CS242235B1 - Positioning jig - Google Patents

Description

242233

Vynález sa týká polohovacieho přípravku,pri ktorom sa rieši polohovanie velkoplošné-ho zvarku tak, aby bola zabezpečená přesnápoloha zváranej hrany voči zváraciemu ho-ráku pri umožnění vykonávania technologic-kého pohybu priemyselným robotom aleboiným manipulačným zariadením.

Doposiaí známe polohovacie přípravky súriešené ako pevné, že neumožňujú vykoná-váme přídavného pohybu priemyselným ro-botom alebo iným manipulačným zariade-ním, alebo sú riešené tak, že technologickýpohyb vykonávajú vlastnou pohonovou jed-notkou. Nevýhodou doposiaT známých polo-hovacích prípravkov je, že neumožňujú vy-konávat technologický pohyb polotovaru vpřípravku pri presnom vedení polotovaru,respektive kladů zvýšený odpor pri vykoná-vaní tohto pohybu. Použitie tvarových kla-diek v tvare prizmy alebo bokov polotovarunezabezpečí přesné ustavenie v oboch sme-roch a neeliminuje nepřesnosti zvarku vovztahu k zváranej hrané.

Vyššie uvedené nedostatky sú odstránenépolohovacím prípravkom podl'a vynálezu,ktorého podstata spočívá v tom, že pozostá-va z rámu v prednej časti opatřeného dvornápridržiavacími kladkami, otočné umiestne-nými na pevných čapoch, pričom v ráme súvodiace tyče, na ktorých je klzne uloženéšmýkadlo, po obou stranách sú bočnými dr-žiakmi připevněné bočné kladky a na spod-nej časti šmýkadla je upevněný spodný dr-žiak, v ktorom je na prednom čapě otočnéuložené rameno s přítlačnou kladkou a cezzadný čap je rameno spojené s pohonnýmvalcom, na svojom druhom konci pevne spo-jeným s rámom, pričom rameno je vo svo-jej východiskovej polohe držané pružinou.

Dvoma pridržiavacími kladkami na každejstraně polohbvacieho přípravku sa zabezpe-čí přesná poloha polotovaru zvarku v jednejrovině. Pohyb šmýkadla je omedzený nasta-vovacím dorazom, čím bočné kladky umiest-nené na šmýkadle vymedzia polohu poloto-varu v smere pohybu šmýkadla. Po naběh-nutí šmýkadla na doraz, pohonný válec pře-konává silu pružiny, čím se zače priklápatpřítlačná, kladka upevněná na ramene. Při-tlačením polotovaru zvarku přítlačnou klad-kou k pridržiavacím kladkám je daná jed-noznačné poloha zváranej hrany na poloto-vare zvarku vo vztahu k zváracím horákompevne spojených s rámom polohovacieho pří-pravku. Použitím kladiek na polohovaniezvarku sa zabezpečí minimálny odpor polo-hovacieho přípravku pri pohybe polotovarua tým sa umožní technologický pohyb polo-tovaru zvarku zabezpečovaný priemyselnýmrobotom alebo iným manipuulačným zaria-dením.

Na připojených obrázkoch je uvedený pří-klad konkrétného prevedenia polohovaciehopřípravku, kde na obr. 1 je uvedený schéma-tický náčrt polohovacieho přípravku podl'avynálezu a na obr. 2 je uvedený nárys jed-nej strany polohovacieho přípravku z obr. 1.Na 1'avej straně obr. 1 je znázorněná polohapolohovacieho přípravku po ustavení polo-tovaru a na právej straně je otvorená polo-ha polohovacieho přípravku.

Polohovací prípravok sa vyznačuje tým,že pozostáva z rámu 1 v prednej časti opat-řeného dorazom 16, dvoma pridržiavacímikladkami 15, otočné umiestnenými na pev-ných čapoch 14, pričom v ráme 1 sú vodiacetyče 2, na ktorých je klzne uložené šmýkad-lo 3, po oboch stranách ktorého sú bočnýmidržiakmi 4 připevněné bočné kladky 5 a naspodnej časti šmýkadla 3 je upevenený spod-ný držiak 6, v ktorom je na prednom čapě7 otočné uložené rameno 8 s přítlačnou klad-kou 9 a cez zadný čap 12 je vo svojej výcho-diskovej polohe držané pružinou 11. Zvára-cie horáky 17 sú hornými držiakmi 10 pevnespojené s rámom 1 polohovacieho přípravku.

Funkcia polohovacieho přípravku spočíváv tom, že pohonný válec 13 unáša šmýkadlo3 s bočnými kladkami 5 a pridržiavacoukladkou 13, pričom pridržiavacia kladka 15je pružinou 11 držaná vo východiskovej po-lohe. Po naběhnutí šmýkadla 3 na nastavi-telný doraz 16 alebo do koncovej polohy na-stává otáčanie ramena 8 na prednom čapě7, pokial přítlačná kladka 9 nevymedzí po-žadovaná polohu polotovaru.

Polohovací prípravok je možné použit napolohovanie velkoplošných zvarkov typu boč-níc ohradových paliet, na ktorých je viacerovzájomne rovnoběžných zvarov. Priemysel-ný robot potom zabezpečuje pianipuláciu sozvarkom — odoberanie zo vstupného miesta,presunutie pod zváracie horáky v polohova-com přípravku, vykonanie technologickéhopohybu po ustavení a odloženie hotovéhozvarku na výstupe. Polohovací prípravok jepotřebný vzhladom na to, že pri velkýchrozmeroch zvarku nie je možné zabezpečitpožadovaná přesnost polohovania priemy-selným robotom.

Vymedzenie presnej polohy polotovaru vsmere pohybu šmýkadla je možné zabezpe-čit okrem obmedzenia pohybu šmýkadla do-razmi 16 aj inými doposiaí známými sposob-mi, ako je použitie pohonných valcov 13 srozdielnym priemerom, zariadenie pružinypřed šmýkadlo 3 na jednej straně poloho-vacieho přípravku s redukciou tlaku v jed-nom pohonnom válci 13 a pod.

Claims (2)

5 242235 PREDMET

1. Polohovací prípravok, vyznačujúci satým, že pozostáva z rámu (1) v prednej čas-ti opatřeného dvoma pridržiavacími kladka-mi (15) otočné umiestnenými na pevnýchčapoch (14), pričom v ráme (1) sú vodiacetyče (2), na ktorých je klzne uložené šmý-kadlo (3) po obou stranách, ktorého sú boč-nými držiakmi (4) připevněné bočné klad-ky (5) a na spodněj časti šmýkadla (3) jeupevněný spodný držiak (6), v ktorom je naprednom čapě (7) otočné uložené rameno VYNALEZU (8) s přítlačnou kladkou (9) a cez zadnýčap (12) je rameno (8) spojené s pohonnýmvalcom (13) na svojom druhom konci pevnespojeným s rámom (1), pričom rameno (8)je vo svojej východiskovej polohe držanépružinou (11).

2. Polohovací prípravok podl’a bodu 1, vy-značujúci sa tým, že na ráme (1) alebo našmýkadlách (3) sú umiestnené horné držia-ky (10) pre upevnenie zváracích horákov. 2 listy výkresov