CS233685B1 - Automatické upínací zařízení - Google Patents

Abstract

Automatické upínací zařízení, zejména pro upínání tvarových součástí pákového charakteru na speciálních obráběcích strojích s otočným stolem Automatické upínací zařízení tvoří jednak soustava těles upínačů rozmístěná vějlgovitě na otočném stole, jednak zpevnovaol zařízení umístěné na konzole spodní stavby stroje.- Každé z těles upínačů je vybaveno středícím válcem, jehož pístnice je zakončena vnějěím středícím kuželem uloženým ve vnitřním středícím kuželu rozpěracího trnu, přitlač- . ným válcem s pístnici opatřenou vodicí drážkou a zaobleným zakončením, a upínacím válcem, jehož pístnice má vytvořeno vybrání, v kterém je uloženo jedno rameno upínací páky, opatřené na druhé straně rgzvidlením s upínacími dorazy. Zpevnovgcí zařízení tvoří přesuvná deska se zpevnovacío válcem, napojená na vysouvací válec. Klín klínovací pístnice je ve styku se zaobleným zakončením pístnice přítlačného válce.

Description

Vynález se týká automatického upínacího zař izení, ze jména tvarovaných součásti pákového charakteru, opracovávaných na jedno upnutí, zvláště pro specielní stroje s vicepolohovým otočným stolem.

Obráběni obdobných tvarovaných součásti pákového charakteru s vyfrézovaným rozvidlenim a vrtanými otvory se.dosud řeší jejich postupným opracováním na příslušných univerzálních strojích, což klade zvýšené nároky na zastavěný prostor, přičemž mezioperačni manipulace s materiálem vyžaduje značný podíl lidské práce. Existuji sice specielní obráběcí stroje, na kterých lze požadované operace postupně provádět, ale opracovávaná součást se musí po provedeni určitých operaci přepnout, aby na ni mohly být provedeny operace další.

Uvedené nedostatky odstraňuje automatické upínací zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že každé těleso upinače je opatřeno jednak středícím válcem, jehož píst je opatřen středící pístnici zakončenou vnějším středícím kuželem, uloženým ve vnitřním středícím kuželu rozpěraciho trnu, jednak přítlačným válcem s pístnici, opatřenou vodíci drážkou a zaobleným zakončením, a upínacím válcem, jehož píst má upínací pístnici opatřenou vybráním, ve kterém je uloženo jedno rameno upínací páky, jejíž druhé rameno je opatřeno rozvidlenim s upínacími dorazy, přičemž na spodní stavbě stroje je upravena konzola zpevňovaciho zařízeni, na které je umístěn vysouvací válec, jehož oboustranná pístnice je na obou koncích napojena na přesuvnou desku, na které je uložen zpevňovaci válec, jehož oboustranně osazený píst je opatřen klínovaci pístnici, jejíž klín je ve styku se zaoblením přilehlého ramene zpevňovaci páky.

Hlavni výhodou automatického upínacího zařízeni provedeného podle vynálezu je konstrukční jednoduchost upínací části.

233 685

Zpevňováni obráběných součásti, prováděné ve vyfrézovaném rozvídleni pro vrtařské operace, probíhá bez dalších deformaci a je samosvorné. Další výhodou je možnost přehledného instalováni jednosměrných ventilů v montážních celcích, což je z hlediska údržby časově výhodné, a dále jednoduché přivedeni tlakového me'dia, i když je funkce hydraulických pracovních válců kombinovaná.

Příkladné provedeni automatického upínacího zařízeni podle vynálezu je schematicky znázorněno na připojených výkresech, kde na obr. 1 je upínač se zpevňovacím zařízením v půdorysném pohledu, obr. 2 představuje upínač se zpevňovacím zařízením v bokorysném řezu, na obr. 3 je lomený řez zpevňovacím zařízením A - A, na obr. 4 je řez zpevňovacím zařízením B - 8, na obr. 5 je schéma hydraulického upínacího okruhu a na obr. 6 schéma zpevňovaciho okruhu.

Na základní desce £, upevněné na horní ploše otočné části 1_ šestipolohového otočného stolu, je vějiřovitě rozmístěno šest zapolohovaných těles ^upinače. V každém tělese 3» upinače je středící válec £, jehož píst 5. je pevně spojen se středící pístnici <6, opatřenou vnějším středicim kuželem £, uloženým ve vnitřním středícím kuželu <8 rozpěraciho trnu 9» Optimální velikost vnějšího středícího kuželu £ a tim i polohovací průměr 10 rozpěraciho trnu 9 se nastavuje seřizovacím šroubem 11 s kuželovou hlavou 12, uloženým ve středící pístnici £ svým válcovým dříkem 13 se závitovou části 14. Dosedací plochu pro obrobky 15 tvoři osazeni 16 příruby 17, v niž je uložen rozpěrací trn Na horní ploše tělesa 3 upinače je umístěn polohovací doraz 18, jenž je svou klinovitou části 19 uložen ve svém držáku 20, který je opatřen stavěeím šroubem 21 a zaj i Slováci mi šrouby 22. Proti polohovacímu dorazu 18 je umístěn přítlačný válec 23, jehož píst 24 je opatřen přítlačnou pístnicí 25, do jejíž drážky 26 zapadá vodicí čep 27, orientující zaoblené zakončeni 28 přitlačné pístnice 25 do správné poLohy vůči příslušné kontuře obrobku 15. V tělese 3^ upinače je dále umístěn upínací válec 29, jehož píst 30 je pevně spojen s upínací pístnicí 31, do jejíhož vybráni 32, opatřeného kolikem 33, zapadá rameno 34 upínací páky 35, otočně uložené ve třmenu 36. Druhé rameno 50 upínací páky 35 je na svém konci opatřeno rozvidlením 37 s upínacími dorazy 38.

k

233 685

V příslušném místě ramene 34 je vytvořena uvolňovací drážka 39, jejíž rozměr 40 je větší než průměr 41 koliku 33, aby ke vzájemnému dotyku stěny 42 uvolňovaci drážky 39 a koliku 33 docházelo pouze při uvolňováni.

K přídavnému zpevňováni obrobku 15 ve vrtací pracovní poloze slouží zpevňovací zařízeni 43, připevněné na konzole 44, tvořici součást spodní stavby 45 obráběciho stroje. Na konzole 44 je umístěno těleso 46 vysouvacího válce 47, jehož plst 48 je pevně spojen s oboustrannou pistnicl 49. Oboustranná pístnice je na straně obrobku 15 připevněna k vnitřnímu držáku 51, přichycenému k přesuvné desce 52 a zavedenému na vodícím čepu 53. Na přesuvné desce 52 je umístěn zpevňovací válec 54 a vedeni 55 klinu 56. Na druhé straně je k přesuvné desce 52 uchycen vnější držák 57 pevně spojený s protilehlou stranou pistnice 49. Těleso 46 vysouvacího válce 47 je opatřeno osazením 58, na němž je prostřednictvím vybráni 59 suvně uložena přesuvná deska 52. V oboustranně osazeném pistu 60 zpevňovaciho válce 54 je suvně uložena klinovaci pístnice 61, opatřená na jedné straně klínem 56, o jehož čelo 63 se stále opírá zpevňovací pružina 64, na druhé straně je opatřena nákružkem 65 s narážkou 66. Zpevňovaci páka 67 je otočně uložena na čepu 68, uchyceném ve stranách 69 vedeni 55 klinu £6. Zaobleni 70 zpevňovaci páky 67 je vlivem uvolňovaci pružiny 71 ve stálém styku s úkosovou plochou 72 klinu £6. Vlastni opěrný prvek obrobku 15 při vrtáni tvoři podkova 73 zpevňovaci páky 67. Zpevněni vyfrézovaného vybráni 62 obrobku 15 je kontrolováno prvním koncovým spínačem 74, ovládaným narážkou 66 klinovaci pístnice 61, uvolněni registruje další koncový spínač 75, ovládaný narážkou 76 vnějšího držáku 57 přesuvné desky 52. Každé těleso χ upinače je opatřeno samostatným upinacim okruhem 77, napojeným na nezakreslený středový rozvod. Zpevňovaci zařízeni 43 je ovládáno zpevňovacim okruhem 78. Prvni větev 79 upínacího okruhu 77 je napojena na středící válec £ na straně pístnice 6 pistu 5 a na odtokovou stranu jednosměrných ventilů 80, 81. J)ruhá větev 82 upínacího okruhu 77 je napojena na upínací válec 29 na straně pístnice 31 pistu 30, na přítlačný válec 23 na straně protilehlé pistnice 25 pistu 24 a na středící válec 4 na straně protilehlé pístnice £ pistu χ. Prostor v upínacím válci 29 na straně protilehlé pistnice 31 pístu 30 je napojen

233 685 na přepouštěcí kanál 83 přitlačného válce 23 a na vtokovou stranu prvního jednosměrného ventilu 80. Prostor přítlačného válce 23 na straně protilehlé pístnici 25 pistu 24 je napojen na přepouštěcí kanál 84 středídho válce £ a na vtokovou stranu druhého jednosměrného ventilu První větev 85 zpevňovaciho okruhu 78 je přivedena do prostoru vysouvacího válce 47 na straně vnějšího držáku 57 a k odtokové straně dalšího jednosměrného ventilu Druhá větev 87 zpevňovaciho okruhu 78 je přes deformační člen 88 přivedena do prostoru zpevňovaclho válce 54 na straně zpevňovaci páky 67 a k odtokové straně zbývajícího jednosměrného ventilu 89. Přepouštěcí kanálek 90 vysouvaciho válce 47 je napojen jednak na vtokovou stranu dalšího jednosměrného ventilu 86. jednak přes propojovací vybráni 91 na prostor zpevňovaclho válce 54 na straně nákružku 65. Prostor vysouvacího válce 47 na straně vnitřního držáku 51 je napojen jednak na vtokovou stranu zbývajiciho jednosměrného ventilu 89, jednak na přepouštěcí kanálek 92 zpevňovaclho válce 54.

Po nasunuti obrobku 15 na rozpěraci trn £ ^a po jeho uloženi na osazeni 16 přiruby 17 se obrobek 15 přitlačí na polohovací doraz 18. Po tomto předpolohováni se přivede tlakové médium první větve. 79 upínacího okruhu 77 do středícího válce £. Při pohybu pistu £ středícího válce £ dojde vlivem vzájemného pohybu vnějšího středícího kuželu £ ve vnitřním středícím kuželu 8 k vystředění obrobku 15 rozpěracím trnem £. Tlakové médium proudí přepouštěcí* kanálkem 84 přitlačného válce 23, čímž dojde k zapolohovani obrobku 15 na polohovacím dorazu 18. Odtud proudí tlakové médium přepouštěcim kanálkem 83 do upínacího válce 29, upínací pístnice 31 působí na rameno 34 upínací páky 35, jejíž upínací dorazy 38 dosednou na obrobek 15. Z nezakresleného tlakového spínače je dán irfpuls k pootočeni otočného stolu do frézovací pracovní polohy stroje. Po skončeni frézováni se otočný stůl pootočí, až se obrobek 15 dostane do vrtáci pracovní polohy stroje. Tlakové médium se přivede prvni větvi 85 zpevňovaclho okruhu 78 do vysouvacího válce 47. Pist 48 vysouvacího válče 47 se posune směrem k obrobku 15, čímž se ve stejném směru přisune i přesuvná deska 52 se zpevňovacim válcem 54. Přepoštěclm kanálkem 90 vysouvacího válce 47 se dostane tlakové médium do zpevňovaciho válce 54 a oboustranně osazený pist 60

233 885 zpevňovacího válce se .přesune směrem k obrobku 15. Zpevňovaci pružina 64 přetlačí klín 56# který svou úkosovou plochou 72 překlopí zpevňovaci páku 67# jejiž podkova 73 podepře vyfrézované vybrání 62 obrobku 15. Narážka 66 kllnovaci pístnice 61 sepne první koncový spínač 74# čímž je dán Impuls k vrtacím ope⁸* račím, při uvolněni zpevňovacího zařízení 43 se přivede tlaková médium druhou větvi 8.7 zpevňovacího okruhu 78 do zpevňovacího válce 54 a oboustranně osazený plst 60 Upevňovacího válce 54 svým působením na nákružek 65 uvolni tlak úkosové plochy 72 klinu 56 na zaobleni 70 zpevňovaci páky 67. Uvolňovací pružina 71 uvolni podepřeni obrobku 15. Tlaková médium proudí přepoúštěcim kanálkem 92 do vysouvacího válce 47 a píst 48 vysouvacího válce 47 odsune přesuvnou desku 52 od obrobku 15# z něhož se tak vysune 1 odklopená zpevňovaci páka 67 a otočný stůl se může pootočit do další polohy. V nakládací poloze se přivede tlakové médium druhou větvi 82 upínacího okruhu 77 současně do upínacího válce 29# do přítlačného válce 23 a do středícího válce 4# takže dojde k uvolněni upinaciho, přítlačného i středícího mechanismu. Uvolněný obrobek lj se může z upínače vyjmout a po očištěni do** sedacích ploch vložit nový# neopracovaný.

Claims (1)

1. Automatické upinaci záři zeni,zejména tvarovaných součásti pákového charakteru na specielních obráběcích strojich_zvybavených vicepolohovým otočným stolem/ na kterém jsou vějířovitě rozmístěná tělesa upinačů zapolohovaná na základní desce_z vyznačující se tím/ že každé těleso /3/ upínače je opatřeno jednak středícím válcem /4/_z jehož píst /5/ je opatřen středící pistnici /67 zakončenou vnějším středícím kuželem /7/ uloženým ve vnitřním středícím kuželu /8/ rozpěraciho trnu /9// jednak přítlačným válcem /23/ s pístnicí /25/ opatřenou vodicí drážkou /26/ a zaobleným zakončením /28// a upínacím válcem /29/_z jehož píst /30/ má upinaci pístnicí /31/ opatřenou vybráním /32// ve kterém je uloženo jedno rameno /34/ upínací páky /35// jejíž druhé rameno /50/ je opatřeno rozvídlenim /37/ s upínacími dorazy /38// přičemž na spodní stavbě /45/ stroje je upravena konzola /44/ zpevňovacího zařízeni /43/_z na které je umístěn vysouvací vářec /47/_z jehož oboustranná pístnice /49/ je na obou koncích napojena na přesuvnou desku /52^ na které je uložen zpevňovaci válec /54/_z jehož oboustranně osazený píst /60/ je opatřen klínovaci pístnicí /61/_z jejíž klín /56/ je ve styku Se zaoblením /70/ přilehlého ramene zpevňovaci páky /67/.