CS232160B1 - Uchopovacie zariadenie s posuvným pohybom čelustí - Google Patents
Uchopovacie zariadenie s posuvným pohybom čelustí Download PDFInfo
- Publication number
- CS232160B1 CS232160B1 CS833391A CS339183A CS232160B1 CS 232160 B1 CS232160 B1 CS 232160B1 CS 833391 A CS833391 A CS 833391A CS 339183 A CS339183 A CS 339183A CS 232160 B1 CS232160 B1 CS 232160B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- jaws
- guide frame
- gripping device
- sliding movement
- frame
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
Vynález sa týká uchopovacieho zariadenia s posuvným pohýbom čelustí, určeného pre priemyselné roboty a manipulátory k manipulácii najma s přírubovými súčiastkami.
1 V súčasnej době registrujeme širokú škálu uchopovacích zariadení pre přírubové súčiastky roznorodých koncepci! s prevládajúcim posuvným pohybom upínacích čelustí. Spoločným znakom pre važnej vačšiny týchto zariadení sú jednak velké rozměrové dimenzie ich mechanických častí, návazné vyššie poměry hmotnosti ehápadiel k hmotnosti uchopovaných predmetov a naviac nízký rozsah uchopovaných priemerov»
Uvedené nedostatky v podstatnej miere odstraňuje uchopovacie zariadenie s posuvným pohybom čelustí tvořené nosným ramenom a pozdlžnym vodiacim rámom, na ktorom sú uložené dve proti sebe orientované čeluste podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že na nosnom ramene je odpružené upravený aspoň jeden pozdížny vodiaoi rám a každá čelust je vybavená vlastným pohonovým valcom s piestnicou prichytenou k obvodu vodiaceho rámu a vybavená vlastným ozubeným hrebeňom. Ozubené hřebene spoluzaberajú s ozubeným kolom umiestneným otočné v střede příslušného vodiaceho rámu majúceho v strednej časti připevněný vyhadzovač s vyhadzovacím prvkom opatřeným zo strany čelustí vyměnitelnou vložkou, pričom je dovybavený vymedzovačom sily.
Uchopovacie zariadenie podlá vynálezu umožňuje rozmerovo optimalizovat mechanická část. Takto vytvořené uchopovacie zariadenia sú úzké, -pričom aj rozměr v smere pozdížnej osi upínaného predmetu je malý. Silovo je možné dosiahnúť vysokých účinkov, pretože každá Čelust je vybavená vlastným pohonom. Synchronizáciu posuvu Čelustí zabezpečujú ozubené hřebene cez centrálně ozubené kolo. Uchopovacie zariadenie podlá vynálezu umožňuje ši232 160 roký rozsah, uchopovaných rozmerov pri konštantnom priebehu upínacej sily. Vyhadzovače zvyšujú spolehlivost zariadenia pri uvolňovaní uchopených predmetov z priestoru medzi čelustami. Naviac pružné uloženie dává možnost eliminovat tvarové nerovnosti celných ploch uchopovaných predmetov, čo je doležité najmá vzhladom na spolehlivost uohopovania, stavu upnutia i spolehlivost vkladania manipulovaných predmetov do upínačov výrobných zariadení, periférií, prípravkov a podobné.
Na připojených výkresoch je na obr. 1 kinematicky znázorněné uohopovacie zariadenie podlá vynálezu s využitím jedného vodiaceho rámu, na obr. 2 je v čelnom pohlade znázorněný příklad prevedenia uchopovaciého zariadenia podlá vynálezu pre přírubové súčiastky a na obr. 3 je bokorysne znázorněný příklad prevedenia uchopovaciého zariadenia podlá obr. 2.
Uohopovacie zariadenie je vytvořené z nosného ramena 1, na ktorom je prostredníctvom pružin 2 a skrutkových spojov 10 odpružena upravený aspoň jeden pozdlžny vodiaci rám 2, Na pozdížnom vodiacom ráme 2 sú posuvné uložené dve proti sebe orientované čeluste 2 s vyměnitelnými uchopovacími vložkami 31. pričom každá čelust 2 je vybavená vlastným pohonovým valcom £ s piestnicou 2 prichytenou k obvodu vodiaceho rámu 2 a vybavená vlastným ozubeným hrebeňom 6 spoluzaberajúoim s ozubeným kolom 11 umiestneným otočné v střede vodiaceho rámu 2. Vodiaci rám 2 má v střede připevněný vyhadzovač 2» ktorého vyhadzovací prvók 2 je opatřený zo strany vyměnitelných uchopovacích vložiek 31 čelustí 2 vyměnitelnou vložkou 81 a dovýbavený vymedzovačom, sily 82.
Claims (1)
- PREDMET VYNÁLEZU232 160Uchopovacie zariadenie s posuvným pohybom čelustí, určené pre priemyseIné roboty a manipulátory k manipulaci! najmá s přírubovými súčiastkami,tvořené nosným ramenom a pozdížnym vodiacim rámom, na ktorom sú posuvné uložené dve proti sebe · orientované Čelusts vyznačené tým, že na nosnom ramene (1) je odpružené upravený aspoň jeden pozdížny vodiaci rám (2) á každá Čelusť (3) je vybavená vlastným pohonovým valcom (4) s piestnicou (5), prichytenou k obvodu vodiaceho rámu (2) a vybavená vlastným ozubeným hrebeňom (6), spoluzaberajúcim s ozubeným kolem (11) umiestneným otočné v střede vodiaceho rámu (2) majúceho v střednéj časti připevněný vyhadzovač (7), ktorého vyhadzovací prvok (8) je opatřený zo strany vyměnitelných uchopovacích Vložiek (31) čelustí (3) vyměnitelnou vložkou (81) a dovybavený vymedzovačom sily (82)·
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS833391A CS232160B1 (cs) | 1983-05-16 | 1983-05-16 | Uchopovacie zariadenie s posuvným pohybom čelustí |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS833391A CS232160B1 (cs) | 1983-05-16 | 1983-05-16 | Uchopovacie zariadenie s posuvným pohybom čelustí |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS339183A1 CS339183A1 (en) | 1984-05-14 |
| CS232160B1 true CS232160B1 (cs) | 1985-01-16 |
Family
ID=5373828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS833391A CS232160B1 (cs) | 1983-05-16 | 1983-05-16 | Uchopovacie zariadenie s posuvným pohybom čelustí |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS232160B1 (sk) |
-
1983
- 1983-05-16 CS CS833391A patent/CS232160B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS339183A1 (en) | 1984-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4647100A (en) | Parallel gripper with roller supported gripper arms | |
| EP1004410B1 (en) | Adjustable stoppers for limiting the opening angle of a gripper | |
| CN209774704U (zh) | 一种搬运机械手的缓冲装置 | |
| SE420059B (sv) | Gripdon for hantering av cirkulera detaljer, serskilt i samband med industrirobotar | |
| WO1996012582A1 (en) | Gripping arrangement | |
| CS232160B1 (cs) | Uchopovacie zariadenie s posuvným pohybom čelustí | |
| CN214520270U (zh) | 夹爪 | |
| CN220863783U (zh) | 一种柔性蜂窝式夹紧装置 | |
| CN216657983U (zh) | 一种用于搬运机器人的便携可移动抓手 | |
| CN212640962U (zh) | 一种夹取衣服设备 | |
| CN116214560A (zh) | 一种机械制造用机械爪 | |
| CN210500309U (zh) | 六轴双头机械手 | |
| CN210365880U (zh) | 一种具有表面黏附能力的夹持器 | |
| CN213672921U (zh) | 机械抓手 | |
| RU1771958C (ru) | Вакуумный захват | |
| CN223251692U (zh) | 一种机器人抓取和放置装置 | |
| CN217800489U (zh) | 一种精镗曲轴孔专机抬起输送上料的自动化上下料抓手 | |
| CN220864025U (zh) | 一种搬运机器人的机械爪 | |
| CN211940983U (zh) | 一种搬运棒料机械手 | |
| CN116986307B (zh) | 汽车侧围多车型共用柔性搬送抓手 | |
| CN221696940U (zh) | 一种具有防脱结构的机械手 | |
| CN221436508U (zh) | 机械抓手及工业机器人 | |
| CN218195287U (zh) | 一种电气自动化实验室用的机械夹持臂 | |
| CN220660863U (zh) | 一种机器人夹持结构 | |
| CN215968833U (zh) | 机器人专用夹手 |