CS244039B1

CS244039B1 - Automatic floor switch

Info

Publication number: CS244039B1
Application number: CS847659A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Pavlik; Petr Harasta; Miloslav Valka
Original assignee: Miroslav Pavlik; Petr Harasta; Miloslav Valka
Priority date: 1984-10-10
Filing date: 1984-10-10
Publication date: 1986-07-17
Also published as: CS765984A1

Abstract

Samočinný patrový upínač je určen pro upínání součástí pákového charakteru pro současné obrábění na speciálním obráběcím stroji. Samočinný patrový upínač má uoínací prvky nebo skupiny rozmístěny ve dvou patrech. V každém patře je jednak natáčecí válec a klínovací válec otočné páky, jednak sklápěcí válgc a zajištovací válec upínací páky a alespoň v jednom patře je ještě středící válec se středícím vysouvacím nábojem, v jehož dutině, upravené jako hydraulický válec, je umístěn středící plovoucí·píst s pístnicí opatřenou na konci výměnným středícím trnem.The self-acting multi-level clamp is designed for clamping lever-type parts for simultaneous machining on a special machine tool. The self-acting multi-level clamp has clamping elements or groups arranged in two levels. Each level has a rotating cylinder and a wedging cylinder of the rotating lever, a tilting cylinder and a locking cylinder of the clamping lever, and at least one level has a centering cylinder with a centering extension hub, in the cavity of which, designed as a hydraulic cylinder, a centering floating piston with a piston rod equipped at the end with a replaceable centering mandrel is located.

Description

Vynález se týká samočinného patrového upínače tvarově příbuzných dvojic součástí pákového charakteru s postupnou funkcí upínacích prvků nebo jejich skupin, zejména pro automatické obráběcí stroje s otočným stolem.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a self-latching clamp of shape-related pairs of lever-type components with the progressive function of the clamping elements or groups thereof, in particular for automatic machine tools with a rotary table.

Obrábění obdobných součástí pákového charakteru s vrtanými otvory a zafrázovanou čelní drážkou se zpravidla realizuje jejich postupným opracováním na konvenčních univerzálních strojích, což klade zvýšené nároky na pořizovací náklady a zastavěný prostor. Kromě toho mezioperační manipulace s materiálem vyžaduje značný podíl lidské práce.Machining of similar parts of lever type with drilled holes and framed front groove is usually done by gradual machining on conventional universal machines, which places increased demands on purchase costs and built-up space. In addition, in-process material handling requires a significant amount of human labor.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje samočinný patrový upínač se dvěma upínacími místy tvarově příbuzných dvojic součástí pákového charakteru podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že pístnice pístu natáčecího válce otočné páky je'opatřena jistícím kanálkem a ozubeným hřebenem, který je v záběru s pastorkem otočného čepu a pístnice plovoucího pístu klínovacího válce otočné páky je zakončena upínacím klínem, ;terý je ve styku s úkosovou plochou klínovacího táhla, které je v alternativním styku s klínovacím dorazem otočné páky, uložené otočně v tělese upínače, zatímco pístnice pístu sklápěcího válce upínací páky, opatřené dalším jistícím kanálkem je vybavena ozubením, které je v záběru s ozubeným kolem, naklinovaným na hřídeli klínovací páky, která je v alternativním styku se šikmou plochou zajištovacího klínu upraveného na vnějším konci pístnice^plovoucího pístu zajišíovaeího válce upínací páky, uloženého spolu se sklápěcím válcem upínací páky na tělese vedení, ořičemž alespoň v jednom upínacím místě je upraven středící válec s pístem, jve kterém je uložen vysouvací středící náboj, v jehož dutině je středící pístnice středícího plovoucího cistu, jejíž vnější polohovací kužel je v alternativním styku s výměnným středícím trnem.The aforementioned drawbacks are eliminated by the automatic double-clamp fixture with two clamping points of shape-related pairs of lever-type components according to the invention, which is characterized in that the piston rod of the pivot cylinder of the pivot lever is provided with a locking channel and a rack. and the floating piston rod of the pivoting lever wedge cylinder is terminated by a clamping wedge which is in contact with the bevel surface of the wedge rod, which is alternatively in contact with the pivoting lever wedge stop, rotatably mounted in the clamping body; another locking channel is provided with a toothing which engages a gear pegged on the key of the wedge lever which is in alternative contact with the inclined surface of the locking wedge provided at the outer end of the floating piston rod. a locking cylinder of the clamping lever mounted on the guide body together with the folding cylinder of the clamping lever, wherein at least one clamping location is provided with a centering cylinder with a piston having a displaceable centering hub having a centering piston of the centering floating cleaner. the cone is in alternative contact with the replaceable centering mandrel.

Samočinný patrový upínač provedený podle vynálezu je poměrně jednoduchý funkčně spolehlivý, protože následnost funkcí jednotlivých upínacích prvků nebo jejich skupin je závislá na dosažení správné polohy funkčně předcházejících prvků nebo jejich skupin.The self-acting clamping fixture made according to the invention is relatively simple in functionally reliable, since the sequence of functions of the individual clamping elements or groups thereof is dependent on the correct positioning of the functionally preceding elements or groups thereof.

Příkladné rovedení samočinného patrového upínače podle vynálezu je schematicky znázorněno na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je upírtač v čelním pohledu a obr. 2 představuje upínač v půdorysném řezu.An exemplary embodiment of a self-leveling clamp according to the invention is shown schematically in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a front view of the clamp and Fig. 2 is a plan view of the clamp.

Na otočné části £ šestipolohového otočného stolu je na upevněné základní desce 2 vějířovitě rozmístěno a upevněno šest zapolohovaných těles £ upínače. Každé těleso £ upínače slouží pro současné upnutí dosud neopracovaného obrobku ve spodním místě 6 a částečně opracovaného obrobku £ v horním místě 2·On the rotatable part 6 of the six-position rotary table, six positioning clamping bodies 6 are fan-spaced and fixed on the fixed base plate 2. Each fixture body 6 serves to simultaneously clamp a workpiece not yet machined at the lower point 6 and a partially machined workpiece £ at the upper point 2.

Na horní ploše 8 těles £ upínače je upevněna společná zpevnovací deska £. Poblíž spodního vyvrtávaného otvoru 10 je na soodní konzole 11 . připevněné na čelní ploše 12 tělesa £ upínače, uchycena podložka 1 3 pro podepřeni dosud neopracovaného obrobku 4, jejíž funkční rozměr 15 je volen tak, aby osa 16 spodního vyvrtávacího otvoru 10 obrobků £ zůstala zachována .A common reinforcing plate 8 is fastened to the upper surface 8 of the fixture bodies. Near the bottom bore 10 is on the sood console 11. mounted on the face 12 of the chuck body 8, a substrate 13 is supported for supporting a workpiece 4 which has not yet been machined, whose functional dimension 15 is selected such that the axis 16 of the lower borehole 10 of the workpieces 6 is retained.

V polohovacím otvoru 19 spodní konzoly 1£ je dále umístěn svým polohovacím osazením.It is further positioned in the positioning hole 19 of the lower bracket 18 by its positioning shoulder.

££ výměnný polohovací čep ££, který slouží k zapolohovéní i k podepření obrobku £ v místě druhého vrtaného otvoru ££ a je opatřen vrtáním ££ pro nezakreslený nástroj. K upnutí obrobků £, na přírubu 21 slouží otočná páka 28 výkyvné uložená na zploštění 2£ otočného čepu 30. který je svou střední částí 31 otočně uložen v těleso X upínače.A replaceable positioning pin 8, which serves to position and support the workpiece 6 at the location of the second bore, and is provided with a bore 14 for a tool not shown. To clamp the workpieces 6 on the flange 21, a pivot lever 28 is pivotably mounted to flatten the pivot pin 30, which is rotatably mounted in the fixture body X by its central portion 31.

Na protilehlém konci je opatřen pastorkem 32. jenž je ve stálém záběru s ozubeným hřebenem natáčecího válce ϋ otočné páky 28. Ozubený hřeben 33.natáčecího válce 34 otočné páky 26 navazuje na jeho pístnici 35. opatřenou jistícím kanálkem £2, která je na druhé straně pevně spojena s pístem 36 natáčecího válce 34 otočné páky.28. Otočná páka 28 je opatřena výměnnou příložkou £2· Na téže straně je otočná páka 28 opatřena dotykem 39. který je vlivem odpruženého dorazu 40 opřen o kolík ££, suvně uložený v zesílení 42 otočného čepu 30 a podepřený tvarovanou podložkou 43. která při otáčení otočné páky 28 zajišluje jednak minimální, ale dostačující vůli mezi výměnnými příložkami 37 a příslušnými obrobky 4, jednak při dokončování otáčivého pohybu otočné páky 28 zajišťuje její lehké dosednutí na obrobek χ.At the opposite end, it is provided with a pinion 32 which is in permanent engagement with the toothed rack of the pivot lever 28. of the pivot lever 28. The toothed rack 33 of the pivot pin 34 of the pivot lever 26 is connected to its piston rod 35. firmly connected to the piston 36 of the pivot cylinder 34 of the pivot lever. The pivot lever 28 is provided with a replaceable shim 42. On the same side, the pivot lever 28 is provided with a contact 39, which is supported by a spring stop 40 on a pin 44, slidingly mounted in a thickened 42 of the pivot pin 30 and supported by a shaped washer 43. the pivot lever 28 provides minimal but sufficient clearance between the exchangeable inserts 37 and the respective workpieces 4 and, on completion of the rotary movement of the pivot lever 28, ensures that it is lightly seated on the workpiece χ.

Klínovací doraz 44 otočné páky 28 je alternativně opřen o klínovací zaoblení 45 klíno-f vacího táhla které je ve své základní poloze drženo pružinou 47. S úkosovou plochou 48 klínovacího táhla 46 je v alternativním styku šikmá plocha 49 upínacího klínu 50. který je pevně spojen s klínovací pístnicí 51. zakončenou na druhé straně nákružkem 52. na níž je suvně uložen plovoucí píst 53 klínovacího válce 54 otočné páky 28.The wedge stop 44 of the pivot lever 28 is alternatively supported by a wedge rounding 45 of the wedge rod which is held in its basic position by a spring 47. With the bevel surface 48 of the wedge rod 46, the inclined surface 49 of the clamping wedge 50 is in alternative contact. with a wedge rod 51, terminated on the other side by a collar 52, on which the floating piston 53 of the wedge cylinder 54 of the pivot lever 28 is slidably mounted.

K samosvornému přitlačení obrobků 4 ^k podložce 13 a k horní ploše 23 výměnných polohovacích čepů 2J_, slouží upínací páka XX, upevněná na hřídeli 56. který je cpatřen ozubeným kolem £7 a klínovací pákou £8. K natáčení upínací páky 55 směrem k obrobkůíi 4 slouží sklápěcí válec 59 dpínací páky XX, jehož píst 60 je pevně spojen s pístnicí 61. opatřenou jistícím kanálkem 17 a zakončenou ozubením á2, které je ve stálém záběru s ozubeným kolem X2·To clamp the workpieces 4 ^{against the} support 13 and to the upper surface 23 of the replaceable locating pins 21, a clamping lever XX, mounted on a shaft 56, which is provided with a gear wheel 7 and a wedge lever 8, serves. The pivoting lever 59 of the clamping lever XX, whose piston 60 is rigidly connected to a piston rod 61 provided with a belay channel 17 and terminated by a toothed 22, which is in permanent engagement with the gear X2, serves to pivot the clamping lever 55 towards the workpiece 4.

K zaklínování upínací páky 55 slouží zajišťovací válec 63 upínací páky XX, jehož plovoucí píst 64 je suvně uložen na zajišťovací pístnici 65. která je na jedné straně opatřena nákružkem 52. na druhé straně zajiěťovacím klínem 66. jehož šikmá plocha 67 je v alternativním styku s klínovací pákou 58.A locking cylinder 63 of the clamping lever XX is used for wedging the clamping lever 55, the floating piston 64 being slidably mounted on the locking piston 65, which is provided with a collar 52 on the one hand and a locking wedge 66 on the other. with the wedge lever 58.

Sklopný válec 59 upínací páky 55 i zajišťovací válec 63 upínací páky 55 jsou pevně spojeny s tělesem 68 vedení, které slouží pro uložení zajišťovacího klínu 66 i hřídele 56 a jež je pevně spojeno s tělesem X upínacče.The tilting cylinder 59 of the clamping lever 55 and the locking cylinder 63 of the clamping lever 55 are rigidly connected to a guide body 68 which serves to receive both the locking wedge 66 and the shaft 56 and which is fixedly connected to the body X of the clamp.

Horní upínací místo 2 slouží k upínání obrobků X, částečně opracovaných ve spodním upínacím místě 6. Z technologických důvodů je nutno obrobky í upínat obráceně orientované než ve spodním upínacím mí,'tě 6, čemuž odpovídá rozmístění mechanismu upínací páky 55 a otočné páky 28, jakož i poloha seříznutých polohovacích čepů 14.The upper clamping point 2 serves for clamping workpieces X partially machined at the lower clamping point 6. For technological reasons, the workpieces 1 need to be clamped upside down than at the lower clamping point 6, corresponding to the arrangement of the clamping lever mechanism 55 and the rotary lever 28. as well as the position of the truncated positioning pins 14.

K zapolohování obrobků £ v horním upínacím místě 2 déle slouží částečně opracovaný otvor 1 0. v jehož ose je umítěn vysouvací středicí válec 69. Píst 70 vysouvacího středícího válce 69 je opatřen vysouvacím středícím nábojem 71. v jehož dutině 72 je umístěn středící plovoucí píst n, suvně uložený na středicí pístnici 74. opatřené jednak nákružkem 52. jednak vnějším polohovacím kuželem 25, který je v alternativním styku v výměnným středícím trnem 38. Vnější polohovací průměr 26 výměnného středícího trnu 38 závisí na velikosti částečně opracovaného otvoru 10.The partially machined bore 110 is longer used for positioning the workpieces in the upper clamping point 2. The centering piston 69 is disposed in the axis of the piston 70. The piston 70 of the centering cylinder 69 is provided with an ejection centering hub 71. slidably mounted on the centering piston 74, provided with a collar 52, on the one hand, and an external positioning cone 25, which is in alternative contact with the replaceable centering mandrel 38. The external positioning diameter 26 of the replaceable centering mandrel 38 depends on the size of the partially machined bore 10.

Vnitřní hydraulický okruh vysouvacího náboje 71 zabezpečuje netlumený zpětný pohyb středícího plovoucího pístu 73 při uvolňování. K zapolohování nezakresleného vrtacího vedení operačních hlav slouží naváděcí čepy 22, které jsou z prostorových důvodů umístěny na stojáncích χ.The internal hydraulic circuit of the ejection hub 71 provides for an undamped return movement of the centering floating piston 73 upon release. The locating pins 22, which are located on the stands χ, are used for positioning of the drilling guide of the operating heads not shown.

Vzhledem k odlišnému konstrukčnímu řešení obou upínacích míst 6, 2 liší se i způsob nakládání a polohování obrobků £. Ve spodním upínacím místě 6 se obrobek 4 nasune na výměnný polohovací čep 21. až dosedne na jeho horní plochu 23 a na podložku 13.Due to the different design of the two clamping points 6, 2, the method of loading and positioning the workpieces 6 also differs. At the lower clamping point 6, the workpiece 4 is slid onto the replaceable positioning pin 21 until it rests on its upper surface 23 and on the washer 13.

V horním upínacím místě 2 3^e možno obrobky £ nakládat dvěma zcela rovnocennými způsoby. Při prvním způsobu se obrobek nasune na polohovací průměr seříznutého výměnného polohovacího čepu 14 až dosedne na jeho horní plochu 23 a pak se otočí kolem jeho vertikální osy, až se částečně opracovaný otvor 10 zafixuje na vnějším polohovacím průměru 26 výměnného středícího trnu X§.The upper anchor point 2 ^e 3 £ workpieces can be handled two completely equivalent manner. In the first method, the workpiece is slid onto the positioning diameter of the truncated replaceable positioning pin 14 until it rests on its upper surface 23 and then rotated about its vertical axis until the partially machined bore 10 is fixed to the outer positioning diameter 26 of the replaceable centering mandrel X§.

Při druhém způsobu se obrobek X nasune na vnější polohovací průměr 26 výměnného středícího trnu 38 a kolem jeho horizontální osy se otočí, až dosedne na horní plochu 2χ &e~ říznutého polohovacího čepu 14. Ve spodním upínacím místě X se tlakové médium přivede do natáčecího válce 34 otočné páky 28, která se natočí do vodorovné polohy a současně do sklop· něho válce 59 upínací páky 55. která se přitlačí na obrobek £.In the second method, the workpiece X is slid onto the outer positioning diameter 26 of the replaceable centering mandrel 38 and rotated about its horizontal axis until it abuts the upper surface 2 ' of the positioning pin 14. At the lower clamping point X, the pressurizing medium is fed to the roller a pivoting lever 28 which is rotated to a horizontal position and at the same time to the tilted cylinder 59 of the clamping lever 55, which is pressed against the workpiece.

V horním upínacím místě 2 se přivede tlakové médiem do natáčecího válce otočné páky 28. která se natočí rovněž do vodorovné polohy. Ve spodním upínacím místě 6 se pák tlakovémédium dostane jistícími kanálky 17 v pístnici 25 natáčecího válce J£ a v pístnici 6£ sklápěcího válce 59 jak do klínovacího válce 54 otočné páky £8, tak do zajiělovacího válce 63 upínací páky 55. Símž je ukončeno samosvorné upnutí obrobku £. V horním upínacím místě 2 se po ukončení zdvihu natáčecího válce 34 otočné páky 28 dostane tlakové médium jistícím ker· nátkem 17 do vysouvacího středícího válce 62, čímž dojde k přesunutí jeho pístu 70 i vysouvacího středícího náboje 71.At the upper clamping point 2, the pressure medium is fed into the swivel cylinder of the rotary lever 28, which is also rotated to a horizontal position. At the lower clamping point 6, the pressure medium lever reaches the locking channels 17 in the piston rod 25 of the pivoting cylinder 6 and in the piston rod 6 of the tilting cylinder 59 both into the wedging cylinder 54 of the rotary lever 48 and into the locking cylinder 63 of the clamping lever 55. workpiece clamping £. At the upper clamping point 2, upon completion of the stroke of the pivot cylinder 34 of the pivot lever 28, the pressurized medium reaches the ejection centering cylinder 62 by a locking collar 17, thereby moving its piston 70 and the ejection centering hub 71.

Tlakové médium pak proudí pod středící pístnici 74 a výměnný středící trn 38 vystředí obrobek £. Středící plovoucí píst 73 odkryje nezakreslený dopředný přepouštěcí kanálek a tlakové médium se dostane postupně do sklápěcího válce 59 upínací páky 55 a po ukončení jeho zdvihu jednak do klínovacího válce 54 otočné páky 28, jednak do zajišlovacího válce 63 upínací páky 25· Nezakreslený tlakový spínač dá impuls k pootočení otočného stolu do jednotlivých pracovních poloh.The pressure medium then flows under the centering piston rod 74 and the replaceable centering mandrel 38 centers the workpiece. The centering floating piston 73 uncovers the unloaded forward transfer passage and the pressurized medium gradually enters the tilting cylinder 59 of the clamping lever 55 and, after its stroke, to the wedging cylinder 54 of the rotating lever 28 and the locking cylinder 63 of the clamping lever 25. to rotate the turntable to individual working positions.

Po skončeni pracovních operaci se tlakové médium přivede ve spodním upínacím místě 6 do klínovacího válce 63 upínací páky 55 a systémem vratných přepouštěcích kanálků £8 se dostane do natáčecího válce 34 otočné páky 28 a do sklopného válce 59 upínací páky 25» ob® páky 26. 55 se natočí do základní polohy a obrobek £ je možno vyjmout a přepnout do horního upínacího místa 2·Upon completion of the operations, the pressurized medium is fed at the lower clamping point 6 to the wedging cylinder 63 of the clamping lever 55 and is fed through the reversing passage channel 48 into the pivoting cylinder 34 of the rotary lever 28 and into the folding cylinder 59 of the clamping lever 25 »ob®. 55 is rotated to the home position and the workpiece 8 can be removed and switched to the upper clamping point 2.

V horním upínacím místě 2 ^se tlakové médium přivede jednak do vysouvacího středícího válce 69. čímž se uvolní středění obrobku £ dojde ke zpětnému pohybu vysouvacího náboje 71. a stejně jako ve spodním upínacím místě 6 ke zpětné funkci klínovacího válce 54 otočné páky 28 a zajištovacího válce 63 upínací páky 25·At the upper clamping point 2 ^{, the} pressure medium is fed to the ejection centering cylinder 69, thereby releasing the centering of the workpiece 6, the ejection hub 71 is returned and, as in the lower clamping point 6, the wedging cylinder 54 63 clamping levers 25 ·

Potom následuje zpětná funkce natáčecího válce ££ otočná páky 22 a sklopného vélce 22 upínací páky 55. Opracovaný obrobek £ je možno vyjmout, nahradit částečně opracovaným ze spodního upínacího místa 6, kam se vloží obrobek £, neopracovaný a celý cyklus se může opakovat.This is followed by the reversing function of the pivoting roller 52 of the rotary lever 22 and the folding recess 22 of the clamping lever 55. The workpiece 6 can be removed, replaced by a partially machined from the lower clamping point 6 where the workpiece 6 is inserted, unworked and the cycle repeated.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Automatic double-clamp fixture of shape-related pairs of lever-type components; 3 by the sequential function of the clamping elements or / and their groups operated by a set of specialized hydraulic cylinders, characterized in that the piston rod (35) of the rotary cylinder (34) of the rotary lever (28) is provided with a locking channel (17) and a rack (33) which engages the pinion (32) of the pivot pin (30) and the piston rod (51) of the floating piston (53) of the wedge (54) of the pivot lever (28) is terminated by a clamping wedge (50) with a bevel surface (48) of the wedge rod (46), which is in alternative contact with the wedging stop (44) of the pivot lever (28), mounted rotatably in the clamp body (3), while the piston rod (61) of the folding cylinder 59) of the clamping lever (55), provided with a further locking channel (17), is provided with a toothing (62) which engages a gear (57) wedged on a shaft (56) of a wedging lever (58) which is in alternative contact with the inclined surface (67) a locking wedge provided at the outer end of the piston rod (65) of the floating piston (64) of the locking cylinder (63) of the clamping lever (55) mounted with the folding cylinder (59) of the clamping lever (55) on the guide body (68); In one clamping point (6, 7) there is provided a centering cylinder (69) with a piston (70), in which an ejection centering hub (71) is disposed, in whose cavity (72) is a centering piston rod (74) of a centering floating piston (73). whose outer positioning cone (75) is in alternative contact with the replaceable centering mandrel (38);

5 drawings