CN111015071B - 一种改进型自动焊接机械手 - Google Patents

一种改进型自动焊接机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN111015071B
CN111015071B CN201911349847.XA CN201911349847A CN111015071B CN 111015071 B CN111015071 B CN 111015071B CN 201911349847 A CN201911349847 A CN 201911349847A CN 111015071 B CN111015071 B CN 111015071B
Authority
CN
China
Prior art keywords
block
welding
sliding
fixedly connected
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911349847.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111015071A (zh
Inventor
王晓军
刘向红
钟森鸣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Polytechnic Normal University
Original Assignee
Guangdong Polytechnic Normal University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Polytechnic Normal University filed Critical Guangdong Polytechnic Normal University
Priority to CN201911349847.XA priority Critical patent/CN111015071B/zh
Publication of CN111015071A publication Critical patent/CN111015071A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111015071B publication Critical patent/CN111015071B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B23K37/0533—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor external pipe alignment clamps

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明涉及焊接装置技术领域，具体是一种改进型自动焊接机械手，包括工作台，工作台内侧固定连接设置有隔板，隔板左侧设置有传送带，隔板右侧设置有安装座，安装座顶部设置有支撑柱，支撑柱内侧设置有滑槽，滑槽内侧滑动连接设置有滑块，滑块底端与支撑柱之间固定连接设置有第一伸缩杆，滑块左侧固定连接设置有焊接机构，焊接机构前后两侧均设置有夹紧机构，本发明，通过设置安装座，可以使装置可以作用于多工位，减少装置移动的次数，利于提高工作效率，通过设置夹紧机构，可以保证了在进行焊接工作过程的钢管不会偏移，使得焊接工作能够准确无误的完成，同时通过使连接块与固定板滑动连接，可以保证焊接的有效性。

Description

一种改进型自动焊接机械手
技术领域
本发明涉及焊接装置技术领域，具体是一种改进型自动焊接机械手。
背景技术
在钢管加工过程中需要对钢管进行焊接，焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在焊接行业我们已经使用焊接机械手来代替人手进行作业。
现有的焊接机械手在焊接过程中无法对钢管进行稳固的夹持，导致钢管在焊接过程中容易发生晃动，导致焊接出来的钢管品质差，不仅降低了人们的工作效率，而且浪费资源，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种改进型自动焊接机械手，以克服当前实际应用中的不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种改进型自动焊接机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种改进型自动焊接机械手，包括工作台，所述工作台内侧固定连接设置有隔板，所述隔板左侧设置有传送带，所述隔板右侧设置有安装座，所述安装座顶部设置有支撑柱，所述支撑柱内侧设置有滑槽，所述滑槽内侧滑动连接设置有滑块，所述滑块底端与支撑柱之间固定连接设置有第一伸缩杆，所述滑块左侧固定连接设置有焊接机构，所述焊接机构前后两侧均设置有夹紧机构。
作为本发明进一步的方案：所述安装座包括安装板和第一电机，所述第一电机设置在隔板右侧，所述第一电机与工作台螺栓连接，所述第一电机上侧输出端与安装板固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述焊接机构包括固定板，所述固定板固定连接设置在滑块左侧，所述固定板内侧设置有调节槽，所述调节槽内侧设置有与固定板螺栓连接的第二电机，所述第二电机输出端与螺纹杆连接，所述螺纹杆另一端与固定板轴承连接，所述螺纹杆外侧螺纹连接设置有活动块，所述活动块底部设置有焊枪。
作为本发明进一步的方案：所述活动块前后两侧均固定连接设置有导向块，所述固定板内侧设置有与导向块滑动连接的导向槽。
作为本发明进一步的方案：所述焊枪左侧设置有与活动块螺栓连接的摄像头。
作为本发明进一步的方案：所述夹紧机构包括连接块，所述连接块滑动连接设置在固定板前后两侧，所述连接块靠近固定板一侧设置有若干滑轨，所述滑轨内侧滑动连接设置有与固定板固定连接的固定块，所述固定块内侧贯穿设置有与连接块固定连接的固定杆，所述连接块远离固定板一侧设置有夹具。
作为本发明进一步的方案：所述夹具包括支撑板，所述支撑板固定连接设置在连接块底部，所述支撑板左右两端底部固定连接设置有挡板，两侧所述挡板相对一侧固定连接设置有若干第二伸缩杆，所述第二伸缩杆另一端与夹板固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过设置安装座，可以实现焊接机构角度的改变，使装置可以作用于多工位，减少装置移动的次数，利于提高工作效率；
2.通过设置第二电机和螺纹杆，可以随意调节焊枪位置，增加装置的焊接范围，通过设置摄像头，可以方便的观察焊接情况，利于增强焊枪焊接过程的准确性；
3.通过设置夹紧机构，可以对钢管进行夹紧固定，保证了在进行焊接工作过程的钢管不会偏移，使得焊接工作能够准确无误的完成，同时通过使连接块与固定板滑动连接，使装置在对不同管径的钢管进行焊接时，焊枪均能与焊接部位有效接触，保证了焊接的有效性。
附图说明
图1为改进型自动焊接机械手的结构示意图。
图2为改进型自动焊接机械手中焊接机构的侧视图。
图3为图2中A处的放大结构示意图。
图中：1-工作台，2-传送带，3-隔板，4-第一电机，5-安装板，6-支撑柱，7-第一伸缩杆，8-滑槽，9-滑块，10-夹板，11-固定板，12-调节槽，13-第二电机，14-螺纹杆，15-活动块，16-焊枪，17-连接块，18-支撑板，19-挡板，20-第二伸缩杆，21-摄像头，22-导向块，23-滑轨，24-弹簧，25-固定块，26-固定杆。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
实施例1
请参阅图1-3，本发明实施例中，一种改进型自动焊接机械手，包括工作台1，所述工作台1内侧固定连接设置有隔板3，所述隔板3左侧设置有传送带2，所述隔板3右侧设置有安装座，所述安装座顶部设置有支撑柱6，所述支撑柱6内侧设置有滑槽8，所述滑槽8内侧滑动连接设置有滑块9，所述滑块9底端与支撑柱2之间固定连接设置有第一伸缩杆7，所述滑块9左侧固定连接设置有焊接机构，所述焊接机构前后两侧均设置有夹紧机构。
实施例2
本实施例中，所述安装座包括安装板5和第一电机4，所述第一电机4设置在隔板3右侧，所述第一电机4与工作台1螺栓连接，所述第一电机4上侧输出端与安装板5固定连接，通过设置安装座，可以实现焊接机构角度的改变，使装置可以作用于多工位，减少装置移动的次数，利于提高工作效率。
本实施例中，所述焊接机构包括固定板11，所述固定板11固定连接设置在滑块9左侧，所述固定板11内侧设置有调节槽12，所述调节槽12内侧设置有与固定板11螺栓连接的第二电机13，所述第二电机13输出端与螺纹杆14连接，所述螺纹杆14另一端与固定板11轴承连接，所述螺纹杆14外侧螺纹连接设置有活动块15，所述活动块14底部设置有焊枪16，通过设置第二电机13和螺纹杆14，可以随意调节焊枪16位置，增加装置的焊接范围。
本实施例中，所述活动块15前后两侧均固定连接设置有导向块22，所述固定板11内侧设置有与导向块22滑动连接的导向槽。
本实施例中，所述焊枪16左侧设置有与活动块15螺栓连接的摄像头21，通过设置摄像头21，可以方便的观察焊接情况，利于增强焊枪16焊接过程的准确性。
本实施例中，所述夹紧机构包括连接块17，所述连接块17滑动连接设置在固定板11前后两侧，所述连接块17靠近固定板11一侧设置有若干滑轨23，所述滑轨23内侧滑动连接设置有与固定板11固定连接的固定块25，所述固定块25内侧贯穿设置有与连接块23固定连接的固定杆26，所述连接块17远离固定板11一侧设置有夹具，通过设置夹紧机构，可以对钢管进行夹紧固定，保证了在进行焊接工作过程的钢管不会偏移，使得焊接工作能够准确无误的完成，同时通过使连接块17与固定板11滑动连接，使装置在对不同管径的钢管进行焊接时，焊枪16均能与焊接部位有效接触，保证了焊接的有效性。
本实施例中，所述夹具包括支撑板18，所述支撑板18固定连接设置在连接块17底部，所述支撑板18左右两端底部固定连接设置有挡板19，两侧所述挡板19相对一侧固定连接设置有若干第二伸缩杆20，所述第二伸缩杆20另一端与夹板10固定连接。
该改进型自动焊接机械手，通过设置安装座，可以实现焊接机构角度的改变，使装置可以作用于多工位，减少装置移动的次数，利于提高工作效率，通过设置第二电机13和螺纹杆14，可以随意调节焊枪16位置，增加装置的焊接范围，通过设置摄像头21，可以方便的观察焊接情况，利于增强焊枪16焊接过程的准确性，通过设置夹紧机构，可以对钢管进行夹紧固定，保证了在进行焊接工作过程的钢管不会偏移，使得焊接工作能够准确无误的完成，同时通过使连接块17与固定板11滑动连接，使装置在对不同管径的钢管进行焊接时，焊枪16均能与焊接部位有效接触，保证了焊接的有效性。
本发明的工作原理是：钢管沿传送带2移动，当到达焊接机构底部时，传送带2停止运动，第一伸缩杆7收缩，固定板11向下运动，之后第二伸缩杆20伸长，通过夹板10完成对钢管的固定，保证了在进行焊接工作过程的钢管不会偏移，使得焊接工作能够准确无误的完成，同时通过使连接块17与固定板11滑动连接，使装置在对不同管径的钢管进行焊接时，焊枪16均能与焊接部位有效接触，保证了焊接的有效性，第二电机13带动螺纹杆14转动，位于螺纹杆14上的活动块15沿导向槽进行左右位置调节，从而对焊枪16位置的随意调节，增加装置的焊接范围。
以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (4)

1.一种改进型自动焊接机械手，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)内侧固定连接设置有隔板(3)，所述隔板(3)左侧设置有传送带(2)，所述隔板(3)右侧设置有安装座，所述安装座顶部设置有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)内侧设置有滑槽(8)，所述滑槽(8)内侧滑动连接设置有滑块(9)，所述滑块(9)底端与支撑柱(6)之间固定连接设置有第一伸缩杆(7)，所述滑块(9)左侧固定连接设置有焊接机构，所述焊接机构前后两侧均设置有夹紧机构，所述焊接机构包括固定板(11)，所述固定板(11)固定连接设置在滑块(9)左侧，所述固定板(11)内侧设置有调节槽(12)，所述调节槽(12)内侧设置有与固定板(11)螺栓连接的第二电机(13)，所述第二电机(13)输出端与螺纹杆(14)连接，所述螺纹杆(14)另一端与固定板(11)轴承连接，所述螺纹杆(14)外侧螺纹连接设置有活动块(15)，所述活动块(15)底部设置有焊枪(16)，所述夹紧机构包括连接块(17)，所述连接块(17)滑动连接设置在固定板(11)前后两侧，所述连接块(17)靠近固定板(11)一侧设置有若干滑轨(23)，所述滑轨(23)内侧滑动连接设置有与固定板(11)固定连接的固定块(25)，所述固定块(25)内侧贯穿设置有与连接块(17)固定连接的固定杆(26)，所述固定块(25)底端与连接块(17)之间固定连接设置有弹簧(24)，所述连接块(17)远离固定板(11)一侧设置有夹具，所述夹具包括支撑板(18)，所述支撑板(18)固定连接设置在连接块(17)底部，所述支撑板(18)左右两端底部固定连接设置有挡板(19)，两侧所述挡板(19)相对一侧固定连接设置有若干第二伸缩杆(20)，所述第二伸缩杆(20)另一端与夹板(10)固定连接。
2.根据权利要求1所述的改进型自动焊接机械手，其特征在于，所述安装座包括安装板(5)和第一电机(4)，所述第一电机(4)设置在隔板(3)右侧，所述第一电机(4)与工作台(1)螺栓连接，所述第一电机(4)上侧输出端与安装板(5)固定连接。
3.根据权利要求2所述的改进型自动焊接机械手，其特征在于，所述活动块(15)前后两侧均固定连接设置有导向块(22)，所述固定板(11)内侧设置有与导向块(22)滑动连接的导向槽。
4.根据权利要求3所述的改进型自动焊接机械手，其特征在于，所述焊枪(16)左侧设置有与活动块(15)螺栓连接的摄像头(21)。
CN201911349847.XA 2019-12-24 2019-12-24 一种改进型自动焊接机械手 Active CN111015071B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911349847.XA CN111015071B (zh) 2019-12-24 2019-12-24 一种改进型自动焊接机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911349847.XA CN111015071B (zh) 2019-12-24 2019-12-24 一种改进型自动焊接机械手

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111015071A CN111015071A (zh) 2020-04-17
CN111015071B true CN111015071B (zh) 2021-06-01

Family

ID=70213072

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911349847.XA Active CN111015071B (zh) 2019-12-24 2019-12-24 一种改进型自动焊接机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111015071B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU764910A1 (ru) * 1978-04-25 1980-09-23 Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт технологии машиностроения Устройство дл передачи изделий с одной позиции на другую
CN101138804A (zh) * 2006-09-06 2008-03-12 黄贤聪 一种埋弧螺柱焊机及其操作方法
CN101829837A (zh) * 2010-05-07 2010-09-15 张英 小孔径无缝长钢管内壁焊接直翅片的自动焊接装置及焊接方法
CN202037429U (zh) * 2011-04-27 2011-11-16 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种侧梁焊接随行夹具
KR20150120813A (ko) * 2014-04-18 2015-10-28 주식회사 제이콘 원형관의 용접용 터닝장치
CN109109332A (zh) * 2018-07-24 2019-01-01 安徽宜万丰电器有限公司 一种汽车塑料件定点焊接装置
CN208556413U (zh) * 2018-06-22 2019-03-01 新佳美(漳州)日用品有限公司 一种改进型自动焊接机械手
CN208696655U (zh) * 2018-08-17 2019-04-05 无锡商业职业技术学院 一种用于焊接台的零件焊接夹具

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU764910A1 (ru) * 1978-04-25 1980-09-23 Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт технологии машиностроения Устройство дл передачи изделий с одной позиции на другую
CN101138804A (zh) * 2006-09-06 2008-03-12 黄贤聪 一种埋弧螺柱焊机及其操作方法
CN101829837A (zh) * 2010-05-07 2010-09-15 张英 小孔径无缝长钢管内壁焊接直翅片的自动焊接装置及焊接方法
CN202037429U (zh) * 2011-04-27 2011-11-16 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种侧梁焊接随行夹具
KR20150120813A (ko) * 2014-04-18 2015-10-28 주식회사 제이콘 원형관의 용접용 터닝장치
CN208556413U (zh) * 2018-06-22 2019-03-01 新佳美(漳州)日用品有限公司 一种改进型自动焊接机械手
CN109109332A (zh) * 2018-07-24 2019-01-01 安徽宜万丰电器有限公司 一种汽车塑料件定点焊接装置
CN208696655U (zh) * 2018-08-17 2019-04-05 无锡商业职业技术学院 一种用于焊接台的零件焊接夹具

Also Published As

Publication number Publication date
CN111015071A (zh) 2020-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112658541B (zh) 一种波纹管外圈焊接设备及其使用方法
CN107877085B (zh) 管道自动组对拼接设备
CN106695235A (zh) 一种全自动焊接设备
CN113751822B (zh) 一种电气工程自动化焊接机
CN111360388B (zh) 一种电缆与端子的超声波自动焊接生产线
CN106493574A (zh) 一种套接空心铜管的激光熔钎焊复合焊接方法及装置
CN113681303A (zh) 大舱短肋骨焊接生产线
CN112404684A (zh) 一种夹片螺母的自动化点焊生产线
CN109702404B (zh) 铝模板焊接筋条设备
CN111015071B (zh) 一种改进型自动焊接机械手
CN207930159U (zh) 一种激光焊接气动工装夹具
CN112719482A (zh) 一种弯头攻丝上料装置及上料方法
CN117283182A (zh) 一种光伏支架焊接装置及其使用方法
CN108941984A (zh) 一种用于栅格板加工的高效加工机构及其工作方法
CN112719922A (zh) 一种用于加工焊接封闭箍筋自动化智能设备
CN209936339U (zh) 一种油箱装配生产系统
CN217832422U (zh) 一种汽车支架件自动焊接装置
CN209632308U (zh) 一种金属弹片自动焊接设备
CN115351425A (zh) 一种自动焊接生产线
CN215824501U (zh) 一种框架焊接装置
CN115026491A (zh) 一种用于智能制造单元的自动化焊接机
CN211072318U (zh) 一种全自动首饰扣链焊接设备
CN208584118U (zh) 一种用于栅格板加工的高效、便捷化加工机构
CN208929452U (zh) 一种高效激光焊接系统
CN207205689U (zh) 汽车车身激光焊夹具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant