CS242235B1

CS242235B1 - Positioning jig

Info

Publication number: CS242235B1
Application number: CS8410100A
Authority: CS
Inventors: Eugen Nachaj; Jan Celuch; Jan Kravec
Original assignee: Eugen Nachaj; Jan Celuch; Jan Kravec
Priority date: 1984-12-20
Filing date: 1984-12-20
Publication date: 1986-04-17
Also published as: CS1010084A1

Abstract

Polohovací prípravok slúži na polohovanie velkoplošného zvarku pri automatizovanom zváraní rovnoběžných zvarov pod viacerými pevne ukotvenými horákmi. Polohovací prípravok pozostáva z rámu v prednej časti opatřeného dvorná pridržiavacínn kladkami otočné umiestnenými na pevných čápech, pričom v ráme sú vodiace tyče, na ktorých je klzne uložené šmýkadlo po obou stranách, ktorého sú bočným držiakmi připevněné bočné kladky a na spodnej časti šmýkadla je upevněný spodný držiak, v ktoroni je na prednom čapě otočné uložené rameno s přítlačnou kladkou a cez zadný čap je rameno spojené s pohonným valcom na svojom druhom konci pevne spojeným s rámom, pričom rameno je vo svojej východiskové] polohe držané pružinou. Polohovací prípravok sa vyznačuje tým, že na ráme alebo na šmýkadlách sú umiestnené horné držiaky pre upevnenle zváracích horákov.The positioning fixture is used for positioning large-area weld at automated welding of parallel welds under several fixed torches. Pointing the preparation consists of a frame in the front a portion provided with a yoke retaining pulleys rotatably mounted on solid storks wherein in the frame there are guide rods on which there is a sliding slide on both the sides to which they are attached side pulleys and at the bottom the slide is a fixed bottom bracket in which one the arm is swiveled on the front pivot with pressure roller and through the rear pin is the arm attached to the drive roller on its second end firmly attached to the frame while the shoulder is in its default] position held by the spring. The positioning agent is characterized in that placed on the frame or slides upper holders for welding torches.

Description

Polohovací prípravok slúži na polohovanie velkoplošného zvarku pri automatizovanom zváraní rovnoběžných zvarov pod viacerými pevne ukotvenými horákmi. Polohovací prípravok pozostáva z rámu v prednej časti opatřeného dvorná pridržiavacínn kladkami otočné umiestnenými na pevných čápech, pričom v ráme sú vodiace tyče, na ktorých je klzne uložené šmýkadlo po obou stranách, ktorého sú bočným držiakmi připevněné bočné kladky a na spodnej časti šmýkadla je upevněný spodný držiak, v ktoroni je na prednom čapě otočné uložené rameno s přítlačnou kladkou a cez zadný čap je rameno spojené s pohonným valcom na svojom druhom konci pevne spojeným s rámom, pričom rameno je vo svojej východiskové] polohe držané pružinou.The positioning jig is used for positioning a large-area weld during automated welding of parallel welds under multiple fixed anchors. The positioning jig consists of a frame at the front provided with yard holding rollers rotatable on fixed storks, the frame having guide rods on which the slide is slidably mounted on both sides, side rollers are attached to the side of the slide and the lower slide is attached to the bottom a bracket in which an arm with a pressure roller is rotatably mounted on the front pin and the arm is connected via a rear pin to a drive cylinder at its other end rigidly connected to the frame, the arm being held in its initial position by a spring.

Polohovací prípravok sa vyznačuje tým, že na ráme alebo na šmýkadlách sú umiestnené horné držiaky pre upevnenle zváracích horákov.The positioning fixture is characterized in that upper brackets for fastening welding torches are mounted on the frame or slides.

Obr, 2FIG

Vynález sa týká polohovacieho přípravku, pri ktorom sa rieši poiohovanie velkoplošného zvarku tak, aby bola zabezpečená přesná poloha zváranej hrany voči zváraciemu horáku pri umožnění vykonávania technologického pohybu priemyselným robotom alebo iným manipulačným zariadením.The present invention relates to a positioning device in which the positioning of a large-area weld seam is solved so as to ensure the exact position of the welded edge relative to the welding torch while allowing technological movement to be carried out by an industrial robot or other handling device.

Doposial známe polohovacie přípravky sú riešené ako pevné, že neumožňujú vykonáváme přídavného pohybu priemyselným robotom alebo iným manipulačným zariadením, alebo sú riešené tak, že technologický pohyb vykonávajú vlastnou pohonovou jednotkou. Nevýhodou doposial' známých polohovacích prípravkov je, že neumožňujú vykonávat technologický pohyb polotovaru v přípravku pri presnom vedení polotovaru, respektive kladů zvýšený odpor pri vykonávaní tohto pohybu. Použitie tvarových kladiek v tvare prizmy alebo bokov polotovaru nezabezpečí přesné ustavenie v oboch smeroch a neeliminuje nepřesnosti zvarku vo vztahu k zváranej hrané.The prior art positioning fixtures are designed to be rigid, that they do not allow additional movement by an industrial robot or other handling equipment, or are designed such that they perform technological movement by their own drive unit. A disadvantage of the prior art positioning jigs is that they do not allow the technological movement of the workpiece in the jig to precisely guide the workpiece, or the increased resistance to the movement of the workpiece. The use of prism shaped rollers or sides of the blank does not ensure accurate alignment in both directions and does not eliminate the inaccuracies of the weld in relation to the welded edge.

Vyššie uvedené nedostatky sú odstránené polohovacím prípravkom podl'a vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že pozostáva z rámu v prednej časti opatřeného dvorná pridržiavacími kladkami, otočné umiestnenými na pevných čapoch, pričom v ráme sú vodiace tyče, na ktorých je klzne uložené šmýkadlo, po obou stranách sú bočnými držiakmi připevněné bočné kladky a na spodnej časti šmýkadla je upevněný spodný držiak, v ktorom je na prednom čapě otočné uložené rameno s přítlačnou kladkou a cez zadný čap je rameno spojené s pohonným valcom, na svojom druhom konci pevne spojeným s rámom, pričom rameno je vo svojej východiskovej polohe držané pružinou.The above-mentioned drawbacks are overcome by the positioning device according to the invention, which consists of a frame in the front part provided with yard holding rollers rotatably mounted on fixed pins, wherein the frame comprises guide rods on which the slide is slidably mounted, side rollers are attached to both sides by side brackets and a bottom bracket is attached to the bottom of the slide, in which a pivotable arm with a pressure roller is pivoted at the front pin and a link to the drive cylinder via the rear pin; wherein the arm is held in its initial position by a spring.

Dvoma pridržiavacími kladkami na každej straně polohdvacieho přípravku sa zabezpečí přesná poloha polotovaru zvarku v jednej rovině. Pohyb šmýkadla je omedzený nastavovacím dorazom, čím bočné kladky umiestnené na šmýkadle vymedzia polohu polotovaru v smere pohybu šmýkadla. Po naběhnutí šmýkadla na doraz, pohonný válec překonává silu pružiny, čím se zače priklápat přítlačná, kladka upevněná na ramene. Přitlačením polotovaru zvarku přítlačnou kladkou k pridržiavacím kladkám je daná jednoznačné poloha zváranej hrany na polotovare zvarku vo vztahu k zváracím horákom pevne spojených s rámom polohovacieho přípravku. Použitím kladiek na poiohovanie zvarku sa zabezpečí minimálny odpor polohovacieho přípravku pri pohybe polotovaru a tým sa umožní technologický pohyb polotovaru zvarku zabezpečovaný priemyselným robotom alebo iným manipuulačným zariadením.Two holding rollers on each side of the half-jig fixture ensure the exact position of the workpiece blank in one plane. The movement of the slide is limited by an adjustment stop, whereby the side rollers located on the slide define the position of the blank in the direction of movement of the slide. After the slide has reached the stop, the drive roller overcomes the spring force, which causes the pressure roller to be mounted on the arm. By pressing the workpiece blank with the pressure roller to the holding rollers, the unequivocal position of the weld edge on the workpiece blank is given relative to the welding torches firmly connected to the frame of the positioning jig. The use of rollers for positioning the workpiece ensures a minimum resistance of the positioning jig during movement of the workpiece and thus enables the technological movement of the workpiece workpiece to be provided by an industrial robot or other handling device.

Na připojených obrázkoch je uvedený příklad konkrétného prevedenia polohovacieho přípravku, kde na obr. 1 je uvedený schématický náčrt polohovacieho přípravku podlá vynálezu a na obr. 2 je uvedený nárys jednej strany polohovacieho přípravku z obr. 1. Na 1'avej straně obr. 1 je znázorněná poloha polohovacieho přípravku po ustavení polotovaru a na právej straně je otvorená poloha polohovacieho přípravku.In the accompanying drawings, an example of a specific embodiment of a positioning device is shown. 1 is a schematic diagram of a positioning device according to the invention, and FIG. 2 is a front elevational view of the positioning device of FIG. 1. On the left side of FIG. 1 shows the position of the positioning jig after positioning the workpiece and the position of the positioning jig is open on the right side.

Polohovací prípravok sa vyznačuje tým, že pozostáva z rámu 1 v prednej časti opatřeného dorazom 16, dvoma pridržiavacími kladkami 15, otočné umiestnenými na pevných čapoch 14, pričom v ráme 1 sú vodiace tyče 2, na ktorých je klzne uložené šmýkadlo 3, po oboch stranách ktorého sú bočnými držiakmi 4 připevněné bočné kladky 5 a na spodnej časti šmýkadla 3 je upevenený spodný držiak 6, v ktorom je na prednom čapě 7 otočné uložené rameno 8 s přítlačnou kladkou 9 a cez zadný čap 12 je vo svojej východiskovej polohe držané pružinou 11. Zváracie horáky 17 sú hornými držiakmi 10 pevne spojené s rámom 1 polohovacieho přípravku.The positioning device is characterized in that it consists of a frame 1 in the front part provided with a stop 16, two holding rollers 15 rotatably mounted on fixed pins 14, the frame 1 having guide rods 2 on which the slide 3 is slidably mounted on both sides The lower bracket 6 is fixed to the lower part of the slide 3, in which the arm 8 with the pressure roller 9 is rotatably mounted on the front pin 7 and is held by the spring 11 in its initial position through the rear pin 12. The welding torches 17 are rigidly connected to the frame 1 of the positioning fixture by the upper holders 10.

Funkcia polohovacieho přípravku spočívá v tom, že pohonný válec 13 unáša šmýkadlo 3 s bočnými kladkami 5 a pridržiavacou kladkou 15, pričom pridržiavacia kladka 15 je pružinou 11 držaná vo východiskovej polohe. Po naběhnutí šmýkadla 3 na nastavitelný doraz 16 alebo do koncovej polohy nastává otáčanie ramena 8 na prednom čapě 7, pokial' přítlačná kladka 9 nevymedzí požadovaná polohu polotovaru.The function of the positioning device is that the drive roller 13 carries the slide 3 with the side rollers 5 and the holding roller 15, the holding roller 15 being held by the spring 11 in the starting position. After the slide 3 has reached the adjustable stop 16 or into the end position, the arm 8 is rotated on the front pin 7 until the pressure roller 9 limits the desired position of the blank.

Polohovací prípravok je možné použit na poiohovanie velkoplošných zvarkov typu bočníc ohradových paliet, na ktorých je viacero vzájomne rovnoběžných zvarov. Priemyselný robot potom zabezpečuje pianipuláciu so zvarkom — odoberanie zo vstupného miesta, presunutie pod zváracie horáky v polohovacom přípravku, vykonanie technologického pohybu po ustavení a odloženie hotového zvarku na výstupe. Polohovací prípravok je potřebný vzhladom na to, že pri velkých rozmeroch zvarku nie je možné zabezpečit požadovanú přesnost polohovania priemyselným robotom.The positioning jig can be used for positioning large-area welds of the side pallet type on which there are several parallel welds. The industrial robot then provides the welded pianipation - removal from the entry point, moving under the welding torches in the positioning jig, performing technological movement after alignment and postponing the finished weld at the exit. The positioning jig is needed because of the large dimensions of the weld, it is not possible to ensure the required positioning accuracy by an industrial robot.

Vymedzenie presnej polohy polotovaru v smere pohybu šmýkadla je možné zabezpečit okrem obmedzenia pohybu šmýkadla dorazmi 16 aj inými doposial' známými sposobmi, ako je použitie pohonných valcov 13 s rozdielnym priemerom, zariadenie pružiny před šmýkadlo 3 na jednej straně polohovacieho přípravku s redukciou tlaku v jednom pohonnom válci 13 a pod.The definition of the exact position of the workpiece in the direction of movement of the slide can be ensured in addition to limiting the movement of the slide by the stops 16 in other known ways, such as using different diameter drive rollers. cylinder 13 and the like.

Claims

SUBJECT

Positioning device, characterized in that it comprises a frame (11) in the front part provided with two holding rollers (15) rotatably mounted on fixed pins (14), the frame (1) having guide rods (2) on which it is a slide-mounted slide (3) on both sides of which the side rollers (4j are attached lateral rollers (5)) and on the lower part of the slide (3) is mounted a lower holder (6) in which the front pivot (7)

OF THE INVENTION (8) with the pressure roller (9) and through the rear pin (12), the arm (8) is connected to the drive cylinder (13) at its other end rigidly connected to the frame (1), the arm (8) being in its initial the position held by the spring (11).

Positioning device according to claim 1, characterized in that upper brackets (10) for fastening the welding torches are mounted on the frame (1) or on the slides (3).