CS228491A3

CS228491A3 - Mechanism for automatic threads splicing or spinning. cleaning of spinning machines.

Info

Publication number: CS228491A3
Application number: CS912284A
Authority: CS
Inventors: Rolf Binder; Martin Witschi
Original assignee: Rieter Ag Maschf
Priority date: 1990-07-20
Filing date: 1991-07-22
Publication date: 1992-02-19
Also published as: US5313775A; JPH0673625A; EP0467159A1; CH683697A5

Description

Zařízení pro samočinné napojovápí hezpůsob čištění dopřádacího stroje

Oblast vynálezu

Vynález se týká zařízení pru samočinné napojování ne-bo zapřádání niti, které obsahuje řadu dopřádacích jedno-tek a obsanuje manipulátor, který zachycuje zapřádanou nita potom zahájí zapřádací děj.

Dosavadní stav techniky Z DE-PS 33 36 294 je známo dopřádací zařízení s většímpočtem vedle sebe upravených dopřádacích jednotek, z nichžkaždá obsahuje nejméně jedno ústrojí pro dodávání vlákennéhopramene, dopřádací zařízení a soukací ústrojí, přičemž zapřá-dací zařízení je pojízdné podél dopřádacího stroje a zahrnujesací trubku, programově řízenou pomocí manipulátoru a sloužípro zachycování a napojování niti a je spojová telná se zdro-jem podtlaku. Z ΕΡ-Λ- 259 622 je kromě toho znám způsob i zařízení kčištění dopřádacícn strojů. U tohoto známého zařízení přejíž-dí programovatelný robot od dopřádací jednotky k dopřádacíjednotce a odsává sací hubicí při provozu těcnto dopřádacíchjednotek zbytky vláken na kritických místech dopřádacích jed-notek. Toto zařízení má tu nevýnudu, že na některých místechje čisticí účinek nedostačující. Kromě toho je toto zařízeníznačně nákladné.

Podstata vynálezu

Vynález vychází z úlohy najít způsob a zařízení, kterýmiby bylo lze dosáhnout lepšího čisticího účinku.

Tato úloha je vyřešena jednak tím, že manipulátor jedále programován pro čištění dopřádacích jednotek, přičemž při čisticím cyklu je ústí sací trubky na základě předem pro-gramovatelného průběhu pohybu pohybovatelné na místu dopřáda-cích jednotek, určená k čištění, a jednak tím, že zařízeníobsahuje druhý silnější zdroj podtlaku, který je přes přepo-jovací ventil volitelně spojovatelný se sací Trubkou místoprvního zdroje podtlaku. Příklad provedení vynálezu bude vysvětlen za pomocivýkresů, kde obr. 1 znázorňuje schematický průřez dopřádacím strojema obsluhovacím automatem, obr. 2 znázorňuje ve větším měřítku zařízení k otvíráníposukovacího ústrojí ve dvou provozních postaveních. Dopřáda-cí stroj 1_ má velký počet identicky vytvořených a vedle sebeupravených dopřádacích jednotek 3_· Při pohledu ve směru postupuniti sestává každá dopřádací jednotka 2, z nádržky 10 pro vlá-kenný pramen, z posukovacího ústrojí 11, ze vzduchové vírovéhubice 12, z nitové zarážky 13, z dvojice 14 odtahových válcůa z navíjecí cívky 15, která při provozu dosedá na hnací vá-lec 16. Posukovací ústrojí 11 sestává z dvojice vstupních vál-ců 20, 21, dvou průtažných řemínků 22, 23, 3 z dvojice výstup-ních válců 24, 2 5. Řemínek 23 je poháněn válcem 26. Válce 21, 25 a řemínek 23 jsou otočně uloženy a pružně přitlačovány kválcům 2D, 24, popřípadě k řemínku 22. Páka 27 je výkyvná ko-lem osy 2 8 , upevněné na rámu, a je ve znázorněném pracovnímpostavení udržována západkou 29. Západka 29 je výkyvná kolemosy 20., upevněné na rámu, a zabírá zaskakovacím výstupkem 31s ramenem 32 (obr. 3) páky 27. Pro čištění a údržbu posukova-cího ústrojí 11 se západka 29 vykývne nahoru. Potom může býtpáka 27 vykývnuta kolem osy 28 pomocí vodorovného čepu 33.

Cep 33 je usazen pod západkou 29 v ramenu 34, odkloněném odpáky 27 .

Dvojice 14 odtokových válců sestává z odtahového válce 2Ž 3 z přítlačného válce 3 6, který je k odtahovému válci pr i- tlačován a otočně uložen na výkyvné páce 37. Cívka 15 je otoč- ně uložena na další výkyvné páce 33. Válce 20, 24, 26 a16 jsou části hnacích hřídelů, jež probíhají po celé dél-ce dopřádacího stroje a jsou společné pro všechny dopřáda-cí jednotky 2· Vzduchová vírová hubice 12 je obklopenaskříní 22» otevřenou dopředu. Do této skříně ústí dvě odsáva-cí trubky 40, kterými jsou při provozu odsávány nezapřoděnéodlitky. Za průtažným řemínkem 22 a výstupním válcem 24 jeupravena další odsávací skříň 41 s další odsávací trubkou 40.

Automat 2. je pojízdný na válečkách 46 podél dopřádacíhostroje 2 a umístí se před obsluhovanou dopřádací jednotku 2například pomocí světelné závory 47, která snímá značku 43na stroji 2· Automat 2 je opatřen manipulátorem 50, který mů-že sací trubkou 51 pohybovat o několik stupňů volnosti. V příkladu provedení podle obr. 1 jsou pro lepší pře-hlednost znázorněny pouze dva stupně volnosti: sáně 52 jsoupomocí závitového vřetena 53 posuvné přibližně rovnoběžné sosou předení. Vřeteno 53 je poháněno servomotorem 54. Sacítrubka 51 je na sáních 52 uložena výkyvné kolem vodorovnéosy 22· Výkyvný pohyb je řízen dalším servomotorem 56 přespohon 57, 22, 59 ozubeným řemenem. Oba servomotory jsou říze-ny programovatelným řídícím ústrojím 60. Sací trubka 51 jepřes hadici 61 spojena s ventilem 62, přestavítelným do třípoloh a rovněž řiditelným řídícím ústrojím 22· Ve znázorněnémzákladním postavení ventilu 62 je hadice 61 spojena přes na-stavitelnou clonu 63 se sacím čerpadlem 64. Ve druhém posta-vení je hadice 61 připojena přímo na čerpadlo 64 a v třetímpostavení je připojena na zdroj 65 stlačeného vzduchu. Účelněje sací trubka 51 ještě pomocí dalšího, neznázorněného servo-motoru výkyvná kolem osy 66, kolmé k ose 22· když je sacítrubka 51 spojena s čerpadlem 64, existují různé možnostiodstraňování nasátých odletků, aby se zabránilo vniknutí vlá-ken do čerpadla 64. První možnost záleží v tom, že se umístí(neznázorněný) filtr mezi řízený ventil 62 a zadní konec sacítrubky 21· Filtr může být v pravidelných časových odstupech

mechanicky čištěn ručně nebo lze nahromaděná vlákna neboodletky vést nasměrovaným dmychacím cyklem nazpět do pří-pravného děje k pramenu vláken, jestliže odletky již nejsouuputřebitelné pro další zpracování v dopřádacím ději, mohoubýt také foukány do sběrné jímky.

Odstranění nasátých vláken nebo nasátého odletku mužebýt však provedeno také použitím neznázorněnéno injektoru,který je opatřen průběžným nasávacím kanálem, do kteréhošikmo ústí vývrty pro stlačený vzduch. Sacím účinkem mohoubýt vlákna foukána do sběrací jímky. Dno sběrací jímky mohloby přitom být vytvořeno sklopné, takže sběrná jímka může býtv případě potřeby samočinně vyprázdněna. Plná sběrná jímkanebo konev by však mohla být také samočinně nahrazena prázd-nou, jak je to obvyklé například u posukovacího ústrojí.

Pro otevření posukovacího ústrojí 11 slouží otvírač 6 9s pneumatickým válcem 70, který je neznázorněným ventilemrovněž řízen řídícím ústrojím 60, a který je na svém zadnímkonci výkyvné uložen na automatu 2. Na protilehlém konci jeválec 70 předpjat pružinou 71 proti zarážce 72, která samaje v opčném směru zatížena silnější pružinou 73 proti na-rážce 74 upevněné na rámu. Pístnice 75 vyčnívající z válce70, je zajištěna proti otáčení a nese hlavici 7 6, která je podrobněji znázorněna na obr. 2. Ve skříni, sešroubované zedvou dílů 77, 22, jo výkyvné kolem kolíku 30 uložen blok 79.Blok 79 je našroubován na pístnici 75. Skříň 22, 73 je vůčibloku 79 vykyvován mezi dvěma zarážkami 81, 82 a je pružinou33 předpjata do základní polohy, znázorněné na obr. 2. Obadíly 22, 78 tvoří štěrbinu 84, která v základní poloze probí-há rovnoběžně s pístnici 75 a je klínovitě rozšířena směrem kvolnému konci. Mezi díly 22, 22 je upnuta listová pružina 85se zaskakovacím výčnělkem 22· ^Γο otevření posukovacího ústrojí 22 se pístnice 22 vysune z odtaženého postavení, znázorně-ného na obr. 1. Štěrbina 84 obsahuje přitom čep 33 (obr. 2).Nakonec vyrazí čelní konec horního dílu 78 západku 29 do po-lohy, znázorněné čárkovaně na obr. 2, takže páka 27 je volná a pči následujícím odtažení pístnice 75 se sklopí dolů do po-lohy znázorněné na obr. 3. V důsledku její hmotnosti působíve spolupráci s pružinou 71 na skříň 77, 78 klopný otáčivýmoment, takže se skříň 7 7, 73 překlopí proti síle pružiny83 do polohy znázorněné na obr. 3, ve které zarážka 82 při-léhá k bloku 79. V této poloze je horní strana 88 dílu 7 3přibližně rovnoběžná sě spodní stranou 87 západky 29. Přiopětném vysunutí pístnice 75 nepřijde proto přední konecdílu 78 do styku se západkou 29, takže zaskakovací výstupek31 zaskočí za rameno 32. Při následujícím odtažení pístnice75 vyjede současně píst 89 pneumatického válce 90, zabudova-ného do dílu 77. Jeho pístnice 91 narazí přitom na páku 27a vyvolá točivý moment působící na hlavici 76 ve smyslu po-hybu hodinových ruček. Tím se zabrání nadzvednutí západky29 při odtažení pístnice 75.

Kromě znázorněného příkladu provedení je také možnévynechat pružinu 83 a místo ní zabudovat dva zaskakovacíčleny, které zajištují skříň 77, 78 vůči bloku 79 v oboumezních polohách podle obr. 2 a 3. V tomto případě seskříň 77, 79 vykývne narážkou na obslunovacím automatu 2 přiodtažení pístnice 75 do výchozí polohy podle obr. 1 do jejíhovýchozího postavení poale obr. 2. To je možné proto, že v po-stavení podle obr. 3 je válec 70 odkývnut od zarážky 72 a na-rážka pro zpětné vykývnutí skříně 22, 73 může být proto upra-vena tak, že se jí v poloze podle obr. 3 nedosáhne. V provozu pracuje popsaný obsluhovací automat takto:jestliže se nitovou zarážkou 13 zjistí přetrh nití na někte-ré dopřádací jednotce 3> přijede obsluhovací automat 2 předtuto dopřádací jednotku 2· Než se nit znovu napojí, provedeobsluhovací automat 2 čisticí cyklus. Otvíračem 69 se posu-kovací ústrojí 11 otevře do polohy znázorněné na obr. 3.hyní zavádí manipulátor 50 sací trubku 51 jejím ústím 51apodle programu postupně na kritická místa dopřádací jednotky2, jež mají v provozu sklon k hromadění zbytků vláken, na- příklad ke dvojici 14 odtahových válců, k nitové zarážce 13,ke vzduchové vírové hubici 12 a k různým válcům otevřenéhoposukovacího ústrojí 11. Přitom je ventil 62 vždy zapojentak, že na místech, kde na straně stroje není upraveno odsá-vání, je hadice 61 spojena přímo se sacím čerpadlem 64 , při-čemž zdroj sání působí silněji, než později při napojovacímději, kdy je ventil 62 v základním postavení a sací účinekčerpadla 64 je snížen clonou 63. Je-li naprotítomu ústí 51av oblasti vzduchové vírové hubice 12, výstupního válce 24 aprůtažného řemínku 22, spojí se hadice 61 přes ventil 62 sezdrojem 65 stlačeného vzduchu. Vzduchová vírová hubice 12provede tedy výfuk, což vede ke značně lepšímu čisticímuúčinku. Vzduchová vírová hubice 12 se profoukne nejen shora,nýbrž dojde také k jejímu výfuku se strany štěrbinou 92.

Aby se paprsek stlačeného vzduchu odchýlil od ústí 51a dotéto štěrbiny 92, je na vzduchové vírové hubici na jednéstraně připevněn vodicí plech 93.

Pro čištění vzduchové vírové hubice 12 se dodatečněukázalo účelným, aby po uzavření posukovacího ústrojí 11bylo toto ústrojí krátkodobě, tj. po několik sekund, uve-deno do provozu, než se zahájí navazovací nebo zapřádací dějTím se skrze posukovací ústrojí 11 dopraví do vzduchové vírové hubice 12 určitá délka vlákenného pramene 9 5. Hit, vystu-pující přitom z hubice 12, se nasaje odsávacím ústrojím 39,£0 nebo sací trubkou 51. Jelikož u této niti v opaku k nor-málnímu předení schází tah dvojicí odtahových válců 35 , 36,probíhá proud vláken uvnitř hubice 12 jinak než při normál-ním předení, takže se strhují i zbytky vláken uvnitř hubice12, které by tam při normálním předení mohly zůstat.

Pro zapojování a vypojování posukovacího ústrojí ££slouží zastavovací člen 9 6, který je pomocí pneumatickéhoválce 97 výkyvný ze základní polohy znázorněné na obr. 1,do pracovní polohy, znázorněné na obr. 2. Zastavovací člen9£ má klínovitý výstupek 93, který zasahuje do vtahovací mezery dvojice válců 20, 21. U tohoto výstupku 93 ústí kanál 99 vlákenného pramene. V pracovním postavení nad- zvedává výstupek 93 válec 21 od poháněného válce 20 a svírá zároveň vlákenný pramen 95 mezi výstupkem 93 a válcem 21, takže vlákenného pramene 95 k posukovacímu ústrojí 11 je zastaven. » Dříve než se zahájí napojovací popřípadě zapřádacíděj, vykyvuje se k přídavnému čištění vzduchové vírovéhubice zastavovací člen 96 krátkodobě do základní polohya potom zase do pracovní polohy.

Stejný čisticí cyklus se provádí také vždy před uvedením dopřádacího stroje _1 do provozu na každé dopřádací jednot- ce 2 θ P° výměně cívky, tj. před zapředením. Podle případ- ného znečištění nebo četnosti přetrhů niti může být také ú- čelné vyvolat v průběhu provozu na jednotlivých dopřádacícn jednotkách uměle přetrh niti a potom provést čisticí cyklus a navazovací děj.

Když je čisticí cyklus ukončen, provede se za pomocistejné sací trubky 51 a dalších neznázorněnýcn, obsluhova-cích jednotek obsluhovacího automatu u dopřádací jednotky 2opět programovým řízením manipulátoru 50 zase navlečení anapojení popřípadě zapředení niti, například způsobem po-psaným v DE-PS 33 36 294.

Průmyslová využitelnost

•R 0e zřejmé, že shora uvedený čisticí cyklus se sacítrubkou 51 je vhodný rovněž pro jiné dopřádací stroje, kte- * ré potřebují takovou sací trubku pro navlečení niti k navá- zání nebo k zapředení. Příklady pro takové dopřádací stroje jsou prstencový dopřádací stroj nebo zvonkový dopřádací stroj, jak je známo například z EP-A-0 225 660. Z toho důvodu je shora hovořeno zcela obecně o vlákenném pramenu, což může být nejen pramen z vláken přibližně rovno- běžných, nýbrž také přást nebo jiný útvar s malým zákrutem.Zařízením pro dodávání pramene vláken je také u prstencovéhodopřádacího stroje nebo zvonkového spřádacího stroje podobnéposukovací ústrojí, jako je posukovadlo 11 znázorněné naobr. 1. Soukací místo sestává tam však z dutinky nasazenéna vřeteno, přičemž.vlastní spřádací zařízení tam sestáváze soustavy prstenec-bežec u prstencového dopřádacího stro-je nebo ze zvonku u zvonkového spřádacího stroje.

Rovněž je třeba podotknout, že vzduchová vírová hubice12 může být například také dvoudílná.

Zastupuje: JUDr. Zdenka KOREJZOVÁ advukátka

Claims

PATENTOVÉ

1. Zařízení pro samočinné napojování nebo zapřádáníniti v doprádacím stroji, obsahujícím větší počet vedle sebe uspořádaných dopřádacích jednotek, z nichž každá je * opatřena nejméně jedním ústrojím pro dodávání vlákennéhopramene, spřádacím ústrojím a soukacím ústrojím, přičemžtoto zařízení je pojízdné podél dopřádacího stroje a prozachycení a navlečení niti obsahuje sací trubku, programo-vatelně pohyblivou pomocí manipulátoru a spojovatelnou sprvním zdrojem podtlaku, vyznačující se tím,že manipulátor (50) je dále programován pro čištění dopřá-dacích jednotek (3), přičemž při čisticím cyklu je ústí(51a) sací trubky (51) na základě předem programovanéhoprůběhu pohybu ponybovatelné na místu dopřádacích jednotek(3), určená k čištění,
2. Zařízení podle nároku 1, vyznačujícíse tím, že ústrojí pro provádění vlákenného prameneobsahuje posukovaní ústrojí (11).
3. Zařízení podle nároku 2, vyznačující s e t í m , že spřádací ústrojí obsahuje nejméně jednu vzduchovou vírovou hubici (12), a že je upravena dvojice odtahových válců (14).
4. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 1 až 3, v y - značující se tím, že dále obsahuje zdroj (65) < stlačeného vzduchu a přepojovací ventil (62), pomocí něhož je sací trubka (51) podle volby spojovatelná se zdrojem (63) · podtlaku nebo se zdrojem (65) stlačeného vzduchu.
5. Zařízení podle nároku 4, vyzn ačující s e t í m, že obsahuje druhý silnější zdroj (64) podtlaku, 10 který je přes přepojovací ventil (62) volitelně spojova-telný se sací trubkou (51) místo prvního zdroje (63) pod-tlaku.
6. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 1 až 5,vyznačující se tím , že obsanuje ještě člen(69) pro otevírání posukovacího ústrojí (11).
7. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 1 až 6,vyznačující se tím, že manipulátor (50)obsahuje sáně (52),- které jsou posuvné přibližně rovno-běžně se spřádací osou dopřádací jednotky (3), a že sacítrubka (51) je na sáních (52) upevněna výkyvné kolem nej-méně dvou os (55, 56).
8. Způsob čištění dopřádacího stroje obsahujícíhovětší počet vedle sebe uspořádaných dopřádacícn jednotek,z nichž každá je opatřena nejméně jedním ústrojím pro do-dávání vlákennéno pramene, spřádacím ústrojím a sou K 3 C 1ÍHústrojím, přičemž je dopřádacímu stroji přiřazeno zařízenípro samočinné napojování nebo zapřádání niti, které je po-jízdné podél dopřádacího stroje a pro zachycení a navleče-ní niti obsahuje sací trubku, programově pohybovatelnou ma-nipulátorem a’spojovatelnou s prvním zdrojem podtlaku,vyznačující se tím, že kromě napojovacího,popřípadě zapřádacího děje se manipulátorem (50) provádí čisticí cyklus, přičemž ústí (51a) sací trubky (51) je na základě předem programovaného průběhu pohybu postupně pohybovánona ta místa dopřádací jednotky (3), jež mají být čištěna.
9. Způsob podle nároku 3, vyznačující setím, že zařízení dále obsanuje zdroj (64) stlačenéhovzduchu a přepojovací ventil (62), pomocí něhož je sacítrubka (51) volitelně spojována s prvním zdrojem (63) pod-tlaku nebo se zdrojem (65) stlačeného vzduchu, a že ventil(62) se přepojí na zdroj (65) stlačeného vzduchu, když se 11 ústí (51a) sací trubky (51) pohybuje k oblasti dopřádacíjednotky (3), u které je na straně stroje umístěno odsáva-cí zařízení (39, 40, 41).
10. Způsob podle nároku 3 nebo 9, vyznačují-cí ss tím,že člen pro Podávání vlákennéno prameneobsahuje posukovací ústrojí (11), které se předem otevírápro čištění a po čištění se opět uzavře.
11. Způsob podle kteréhokoliv nároku 8 až 10, vy-značující se tím, že při odsávání přes sacítrubku (51) v průběhu čisticího cyklu se sací účinek sacítrubky (51) zvýší oproti sacímu účinku při zapojování, po-případě zapřádní niti.
12. Způsob podle kteréhokoliv z nároků 0 až 11, kdečlen pro dodáváni-vlákenného pramene zahrnuje posukovacíústrojí, je upravena dvojice odtahových válců a každá do-přádací jednotka má na vstupu poaukovacího ústrojí zastavova-cí člen, který je ze základní polohy pohybovatelný do pracov-ní polohy, ve které se volně otáčivý válec nadzvinne od po-háněného protiválce a přívod vlákanného pramene k posukova-címu ústrojí se přeruší, a kde je spřádací zařízení vytvoře-no jako vzduchová vírová hubice, vyznačující se t í m , že pro čištění vzduchové vírové hubice (12) se v prů-běhu čisticího cyklu zastavovací člen (9ó) krátkoduoě pohybu-je z prvního postavení do základního postavení a nazpět dopracovního postavení.

/ adv skalka