CS219927B2 - Facility for braking and adjusting the spinning or twisting spindle - Google Patents

Description

Pro provádění různých prací na spřádacím nebo skácím vřetenu je třeba rotor vřetena zabrzdit a nastavit jej do polohy, vhodné například pro navlékání niti. Zatím co doposud se považovalo jak-o nutné, nastavit, respektive aretovat rotor vřetena v přesné poloze, ukázalo se, že například pro pneumatické navlékání niti, je dostačující zastavení, respektive aretování rotoru vřetena také v poloze, odchylující se od přesné střední polohy o určitý úhlový rozsah.

Za tím účelem je zařízení pro zabrzdění a nastavení spřádacího nebo skacího vřetena v určité poloze rotoru vřetena, obsahující brzdu vřétena, působící na vřetenový přeslen a oddělené nastavovací ústrojí, podle vynálezu vyznačeno tím, že nastavovací ústrojí je tvořeno přídavnou brzdnou plochou, upravenou na části obvodu vřetenového přeslenu, které je přistavitelná přídavná brzdová čelist. Jedná se přitom o nastavovací ústrojí vřetena, které pracuje na principu silového sevření. To je zejména výhodné proto, že vřeteno, které po uvolnění brzdy vřetena, primárně zabrzďující vřeteno, je vystaveno plnému unášecímu momentu pohonu vřetena, je podchyceno a zastaveno, respektive nastaveno měkce a tedy nikoliv rázem.

Vynález se týká zařízení pro zabrzdění a nastavení spřádacího nebo ' skacího vřetena v určité poloze rotoru vřetena, obsahující brzdu vřetena, působící na vřetenový přeslen a oddělené nastavovací ústrojí.

Brzdová zařízení a zařízení ‘pro nastavení polohy lze rozdělit podle jejich principiální funkce v podstatě do dvou skupin, přičemž jedna skupina pracuje pro nastavení vřetena s cizím pohonem, zaiím co druhá skupina využívá pro nastavení vřetena energii vřetenového pohonu, nebo brzdnou energii vřetena.

Vynález se týká zařízení druhé skupiny, jak je ve svém zásadním tvaru v podstatě popsána v ^D^-^in^^rb:niÍ^nícb spsecli ¹ 658 934 a 1 685 942. U zařízení podle DE-patentního spisu 1 658 942 se spřádací rotor, poháněný tangenciálním řemenem, nejdříve zastaví brzdou, přičemž na spřádací rotor nadále působí hnací řemen. Brzda se potom uvolrn a pomalu rozbíhající so motor m^ůže . se opět zastavit mechanickým západkovým členem, zapadajícím do výřezů nebo vybráních v předem přesně dofhiova.n.é poloze. Rázy, vyskytující se při zapadnutí západkového členu, jsou však natrvalo pro vřeteno a jeho ložiska velmi škodlivé.

Brzdová zařízení a zařízení nastavovací, jak ' se například' používají společně s pneumatickým navlékacím zařízením, jsou zaměřeny· ..v _ podstatě na to, aby _ zastavily vřeteno v ^přesně ^predem ozrnmené ^po^loze^, přičemž je při použití mechanických západkových nebo blokovacích členů, případně ozna^čených ko^ků zajiadajtotoh do vybrání, téměř absolutně nutné, aby spřádací rotor před tím také skutečně byl zcela zbrzděn, aby západkový nebo blokovací člen mohl čistě, naprosto bez nárazů zapadnout do vybrání spřádacího rotoru, respektive dříku vřetena.

Naproti těmto nastavovacím zařízením, pracujícím v podstatě pomocí příslušně tvarovaných součástí, stojí brzdová a nastavovací zařízení, pracující silosvorně, například podle DE-patentního spisu 2 159 075, kterému odpovídá CS-patentní spis 171176. Toto· známé zařízení obsahuje brzdovou čelist pro hrubé brzdění, která je zvonku posunovatelná proti brzdné ploše dříku vřetena. Do této brzdové čelist,, ústí kanál tlakového vzduchu, kterým se muže přivésti tlakový vzduch pro vytvoření polštáře tlakového vzduchu mezi brzdnou. plochou přeslenu a brzdovou čelistí. Tímto polštářem tlakového vzduchu se brzdová čelist opět nepatrně nadzvedne od brzdné plochy přeslenu, takže se spřádací rotor v důsledku hnacího momentu, působícího na vřetena, opět pomalu začne otoček až se dostane ^kan^álový otvo^ uspořádaný v brzdné plose přeslenu, proti ^kanálu tlakového vzduchu, který ústí v brzdovou čelist. V důsledku toho dojde k okamžitému odbourání polštáře tlakového vzduchu a brzdová čelist se opět přitlačí na brzdnou plochu přeslenu. Tento okamžitý zánik polštáře tlakového· . vzduchu vede tak k jemnému zabrzdění, respektive přesnému nastavení spřádacího rotoru, jestli-že se . oba vz^duchov^{é k}an^ál^y v brz^dov^é čelisti. . a ^brz^dné ploše přeslenu nacházejí proti sobě.

V opaku ke _ známým, · relativně vysoké konstrukt ná^kla^dy v^adujímm brz^dovým a nastavovacím zařízením se zbytečně přesným nastavením spřádacího rotoru v předem určené poloze, spočívá úkol vynálezu v tom, vytvořit konstrukčně jednodušší, a ^tím ⁱ spolehlivý ^pracuj^íc^{í b}rzdové a nastavoval zanzern vřetena^{, přič}emž se může totorovak ze vrotano se zastav^í v urmtam úhlovém rozsahu kolem předepsané střední polohy. Ukázalo se . totiž, že pro převážné množsto · ^úko^{1ů, kt}er^á v^yža^iuj^í nastavem vřetena, na^př^íklad ^prov^lékán^í vřetena ni^tí, postat ^př^ibližné nastavern vřetona ^pnpadně spřádacího rotoru . uvnitř předem zadan^ého ^úhlov^ého· rozsahu. · .To je dWeftté jak pro ruční, tak také pneumatické provlékání.

Pro řešení tohoto úkolu je zařízení podle vynálezu, vyznačeno tím, že nastavovací ústrojí tvoří přídavná plocha upravená na ^částí. obvodu v^řetenov^ého přeston^ ^kter^é je přistavitelná přídavná brzdová čelist.

Rozvinutí vynálezu pak spočívá v tom, že přídavná brzdná plocha - je uspořádaná na nákružku vřetenového přeslenu a je upravena v íáhtovém bloku ¹⁵° až ³0°.

Dalšta význakem v^ynátozu je, že pndavná brzdná plocha je uspořádaná na vnějším obvodu nákružku vřetenového přeslenu ve tvaru zesílení, vystupujícího radiálně směrem' ven.' '

Výhodné . provedení vynálezu 'spočívá rovněž v tom, ..že přídavná . brzdová plocha je uspořádaná na vnitřním '' obvodu nákružku vřetonov^o ^přeslenu ve tvaru v^ydutk v^ystupujícího radiálně směrem dovnitř,

Rozvinutí vynálezu spočívá dále v tom, že brz^da vitotena a ^přídavná ^brz^dov^á čehst, pustavhetoá ^k p^řídavn^{é b}rz^dn^{é p}toše maj^í společný ovládací mechanismus.

Společný ovtotom mecharnsmus ^pa^k o^bsahuje lomenou páku, sestávající z ramena ^páky a ^táh1a^, toerá je s^přažena ^bezpro·stře^dn^ě s brz^dou vrotena . a prostředmcMm jednotky píst-válec s přídavnou . brzdovou čelistí.

Rameno páky je uloženo jedním koncem na pevném če^pu ot^áčen^í, zatím co tohto je v ^činném. s^pojern s ovtadatfm or^gánem ^pro brzdu vřetena a na střední ' čep otáčení je napojeno svislé táhlo, ' vedoucí k ovládací páce.

^Da^lší význa^ky v^yn^álezu . jsou zřejmě z definice předmětu vynálezu.

Výhodnost řešení podle . vynálezu spočívá zejména v tom, že _ vřeteno. po. uvolnění tozc^ ^kter^á ho za^brz^di1a^, je. o^pét ^pod ^ptoým p^ůso^bernm uná^mho momentu ^pohonu v^řetena^, pričemž v^ša^k nern n^áhle zastaveno, nýbrž je měkce podchyceno, respektive nastaveno v určité poloze.

V^ynález bu^de v dakmm texte Mfée osvětlen pomocí výkresů.

Na obr. 1 až 3 je schematicky znázorněn pohled ze předu na řez spřádacího nebo skacího vřetena s přiřazeným brzdovým a nastavovacím ústrojím podle vynálezu, zaujímajícím různé řadící polohy.

Na obr. 4A až 4C je schematicky znázorněn zjednodušený pohled na řez podle čar 4A, 4B ' a ^4C z obr. 1 2 a ³, na o^br. 5A a^ž 5C je schematicky znázorněn zjednodušený pohled na řez přídavné brzdy, přiřazené dříku vřetena a působící na vnitřní obvod vřetenového přeslenu.

Podélný nosič 1 stroje slouží pro uložení spřádacího nebo skacího vřetena 2, jehož rotor, například jak je zde znázorněno, je poháněn tangenciálním hnacím řemenem 3, který působí na dřík vřetena, vytvořený jako^ vřetenový přeslen 4. Na dolním konci vřetenového přeslenu 4 je natvarován nákružek 5, kterému je přiřazena vnitřní čelisťová brzda 7 — 7 vřetena, jaká je popsána v DE-patentmm spisu ¹ 685 9³⁴. Tato vnitřm brzda ' 7 — 7 obsahuje dvě brzdové čelisti otočné kolem čepu 6, mezi jejichž volné konce zasahuje rovnoběžně s osou vřetena rozpínací trn 8, na jehož dolním konci je tuze upevněna brzdová páka 11, viz také obr. 4Л až ⁴C. Na vn^ěj^ším obvodu nákružto ⁵ vřetenového přeslenu 4 nachází se přídavná brzdná plocha 9 ve tvaru zesílení, vystupujícího radiálně ven a upraveného výhodně v rozsahu úhlového oblouku o velikosti 15° až 30°.

Obr. 1 a 4A ukazují vlastní brzdu 7 — 7 vřetena, obsahu jící brzdové čelisti v jejich uvolněné poloze, to je v poloze odtlačené od vnitřního obvodu přeslenu, ve které vřetenový přeslen, ' a tím i rotor vřetena mohou být uvedeny do otáček tangenciálním hnacím řemenem.

Rozpínací trn 8, sloužící pro ovládání vnitřm čeHsíové brzd^{y 7} — ⁷ vřetena^, je upevněn pomocí podélného nosiče 1 stroje a v něm uložené osy 10 na brzdové páce 11. V důsledku natočení této brzdové páky 11 z klidové polohy, znázorněné v obr. 4A, do brzdné polohy, znázorněné v obr. 4B, se rozpínací trn 8 přestaví tak, že se obě brzdové čelisti brzdy 7 — 7 vřetena natočí kolem ^čepu ⁶ směrem ve^ takže tyto brz^dov^é čelisti brzdy 7 — 7 vřetena dosednou na vnitřní obvod nákružku 5 vřetena přeslenu 4. Zabrzdění se provádí i tehdy, kdy tangenciální hnací řemen 3 klouže podél vnitřní strany vřetenového přeslenu 4.

Je zřejmé, že toto zabrzdění prostřednictvím vnitřní čelisťové brzdy 7 — 7 vřetena vede k zastavení v nahodilé úhlové poloze vretenov^o přes^lenu^, respektive rotoru viotena, jesthže se ne^provene nastavení polohy.

Pro požadované nastavení rotoru vřetena, res^pektive vřetenového ^přestenu 4 slou^ží přt davná brzdná plocha 9 ve s^pojení s přídavnou brzdovou čelistí 12, jejíž funkce bude dále popsána pomocí obr. 4A — 4C.

Poté, co se rotor vřetena případně vřetenový ^přeslen 4 v ^důsle^dku působení vnitřní čelisťové brzdy 7 — 7 vřetena zabrzdil, respektive zastavil, pohybuje se přídavná brzdová čelist 12 ze vzdálenější polohy (obr. 1 a 4A] od přeslenu, tak blízko k ose vřetena, že je možný brzdný dotyk mezi touto přídavnou brzdovou čelistí 12 a přídavnou brzdnou plochou 9. Na to se vnitřní čelisťová brzda ⁷ — ⁷ vřetena v ^důsle^dku z^pětn^ého natočení brzdové páky 11 do· výchozí polohy (obr. 4A a 4CJ uvolní, takže rotor vřetena, respektive vřetenový přeslen 4 se uvede tangenciálním hnacím řemenem 3 opět do otočného pohybu, a sice tak dlouho, dokud se přídavná brzdná plocha 9 nedostane do· protilehlé polohy k přídavné brzdové čelisti 12, čímž se rotor vřetena působením silového sevření zabrzdí a zastaví „v přibližné” poteze. ^Obr. ⁴C ukazuje přesn^é nastavení polohy, u které spolu v podstatě lícují svislé osy přídavné brzdné plochy 9 a přídavné brzdové čelisti 12. Přitom je možné a také přípustné, aby tyto· osy přídavné plochy 9 a přídavné brzdové čelisti 12 nebyly při konečném zabrzdění vřetenového přeslenu přímo proti sobě, přičemž dosažená koncová poloha uvnitř přípustného rozsahu je závislá na unášecím momentu pohonu vřetena a náhodného časového· okamžiku, ve kterém došlo k započetí brzdění.

^Obr. ¹ až ³ u^kazuj^í s^pole^čný ovlátarn mechanismus pro vlastní brzdu vřetena, to je vnitřní čellsťovou brzdu 7 — ⁷ a přídavnou brzdovou čelist 12, a sice v různých provozních polohách během zabrzdění a nastavení polohy rotoru, respektive vřetenového přeslenu 4.

Na podélném nosiči 1 stroje je upevněn držák 13, na kterém je otočně prostřednictvím čepu 16 uložena lomená páka, sestávající z ramena 14 páky a táhla 15. Brzdová páka 11 je opatřena otvorem 17 pro· pohyblivé uložení volného konce táhla 15. Otvor 17 je vytvořen tak, že vykývnutí brzdové páky 11 z klidové polohy (obr. 1 a 4A) do brzdné polohy (obr. 2 a 4B) je možné, aniž by došlo ke vzpříčení táhla 15. Na středním čepu 18 otáčení lomené páky, tvořené ramenem 14 páky, a táhlem 15, je uspořádáno svislé táhlo, které má silnější dolní úsek 19 a proti němu tenčí horní úsek 20, to je úsek s· menším průměrem. Na horním úseku 20 je vedena vratná pružina 21, jejíž dolní konec dosedá, případně je upevněn na dorazovém tělísku 22 volně vedeném na horním úseku 20 svislého táhla. Toto dorazové tělísko· 22, dosedá při klidové poloze podle obr. 1 na horní okraj dolního úseku 19, čímž vratná pružina 21 působí určitou, srncem na^horu pisoUcí silou na střední čep 18 otáčení. Na táhlo 15 lomené páky je nasunuta tlačná pružina 23, která dosedá

jedním koncem na střední čep 10 otáčení a druhým koncem na brzdovou páku 11.

Svislé táhlo je dolním koncem dolního· úseku 19 kloubové spojeno· s ovládací pákou 25, která je uložena otočné kolem čepu 24, přičemž s touto ovládací pákou 25 je spojen jeden konec tažné pružiny 26, jejíž druhý konec je upevněn na držáku 13.

Pro ovládání vnitrní čelisťovo brzdy 7 .....7 vřetena se ovládací páka 24 vykývne ve směru šipky a kolem čepu 24 směrem dolů, čímž je svislé táhlo taženo směrem dolů. Tím způsobem působí na střední čep 10 otáčení síla, směrovaná v podstato kolmo ke spojnicí obou vnějších Idcubu, čímž sa lomená páka, tvořená ramenem 14 páky a táhlem 15, uvede v prvém pohybovém úseku ze své horní lomené polohy clo. v podstatě natažené polohy, která je /znázorněna v obr.

2. Natažení lomené páky vyvolá prostřednictvím tlačné pružiny 23 přestavovací sílu, působící na brzdovou páku 11, čímž se tato brzdová páka 11, a tím 1 rozpínací trn 8 vykývnou, čímž se uvede v činnost vnitrní čelisťová brzda 7 — 7 vřetena podle znázornění v obr. 4B a zabrzdí rotor vřetena, případně vřetenový přeslen 4.

Vratná pružina 21, nasunutá na horním úseku 20 svislého táhla dosedne dorazovým tělískem 22 v natažené poloze lomené páky na držák 13, viz obr. 2, čímž se na ovládací páce 25 definuje dorazový nebo tlačný bod. Tímto způsobem je dáno ovládací páce 25 na vědomí, že lomená páka se nachází ve své natažené poloze, při které je vnitřní brzda 7 — 7 vřetena plně účinná.

V důsledku vykývnutí ovládací páky 25 z polohy podle obr. 1 do polohy podle obr. 2 uvede se současně také přídavné! brzdová čelist 12, uuevněná otočně kolem čepu 28 na dvouramenné páce 27, z polohy vzdálenější od vřetenového přeslenu 4 podle obr. 1 а 4A, do polohy blízko к ose otáčení rotoru vřetena, která byla již popsána ve spojení s obr. 4B, a sice prostřednictvím jednotky 29 píst-válec a řídicího ventilu 31, napojeného na zdroj 39 tlakového vzduchu a ovládaného ovládací pákou 25. Tento řídicí ventil 31, opatřený ovládacím orgánem 32, na kterýžto ventil působí vratná pružina 33, je v klidové poloze podle obr. 1 tak vytvořen, že jednak blokuje potrubí 34 tlakového vzduchu, vedoucí ke zdroji 39 tlakového vzduchu a jednak odvzdušnuje tlakový prostor 35 jednotky 29 píst-válec.

Jestliže ovládací páka 25 byla za účelem natažení lomené páky, tvořené ramenem 14 páky a táhlem 15, vykývnuta dolů do polohy, znázorněné v obr. 2., pak se řídicí ventil 31 prostřednictvím ovládacího orgánu 32 přestaví tak, že tlakový prostor 35 se napo jí prostřednictvím připojovacího potrubí 36 na potrubí 34, tlakového vzduchu, vedoucí ke zdroji 30 tlakového vzduchu. V důsledku toho vyjede píst 37 a pístnice 38 z válce 39, čímž se dvouramenná páka 27, otočně uložená na čepu 40, vykývne tak, že přídavná brzdová čelist 12 se přestaví ve směru к ose vřetena.

Jestli-že se potom ovládací páka 25 vykývne dále dolů do polohy, znázorněné v obr. 3, pak se lomená páka, tvořená ramenem 14 páky a táhlem 15 přestaví svislým táhlem sestávajícím z úseků 19, 20, působícím na střední čep 18 otáčení z natažené polohy do dolní lomené polohy. Tím se opět odlehčí tlačná pružina 23 působící mezi středním čepem 18 otáčení a brzdovou pákou 11, takže se brzdová páka 11 působením neznázorněné vratné pružiny, respektive vratné síly uvnitř brzdy 7 — 7 vřetena vykývne opět do výchozí polohy, viz obr. 3 а 4C. Tímto zpětným vykývnutím brzdové páky 11 se také přestaví rozpínací trn 8 zpět do své výchozí polohy, čímž se vnitřní čelisťová brzda 7 — 7 vřetena uvolní, respektive otevře. V důsledku uvolnění vnitřní čelisťové brzdy 7 — 7 vřetena se rotor vřetena, respektive vřetenový přeslen 4 uvedou tangenciálním hnacím řemenem 3 opět do rotace, dokud přídavná brzdná plocha 9 nedospěje do oblasti přídavné brzdné čelisti 12, čímž se přeslen, a tím i rotor vřetena znovu zabrzdí. Tato definitivní brzdná a nastavovací poloha rotoru vřetena vyplývá jednak z obr. 4C a jednak z místní polohy zásobníkového^ kanálu 41 zásobníkového kotouče 42 niti, viz v obr. 2 znázorněnou libovolnou prostorovou polohu kanálu 31 zásobníkového kotouče niti a v obr. 3 znázorněnou požadovanou nastavovací polohu.

Vřeteno se nyní nachází v poloze, vhodné pro další zásahy obsluhy, ve které například se může nit pneumaticky provléci vřetenem atd.

Poté, co byly provedeny potřebné práce spojené s obsluhou stroje, se ovládací páka 25 opět uvolní, takže jednotlivé prvky ovládacího mechanismu se působením shora popsaných vratných pružin, včetně vratné pružiny 43 pro píst 37, přestaví opět zpět do své výchozí polohy podle obr. 1.

U provedení vynálezu, znázorněného v obr. 5A, 5B а 5C je nastavovací ústrojí vřetena přeloženo z vnějšího obvodu přeslenu směrem dovnitř. Přídavná brzdná plocha 9a je přitom uspořádaná na vnitřním obvodu vřetenového přeslenu 4, ve tvaru radiálně směrem dovnitř vystupujícího vydutí, zatím co přídavná brzdná plocha 12a je umístěna na šoupátku 44 upravenéh-o pohyblivě pod vřetenovým přeslenem 4·

Claims (13)

1. PŘEDMĚT VYNALEZU

   1. Zařízení pro zabrzdění a nastavení spřádacího nebo skacího vřetena v určité poloze rotoru vřetena, obsahující brzdu vřetena, působící na vřetenový přeslen a oddělené nastavovací ústrojí, vyznačující se tím, že nastavovací ústrojí tvoří přídavná brzdná plocha (9, 9a) upravená na části obvodu vřetenového přeslenu, (4, 5), které je přistavitelná přídavná brzdová čelist (12, 12a).
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že přídavná brzdná plocha (9, 9a) je uspořádaná na nákružku (5) vřetenového přeslenu (4), a je upravena v úhlovém oblouku 15° až 30°.
3. 3. Zařízení podle bodu 1 nebo 2, vyznačující se tím, že přídavná brzdná plocha (9) je uspořádaná na vnějším obvodu nákružku (5) vřetenového přeslenu (4) ve tvaru zesílení, vystupujícího radiálně směrem ven.
4. 4. Zařízení podle bodu 1 nebo 2, vyznačující se tím, že přídavná brzdná plocha (9a) je uspořádaná na vnitřním obvodu nákružku (5) vřetenového přeslenu (4) ve tvaru vydutí, vystupujícího směrem dovnitř.
5. 5. Zařízení podle některého z bodů 1 až 4, vyznačující se tím, že brzda (7 — 7) vřetena a přídavná brzdová čelist (12, 12a), přistavitelná к přídavné brzdné ploše (9, 9a) mají společný ovládací mechanismus.

   i
6. 6. Zařízení podle bodu 5, vyznačující se tím, že společný ovládací mechanismus obsahuje lomenou páku, sestávající z ramena (14) páky a táhla (15), která je spřažena bezprostředně s brzdou (7 — 7) vřetena a prostřednictvím jednotky (29) píst-válec s přídavnou brzdovou čelistí (12).
7. 7. Zařízení podle bodu 6, vyznačující se tím, že rameno (14) páky je uloženo jedním koncem na pevném čepu (16) otáčení, zatímco táhlo (15) je v činném spojení s ovládacím orgánem pro brzdu (7 — 7) vřetena a na střední čep (18) otáčení je napG jen horní úsek (20) svislého táhla, jehož dolní úsek (19) je spojen s ovládací pákou (25).
8. 8. Zařízení podle bodu 7, vyznačující se tím, že ovládací orgán pro brzdu (7 — 7) vřetena obsahuje brzdovou páku (11), která má otvor (17) pro kloubové uložení volného konce táhla (15) lomené páky a na táhlo (15) je nasunuta tlačná pružina (23), která je opřena jedním koncem o střední čep (18) otáčení a druhým koncem o brzdovou páku (11).
9. 9. Zařízení podle bodu 7 nebo· 8, vyznačující se tím, že svislému táhlu a/nebo ovládací páce (25) je přiřazena vratná pružina (21).
10. 10. Zařízení podle bodu 9, vyznačující se tím, že svislé táhlo má silnější dolní úsek (19) a tenčí horní úsek (20), na kterém je vedena vratná pružina (21), jejíž jeden konec je opřen o dorazové tělísko (22) a druhý konec je opřen o střední čep (18) otáčení.
11. 11. Zařízení podle některého z bodů 7 až 10, vyznačující se tím, že ovládací páka (25) je v záběru s řídicím ventilem (31), přiřazeným jednotce (29) píst-válec pro ovládání přídavné brzdové čelisti (12).
12. 12. Zařízení podle některého z bodů 6 až

    11, vyznačující se tím, že přídavná brzdová čelist (12) je umístěna na jednom konci dvouramenné páky (27), s jejímž druhým koncem je v činném spojení jednotka (29) píst-válec.
13. 13. Zařízení podle některého- z bodů 6 až

    12, vyznačující se tím, že ovládací páka (25) je vytvořena jako dvouramenná páka, na jejímž jednom rameni je pohyblivě uložen dolní úsek (19) svislého táhla a jejíž druhé rameno je v činném spojení s řídicím ventilem (31) přiřazeným jednotce (29) píst-válec.