CN117399663A - 一种卡盘及车床 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种卡盘及车床，涉及数控车床技术领域，该卡盘包括：胀紧驱动机构，胀紧驱动机构与芯轴连接，胀紧驱动机构能够驱动芯轴轴向移动；外卡驱动机构，外卡驱动机构与多个卡爪杆连接，外卡驱动机构能够驱动多个卡爪杆转动，该卡盘在加工大小圆轴时不仅提供了胀紧力，而且还提供了强劲的夹持力，加工效果非常明显，震纹明显减小，满足了图纸要求。

Description

一种卡盘及车床

技术领域

本发明属于数控车床技术领域，更具体地，涉及一种卡盘及车床。

背景技术

普通的数控车床用的卡盘卡紧力小，功能单一，只有卡紧松开动作，对于特殊工件的轴，例如大小圆轴以及刚性不足的细长轴，普通的三爪卡紧，加工效果不好，震纹严重，刀具加工痕迹明显，满足不了图纸要求。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术不足提供一种卡盘及车床，以解决上述背景技术中提出的普通的三爪卡紧，加工效果不好，震纹严重，刀具加工痕迹明显，满足不了图纸要求的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种卡盘，该卡盘包括：

外套，所述外套的芯孔的内侧分布有多个定位滑道；

定心套，所述定心套的一端与所述外套的一端连接，所述定心套的外侧用于套接工件的内孔，所述定心套的外侧分布有多个安装口，多个所述安装口与所述定心套的芯孔连通；

多个压块，多个所述压块分别滑动设置在多个所述安装口内，多个所述压块的一端设置在所述定心套的芯孔内；

芯轴，所述芯轴滑动连接在所述定心套的芯孔与所述外套的芯孔内，所述芯轴上设有环形的倾斜面，多个所述压块的一端与所述倾斜面接触；

多个卡爪杆，多个所述卡爪杆的一端分别滑动连接在多个所述定位滑道内，多个所述卡爪杆的另一端分别设置在多个所述定位滑道的外则，每个所述卡爪杆能够相对于所述外套转动，以使多个所述卡爪杆的另一端能够开合；

多个卡爪，多个所述卡爪分别连接在多个所述卡爪杆的另一端上；

胀紧驱动机构，所述胀紧驱动机构与所述芯轴连接，所述胀紧驱动机构能够驱动所述芯轴轴向移动；

外卡驱动机构，所述外卡驱动机构与多个所述卡爪杆连接，所述外卡驱动机构能够驱动多个所述卡爪杆转动。

优选地，所述定心套的另一端外侧设有环形的凹面，环形的所述凹面与所述定心套的外侧之间形成有环形的锥面，环形的所述凹面套接工件的内孔时，所述工件的内孔的端部能够顶住环形的锥面，多个所述安装口分布在环形的所述凹面上；

所述定心套的一端向外侧延伸出有多个安装臂，多个所述安装臂连接在所述外套的一端，相邻两所述安装臂之间形成有缺口，所述卡爪在远离所述工件时，能够收回对应的所述缺口内。

优选地，所述压块另一端设有外凸的弧形面，外凸的弧形面的圆心与定心套的圆心位于同一轴线上，外凸的弧形面上设有齿面，所述压块的一端设有第一斜坡面，所述第一斜坡面设有内凹的弧形面，内凹的所述弧形面能够贴合在环形的所述倾斜面上。

优选地，所述芯轴的外侧设有环形的凸部，所述定心套的芯孔内侧设有环形的凹部，环形的所述凸部滑动连接在环形的所述凹部内，所述芯轴靠近所述压块的一端外设有环形的凹槽，所述芯轴的一端与所述凹槽之间形成环形的所述倾斜面。

优选地，所述卡盘还包括：

前端盖和后端盖，分别连接在所述外套的一端与另一端上，所述前端盖上设有多个内球面孔，所述后端盖用于与机床的主轴连接；

多个外球面轴承，多个所述外球面轴承分别设置在多个所述内球面孔内，多个所述卡爪杆分别穿设在多个所述外球面轴承内。

优选地，所述外卡驱动机构包括：

衬套，所述衬套设置在所述外套的芯孔内，所述衬套的一端与所述前端盖连接，所述衬套的一端芯孔套接在所述芯轴上；

轴套，所述轴套的芯孔滑动套接在所述衬套的外侧，所述轴套靠近所述前端盖的一端外侧设有多个限位板，多个所述限位板分别设置在多个所述定位滑道内，多个所述卡爪杆的侧壁均设有限位槽，多个所述限位板分别设置在多个所述限位槽内；

定位套，所述定位套的芯孔滑动套接在所述轴套的外侧，所述定位套靠近所述前端盖的一端外侧设有多个限位块，多个所述限位块分别设置在多个所述定位滑道内，所述限位块上设有第二斜坡面，所述卡爪杆的一端靠近所述第二斜坡面的一侧设有第三斜坡面，每个所述定位滑道内的所述第二斜坡面与所述第三斜坡面相对设置，所述第三斜坡面上设有旋转销槽，所述旋转销槽的内部转动连接有定位销，所述第二斜坡面贴合在对应的定位销上；

定位套头，所述定位套头的一端能够插接在所述衬套的另一端，并设置在所述轴套的芯孔内，所述定位套头的另一端设有环形的凸沿，所述定位套的另一端贯穿所述后端盖，所述定位套的内侧设有环形的定位槽，环形的所述凸沿滑动连接在环形的所述定位槽内；

连接套头，所述连接套头的一端与所述定位套的另一端连接；

外卡驱动油缸，所述外卡驱动油缸的输出端与外拉杆的一端连接，所述外拉杆的另一端与所述连接套头的另一端连接。

优选地，所述外卡驱动机构还包括第一弹簧，所述第一弹簧设置在所述定位套头与所述连接套头之间。

优选地，每个所述卡爪杆的另一端远离所述芯轴的一侧设有盲孔，且所述盲孔位于所述定位滑道内，所述卡盘还包括：

多个第二弹簧，多个所述第二弹簧分别设置在多个所述盲孔内；

多个弹簧销，多个所述弹簧销的一端分别滑动连接在多个所述盲孔内，多个所述弹簧销的另一端分别顶靠在多个所述定位滑道的内侧壁上。

优选地，所述胀紧驱动机构包括胀紧驱动油缸，所述胀紧驱动油缸与内拉杆的一端连接，所述内拉杆的另一端依次贯穿外拉杆、连接套头、第一弹簧、定位套头和衬套，并与所述芯轴连接。

一种机床，包括：

机床本体；

两个所述卡盘，两个所述卡盘同轴且相对设置在所述机床本体上。

本发明提供一种卡盘及车床，其有益效果在于：该卡盘在加工工件的大小圆轴时，可先通过卡盘的定心套套接工件的大小圆轴的端部内孔，然后，可操作胀紧驱动机构驱动芯轴滑动，使多个压块的一端与环形的倾斜面之间滑动，多个压块的另一端分别随着多个压块的顶出能够胀紧大小圆轴的端部内孔，在开始车削时，先只加工大小圆轴的端部小径部分，由于大小圆轴端部小径部分很短，可以分几次加工，用时很少，满足节拍要求，加工结束后，在通过外卡驱动机构驱动多个卡爪杆并使多个卡爪靠近大小圆轴的端部，由于每个卡爪杆能够相对于外套转动，进而，在靠近大小圆轴的端部时，在驱动多个卡爪杆并使卡爪卡紧大小圆轴的端部已经加工好的位置，并作为卡紧基准，然后开始车削大小圆轴大外圆部分，该卡盘在加工大小圆轴时不仅提供了胀紧力，而且还提供了强劲的夹持力，加工效果非常明显，震纹明显减小，满足了图纸要求。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的一种卡盘的剖视结构示意图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的一种卡盘的立体结构示意图。

图3示出了根据本发明的一个实施例的一种卡盘的部分立体结构示意图。

图4示出了根据本发明的一个实施例的一种卡盘的部分立体放大结构示意图。

图5示出了根据本发明的一个实施例的一种卡盘的压块结构示意图。

图6示出了根据本发明的一个实施例的一种卡盘的压块剖视结构示意图。

图7示出了根据本发明的一个实施例的一种卡盘的卡爪结构示意图。

图8示出了根据本发明的一个实施例的一种卡盘的外球面轴承剖视结构示意图。

图9示出了根据本发明的一个实施例的一种卡盘的定位销和弹簧销的安装结构示意图。

图10示出了根据本发明的一个实施例的一种卡盘的撞垫剖视结构示意图。

图11示出了根据本发明的一个实施例的一种卡盘的定位套剖视结构示意图。

图12示出了根据本发明的一个实施例的一种卡盘的定位套端部结构示意图。

图13示出了根据本发明的一个实施例的一种卡盘的轴套剖视结构示意图。

图14示出了根据本发明的一个实施例的一种卡盘的卡爪杆结构示意图。

图15示出了根据本发明的一个实施例的一种卡盘的卡爪杆侧视结构示意图。

图16示出了根据本发明的一个实施例的一种卡盘的芯轴结构示意图。

图17示出了根据本发明的一个实施例的一种卡盘的定心套结构示意图。

图18示出了根据本发明的一个实施例的一种卡盘的定心套剖视结构示意图。

图19示出了根据本发明的一个实施例的一种卡盘的安装臂结构示意图。

图20示出了根据本发明的一个实施例的一种卡盘的外套结构示意图。

图21示出了根据本发明的一个实施例的一种卡盘的自车环结构示意图。

图22示出了工件的结构示意图。

附图标记说明：

1、外套；2、定心套；3、工件；4、安装口；5、压块；6、芯轴；7、倾斜面；8、卡爪杆；9、卡爪；10、凹面；11、锥面；12、安装臂；13、齿面；14、凸部；15、凹部；16、前端盖；17、后端盖；18、外球面轴承；19、衬套；20、轴套；21、限位板；22、限位槽；23、定位套；24、限位块；25、定位销；26、定位套头；27、凸沿；28、连接套头；29、外拉杆；30、第一弹簧；31、第二弹簧；32、弹簧销；33、撞垫；34、内拉杆；35、定位滑道；36、自车体；37、螺钉；38、双活塞油缸。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

如图1-图4、图16、图17和图20所示，本发明提供一种卡盘，该卡盘包括：

外套1，外套1的芯孔的内侧分布有多个定位滑道35；

定心套2，定心套2的一端与外套1的一端连接，定心套2的外侧用于套接工件3的内孔，定心套2的外侧分布有多个安装口4，多个安装口4与定心套2的芯孔连通；

多个压块5，多个压块5分别滑动设置在多个安装口4内，多个压块5的一端设置在定心套2的芯孔内；

芯轴6，芯轴6滑动连接在定心套2的芯孔与外套1的芯孔内，芯轴6上设有环形的倾斜面7，多个压块5的一端与倾斜面7接触；

多个卡爪杆8，多个卡爪杆8的一端分别滑动连接在多个定位滑道35内，多个卡爪杆8的另一端分别设置在多个定位滑道35的外则，每个卡爪杆8能够相对于外套1转动，以使多个卡爪杆8的另一端能够开合；

多个卡爪9，多个卡爪9分别连接在多个卡爪杆8的另一端上；

胀紧驱动机构，胀紧驱动机构与芯轴6连接，胀紧驱动机构能够驱动芯轴6轴向移动；

外卡驱动机构，外卡驱动机构与多个卡爪杆8连接，外卡驱动机构能够驱动多个卡爪杆8转动。

具体的，为解决普通的三爪卡紧，加工效果不好，震纹严重，刀具加工痕迹明显，满足不了图纸要求的问题，本发明提供一种卡盘，该卡盘在加工如图22所示的工件3的大小圆轴时，可先通过卡盘的定心套2套接大小圆轴的端部内孔，然后，可操作胀紧驱动机构驱动芯轴6滑动，使多个压块5的一端与环形的倾斜面7之间滑动，多个压块5的另一端分别随着多个压块5的顶出能够胀紧大小圆轴的端部内孔，在开始车削时，先只加工大小圆轴的端部小径部分，由于大小圆轴端部小径部分很短，可以分几次加工，用时很少，满足节拍要求，加工结束后，在通过外卡驱动机构驱动多个卡爪杆8并使多个卡爪9靠近大小圆轴的端部，由于每个卡爪杆8能够相对于外套1转动，进而，在靠近大小圆轴的端部时，在驱动多个卡爪杆8并使卡爪9卡紧大小圆轴的端部已经加工好的位置，并作为卡紧基准，然后开始车削大小圆轴大外圆部分，该卡盘在加工大小圆轴时不仅提供了胀紧力，而且还提供了强劲的夹持力，加工效果非常明显，震纹明显减小，满足了图纸要求。

如图7、图14和图15所示，卡爪9为软爪，留有自车量，可根据大小圆轴的端部实际尺寸配车，与大小圆轴的端部小径完美贴合，保证同轴0.01mm，在卡爪9上设有定位台，该定位台与卡爪杆8上的定位凹槽配合，这样设计的优点是防止卡爪9转动，提高刚性。

如图14、图15和图20所示，定位滑道35为方槽滑道，卡爪杆8的一端的两侧设有平滑面，两侧的平滑面分别滑动在方槽滑道的内部两侧，用于对卡爪杆8起到定位作用。

如图1、图17、图18和图19所示，优选地，定心套2的另一端外侧设有环形的凹面10，环形的凹面10与定心套2的外侧之间形成有环形的锥面11，环形的凹面10套接工件3的内孔时，工件3的内孔的端部能够顶住环形的锥面11，多个安装口4分布在环形的凹面10上；

定心套2的一端向外侧延伸出有多个安装臂12，多个安装臂12连接在外套1的一端，相邻两安装臂12之间形成有缺口，卡爪9在远离工件3时，能够收回对应的缺口内。

具体的，环形的锥面的倾斜角度可以为60度，定心套2在套接工件3的大小圆轴的端部内孔时，环形的锥面用于顶住工件3的端部，在车削完成大小圆轴大外圆部分后，卡爪9能够随着卡爪杆8滑动并远离工件3，卡爪9可以收回至缺口内。

如图1、如图5和图6所示，优选地，压块5另一端设有外凸的弧形面，外凸的弧形面的圆心与定心套2的圆心位于同一轴线上，外凸的弧形面上设有齿面13，压块5的一端设有第一斜坡面，第一斜坡面设有内凹的弧形面，内凹的弧形面能够贴合在环形的倾斜面7上。

具体的，齿面13经过磨削可以为Ra0.8表面，并且工件3内孔光洁度不高，因此，不会划伤工件3的内孔，外凸的弧形面上设有齿面13，增大了摩擦力，要比传统的光面压块摩擦力大3倍以上，这样设计在胀紧驱动机构驱动芯轴6滑动的驱动力不变的情况下，可以大幅的提高胀紧效果。

如图1和图16所示，优选地，芯轴6的外侧设有环形的凸部14，定心套2的芯孔内侧设有环形的凹部15，环形的凸部14滑动连接在环形的凹部15内，芯轴6靠近压块5的一端外设有环形的凹槽，芯轴的一端与凹槽之间形成环形的倾斜面7。

具体的，环形的凸部14与环形的凹部15的配合，能够对芯轴6起到限位作用，胀紧驱动机构驱动芯轴6滑动时，环形的凹部15能够限制环形的凸部14滑动的距离，也就是限制芯轴6的滑动距离；

当胀紧驱动机构拉动芯轴6时，多个压块5的一端滑动在环形的倾斜面7上，能够将多个压块5顶起，多个压块5的另一端分别随着多个压块5的顶出能够胀紧大小圆轴的端部内孔，反之可松开大小圆轴的端部内孔。

如图1和图8所示，优选地，卡盘还包括：

前端盖16和后端盖17，分别连接在外套1的一端与另一端上，前端盖16上设有多个内球面孔，后端盖17用于与机床的主轴连接；

多个外球面轴承18，多个外球面轴承18分别设置在多个内球面孔内，多个卡爪杆8分别穿设在多个外球面轴承18内。

具体的，多个卡爪杆8伸出、缩回、张开和收紧，都需要用到外球面轴承18，为了提高精度，卡爪杆8外径尺寸与外球面轴承18配磨，保证间隙0.008～0.01mm，这样不仅提高了精度，也防止卡爪9卡紧大小圆轴时刚性不足引起震动，提高了刚性，外球面轴承18选用重载荷类型，外购件。

如图1、图3、图9、图11、图12和图13所示，优选地，外卡驱动机构包括：

衬套19，衬套19设置在外套1的芯孔内，衬套19的一端与前端盖16连接，衬套19的一端芯孔套接在芯轴6上；

轴套20，轴套20的芯孔滑动套接在衬套19的外侧，轴套20靠近前端盖16的一端外侧设有多个限位板21，多个限位板21分别设置在多个定位滑道35内，多个卡爪杆8的侧壁均设有限位槽22，多个限位板21分别设置在多个限位槽22内；

定位套23，定位套23的芯孔滑动套接在轴套20的外侧，定位套23靠近前端盖16的一端外侧设有多个限位块24，多个限位块24分别设置在多个定位滑道35内，限位块24上设有第二斜坡面，卡爪杆8的一端靠近第二斜坡面的一侧设有第三斜坡面，每个定位滑道35内的第二斜坡面与第三斜坡面相对设置，第三斜坡面上设有旋转销槽，旋转销槽的内部转动连接有定位销25，第二斜坡面贴合在对应的定位销25上；

定位套头26，定位套头26的一端能够插接在衬套19的另一端，并设置在轴套20的芯孔内，定位套头26的另一端设有环形的凸沿27，定位套23的另一端贯穿后端盖17，定位套23的内侧设有环形的定位槽，环形的凸沿27滑动连接在环形的定位槽内；

连接套头28，连接套头28的一端与定位套23的另一端连接；

外卡驱动油缸，外卡驱动油缸的输出端与外拉杆29的一端连接，外拉杆29的另一端与连接套头28的另一端连接；

第一弹簧30，第一弹簧30设置在定位套头26与连接套头28之间。

具体的，第二斜坡面和第三斜坡面的倾斜角度均可以为20度，当需要松开多个卡爪9并将多个卡爪9分别收回定心套2的多个缺口内时，可操作外卡驱动油缸拉拽连接套头28，连接套头28可拉拽定位套23，定位销25将滑动到第二斜坡面的低位，此时，卡爪杆8将不受到限位块24的限制，多个卡爪9将能够松开大小圆轴的端部已经加工好的位置，然后继续拉拽连接套头28，由于多个限位板21分别设置在多个限位槽22内，环形的凸沿27滑动连接在环形的定位槽内，定位套23可拉拽轴套20，轴套20可拉拽卡爪杆8，此时，多个卡爪9在松开大小圆轴的端部已经加工好的位置时，可分别收回定心套2的多个缺口内，反之，可推出多个卡爪9，并使多个卡爪9卡紧大小圆轴的端部已经加工好的位置。

定位销25与旋转销槽配磨，保证间隙0.005-0.01mm，在卡爪杆8运动时，定位销25自动旋转，定位销25与第二斜坡面紧密贴合，配磨不仅保证精度，同时也减少震动，提高卡盘的刚性，定位销25采用Gr15，淬火硬度C58，保证了定位销25使用寿命。

如图1、图9和图20所示，优选地，每个卡爪杆8的另一端远离芯轴6的一侧设有盲孔，且盲孔位于定位滑道35内，卡盘还包括：

多个第二弹簧31，多个第二弹簧31分别设置在多个盲孔内；

多个弹簧销32，多个弹簧销32的一端分别滑动连接在多个盲孔内，多个弹簧销32的另一端分别顶靠在多个定位滑道35的内侧壁上。

具体的，多个卡爪9在松开大小圆轴的端部已经加工好的位置时，并进一步通过来自于第二弹簧31顶紧弹簧销32的动力，将多个卡爪9完全张开。

优选地，胀紧驱动机构包括胀紧驱动油缸，胀紧驱动油缸与内拉杆34的一端连接，内拉杆34的另一端依次贯穿外拉杆29、连接套头28、第一弹簧30、定位套头26和衬套19，并与芯轴6连接。

具体的，当操作胀紧驱动油缸拉动内拉杆34时，内拉杆34能够拉动芯轴6，多个压块5的一端滑动在环形的倾斜面7，能够将多个压块5顶起，多个压块5的另一端分别随着多个压块5的顶出能够胀紧大小圆轴的端部内孔，反之可松开大小圆轴的端部内孔。

优选地，外卡驱动油缸和胀紧驱动油缸可结合选用一个双活塞油缸38，液压站通过程序控制两个活塞，液压站控制活塞动作，卡爪9在加工大小圆轴的端部小径时卡爪9收回，压块5胀紧大小圆轴的端部内孔，加工小径结束后，双活塞油缸38通过外拉杆推动相关零件，相关零件推动卡爪9伸出，从而卡紧大小圆轴的端部已经加工好的位置，并作为卡紧基准，然后开始车削大小圆轴大外圆部分。

如图1和图10所示，优选地，高精度卡盘还包括两撞垫33，两撞垫33分别连接在前端盖16与后端盖17相对的壁上。

具体的，撞垫33材料选用黄铜，目的在于当轴套20撞向前端盖16或限位块24撞向后端盖17时，起到缓冲作用，为了防止撞垫33被撞掉，可用胶牢固的粘接，提高了安全性和寿命。

一种机床，包括：

机床本体；

两个卡盘，两个卡盘同轴且相对设置在机床本体上。

具体的，在对大小圆轴加工时，可通过两卡盘的定心套2分别套接大小圆轴的两端部内孔，以实现对大小圆轴的加工。

如图21所示，优选地，机床还包括自车环结构，自车环结构包括多个自车体36，多个自车体36拼接能够形成环形，相邻两自车体之间通过螺钉37锁紧在一起。

具体的，自车时首先将多个卡爪9分别安装在多个卡爪杆8上，卡爪杆8伸出，收紧，夹紧自车环结构，开始自车卡爪9，自车结束后松开自车环结构的螺钉37，将自车环结构解体，取出后重新装配，这样设计的优点在于：自车后不用卸下车完的卡爪9，避免了由于卡爪9卸下后取出自车环结构，再安装到卡爪杆8上，产生的二次装配精度误差。

综上，本发明的机床在工作时，可先通过两卡盘的定心套2分别套接大小圆轴的两端部内孔，然后，可操作胀紧驱动油缸驱动芯轴6滑动，使多个压块5的一端与环形的倾斜面7之间滑动，多个压块5的另一端的齿面13分别随着多个压块5的顶出能够胀紧大小圆轴的端部内孔，在开始车削时，先只加工大小圆轴的端部小径部分，由于大小圆轴端部小径部分很短，可以分几次加工，用时很少，满足节拍要求，加工结束后，在通过外卡驱动油缸驱动多个卡爪杆8并使多个卡爪9靠近大小圆轴的端部，由于每个卡爪杆8能够相对于外套1转动，进而，在靠近大小圆轴的端部时，在驱动多个卡爪杆8并使卡爪9卡紧大小圆轴的端部已经加工好的位置，并作为卡紧基准，然后开始车削大小圆轴大外圆部分，该卡盘在加工大小圆轴时不仅提供了胀紧力，而且还提供了强劲的夹持力，加工效果非常明显，震纹明显减小，满足了图纸要求。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种卡盘，其特征在于，该卡盘包括：

外套，所述外套的芯孔的内侧分布有多个定位滑道；

定心套，所述定心套的一端与所述外套的一端连接，所述定心套的外侧用于套接工件的内孔，所述定心套的外侧分布有多个安装口，多个所述安装口与所述定心套的芯孔连通；

多个压块，多个所述压块分别滑动设置在多个所述安装口内，多个所述压块的一端设置在所述定心套的芯孔内；

芯轴，所述芯轴滑动连接在所述定心套的芯孔与所述外套的芯孔内，所述芯轴上设有环形的倾斜面，多个所述压块的一端与所述倾斜面接触；

多个卡爪杆，多个所述卡爪杆的一端分别滑动连接在多个所述定位滑道内，多个所述卡爪杆的另一端分别设置在多个所述定位滑道的外则，每个所述卡爪杆能够相对于所述外套转动，以使多个所述卡爪杆的另一端能够开合；

多个卡爪，多个所述卡爪分别连接在多个所述卡爪杆的另一端上；

胀紧驱动机构，所述胀紧驱动机构与所述芯轴连接，所述胀紧驱动机构能够驱动所述芯轴轴向移动；

外卡驱动机构，所述外卡驱动机构与多个所述卡爪杆连接，所述外卡驱动机构能够驱动多个所述卡爪杆转动。

2.根据权利要求1所述的一种卡盘，其特征在于，所述定心套的另一端外侧设有环形的凹面，环形的所述凹面与所述定心套的外侧之间形成有环形的锥面，环形的所述凹面套接工件的内孔时，所述工件的内孔的端部能够顶住环形的锥面，多个所述安装口分布在环形的所述凹面上；

所述定心套的一端向外侧延伸出有多个安装臂，多个所述安装臂连接在所述外套的一端，相邻两所述安装臂之间形成有缺口，所述卡爪在远离所述工件时，能够收回对应的所述缺口内。

3.根据权利要求1所述的一种卡盘，其特征在于，所述压块另一端设有外凸的弧形面，外凸的弧形面的圆心与定心套的圆心位于同一轴线上，外凸的弧形面上设有齿面，所述压块的一端设有第一斜坡面，所述第一斜坡面设有内凹的弧形面，内凹的所述弧形面能够贴合在环形的所述倾斜面上。

4.根据权利要求1所述的一种卡盘，其特征在于，所述芯轴的外侧设有环形的凸部，所述定心套的芯孔内侧设有环形的凹部，环形的所述凸部滑动连接在环形的所述凹部内，所述芯轴靠近所述压块的一端外设有环形的凹槽，所述芯轴的一端与所述凹槽之间形成环形的所述倾斜面。

5.根据权利要求1所述的一种卡盘，其特征在于，所述卡盘还包括：

前端盖和后端盖，分别连接在所述外套的一端与另一端上，所述前端盖上设有多个内球面孔，所述后端盖用于与机床的主轴连接；

多个外球面轴承，多个所述外球面轴承分别设置在多个所述内球面孔内，多个所述卡爪杆分别穿设在多个所述外球面轴承内。

6.根据权利要求5所述的一种卡盘，其特征在于，所述外卡驱动机构包括：

衬套，所述衬套设置在所述外套的芯孔内，所述衬套的一端与所述前端盖连接，所述衬套的一端芯孔套接在所述芯轴上；

轴套，所述轴套的芯孔滑动套接在所述衬套的外侧，所述轴套靠近所述前端盖的一端外侧设有多个限位板，多个所述限位板分别设置在多个所述定位滑道内，多个所述卡爪杆的侧壁均设有限位槽，多个所述限位板分别设置在多个所述限位槽内；

定位套，所述定位套的芯孔滑动套接在所述轴套的外侧，所述定位套靠近所述前端盖的一端外侧设有多个限位块，多个所述限位块分别设置在多个所述定位滑道内，所述限位块上设有第二斜坡面，所述卡爪杆的一端靠近所述第二斜坡面的一侧设有第三斜坡面，每个所述定位滑道内的所述第二斜坡面与所述第三斜坡面相对设置，所述第三斜坡面上设有旋转销槽，所述旋转销槽的内部转动连接有定位销，所述第二斜坡面贴合在对应的定位销上；

定位套头，所述定位套头的一端能够插接在所述衬套的另一端，并设置在所述轴套的芯孔内，所述定位套头的另一端设有环形的凸沿，所述定位套的另一端贯穿所述后端盖，所述定位套的内侧设有环形的定位槽，环形的所述凸沿滑动连接在环形的所述定位槽内；

连接套头，所述连接套头的一端与所述定位套的另一端连接；

外卡驱动油缸，所述外卡驱动油缸的输出端与外拉杆的一端连接，所述外拉杆的另一端与所述连接套头的另一端连接。

7.根据权利要求6所述的一种卡盘，其特征在于，所述外卡驱动机构还包括第一弹簧，所述第一弹簧设置在所述定位套头与所述连接套头之间。

8.根据权利要求1所述的一种卡盘，其特征在于，每个所述卡爪杆的另一端远离所述芯轴的一侧设有盲孔，且所述盲孔位于所述定位滑道内，所述卡盘还包括：

多个第二弹簧，多个所述第二弹簧分别设置在多个所述盲孔内；

多个弹簧销，多个所述弹簧销的一端分别滑动连接在多个所述盲孔内，多个所述弹簧销的另一端分别顶靠在多个所述定位滑道的内侧壁上。

9.根据权利要求7所述的一种卡盘，其特征在于，所述胀紧驱动机构包括胀紧驱动油缸，所述胀紧驱动油缸与内拉杆的一端连接，所述内拉杆的另一端依次贯穿外拉杆、连接套头、第一弹簧、定位套头和衬套，并与所述芯轴连接。

10.一种机床，其特征在于，包括：

机床本体；

两个根据权利要求1-9任一项所述的卡盘，两个所述卡盘同轴且相对设置在所述机床本体上。