Vynález sa týká uchopovacieho zariadenia s posuvným pohýbom čelustí, určeného pre priemyselné roboty a manipulátory k manipulácii najma s přírubovými súčiastkami.
1 V súčasnej době registrujeme širokú škálu uchopovacích zariadení pre přírubové súčiastky roznorodých koncepci! s prevládajúcim posuvným pohybom upínacích čelustí. Spoločným znakom pre važnej vačšiny týchto zariadení sú jednak velké rozměrové dimenzie ich mechanických častí, návazné vyššie poměry hmotnosti ehápadiel k hmotnosti uchopovaných predmetov a naviac nízký rozsah uchopovaných priemerov»
Uvedené nedostatky v podstatnej miere odstraňuje uchopovacie zariadenie s posuvným pohybom čelustí tvořené nosným ramenom a pozdlžnym vodiacim rámom, na ktorom sú uložené dve proti sebe orientované čeluste podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že na nosnom ramene je odpružené upravený aspoň jeden pozdížny vodiaoi rám a každá čelust je vybavená vlastným pohonovým valcom s piestnicou prichytenou k obvodu vodiaceho rámu a vybavená vlastným ozubeným hrebeňom. Ozubené hřebene spoluzaberajú s ozubeným kolom umiestneným otočné v střede příslušného vodiaceho rámu majúceho v strednej časti připevněný vyhadzovač s vyhadzovacím prvkom opatřeným zo strany čelustí vyměnitelnou vložkou, pričom je dovybavený vymedzovačom sily.
Uchopovacie zariadenie podlá vynálezu umožňuje rozmerovo optimalizovat mechanická část. Takto vytvořené uchopovacie zariadenia sú úzké, -pričom aj rozměr v smere pozdížnej osi upínaného predmetu je malý. Silovo je možné dosiahnúť vysokých účinkov, pretože každá Čelust je vybavená vlastným pohonom. Synchronizáciu posuvu Čelustí zabezpečujú ozubené hřebene cez centrálně ozubené kolo. Uchopovacie zariadenie podlá vynálezu umožňuje ši232 160 roký rozsah, uchopovaných rozmerov pri konštantnom priebehu upínacej sily. Vyhadzovače zvyšujú spolehlivost zariadenia pri uvolňovaní uchopených predmetov z priestoru medzi čelustami. Naviac pružné uloženie dává možnost eliminovat tvarové nerovnosti celných ploch uchopovaných predmetov, čo je doležité najmá vzhladom na spolehlivost uohopovania, stavu upnutia i spolehlivost vkladania manipulovaných predmetov do upínačov výrobných zariadení, periférií, prípravkov a podobné.
Na připojených výkresoch je na obr. 1 kinematicky znázorněné uohopovacie zariadenie podlá vynálezu s využitím jedného vodiaceho rámu, na obr. 2 je v čelnom pohlade znázorněný příklad prevedenia uchopovaciého zariadenia podlá vynálezu pre přírubové súčiastky a na obr. 3 je bokorysne znázorněný příklad prevedenia uchopovaciého zariadenia podlá obr. 2.
Uohopovacie zariadenie je vytvořené z nosného ramena 1, na ktorom je prostredníctvom pružin 2 a skrutkových spojov 10 odpružena upravený aspoň jeden pozdlžny vodiaci rám 2, Na pozdížnom vodiacom ráme 2 sú posuvné uložené dve proti sebe orientované čeluste 2 s vyměnitelnými uchopovacími vložkami 31. pričom každá čelust 2 je vybavená vlastným pohonovým valcom £ s piestnicou 2 prichytenou k obvodu vodiaceho rámu 2 a vybavená vlastným ozubeným hrebeňom 6 spoluzaberajúoim s ozubeným kolom 11 umiestneným otočné v střede vodiaceho rámu 2. Vodiaci rám 2 má v střede připevněný vyhadzovač 2» ktorého vyhadzovací prvók 2 je opatřený zo strany vyměnitelných uchopovacích vložiek 31 čelustí 2 vyměnitelnou vložkou 81 a dovýbavený vymedzovačom, sily 82.