 12 by means of a wedge pin 16. optimal position of the spring levers Y 12 relative to the contours of the clamping left link 4 and hence the position of the armature 14 of the wedge cylinder 12 and its piston 20 relative to the overflow channel 21, the position of the eccentric 18 can be secured by the grooved positioning cover. , used to support the left link 4 during clamping and machining. Against the positioning clamp 11, the cube 22 is fastened to the clamping body 2 by a protrusion 22 ^{8 with} two stops 26 which receive the clamping forces, and furthermore their position relative to the axis of the positioning cylinder 10 and the bearing surface 24 is selected so that of the left link 4 n with the abutment surface 24, which is assisted by the pressing effect of the bevel 28 of the spring lever 12 against the wedge stop 22. To secure the clamping of the clamping left-hand link 4, a locking cylinder Ji is arranged perpendicular to the positioning cylinder 10. The wedge 22 of the locking cylinder 21, which at the end of the clamping cycle acts on the wedge piston 22, is provided with a clip 21 of stops 25 » located in the holder 21 ⁸ engaged in the respective part of the hydraulic circuit.

Ve spodní části tělesa 2 j® vytvořeno spodní upínací místo 22 P^r° P^r0vý článek 2» který je zrcadlovým obrazem levého článku 4, z čehož vyplývá i zrcadlové, umístění jinak shodných upínecích a ovládacích prvků v obou upínacích místech 8, 2§· Dále je ve spodní části tělesa 2 upínače umístěn indikační válec 22» jehož píst 40 je spojen s indikační pístnicí 41, ovládající nezakreslený koncový spínač, který signalizuje ukončení polohovscích i upínacích procesů v obou upínacích místech §, 2§·In the lower part of body 2 formed J® lower clamping space 22 P ^r ° P ^r0 above article 2 »which is a mirror image of the left article 4, resulting in the mirror and, otherwise identical upínecích location and controls the two clamping locations 8 2§ Furthermore, an indicator cylinder 22 is disposed in the lower part of the clamping body 2, the piston 40 of which is connected to the indicating piston rod 41, actuating an undrawn limit switch, which signals the completion of the positioning and clamping processes at both clamping points.

K obrábění svislých otvorů 42 je svislá vrtací hlava 42 vybavena nástroji 44» jejichž přesná polohe vůči článkům 4, 2 ** určena jednak horním vrtacím vedením 42, jednak spodním vrtacím vedením 4£,> Obě vrtací vedení 42, 42 jsou umístěna na tělese 2 upínsče s jsou opatřena vrtacími pouzdry 42· K zakrytí vrtacích pouzder 42 spodního vrtacího vedení 46 během horizontálních operací slouží odklopný kryt 48, který je ve vodorovné poloze, pouze před vrtáním svislých otvorů 42 je odklopen tykadlem 42, umístěným na svislé vrtací hlavě 42· Odklopný kryt 48 je opatřen převisem 22 ⁸ výstupkem 2i· N® tykadle 49 je umístěné narážková lišta 22 se zaoblením 22» které přechází v přidržovací plochu 24 ^s vylehčením 25 ⁸ jeho náběhem 56.For machining the vertical holes 42, the vertical drilling head 42 is provided with tools 44 whose exact position relative to the cells 4, 2 ** is determined both by the upper drilling guide 42 and the lower drilling guide 46. Both drilling guide 42, 42 are located on the body 2. The chucks are provided with drill sleeves 42 · To cover the drill sleeves 42 of the lower drill guide 46 during horizontal operations, the hinged cover 48, which is horizontal, is only tilted by the antenna 42 located on the vertical drill head 42 before drilling the vertical holes 42. cover 48 is provided with the overhang 22 of the projection 2i · ⁸ N® the horn 49 is positioned with guide rail 22 with a curvature 22 »which passes the retaining surface 24 ^with 25 ⁸ vylehčením his haunch 56th

Levý článek 4 se vloží do horního upínacího místa 8 tak, že jeho spodní plocha leží jednak na výstupku 21 kostky 22, jednak na odpružené páce 12, která přitlačí volný konec 22 levého článku 4 mírně na doraz klínování 22· ^Po přivedení tlakového média do polohovacího válce 10 se přisune polohovací upínka 11 k levému článku £ a svým polohovacím kuželem 12 ho zapolohuje za jeho rotační, kuželovou část %&, přičemž současně opře levý článek 4 o dva dorazy 26 kostky 25, takže volný konec 2J levého článku £ se naklopí a přitiskne na dosedací plochu 24. Po přepuštění tlakového média do klínovaoího válce 12 dojde ke zdvihu jeho pístu 2Q s pístnicí 14, jejíž samosvorná klínovací plocha 15 přitlačí klínovací čep 16 na odpruženou páku II, čímž .dojde k samosvornému sevření volného konce 21 levého článku 4. Tle kové médium se přivede přepouštěcím kanálkem 21 do zajišíovaoího válce 21, jehož klín 22 působí na klínovací pístnici 22 polohovacího válce JO, která sevře se samosvorným účinkem levý článek 4 v místě jeho kuželové části $8. Narážka 2S uvolní průtok tlakového média jednosměrným ventilem 2Š k odpovídajícímu, ale nezSkreslenému jednosměrnému ventilu 26 ve spod ním upínacím místě 2§> ⁶ pokud i zde proběhlo polohování a upínání pravého článku 5 ae atej ným účinkem jako v horním upínacím místě g, uvolní se průtok tlakového média k indikačnímu válci 22» jehož indikační pístnice 41 sepne nezakreslený koncový spínač, a dojde k pootočení otočné části 1 šestipolohového otočného stolu o jednu šestinu kruhu. Tím se oba články 4, g dostanou postupně do polohy, kde je umístěna svislá vrtací hlava 42 a kde jsou prováděny svislé vrtací operace. Při pohybu svislé vrtací hlavy 42 s nástroji 44 nerazí tykadlo 42 zaoblením 52 ⁿ® Převis 52 odklopného krytu 48, který se při delším pohybu tykadla 42 dostane do svislé polohy, v níž je přidržován přidržovecí plochou 54 narážkové lišty 52, takže nástroje 44 mohou vykonat příslušné operace. Při zpětném pohybu svislé vrtací hlavy 42 a tím i tykadle 42 narazí náběh 56 jeho vylehčení 55 na výstupek 51 odklopného krytu 48, který je takto nuceně vychýlen ze svislé polohy, a vlivem rozložení jeho tíhy dojde ke zpět· němu sklopení do vodorovné polohy, takže vrtací pouzdra 42 spodního vedení 45 jsou opět chráněna proti třískám vznikajícím při dalším obrábění horizontálních otvorů 2» 22*Left Article 4 is inserted into the upper clamping space 8 so that its bottom surface lies partly on the protrusion 21 of the dice 22, and on the spring lever 12 which presses the free end 22 left Article 4 slightly to stop pegging 22 · ^After applying the pressure medium to the positioning In the cylinder 10, the positioning clamp 11 is pushed to the left link 6 and, with its positioning cone 12, is positioned behind its rotating, conical portion 10, while simultaneously supporting the left link 4 by two stops 26 of the cube 25 so that When the pressure medium is transferred to the wedge cylinder 12, its piston 20 is lifted with the piston rod 14, whose self-locking wedge surface 15 presses the wedge pin 16 onto the spring lever II, thereby self-locking the free end 21 of the left link 4 The pressurized medium is fed through a transfer passage 21 to the locking cylinder 21, whose wedge 22 acts on the wedging piston rod 22 of the positioning cylinder 10, which grips the left link 4 in a self-locking manner at the location of its conical portion $ 8. The stop 2S releases the flow of pressure medium through the unidirectional valve 26 to the corresponding but undistorted unidirectional valve 26 at the lower clamping point 26 > ⁶ if the positioning and clamping of the right-hand member 5 has been effected here. the pressure medium to the indicator cylinder 22, whose indicator piston 41 closes the undrawn limit switch, and rotates the rotary part 1 of the six-position rotary table by one-sixth of the circle. As a result, the two links 4, g move gradually to the position where the vertical drilling head 42 is located and where the vertical drilling operations are performed. Upon movement of the vertical drill head 42 with the tools 44, the feeler 42 does not strike with a rounding 52 ⁿ ® Overhang 52 of the hinged cover 48, which, upon longer movement of the feeler 42, moves into a vertical position in which it is held by the retaining surface 54. relevant operations. On retraction of the vertical drill head 42 and thus the feeler 42, the lightening 56 strikes its lightening 55 against the protrusion 51 of the hinged cover 48, which is thus forcibly deflected from the vertical position and, due to its weight distribution, tilts back to the horizontal position. the drill sleeves 42 of the lower guide 45 are again protected against chips arising from further machining of the horizontal holes 2 »22 *

Claims

Automatic clamping of mirror-identical pairs of plate-shaped parts with a projection of a rotating shape, not an example of a pair of tracked vehicle track members, with gradual clamping element function, particularly suitable for automatic machine tools with rotary turret. fixedly connected to a base plate (2), on which two clamping points (8, 38) are provided, which are equipped with a positioning cylinder (10), the piston rod (29) of which has a free end (11) a positioning cone (12) against which a cube (25) and a projection (57) and stops (26) and a coil cylinder (13) with a piston rod (14) provided with a self-wedging wedge surface (15) are placed on the body (3). which is in contact with the face of the wedge pin (16), on the opposite end of which the arm of the spring lever (17) is supported, rotatably mounted on an eccentric (18) provided fine grooving (19), which fits the corresponding grooving of the positioning cover (22), on the one hand a locking cylinder (31), whose piston rod is provided with stops (35) for controlling one-way valves (36) and equipped with a wedge (32) in contact with a corresponding surface of the wedge piston (33) provided with the second piston rod (29) of the positioning cylinder (10), a drilling guide (45, 46) having drill sleeves (47) provided in the chuck (3) being provided The indicator cylinder (39) is located in the lower clamping point (38) by means of hinged covers (48) and in part of the body (3) closer to the base plate (2).