JPS5858446B2 - 加撚スピンドル制動特定位置停止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は加熱スピンドルの回転に主制動を掛ける第１ス
ピンドルブレーキ装置と第１スピンドルブレーキ装置で
制動後に加熱スピンドルを特定位置に停止させる第２ス
ピンドルブレーキ装置とから成る加熱スピンドルを制動
して特定位置に停止させる装置に関する。

作動原理によって加熱スピンドル（以下単にスピンドル
と称す）の制動特定位置停止装置を分類すると２つのグ
ループに分けられる。

第１のグループに属する装置は、外部の駆動手段によっ
てスピンドルを特定位置に停止させるものであり、第２
のグループに属する装置は、スピンドルの駆動あるいは
スピンドルを制動することで発生するエネルギーを利用
して特定位置に停止されるものである。

本発明は第２グループに属する装置ｔこ関するもので、
その基本構成は実質的には独逸特許明細書第１６８５９
３４号および第１６８５９４２号に記載のものと同様で
ある。

独逸特許明細書第１６８５９４２号に記載の装置におい
ては、先ず最初ｌこ、接線駆動ベルトで駆動されている
スピンドル・ロータを、駆動ベルトをスピンドル・ロー
タに作用させた状態でスピンドル・ブレーキｔこよつて
停止させる。

そしてスピンドル・ブレーキを解除すればロータが徐々
に回転を始めるので、切り込みあるいはくぼみと係合し
て機械的な固定作用を行う固定部材ｌこよって再びロー
タを、所定位置で正確に停止させることが出来る。

しかし固定部材が係合する時ｔこスピンドルｆこ加わる
ショックは、長期間にはスピンドルおよびスピンドルの
ベアリングに対して有害である。

例えば空気作用式通糸装置と併用される制動特定位置停
止装置の主要目的は、スピンドルを所定の特定位置に正
確に停止させることである。

くぼみに係合する機械的掛止部材、あるいは機械的固定
部材、あるいは割出ピンを使用する場合、掛止もしくは
固定用の部材をスピンドル・ロータあるいはスピンドル
軸に形成したくぼみにきちんとしかもできる限りショッ
ク無しに係合させるためにはアラかじめスピンドル・ロ
ータを完全に停止させてしまうようにすることが実質的
に重要である。

本質的ｌこは相互間係合の方法で作動する前述の方式の
特定位置停止装置と、例えば、英国特許明細書第１３５
７４６５号に記載されているような摩擦を利用して作動
する制動特定位置停止装置とは対照的に相違する。

この英国特許明細書の第１３５７４６５号による公知の
装置には、外部から被制動面、すなわちスピンドル・ワ
ーブに向って移動し、粗制動をかけるブレーキ・シュー
が設けてあり、このブレーキ・シューには圧縮空気通路
が形成してあり、この通路から圧縮空気を供給してワー
ブの被制動面とブレーキ・シューの間に圧縮空気による
クッションを形成する。

この圧縮空気のクッションがブレーキ・シューをワーブ
の被制動面かられずかに後退させ、その結果スピンドル
・ロータはスピンドルに作用する駆動トルクによって駆
動されて再び低速で回転し、ワーブの被制動面Ｅこ配設
した空気通路の開口部が、ブレーキ・シューに形成した
圧縮空気通路の開口部に対向する位置に来た時、圧縮空
気によるクッションが突然消滅し、ブレーキ・シューが
ワーブの被制動面と再び係合する。

この圧縮空気のクッションの突然の消滅によって、スピ
ンドルは精巧に制動される。

換言すれば、上記の両空気通路、すなわちブレーキ・シ
ューとワーブの被制動面と形成した両空気通路、が互い
に対向位置に来た位置でスピンドル・ロータは正確に位
置決めされるのである。

本発明の目的は、既知の各種の制動特定位置停止装置が
比較的にかなり複雑な機構を要し、又スピンドル・ロー
タを不必要な程度迄正確に特定位置に位置決めするよう
構成されているのに対し、構造がより簡単で、より信頼
性の高いスピンドル制動特定位置停止を行うことができ
、しかもスピンドルを特定位置に対して一定の許容角度
範囲内に停止させるスピンドルの制動特定位置停止装置
を提供することである。

事実、スピンドルを特定位置に位置決めして停止する必
要のある大概の用途、例えばスピードルに通糸するよう
な場合においてはスピンドルすなわちスピンドル・ロー
タを所定の停止位置の付近の一定の角度範囲内に概略位
置決めすれば充分であることが分っている。

この事実は手動通糸、空気作用式通糸いずれの場合ｔこ
ついても言えることである。

本発明の目的は、加熱スピンドルの回転を制動する第１
スピンドルブレーキ装置と、第１スピンドルブレーキ装
置によって制動された後に加熱スピンドルに残存する慣
性又は新たに加熱スピンドルに加えられる回転力によっ
て回転する加熱スピンドルを制動して特定位置に停止す
る第２スピンドルブレーキ装置とから成るスピンドルロ
ータを具圃した加熱スピンドルを制動して特定位置に停
止させる装置Ｆこおいて、前記第２スピンドルブレーキ
装置が、前記加熱スピンドルの回転部分の周面の特定区
域で該周面から外側又は内側に突出している被制動面と
、移動可能な制動部材と、その制動部材を前記被制動面
に向けて移動させて制動部材と被制動部材に制動係合を
形成させる手段とを含んで構成されていることを特徴と
する加熱スピンドル制動特定位置停止装置によって達成
される。

この場合前記第１スピンドルブレーキ装置が前記加熱ス
ピンドルのワーブに設けた被制動面（以下第１被制動面
と称す）と、その第１被制動面に係合可能に構成された
制動部材（以下第１制動部材と称す）から成り、前記第
２スピンドルブレーキ装置の被制動面（以下第２被制動
面）が前記ワーブの周面に設けられていると好ましい。

第２スピンドルブレーキ装置は摩擦によって作動する装
置であるので、スピンドルに主制動をかける前記第１ス
ピンドルブレーキ装置を解除した後もスピンドルｌこは
全駆動トルクが引き続きかかつているから、スピンドル
が急激に制動停止されることなく徐々に制動停止される
ことｔこなり、この点が本発明の特に利点とする所であ
る。

前記第２被制動面はスピンドルの軸心Ｉこ対して１５°
〜３０°の範囲ｔこ広がっているのが好ましい。

第２被制動面はスピンドル・ワーブの外周部に、半径方
向外向きに突出する厚肉部形状に配設しても、あるいは
ワーブの内周面に、半径方向内向きに突出する切込みあ
るいはくぼみ状の表面として配設してもよい。

第１スピンドルブレーキ装置、すなわちスピンドルを制
動あるいはスピンドルの回転エネルギーを消滅させる主
装置と、第２スピンドルブレーキ装置とが共通の作動機
構を有するものでもよい。

又外接式あるいは内接式で作動する第１スピンドルブレ
ーキ装置の制動部材すなわち第１制動部材と、第２被制
動面と第２被制動面に向って移動できるように構成され
た第２制動部材とを含んで構成された第２スピンドルブ
レーキ装置の第２制動部材とが共にスピンドル・ワーブ
の内周面あるいは外周面のいずれかと係合可能に構成し
であるとすれば、前記２つのスピンドルブレーキ装置の
作動が互いに干渉しないようＩこ、第１制動部材と第２
制動部材に対するそれぞれの被制動面を軸方向に、互い
に異る位置に設けるのが好ましい。

第１スピンドルブレーキ装置と第２スピンドルブレーキ
装置との共通作動機構に、特定の３位置をとることがで
き、且つ第１スピンドルブレーキ装置には直接作用し、
第２スピンドルブレーキ装置にはピストンとシリンダの
組合せ装置を通じて間接作用するトグル・レバー装置を
用いることが好ましい。

この場合のトグル・レバー装置（関節結合レバー装置）
の特定３位置け、操作者に出来るかぎり広い制御範囲を
与えることが出来るのを狙いとして、異った制動状態を
与えるように組合されている。

添付図面を参照して本発明の一実施態様を以下に詳述す
る。

第１．２，３，４Ａ、４Ｂ、４Ｃ図において、総括して
参照数字２で示したスピンドル、すなわち加熱スピンド
ルは、機械長手方向に伸びている部材（スピンドル・レ
ール）１に取付けてあり、したがってスピンドルに設け
たロータは、例えば図示したようｔこ、ワーブ４として
形成しであるスピンドル・ジャンクと係合する接線駆動
ベルト３によって駆動されて回転する。

ワーブ４の下端には、独逸特許明細書第１６８５９３４
記載のブレーキと類似した内側ブレーキ（すなわち第１
制動部材）と組合せたスカート状の張出部５が形成され
ている。

この内側に設けた第１制動部材は、ピボット・ピン６の
まわりに回動可能の２つのブレーキ・シュー７（以下第
１ブレーキ・シュー７と称す）から咬り、２つの第１ブ
レーキ・シュー７の自由端の間には、スピンドル軸心と
平行に拡張カム８が挿入しである。

拡張カム８の下端には第１制動部材作動レバー１１（以
下ブレーキ作動部材１１と称す）が固着しである（第４
Ａ、４Ｂ。

４Ｃ図）。

ワーブ４の張出部５の外周面には、この外周面からある
厚さだけ半径方向外方に突出させ、好ましくは円周角１
５°〜３０°の範囲ｌこ広げた形状の第２被制動面９が
設けである。

第１図と第４Ａ図は、２つの第１ブレーキ・シュー７か
ら成る第１制動部材が解除位置、すなわち第１ブレーキ
・シューがワーブの内周面から離れている状態を示す。

この状態においては、ワーブ、とりもなおさずロータは
接線駆動ベルトによって回転可能である。

第１制動部材の第１ブレーキ・シュー７を作動させる拡
張カム８は機械のスピンドル・レール１に載置された軸
１０によってブレーキ作動レバー１１］こ固定しである
。

ブレーキ作動レバー１１を、第４Ａ図に示した休止位置
から第４Ｂ図に示した制動作動位置に旋回すると、拡張
カム８は２つの第１ブレーキ・シュー７をピボット・ピ
ン６のまわりに外向きに回動させる方向に動き、その結
果、２つの第１ブレーキ・シュー７が、ワーブの張出部
５の内周面に当接する。

第１ブレーキ・シューの作動中は、接線駆動ベルト３は
ワーブの外面上を滑り続ける。

この場合、第１制御部材の第１ブレーキ・シュー７は、
ワーブより適切に説明すればスピンドル・ロータを特定
位置に停止するのではなく、不定位置ｌこ停止させる。

所定の特定位置にスピンドルのロータすなわちワーブ４
を停止するためには第２被制動面９と第２制動部材であ
る第２ブレーキ・シュー１２を関連させて使用する。

第２ブレーキ・シュー１２の作動について第４Ａ、４Ｂ
、４Ｃ図を参照して以下に説明する。

第１ブレーキ・シュー７の作動によってスピンドル・ロ
ータすなわちスピンドル・ワーブ４が制動されて停止す
ると、第２ブレーキ・シュー１２は、ワーブから離れた
位置（第１，４Ａ図）からスピンドル軸心方向に、第２
ブレーキ・シュー１２が第２被制動面９に接触するよう
に動かされる。

その際ブレーキ作動レバー１１を旋回して第１ブレーキ
・シュー７を元の位置に戻しく第４Ａ。

４Ｃ図）第１ブレーキ・シ、１−Ｉこよる制動を解除す
る。

その結果、スピンドル・ロータすなわちスピンドル・ワ
ーブ４は、第２被制動面９が第２ブレーキ・シュー１２
に対向する位置まで接線駆動ベルト３によって駆動回転
され、第２被制動面９と第２ブレーキ・シュー１２との
間の摩擦力によって制動さ札所穴の特定位置に停止され
ることｔこなる。

第４Ｃ図は、スピンドル・ワーブ４が正確に特定位置に
停止された状態を示し、この場合、第２被制動面９と第
２ブレーキ・シュー１２におけるそれぞれの円弧に対す
る垂直中心線が実質的に一直線上に重なることになる。

スピンドル・ワーブが完全に制動されて停止した状態に
おいて、第２被制動面９の中心線と第２ブレーキ・シュ
ー１２の中心線が完全に一致しない可能性がある。

しかしながら許容範囲内ｔこ停止するのであれば事実上
支障はない。

第１〜３図は第１スピンドルブレーキ装置の第１ブレー
キ・シュー７と、第２スピンドルブレーキ装置の第２ブ
レーキ・シュー１２との共通作動機構の、制動中および
ロータすなわちワーブ４の停止作動中の各状態を示す。

図示の取付台１３は機械のスピンドル・レールに固定し
てあり、この取付台１３ｆこは、関節結合した２本の単
腕レバー１４と１５とを含んで構成されたトグル・レバ
ー装置がピボット１６で取付けである。

ブレーキ作動レバー１１には単腕レバー１５の自由端を
作動させる穴１７が形成しである。

穴１７の形状は、ブレーキ作動レバー１１がその休止位
置（第１，４Ａ図）からブレーキ作動（第２，４Ｂ図）
迄旋回する時に単腕レバー１５が曲げられることのない
ように形成しである。

トグル・レバー装置のレバー１４．１５の中央関節ピン
１８には、大径部１９と小径部２０とからなる押し棒が
結合しである。

小径部２０には戻しバネ２１がはめてあり、戻しバネ２
１の下端部は小径部２０にゆるくはめ込んだバネ受け２
２に固定もしくはバネ受２２で受けである。

このバネ受２２は第１図のブレーキ作動レバー１１が休
止位置にある場合は大径部１９の上端ふちに当接してお
り、その結果、バネ２１は関節ピン１８に上向きのある
力をかけている。

トグル・レバー装置１４．１５の単腕レバー１５には、
中央関節ピン１８とブレーキ作動レバー１１との間に圧
縮バネ２３がはめである。

一方ピボット２４のまわりに旋回可能に支承した作動レ
バー２５に、大径部１９と小径部２０からなる押し棒の
大径部１９の下端部が関節結合しである。

第１ブレーキ・シュー７を作動させるためｌこ作動レバ
ー２５を押し下げてピボット２４のまわりに矢印ｆの方
向に旋回させると、押し棒１９，２０が引き下げられ、
中央関節ピン１８とピボット１６をつなぐ直線に対して
実質的ｔこ直角方向の力が中央関節ピン１８＃こ作用し
てトグル・レバー装置はその作動の第４段階である。

ピボット１８が最上位置にありレバー１４，１５が山形
１こ角度をなしている状態から第２図に示したように実
質的に直線状態になるまで動かされる。

レバー１４゜１５が直線状になると、圧縮バネ２３がブ
レーキ作動レバーＩＨこ力をおよぼし、その結果、ブレ
ーキ作動レバー１１．従って拡張カム８が回転し、それ
によって第４Ｂ図１こ示したように第１制動部材が作用
してスピンドル・ロータすなわちスピンドル・ワーブ４
を制動する。

トグル・レバー装置のレバー１４．１５が直線状になる
と、小径部２０にはめである戻しバネ２１のバネ受け２
２が取付台１３に当接しく第２図）、作業者は作業レバ
ー２５を通して支持位置もしくは支持抵抗が分り、その
結果、第１ブレーキ・シュー７が全効果を発揮する、ト
グル・レバー装置のレバー１４．１５が直線状になって
いる事を知ることができる。

作動レバー２５を第１図の位置から第２図の位置まで回
動させるのと時をｍしくして、第２ブレーキ・シュー１
２（ピボット２８のまわりに旋回可能に支持しである２
腕レバー２Ｔに取付けである）は、第１，４Ａ図に示し
たようにワーブから離れた位置から、第４Ｂ図を参照し
て既に説明したスピンドル・ローター軸心により接近し
た位置（第２被制動面９と係合可能の位置）まで移動さ
せる。

この第２ブレーキ・シュー１２の移動は、ピストンとシ
リンダの組合せユニット２９と、作動レバー２５で操作
され圧縮空気源３０に連通している制御バルブ３１とＥ
こよって行う。

始動部材３２と始動部材３２に作用する戻しバネ３３を
設けである制御バルブ３１は第１図に示したように第１
スピンドルブレーキ装置が休止状態にあるときには、一
方では圧縮空気源３０（こ連通する圧縮空気供給管路３
４を遮断し、他方ではピストンとシリンダの組合せユニ
ット２９の圧力室を大気１こ開放している。

作動レバー２５が第２図の位置に回動されてトグル・レ
バー装置のレバー１４．１５が直線状になった状態では
、制御バルブ３１は始動部材３２を介して圧力室３５を
管路３６を通じて圧縮空気源３０に連ながる圧縮空気供
給管路３４に連通ずるように構成されている。

制御バルブ３１が第２図の状態Ｅこ設定されると、ピス
トン３７とピストン・ロッド３８はシリンダ３９）こ対
して図中右方に移動し、その結果、ピストン・ロッド３
８にピン４０で関節結合しである２腕アーム２７が回動
され第２ブレーキ・シュー１２がスピンドル軸心に接近
する方向に移動される。

作動レバー２５を第３図に示した位置迄更に押し下げ回
転させると、トグル・レバー装置のレバー１４ 、１５
は中央関節ピン１８で結合しである押し棒１９，２０に
よって第２図の直線状位置から第３図に示したような曲
がった状態になる最下位置に移動される。

その結果、中央関節ピン１８とブレーキ作動レバー１１
との間に作用している圧縮バネ２３は再び弛緩状態ｆこ
なり、このためブレーキ作動レバー１１は第１スピンド
ルブレーキ装置中に設けた戻し手段（図示せず）の作用
で元の位置に復帰させられる（第３，４Ｃ図）。

このブレーキ作動レバー１１の復帰運動の結果、拡張カ
ム８も元位置に復帰し、このため第１ブレーキ・シュー
７が解除される。

第１ブレーキ・シュー１が解除されると、スピンドル・
ロータ、より適切ｌこ説明すればスピンドル・ワーブ４
は再び接線駆動ベルト３によって回転駆動され、第２被
制動面９が第２ブレーキ・シュー１２のある範囲に到達
すると、ワーブ、ひいてはスピンドル・ロータ、は再び
制動される。

スピンドル・ロータの最終的な制動停止位置は第４Ｃ図
で示した位置であり、且つ糸リザーブディスク４２上の
糸通路４１が第３図で示したような位置ｆこある状態で
停止される。

以上によってスピンドルは、例えばスピンドルｔこ自動
通糸その他を行う次の作業に適切な位置に停止されるこ
とｌこなる。

所要作業完了後、作動レバー２５を解除すると、前述し
た戻しバネの戻し作用、ピストン３７の戻しバネ４３の
作用等により、各構成要素は第１図に示した当初位置に
復帰する。

トグル・レバー装置のレバー１４．１５の動作の第１段
階中は、戻しバネ２１にはほとんど変形応力はなく、レ
バー１４．１５が直線状態になった時に変形応力が発生
し、作動の第２段階にレバー１４ 、１５が直線状態を
こえて更に作動した時に十分の変形応力を発生する。

第５Ａ、５Ｂ、ＳＣ図の実施態様においては、第２スピ
ンドルブレーキ装置の第２被制動面をワーブ４の外側か
ら内側ｆこ移しである。

この場合、第２被制動面（９ａで示す）は、内側向きｆ
こ突出するくぼみ面形状で、ワーブ４の下側で動けるよ
うに構成した滑動片４４に取付けた第２ブレーキ・シュ
ー１２ａと協働できるようにワーブ４の内周面に配設し
である。

【図面の簡単な説明】

第１図から第３図迄は、本発明による制動特定位置停止
装置と組合せた加熱スピンドルの省略断面図で、それぞ
れ異った作動位置関係にある状態を示す図である。 第４Ａ、４Ｂ、４Ｃ図はそれぞ札第１．２．３図のそれ
ぞれ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ線についての簡略化した断面図で
ある。 第５Ａ。５Ｂ、５Ｃ図は第２制動部材をスピンドル・ワ
ーブの内周面に作用するように構成した状態を示す簡略
化した断面図である。 １・・・・・・スピンドル・レール、２・・・・・・ス
ピンドル、３・・・・・・駆動ベルト ４・・・・・・
スピンドル・ワーフ゛、５・・・・・・ワーブのスカー
ト状張出部、６・・・・・・ピボットピン、 ７・・・
・・・第１ブレーキ・シュー ８・・・・・・拡張カム
、９・・・・・・第２被制動面、１０・・・・・・軸、
１１・・・・・・ブレーキ作動レバー １２．１２ａ・
・・・・・第２ブレーキ・シュー、１３・・・・・・取
付台、１４，１５・・・・・・トグルレバー装置の一対
のレバー、１６・・・・・・ピボット、１７・・・・・
・穴、１８・・・・・・中央関節ピン、１９，２０・・
・・・・押し棒、２１・・・・・・戻しバネ、２２・・
・・・・バネ受、２３・・・・・・圧縮ばね、２４・・
・・・・ピボット、２５・・・・・・作動レバー ２７
・・・・・・２腕レバー、２８・・・・・・ピボット、
２９・・・・・・ピストンとシリンダの組合せユニット
、３０・・・・・・圧縮空気源、３１・・・・・・制御
バルブ、３２・・・・・・始動部材、３３・・・・・・
戻しバネ、３４・・・・・・圧縮空気供給管路、３５・
・・・・・圧力室、３６・・・・・・管路、３７・・・
・・・ピストン、３８・・・・・・ピストンロッド、３
９・・・・・・シリンダ、４０・・・・・・ピン、４１
・・・・・・糸通路、４２・・・・・・糸リザーブデス
ク、４３・・・・・・戻しバネ、４４・・・・・・滑動
片。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 加熱スピンドルの回転を制動する第１スピンドルブ
   レーキ装置と、第１スピンドルブレーキ装置によって制
   動された後に加熱スピンドルｌこ残存する慣性又は新た
   に加熱スピンドルに加えられる回転力によって回転する
   加熱スピンドルを制動して特定位置に停止する第２スピ
   ンドルブレーキ装置とから成るスピンドルロータを具備
   した加熱スピンドルを制動して特定位置に停止させる装
   置において、 前記第２スピンドルブレーキ装置が、前記加熱スピンド
   ルの回転部分の周面の特定区域で該周面から外側又は内
   側に突出している被制動面と、移動可能な制動部材と、
   該制動部材を前記被制動面ｔこ向けて移動させて前記制
   動部材と前記被制動部材に制動係合を形成させる手段と
   を含んで構成されていることを特徴とする加熱スピンド
   ル制動特定位置停止装置。 ２ 前記第１スピンドルブレーキ装置が前記加熱スピン
   ドルのワーブに設けた被制動面と、該被制動面］こ係合
   可能に構成された制動部材から成り、前記第２スピンド
   ルブレーキ装置の被制動面が前記ワーブの周面に設けら
   れている特許請求の範囲第１項記載の加熱スピンドル制
   動特定位置停止装置。 ３ 前記第２スピンドルブレーキ装置の被制動面が前記
   加熱スピンドルのワーブのスカート状部分に円周角１５
   °ないし３０°の範囲ｌこ亘って設けられている特許請
   求の範囲第２項記載の加熱スヒソドル制動特定位置停止
   装置っ ４ 前記第２スピンドルブレーキ装置の被制動面を前記
   加熱スピンドルのワーブの外周面に半径方向外向）こ突
   出する厚肉部の形状ｔこ形成した特許請求の範囲第２項
   もしくは第３項記載の加熱スピンドル制動特定位置停止
   装置。 ５ 前記第２スピンドルブレーキ装置の被制動面を前記
   加熱スピンドルのワーブの内周面に切り込み状あるいは
   くぼみ状で半径方向内向きｌこ突出する面の形状に形成
   した特許請求の範囲第２項もしくは第３項記載の加熱ス
   ピンドル制動特定位置停止装置。 ６ 前記第１スピンドルブレーキ装置の制動部材と前記
   第２スピンドルブレーキ装置の制動部材とが共通の作動
   機構に連結されている特許請求の範囲第２項から第５項
   迄のいずれか１項記載の加熱スピンドル制動特定位置停
   止位置。 ７ 前記共通の作動機構がトグル・レバー装置と、シリ
   ンダと、前記トグル・レバー装置に連結されて前記シリ
   ンダ内で移動可能なピストンとを含んで構成さ札それに
   よって、前記トグル・レバー装置が前記第１スピンドル
   ブレーキ装置の制動部材を直接作動し、前記シリンダ内
   の移動可能なピストンを介して前記第２スピンドルブレ
   ーキ装置の制動部材を間接的に作動する特許請求の範囲
   第６項記載の加熱スピンドル制動特定位置停止装置。 ８ 前記トグル・レバー装置が一対の互いに回動可能ｔ
   こ連結されたレバーと、回動可能なブレーキ作動部材と
   、第１端部と第２端部を有する軸と、拡張カムと、作動
   レバーと押し捧とから成り、前記一対のレバーの第ルバ
   ーの一端は機台に枢着可能に固定され、その他端は一対
   のレバーの第２のレバーＱつ一端１こ枢着され、一方策
   ２のレバーの他端は自由端Ｅこなっており、前記ブレー
   キ作動部材は前記第２のレバーの自由端を励動可能に受
   入れており、前記軸の第１端部ｌこは前記第１スピンド
   ルブレーキ装置のブレーキ部材を作動するようｔこ配置
   された前記拡張カムが連結され、一方前記軸の第２端部
   には前記ブレーキ作動レバーが連結されており、前記作
   動レバーはその長手方向中間位置で揺動可能ｔこ支承さ
   れており、前記押し棒はその一端で前記作動レバーｌこ
   枢着さ札その他端で前記一対のレバーの２本のレバーが
   枢着されている関節部１こ連結され、それによって前記
   作動レバーが垂直方向に移動すると前記トグル・レバー
   装置が前記ブレーキ作動レバーを動し且つ前記拡張カム
   を回して第１スピンドルブレーキ装置の第１の制動部材
   を作動する特許請求の範囲第７項記載の加熱スピンドル
   制動特定位置停止装置。 ９ 前記ブレーキ作動部材が前記トグル・レバー装置の
   第２のレバーの前記自由端を協働可能ｔこ受入れて保持
   する孔を有し、前記ブレーキ作動部材と前記一対のレバ
   ーの２本のレバーが枢着されている関節部との間の前記
   第２のレバー上ｔこ圧縮ばねが設けられている特許請求
   の範囲第８項記載の加熱スピンドル制動特定位置停止装
   置。 １０ 前記押し棒には戻しばねが設けられており、それ
   によって前記作動レバー（こよって前記押し棒が押し上
   げられているときに前記第１スピンドルブレーキ装置の
   第１制動部材が解放状態１こ保たれ、前記作動レバーに
   よって前記押し棒が垂直方向に中間位置に下げられたと
   きｔこ前記第１スピンドルブレーキ装置の第１制動部材
   が制動状態ｔこ保たれ、前記作動レバーと前記押し棒が
   最下位置ｌこ下げられたときに前記第１制動部材が解放
   状態に保たれる特許請求の範囲第９項記載の加熱スピン
   ドル制動特定位置停止装置。 １１ 前記作動レバーがその長手方向中間位置で前記ト
   グルレバー装置に旋回可能に連結されている特許請求の
   範囲第７項記載の加熱スピンドル制動特定位置停止装置
   。 １２前記作動レバーを、ピストンとシリンダーとの組合
   せ装置への加圧媒体の供給を制御する制御バルブ（こ作
   用するように構成し、前記ピストンとシリンダーとの組
   合せ装置を、第２制動部材を作動させるよう構成した特
   許請求の範囲第７項から第１１項迄のいずれか１項に記
   載の加熱スピンドル制動特定位置停止装置。 １３前記第２制動部材をレバーの一端部に取付け、前記
   レバーの他端部をピストンとシリンダーとの組合せ装置
   に作動可能に連結した特許請求の範囲第７から第１２項
   迄の何れか１項に記載の加熱スピンドル制動特定位置停
   止装置。 １４ 前記作動レバーが２腕レバーの形状であり、その
   第１腕ｌこ前記押し棒が関節結合してあり、その第２腕
   が、前記ピストンとシリンダーとの組合せ装置に対する
   カロ圧媒体の供給を制御するよう構成しである特許請求
   の範囲第７項から第１３項迄のいずれか１項記載の加熱
   スピンドル制動特定位置停止装置。