CS232160B1 - Uchopovacie zariadenie s posuvným pohybom čelustí - Google Patents
Uchopovacie zariadenie s posuvným pohybom čelustí Download PDFInfo
- Publication number
- CS232160B1 CS232160B1 CS833391A CS339183A CS232160B1 CS 232160 B1 CS232160 B1 CS 232160B1 CS 833391 A CS833391 A CS 833391A CS 339183 A CS339183 A CS 339183A CS 232160 B1 CS232160 B1 CS 232160B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- jaws
- guide frame
- jaw
- frame
- gear
- Prior art date
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Uchopovacie zariadenie s posuvným
pohybom čelustí je určené pre priemyselné
roboty a manipulátory k manipulácii
najma s přírubovými súčiastkami. Pozostáva
z nosného telesa, na ktorom je
odpruženo upravený aspoň jeden pozdižny ;
vodiaci rám s dvojicou proti sebe orientovaných
a posuvné uložených čelust£> i
pričom každá čelusl je vybavená vlastným
, pohonovým valoom a vlastným ozubeným
» hrebenom spoluzaberajúcim s ozubeným kolem
otočné uloženým v středo vodiaceho
rámu. Středná časl rámu je dovybavená
zo strany uchopovacích vložiek čelustí
vyhadzovacím prvkom s vyměnitelnou
vložkou a vymedzovačom sily.
Description
232 160
Vynález sa týká uchopovacieho zariadenia s posuvným pohýbomčelustí, určeného pre priemyselné roboty a manipulátory k mani-pulaci! najma s přírubovými súčiastkami. 1 V súčasnej době registrujeme širokú škálu uchopovacích za-riadení pre přírubové súčiastky roznorodých koncepcií s prevlá*dajúcim posuvným pohybom upínacích čelustí. Spoločným znakom prevažnej vačšiny týchto zariadení sú jednak velké rozměrové dimen-zie ich mechanických častí, návazné vyššie poměry hmotnosti ehá-padiel k hmotnosti uchopovaných predmetov a naviac nízký rozsahuchopovaných priemerov»
Uvedené nedostatky v podstatnéj miere odstraňuje uchopova-cie zariadenie s posuvným pohybom čelustí tvořené nosným rame-nom a pozdlžnym vodíacim rámom, na ktorom sú uložené dve protisebe orientované čeluste podlá vynálezu, ktorého podstata spo-čívá v tom, že na nosnom ramene je odpružené upravený aspoň je-den pozdížny vodiaci rám a každá čelust je vybavená vlastným po-honovým valcom s piestnicou prichytenou k obvodu vodiaceho rámua vybavená vlastným ozubeným hrebeňom. Ozubené hřebene spoluza-berajú s ozubeným kolom umiestneným otočné v střede příslušnéhovodiaceho rámu majúceho v strednej časti připevněný vyhadzovačs vyhadzovacím prvkom opatřeným zo strany čelustí vyměnitelnouvložkou, pričom je dovybavený vymedzovačom sily.
Uchopovacie zariadenie podlá vynálezu umožňuje rozmerovooptimalizovat mechanická část. Takto vytvořené uchopovacie za*riadenia sú úzké, -pričom aj rozměr v smere pozdlžnej osi upína-ného predmetu je malý. Silovo je možné dosiahnúť vysokých účin-kov, pretože každá Čelust je vybavená vlastným pohonom. Synchro-nizáciu posuvu Čelustí zabezpečujú ozubené hřebene cez centrálněozubené kolo. Uchopovacie zariadenie podlá vynálezu umožňuje ši- 232 160 roký rozsah, uchopovaných rozmerov pri konštantnom priebehu upí-nacej sily. Vyhadzovače zvyšujú spolahlivost zariadenia pri uvol-ňovaní uchopených predmetov z priestoru medzi čelustami. Naviacpružné uloženie dává možnost eliminovat tvarové nerovnosti cel-ných ploch uchopovaných predmetov, čo je doležité ňajmá Vzhladomna spolehlivost uchopovania, stavu upnutia i spolehlivost vkla-dania manipulovaných predmetov do upínačov výrobných zariadení,periférií, prípravkov a podobné.
Na připojených výkresoch je na obr. 1 kinematicky znázor-něné uchopovacie zariadenie podlá vynálezu s využitím jednéhovodiaceho rámu, na obr. 2 je v čelnom pohlade znázorněný pří-klad prevedenia uchopovaciého zariadenia podlá vynálezu pre pří-rubové súčiastky a na obr. 3 je bokorysne znázorněný příkladprevedenia uchopovaciého zariadenia podlá obr. 2.
Uchopovacie zariadenie je vytvořené z nosného ramena 1,na ktorom je prostredníctvom pružin 2 a skrutkových spojov 10odpružena upravený aspoň jeden pozdlžny vodiaci rám 2, Na poz-dížnom vodiacom ráme 2 sú posuvné uložené dve proti seb.e orien-tované čeluste 2 s vyměnitelnými uchopovacími vložkami 31. pri-čom každá čelust 2 je vybavená vlastným pohonovým valcom £ spiestnicou 2 priohytenou k obvodu vodiaceho rámu 2 a vybavenávlastným ozubeným hrebeňom 6 spoluzaberajúcim s ozubeným kolom11 umiestneným otočné v střede vodiaceho rámu 2. Vodiaci rám 2má v střede připevněný vyhadzovač 2» ktorého vyhadzovací prvók 2je opatřený zo strany vyměnitelných uchopovacích vložiek 31 če-lustí 2 vyměnitelnou vložkou 81 a dovýbavený vymedzovačom, si-ly 82.
Claims (1)
- ύ Ρ R1D.ME Τ VYNÁLEZU 232 160 Uchopovacie zariadenie s posuvným pohybom čelustí, ur-čené pre priemyselné roboty a manipulátory k manipulácii najmas přírubovými súčiastkami,tvořené nosným ramenom a pozdížnymvodiacim rámom, na ktorom sú posuvné uložené dve proti sebe ·orientované celusts vyznačené tým, že na nosnom ramene (1) jeodpružené upravený aspoň jeden pozdížny vodiaci rám (2) a kaž-dá Čelusť (3) je vybavená vlastným pohonovým valcom (4) s pies-tnicou (5), prichytenou k obvodu vodiaceho rámu (2) a vybavenávlastným ozubeným hrebeňom (6), spoluzaberajúcim s ozubeným ko-lem (11) umiestneným otočné v střede vodiaceho rámu (2) majúce-ho v střednej časti připevněný vyhadzovač (7), kterého vyhadzo-vací prvok (8) je opatřený zo strany vyměnitelných uchopovacíchVložiek (31) čelustí (3) vyměnitelnou vložkou (81) a dovybavenývymedzovačom sily (82)„ 3 výkresy 4
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS833391A CS232160B1 (cs) | 1983-05-16 | 1983-05-16 | Uchopovacie zariadenie s posuvným pohybom čelustí |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS833391A CS232160B1 (cs) | 1983-05-16 | 1983-05-16 | Uchopovacie zariadenie s posuvným pohybom čelustí |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS339183A1 CS339183A1 (en) | 1984-05-14 |
| CS232160B1 true CS232160B1 (cs) | 1985-01-16 |
Family
ID=5373828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS833391A CS232160B1 (cs) | 1983-05-16 | 1983-05-16 | Uchopovacie zariadenie s posuvným pohybom čelustí |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS232160B1 (cs) |
-
1983
- 1983-05-16 CS CS833391A patent/CS232160B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS339183A1 (en) | 1984-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5495663A (en) | Apparatus for removing an electrode chip from a shank of a resistance welding machine | |
| CA1233322A (en) | Automatic centering and gripper apparatus | |
| US4518187A (en) | Parallel movement gripper head | |
| EP1004410B1 (en) | Adjustable stoppers for limiting the opening angle of a gripper | |
| US4647100A (en) | Parallel gripper with roller supported gripper arms | |
| US4852928A (en) | Robotic end effectors | |
| CN213053745U (zh) | 一种用于圆形工件的夹紧装置 | |
| SE420059B (sv) | Gripdon for hantering av cirkulera detaljer, serskilt i samband med industrirobotar | |
| CN214520270U (zh) | 夹爪 | |
| CS232160B1 (cs) | Uchopovacie zariadenie s posuvným pohybom čelustí | |
| CN220863783U (zh) | 一种柔性蜂窝式夹紧装置 | |
| CN216657983U (zh) | 一种用于搬运机器人的便携可移动抓手 | |
| CN215318134U (zh) | 一种料夹夹持装置 | |
| CN220680827U (zh) | 一种自适应可变式机器人手爪 | |
| CN221066326U (zh) | 一种用于工业机器人的抓取装置 | |
| CN220864025U (zh) | 一种搬运机器人的机械爪 | |
| CN217800489U (zh) | 一种精镗曲轴孔专机抬起输送上料的自动化上下料抓手 | |
| CN214556874U (zh) | 一种减震型抓取输送复合设备 | |
| CN218173861U (zh) | 一种辅助定位上料装置 | |
| JPH0742625Y2 (ja) | 工具供給装置 | |
| CN213672921U (zh) | 机械抓手 | |
| CN216945179U (zh) | 一种基于机械臂的蓄电池取放装置 | |
| CN219987662U (zh) | 一种工件加工夹具搬送机构 | |
| CN112518271B (zh) | 机械手自动换轮装置 | |
| JPH046508B2 (cs) |