CS219866B2 - Relay valve of the vehicle brake system - Google Patents
Relay valve of the vehicle brake system Download PDFInfo
- Publication number
- CS219866B2 CS219866B2 CS757154A CS715475A CS219866B2 CS 219866 B2 CS219866 B2 CS 219866B2 CS 757154 A CS757154 A CS 757154A CS 715475 A CS715475 A CS 715475A CS 219866 B2 CS219866 B2 CS 219866B2
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- pressure
- valve
- chamber
- control
- regulator
- Prior art date
Links
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 11
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims 1
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 abstract description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 abstract 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 11
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 241001519451 Abramis brama Species 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/50—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having means for controlling the rate at which pressure is reapplied to or released from the brake
- B60T8/5056—Pressure reapplication using memory devices
- B60T8/5062—Pressure reapplication using memory devices using memory chambers
- B60T8/5068—Pressure reapplication using memory devices using memory chambers having decay means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Description
Vynález se týká reléového ventilu vozidlové soustavy s protiskluzovým zajištěním a řídicím ventilem citlivým přes řídicí komoru na tlak v řídicím potrubí k ovládání brzdy a řízení spojení mezi zdrojem tlaku, kolovým brzdovým válcem a výstupem do atmosféry, a s protiskluzovým zařízením obsahujícím ventil vytvářející spojení mezi řídicím -potrubím a řídicí komorou, nebo mezi řídicí komorou a okolní atmosférou, kterýžto ventil je opatřen solenoidem ovládaným vyhodnocovacím zapojením stavu otáček kola, dála se zařízením pro omezení tlaku vzduchu a zásobníkem, spojeným s řídicím potrubím, upravenými pro zprvu rychlé a pak zpomalené narůstání tlaku působícího v řídicí komoře po poklesu brzdného tlaku působeného protiskluzovým zajištěním.
U známého reléového ventilu tohoto druhu, popsaného a znázorněného v USP číslo
823 987, sestává zařízení k omezování tlaku ze škrticího ventilu, který ovlivňuje obnovené stoupání tlaku pokleslého v důsledku řídicího působení protiskluzového zajištění, škrcení řídicího potrurbí a tím přívod tlaku do kolových brzdových válců. - Zásobník je spojen s řídicím ventilem tak, že při škrcení řídicího potrubí zařízením pro omezování tlaku vzduchu je do kolového brzdového válce nejprve přiváděn tlak- ze zásobníku, takže vzrůst tlaku při řídicí funkci protiskluzového zajištění se nejprve děje rychle.
U - jiné vozidlové brzdové - soustavy s protiskluzovým zajištěním poněkud jiného druhu, popsaného a znázorněného v DAS číslo 1 944 610 je známo značněji zpomalit vzrůst brzdného tlaku, pokleslého v důsledku řídicího protiskluzového zajištění, při nízké hodnotě blokovacího tlaku, než při jeho vysoké hodnotě - tím, že - v ptrubí mezi zdrojem tlaku a kolovým brzdným válcem je - uspořádán regulační ventil - tlaku, ovládaný brzdovým blokovacím tlakem z tlakového zásobníku.
Nevýhodou obou těchto známých zařízení je -okolnost, že plný brzdový tlak od brzdového pedálu vozidla, přiváděný do kolového brzdového válce v -okamžiku uvolnění skluzu, je větší, než byl brzdový tlak na počátku skluzu, takže při opětném zapnutí kolové brzdy je sklon ke vzniku -skluzu spíše větší, než aby byl zajišťovacím zařízením snižován.
Úkolem vynálezu je vytvoření reléového ventilu vozidlové brzdové soustavy s protiskluzovým zajištěním druhu popsaného v úvodu popisu, které by ovlivnil vzrůst brzdového tlaku -po jeho, poklesu v důsledku působení protiskluzového zajištění v závislosti na stávajících okolních podmínkách.
Okol byl podle vynálezu vyřešen návrhem reléového ventilu vozidlové brzdové soustavy s protiskluzovým zajištěním a řídicím ventilem, citlivým přes řídicí komoru na tlak v řídicím potrubí, к ovládání brzdy a řízení spojení mezi zdrojem tlaku, kolovým brzdovým válcem a výstupem do tmosféry a s protiskluzovým zařízením, obsahujícím ventil vytvářející spojení mezi řídicím potrubím a řídicí komorou, nebo mezi řídicí komorou a okolní atmosférou, kterýžto ventil je opatřen solenoidem, ovládaným vyhodnocovacím zapojením stavu otáčení kola, dále se zařízením pro omezení tlaku vzduchu a zásobníkem spojeným s řídicím potrubím, upravenými pro zprvu rychlé a pak zpomalené narůstání tlaku, působícího v řídicí komoře po poklesu brzdného tlaku působeného protiskluzovým zajištěním tím, že zařízení pro omezení tlaku vzduchu je tvořeno regulátorem tlaku vzduchu, zapojeným v řídicím potrubí, jehož komora je spojena potrubím se zásobníkem tlakového vzduchu, který je spojen prvním potrubím, opatřeným škrticím otvorem a dalším potrubím s komorou solenoidového ventilu, spojenou při buzení solenoidu solenoidového ventilu potrubí s okolní atmosférou.
Dále podle vynálezu zásobník je spojen druhým potrubím, opatřeným škrticími prostředky, s kolovým brzdovým válcem.
Rovněž podle vynálezu škrticí prostředky druhého potrubí jsou tvořeny škrticím otvorem a jednocestným ventilem.
Podle dalšího význaku vynálezu škrticí otvor prvního potrubí má větší průřez, než škrticí otvor druhého potrubí.
Konečně podle vynálezu řídicí potrubí má dvě paralelně zapojené odbočky, přičemž potrubí první odbočky obsahuje solenoidový ventil protiskluzového zařízení a regulátor tlaku vzduchu a potrubí druhé odbočky obsahuje uzavírací ventil pro přerušení spojení mezi komorou reléového ventilu a řídicím potrubím při ovládání solenoidového ventilu protiskluzového zařízení.
Výhodou reléového ventilu podle vynálezu je, že opětovný vzrůst brzdového tlaku nezávisí na brzdovém tlaku panujícím v okamžiku zásahu protiskluzového zajíš kovacího zařízení, tj. na tlaku blokovacím, nýbrž také na trvání tlakového odlehčení. Toho je dosaženo tím, že zásobník je během snižování tlaku spojen s atmosférou škrceným spojením, takže v závislosti na trvání snižování tlaku, tlak v zásobníku více méně poklesne. Tím se docílí opětovný vzrůst brzdového tlaku, závislý na stávajících okolních podmínkách, například na stavu jízdní dráhy.
Vynález bude v dalším podrobně popsán na vybraných příkladech provedení ve vztahu к připojeným výkresům, na nich značí:
Obr. 1 brzdovou soustavu s protiskluzo vým zajištěním ovládaným reléovým ventilem zapínání kolových brzd.
Obr. 2 tutéž brzdovou soustavu při vypouštění brzdového tlaku.
Obr. 3 tutéž brzdovou soustavu při následném opětovném zapínání.
Obr. 4 diagram tlaků v brzdové soustavě v průběhu brzdného cyklu.
Obr. 5 nárysný řez reléovým ventilem brzdové soustavy s protiskluzovým zajištěním znázorněné schematicky na obr. 1 až 3.
Obr. 6 bokorysný pohled na reléový ventil z obr. 5 s částečným řezem ke zřetelnějšímu znázornění jeho konstrukce.
Brzdová soustava 11 zahrnuje nožní pedál 12, ovládaný řidičem, od nějž se přivádí regulovaný tlak potrubím, jež bude ještě popsáno, к reléovému ventilu 13. Jestliže je reléový ventil 13 uveden v činnost, tlak к ovládání brzd je přiváděn z příslušného tlakového zdroje 14 к jednomu nebo několika kolovým brzdovým válcům 15 vhodnými potrubími.
Reléový ventil 13 obsahuje regulační píst
16, posuvný ve válcovém vrtání 17, přiváděný do nečinné polohy tlačnou pružinou 18. Regulační píst 16 má dolů směřující výčnělek 19, o menším průměru, než má sousední ventilové sedlo 21. Ventil 22 je opařen těsněním 23, pro dosedání к ventilovému sedlu 21. Výčnělek 19 regulačního pístu 16 je upraven pro záběr a ovládání ventilu 22 způsobem, jenž bude ještě popsán. Ventil 22 je přiváděn do uzavřené polohy tlačnou pružinou 24.
Od vnějšího pedálu 12 je upraveno potrubí 25 к uzavíracímu ventilu 26. Ten sestává z pružné membrány 27, jež nese ve střední části ventilový člen 28. Tlačná pružina 29 odtlačuje ventilový člen 28 od styku s otvorem 31, jímž končí potrubí 25. Takže může být potrubí 25 ve spojení s komorou 32, vytvořenou na dolní straně pružné membrány 27. Komora 32 je spojena potrubím 33 s komorou 34, vytvořenou na horní straně regulačního pístu 16 ve válcovém vrtání
17. Přivádění tlaku od nožního pedálu 12 potrubím 25 přes otevřený uzavírací ventil 26 do potrubí 33 má v důsledku přivádění tlaku к horní straně regulačního pístu 16. Jestliže tento tlak převyšuje sílu tlačné pružiny 18, regulační píst 16 se pohybuje dolů a tlačí ventil 22 do otevřené polohy (obr. 1). Jestliže je ventil 22 otevřen, vzduch může procházet z tlakového zdroje 14 potrubím 25 do komory 36, vytvořené na jedné straně ventilového sedla 21. Jestliže je otevřen ventil 22, tlakový vzduch může procházet z komory 36 kolem ventilového sedla 21 do komory 37, vytvořené na dolní straně regulačního pístu 16. Z komory 37 je vzduch pod vysokým tlakem přiváděn ke kolovým brzdovým válcům 15 potrubím 38.
Aby se dalo regulovat vypouštění tlaku z kolových brzdových válců 15 v případě skluzu, je za tím účelem uspořádán solenoidový ventil 41 s vinutím 42 solenoidu, jež je spojeno s vyhodnocovacím zařízením 43 vodičem 44. Vyhodnocovací zařízení 43 přejímá signál od jednoho nebo několika kol vozidla a jestliže tento signál naznačuje hrozící stav skluzu, vyhodnocovací zařízení 43 uvádí pod napětí vinutí 42 solenoidového ventilu 41, za účelem vypouštění tlakového vzduchu z kolových brzdových válců způsobem, jenž bude ještě popsán.
Solenoidový ventil 41 obsahuje komoru 45, v níž se vratně pohybuje magnetisovatelný ventilový talíř 46. Ten nese axiálně rozmístěné ventilové členy 47, 48, jež selektivně jednotlivě dosedají na otvory 49, 51, konců potrubí 52, 53. Šrolubová tlačná pružina 54 je umístěna ve válcovém vrtání 55, vytvořeném bezprostředně kolem otvoru 51 a tlačí ventilový talíř 46 do polohy znázorněné na obr. 1. V této poloze je otvor 49 uzavřen a otvor 51 otevřen.
Komora 45 je ve spojení na dolní straně ventilového talíře 46 s potrubím 56, z něhož odtlačuje potrubí 57, spojené s komorou 34 reléového ventilu 13. Potrubí 52 je otevřeno na vnějším konci do ovzduší p.’o vypouštění tlaku z komory 34, jestliže je ventilový člen 47 oddělen od příslušného otvoru 49 jak bude ještě vysvětleno.
Potrubí 53 od solenoidového ventilu 41 je spojeno s komorou 61 regulátoru 62. Komora 61 je vytvořena mezi krytem regulátoru 63 a membránou 64. Ta nese píst 65 regulátoru, jenž má vzhůru směřující člen 66, v němž je vytvořeno axiální škrticí vrtání 67. Ve styku s pístem 65 regulátoru je tlačná pružina 68, jež zajišťuje předem určenou sílu, působící na píst Б5 regulátoru z důvodu, jenž bude ještě vysvětlen.
Na dolní straně pístu 65 regulátoru a membráně 61 se přivádí tlak do komory 69, v níž se nalézá tlačná pružina 68. Komora 69 regulátoru je spojena se zásobníkem 71 potrubím 72. Zásobník 71 je také ve spojení s potrubími 56, 57 prvním potrubím 73, v němž je vytvořen škrticí otvor 74. Druhé potrubí 75 spojuje zásobník 71 s potrubím 38. V druhém potrubí 75 je upraven škrticí otvor 76 a jednocestný ventil 77. Jednocestný ventil 77 je orientován tak, aby umožňoval proudění od zásobníku 71 do potrubí 38 druhým potrubím 75 a zabraňoval proudění v obráceném směru.
Regulátor 62 obsahuje ventilový člen 78 suvně uložený ve vrtání 79 krytu 63 regulátoru. Ventilový člen 78 má hlavu 81, jež je menší než vrtání 79 pro zajištění průchodu, jestliže je ventilový člen 78 otevřen. Šroubová pružina 82 je v záběru s hlavou 81 ventilového členu 78 a s pruživým opěrným kroužkem 83, pro stlačování ventilového členu 78 do zavřené polohy. V této uzavřené poloze se zabraňuje proudění průchodem 84 v krytu 63 regulátoru 62 na spodku vrtání 79.
Potrubí 85 zajišťuje přívod tlakové vzdu chu od nožního pedálu 12 do komory 86, upravené na vstupní straně regulátoru 62. Potrubí 85 je také ve spojení s komorou 87 uzavíracího ventilu 26 potrubím 88, v němž je vytvořen škrticí otvor 89.
Jak již bylo uvedeno, detailní pohledy na reléový ventil na obr. 5 a 6 představují části, jež již byly popsány pod stejnými vztahovými čísly na obr. 1 až 3. Ventilová sestava sestává ze tří vzájemně spojených hlavních kusů, ventilového tělesa 91, v němž jsou umístěny regulační píst 16 reléového ventilu 13, ventil 22 a jednocestný ventil 77, ventilová deska 92, v níž jsou vytvořeny průchody a kryty 93, jenž obsahuje vinutí 42 solenoidového ventilu 41, uzavírací ventil 26, regulátor 6.2 a zásobník 71. Zásobník 71 není na obr. 5 a 6 znázorněn, ale zaujímá značnou část dutina krytu 93. Ventilové těleso 91, ventilová deska 92 a kryt 93 jsou spolu drženy šrouby 94, jež procházejí krytem 93, ventilovou deskou 92 a jsou zašroubovány do závitových děr, vytvořených ve ventilovém tělese 91.
Pracovní postup reléového ventilu probíhá takto: obr. 1 představuje brzdovou soustavu v normálním zapojení. Za tohoto stavu bude mít řidič otevřen nožní pedál 12, což způsobí přívod řídicího tlaku potrubím 25 к dolní straně uzavíracího ventilu 26 otvorem 31. Uzavírací ventil 26 je udržován v otevřené poloze pružinou 29 a řídicí tlak prochází potrubím 33 do komory 34, umístěné nad regulačním pístem 16 reléového ventilu 13. Tlak působící na horní stranu regulačního pístu 16, tlačí jej dolů к uzavření vnitřního otvoru 101, vytvořeného ve ventilu 22, a oddělování jeho těsnění 23 od ventilového sedla 21. Během tohoto postupu je stlačovaná tlačná pružina 24. Vzduch pod vysokým tlakem může potom proudit z tlakového zdroje 14 potrubím 35 do komory 16 a kolem otevřeného ventilového sedla 21. Tento vzduch je přiváděn do komory 37 a prochází potrubím 38 ke kolovým brzdovým válcům 15. Vysoký tlak v komoře 17 udržuje jednocestný ventil 77 v zavřené poloze.
Během tohoto postupu bude solenoidový ventil 41 udržován v zavřené poloze tlačnou pružinou 54 a bude bráněno spojení potrubí 36 s ovzduším v potrubí 52. V průběhu brzdění bude se zásobník 71 plnit tlakovým vzduchem potrubím 73 sníženou rychlostí, závisící na velikosti škrticího otvoru 74. Do regulátoru 62 bude přiváděn tlakový vzduch potrubím 53 a tento tlakový vzduch vstoupí do komory 61 a bude stlačovat membránu 64 dolů. Zásobník 71 se potom plní škrticím vrtáním 67 v pístu 65 regulátoru s méně omezenou rychlostí. Tlak, vytvořený v zásobníku 71 je ve vztahu к řídicímu tlaku, jenž trvá během brzdění.
Jestliže je přijat signál ve vyhodnocovacím zařízení 43, jenž oznamuje hrozící stav skluzu, uvolní se solenoidový ventil 41 pro uvolnění brzd (obr. 2}. Potom· je nabuzeno vinuti 42 solenoidu a ventilový talíř 46 je tažen vzhůru.. Tento pohyb otvírá otvor 49a umožňuje vypouštění vzduchu v komoře 34 reléového ventilu 13 do'· ovzduší potrubími 56, 57, vrtáním 45 a potrubím 52.
Když je vzduch .z komory 34 vypuštěn do ovzduší, snížený tlak se přenáší potrubím 33 do obl-asti uzavíracího· ventilu 2B pod membránu 27. Plný tlak od nožního pedálu 12 se však bude stále ještě dostávat v komoře 87 nad .membránu 27 a tento tlak bude: překonávat sílu .pružiny 29. Uzavírací ventil 26- · se potom pohybuje dolů, ventilový člen 28· uvádí do styku s otvorem 11 a zabrání dalšímu přívodu tlakového vzduchu od pedálu nožního 12 komorou 34 do reléového ventilu 13.
Když je komora 34 reléového ventilu 13 vypuštěna, tlačná pružina 18 a tlak v komoře 37 od kolových brzdových válců 15 budou tlačit regulační píst 16 vzhůru a umožní ventilu 22 pohybovat se tak, aby jeho těsnění 23 přišlo do .záběru s ventilovým sedlem· 21. Takto je tlakovému zdroji 14 zabráněno ve spojení s potrubím 38 a kolovými brzdovými válci' 15.
Jak patrno z .obr. 2, regulační píst 16 koná větší pohyb než ventil 22 a jeho výčnělek 19 se bude · odsunovat ze styku s vnitřním otvorem 101, jež prochází ventilem 22. Potrubí 38 je v důsledku toho ve spojení s vnitřním otvorem 101 a může být vypouštěno otvory 102· vytvořenými ve víčku 103 upevněném na dolní straně ventilového · tělesa 91 (obr. 5], Klapkový ventil 104 se vychýlí z normální zavřené polohy pro uvolnění tlaku vzduchu z kolových brzdových válců 15 zmíněnými otvory · 102.
Když jsou brzdy uvolněny, tlak v zásobníku 71. je postupně vypouštěn, potrubími 73, 75. Škrticí. otvory 74, 76 v jednotlivých potrubích. 73, 75. určují rychlost ' snižování tlaku v zásobníku 71 během tohoto. cyklu. Škrticí otvor . 76 je podstatně . větší, resp. . širší,. než škrticí otvor 74^ a velikost škrticího otvoru 76 především. určuje . rychlost . ubývání tlaku . v zásobníku 71. Když se solenoidový· ventil 41 . . pohybuje. do otevřené. polohy, ventilový člen 48 uzavírá otvor 51 a přerušuje· spojení mezi komorou 34 reléového ventilu . 13. s potrubím 53 a komorou 61 k regulátoru . 62.
Když je vypnut . kolový brzdový válec nebo válce 15, příslušné kolo. nebo kola se rychle roztočí a případně dosáhnou stavu; v němž vyhodnocovací zařízení 43 určuje, že . se brzdy mají .opět . uvést v činnost. Počátečního . opětovného zapnutí, za předpokladu, . že řidič pokračoval v udržování nožního' pedálu 12 . v otevřené poloze, se dosáhne obvodem znázorněným na obr. 3. Za tohoto stavu se solenoidový ventil 41 . odpojí vypnutím vinutí 42 solenoidu. Ventilový talíř. 46 je potom tlačen tlačnou pružinou. 54 tak, že ventilový . člen 47 uzavírá .otvor 49. a: zabraňuje dalšímu spojení komory 34 reléové ho ventilu 13 s ovzduším. V této chvíli bude uzavírací ventil 26 . stá® ještě udržován v zavřené poloze, ježto1 tlak v komoře 87 je větší, než tlak na dolní straně' membrány 27.
Regulační tlak pro· následující opětovné brzdění je přiváděn do komory 34 reléového . ventilu 13 přes regulátor 62, v průběhu cyklu opětovného uvádění brzd v činnost.. Zatížení tlačné pražmy 68 a zbylý tlak v zásobníku 71 stanoví tlak,. za něhož budioů brzdy znovu uváděny do činnosti. U přednostního . .provedení vynálezu zajišťuje tlačná pružina 68 tlak pro opětovné. uvádění brzd do činnosti, jenž je přibližně o. 0,7 bar větší, než. tlak panující v zásobníku 71. Tlak pro. opětovné uvádění brzd do činností bude poněkud menší než' tlak, jenž trval bezprostředně. před odlehčením brzd. Rozsah úbybku tlaku je určen rozsahem unikání, k němuž došlo. škrticími. otvory 76,. 74. Tento tlak bude ovšem· také určován délkou doby, v níž byl solenoidový ventil 41 udržován v zapnutém .stavu. Cím jé tedy delší doba», nezbytná pro brzděná kola k dostihování okamžiku, v němž^ se mohou brzdy opětovně. uvádět v činnost, tím menší bude. tlak potřebný pro toto. opětovné . zapínání.
Při opětovném uvádění brzd do· činností tlak v komoře . 61, udržovaný v průběhu cyklu vypouštění regulátorem 62 při tlaku seřízeném tlakem zásobníku 71 a tlačnou pružinou 68, prochází do- komory 34 přes otevřený solenoidový ventil 41.. Tlak od nožního. pedálu 12 prochází pak od potrubí 85 do . komory 86 přes· otevřený regulátor 62 do potrubí 53. . Ventilový člen 48. . solenoidového. ventilu 41. se otevře. a . tlak, je přenášen po. obvodu ventilového. talíře 46 potrubím 56, 57 ke komoře 34 reléového ventilu 13. Výsledný· tlak bude tlačit regulační píst 16 reléového ventilu 13· dolů, pro. opětovné otevření ventilu 22. Kolový brzdový· válí® 15 pro zapínání brzdy se uvede v opětovnou činnost na tlak, jenž nejprve rychle stoupne na předem stanovenou výši a' poté na sníženou rychlost,. jak bude. ještě vysvětleno».
Jestliže. se* pokračuje: v uvádění v činnost kolových brzdových válců 15 pro. zapínám brzd, regulovaný tlak, jenž je vyšší;. než tlak v zásobníku 71,. způsobí pronikání regulačního. vzduchu potrubím 73 a škrticím otvorem 74 do zásobníku 74. Ta-kto. tlak,. působící v komoře 6Sř regulátoru» 62,. bude· dále stoupat a způsobí, že. regulátor . 62 vytvoří postupně stoupající regulační tlak přes solenoidový ventil 41 do komory 34 reléového . ventilu 13. Kolový brzdový - válec . 15 se tedy bude opětovně uvádět do. činnosti při stupňovitě. stoupajícím tlaku. Tlak, vyvíjený na kolový brzdový válec 15,. může stačit k tomu·, aby způsobil, . že. se brzdy příslušných kol. začnou blokovat. . Jestliže- trvá tento stav, vyhodnocovací zařízení 43 vydá opět signál solenoidovému ventilu. 41 k u219866 volnění kolových brzd. Jakmile- ' - brzdový tlak dostatečně poklesne, jak bylo stanoveno vyhodnocovacím zařízením 43, brzdy se budou opět uvádět do činnosti již uvedeným způsobem.
Popsaný cyklus postupu brzdění předpokládá, že řidič udržuje nožní pedál 12 v poloze pro brzdění. Za tohoto stavu bude kolový brzdový válec 15 následovně zapínán a vypínán, jak již bylo popsáno, během jediného brzdného cyklu. Za určitých okolností může být žádoucí ruční ovládání kolových brzdových válců 15. To lze vhodně provádět uvolněním nožního pedálu 12. Jestliže se tak stane, řídicí tlak v potrubí 25, 85 se sníží a tlak na opěrných stranách membrány 27 uzavíracího ventilu 26 se vyrovná. Potom pružina 29 znovu otevře uzavírací ventil 26 do polohy znázorněné na obr. 1, a řidič vozidla může opět ovládat nožní pedál 12 pro ruční uvádění brzdy do činnosti.
Obr. 4 znázorňuje poměr mezi tlaky v různých složkách v průběhu cyklu brzdění v závislosti na času. Tlak u nožního pedálu 12 je znázorněn plně zakreslenou křivkou 111. Přívodní tlak, vyvíjený nebo získávaný v potrubí 35 a v kolových brzdových válcích 15 je znázorněn čerchovaně zakreslenou křivkou 112. Tlak v zásobníku 71 je znázorněn čárkovanou křivkou 113. Tlak přenášený od regulátoru 62 do komory 34 reléového ventilu 13 potrubím 53 je vyznačen dvojitě čerchovanou křivkou 114. Všechny tlaky podle křivek 111, 112, 113, 114 následují za sebou ve stejném rozmezí, vyjma vytváření tlaku v -zásobníku 71 (čárkovaná křivka 113] do chvíle, kdy je buzen solenoidový ventil 41 pro uvolnění brzdy. Tento okamžik je představován na obr. 4 pořadnicí 115. Jestliže jsou brzdy uvolněny přívodní tlak rychle klesne, jak je vyznačeno čerchovanou křivkou 112. Tlaky v regulátoru 62 a zásobníku 71 poklesnou s menší rychlostí a mezi oběma křivkami 114, 113 dojde k odchylce 0,7 bar. Jestliže tlak v kolovém brzdovém válci 15 pro zapínání brzd stačí k tomu, aby udával potřebu opětovného uvedení brzd do činnosti, solenoidový
Claims (5)
1. Reléový ventil vozidlové brzdové soustavy s protiskluzovým zajištěním a řídicím ventilem, citlivým přes řídicí komoru na tlak v řídicím potrubí k ovládání brzdy a řízení spojení mezi zdrojem tlaku, kolovým brzdovým válcem a výstupem do atmosféry, a s protiskluzovým zařízením, obsahujícím ventil, vytvářející spojení mezi řídicím potrubím a řídicí komorou, nebo mezi řídicí komorou a okolní atmosférou, kterýžto ventil je opatřen solenoidem, ovládaným vyhodnocovacím zapojením stavu otáček kola, dále se zařízením pro omezení tlaku vzduchu a zásobníkem, spojeným s řídicím ventil 41 přestane být buzen. Tento -časový okamžik je znázorněn pořadnicí 116 na diagramu obr. 4. V tomto' okamžiku se bude regulátor 62 - snažit o znovuvytvoření tlaku - v kolovém brzdovém válci 15, rovnajícím se tlaku o 0,7 bar většímu než tlak v zásobníku 71. Brzdy se opět rychle uvedou v činnost, jak je 'to vyznačeno přímým -vzestupem čerchované křivky 112. Tento vzestup bude pokračovat, dokud přívodní tlak nedosáhne tlaku regulátoru 62.- Když - se tak - stane, přívodní tlak bude postupně vzrůstat pod vlivem unikání vzduchu ze zásobníku 71 škrticím -otvorem 74, aby tak - zvyšoval tlak v zásobníku 71 a tlak působící na regulátor 62. Za předpokladu, že vyhodnocovací zařízení 43 nenaznačí potřebu dalšího uvolnění brzd, přívodní tlak bude dále stoupat, až se tlak v regulátoru 62 podle dvojitě čerchované křivky 114 přiblíží tlaku -od nožního pedálu 12 v mezích rozsahu nastaveného pružinou 29. V tom okamžiku se znovu otevře uzavírací ventil 26 a umožní přímé spojení mezi nožním pedálem 12 a komorou 34 reléového ventilu 13.
Jak patrno, popsaná konstrukce zajišťuje účinnou modulaci tlaku pro uvádění brzd do činnosti v průběhu protiskluzového cyklu, jež zmenšuje pravděpodobnost následných zablokování kol. Používání regulátoru 62 ve spojení se zásobníkem 61 -způsobuje, že se následující opětovná zapínání brzd dějí pod nižším tlakem, než je tlak trvající během doby počátečního zablokování kol. Tlak při -opětovném zapínání stupňovitě narůstá až do -následujícího zjištěného zablokování, nebo do uspokojivého zastavení vozidla.
Používání regulátoru 62 ve spojení s uzavíracím ventilem 26 - zajišťuje také modulovaný tlak i v případě, že by byl uzavírací ventil 26 netěsný. Jestliže vzduch od nožního pedálu 12 kolem uzavíracího ventilu 26 uniká, regulátor 62 působí -pro udržování správného tlaku, navzdory unikání vzduchu. Kromě toho, kdyby byl netěsný solenoidový ventil 41, regulátor 62 opět způsobí že bude udržován správný tlak.
YNAlEZU potrubím, upravenými pro zprvu rychlé a pak zpomalené narůstání tlaku, působícího v řídicí komoře po poklesu brzdového tlaku, působeného protiskluzovým zajištěním, vyznačený tím, že zařízení pro omezení tlaku vzduchu je tvořeno regulátorem (62) tlaku vzduchu, zapojeným v řídicím potrubí, jehož komora (69) je spojena potrubím (72) se zásobníkem (71) tlakového vzduchu, který je spojen prvním potrubím (73), opatřeným škrticím -otvorem (74) a dalším potrubím (56) s komorou (45) solenoidového ventilu (41), spojenou při nabuzeném (41) po11 vinutí (42) solenoidového ventilu trubím (52) s okolní atmosférou.
2. Reléový ventil podle bodu 1, vyznačený tím, že zásobník (71) je spojen druhým potrubím (75), opatřeným škrticími prostředky, s kolovým brzdovým válcem (15).
3. Reléový ventil podle bodu 2, vyznačený tím, že škrticí prostředky druhého potrubí (75) jsou tvořeny škrticím otvorem (76) a jedno čestným ventilem (77).
4. Reléový ventil podle bodů 2 nebo 3, vyznačený tím, že škrticí otvor (74) prvního potrubí (73) má větší průřez než škrticí otvor (76) druhého potrubí (75).
5. Reléový ventil podle kteréhokoliv z bodů 1 až 4, vyznačený tím, že řídicí potrubí má dvě paralelně zapojené odbočky, přičemž potrubí (85, 53, 56, 57) první odbočky obsahuje solenoidový ventil (41j protiskluzového zařízení a regulátor (62) tlaku vzduchu, a potrubí (25, 33) druhé odbočky obsahuje uzavírací ventil (26) pro přerušení spojení mezi komorou (34) reléového ventilu (13) a řídicím potrubím, při ovládání solenoidového ventilu (41) protiskluzového zařízení.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US05/517,865 US3950035A (en) | 1974-10-25 | 1974-10-25 | Relay valve operated skid control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS219866B2 true CS219866B2 (en) | 1983-03-25 |
Family
ID=24061541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS757154A CS219866B2 (en) | 1974-10-25 | 1975-10-23 | Relay valve of the vehicle brake system |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US3950035A (cs) |
| JP (1) | JPS599381B2 (cs) |
| CA (1) | CA1051065A (cs) |
| CS (1) | CS219866B2 (cs) |
| DE (1) | DE2538335C3 (cs) |
| ES (1) | ES442053A1 (cs) |
| FR (1) | FR2288654A1 (cs) |
| GB (1) | GB1493687A (cs) |
| HU (1) | HU172668B (cs) |
| IT (1) | IT1040159B (cs) |
| PL (1) | PL105057B1 (cs) |
| SE (1) | SE417493B (cs) |
| SU (1) | SU1186080A3 (cs) |
| ZA (1) | ZA754646B (cs) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1559814A (en) * | 1975-08-30 | 1980-01-30 | Girling Ltd | Anti-skid vehicle braking system |
| GB1591166A (en) * | 1976-12-15 | 1981-06-17 | Girling Ltd | Anti-skid vehicle braking systems |
| GB2002471B (en) * | 1977-07-09 | 1982-01-27 | Girling Ltd | Fluid-pressure operated anti-skid braking systems for vehicles |
| AU3769678A (en) * | 1977-07-13 | 1980-01-03 | Girling Ltd | Anti-skid vehicle braking systems |
| DE2739513C2 (de) * | 1977-09-02 | 1990-12-06 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Drucksteuereinheit einer Blockierschutzeinrichtung für Druckluft-Bremsanlagen von Kraftfahrzeugen |
| AU518924B2 (en) * | 1977-11-12 | 1981-10-29 | Girling Limited | Valving controlling brake re-application pressure |
| DE3205228C2 (de) * | 1982-02-13 | 1999-04-01 | Bosch Gmbh Robert | Mehrkreis-Druckmittel-Bremsanlage |
| US4580849A (en) * | 1982-11-23 | 1986-04-08 | Lucas Industries Public Limited Company | Fluid-pressure operated braking systems for vehicles |
| GB8719550D0 (en) * | 1987-08-19 | 1987-09-23 | Lucas Ind Plc | Anti-skid braking systems |
| JPH0241960A (ja) * | 1988-08-02 | 1990-02-13 | Akebono Brake Ind Co Ltd | エアオーバ・ハイドロリックブレーキ装置用アンチロック制御装置 |
| DE3921078A1 (de) * | 1989-06-28 | 1991-01-03 | Bosch Gmbh Robert | Druckluftbremsanlage mit einer blockierschutzeinrichtung |
| DE4038575A1 (de) * | 1989-12-22 | 1991-06-27 | Bosch Gmbh Robert | Drucksteuerventil fuer druckluftbetaetigte fahrzeugbremsanlagen |
| US10179580B2 (en) * | 2014-10-24 | 2019-01-15 | New York Air Brake, LLC | Brake cylinder maintaining with improved pressure regulation |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1197114A (en) * | 1967-06-01 | 1970-07-01 | Kelsey Hayes Co | Improvements in or relating to Vehicle Skid Control Systems |
| DE1926544C3 (de) * | 1969-05-23 | 1974-04-25 | Knorr-Bremse Gmbh, 8000 Muenchen | Gleitschutzregler für druckluftgebremste Fahrzeuge |
| DE1944610C3 (de) * | 1969-09-03 | 1975-03-13 | Wabco Westinghouse Gmbh, 3000 Hannover | Gleitschutzeinrichtung mit einem Meßfühler zum Erfassen einer die Gleitschwelle des Rades anzeigenden Größe |
| DE1946635C3 (de) * | 1969-09-15 | 1980-06-12 | Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh, 3000 Hannover | Blockiergeschützte Fahrzeugbremsanlagen |
| DE2026731A1 (de) * | 1970-02-07 | 1971-12-16 | Knorr Bremse GmbH, 8000 München | Gleitschutzregler fur druckluftge bremste Fahrzeuge |
| US3758167A (en) * | 1972-01-17 | 1973-09-11 | Wagner Electric Corp | Brake anti-lock mechanism |
| US3823987A (en) * | 1973-06-18 | 1974-07-16 | Midland Ross Corp | Air brake antilock control |
| JPS5438717A (en) * | 1977-09-02 | 1979-03-23 | Hitachi Ltd | Fm receiver |
-
1974
- 1974-10-25 US US05/517,865 patent/US3950035A/en not_active Expired - Lifetime
-
1975
- 1975-07-15 CA CA231,520A patent/CA1051065A/en not_active Expired
- 1975-07-18 ZA ZA00754646A patent/ZA754646B/xx unknown
- 1975-07-25 GB GB31307/75A patent/GB1493687A/en not_active Expired
- 1975-07-28 IT IT25830/75A patent/IT1040159B/it active
- 1975-08-28 DE DE2538335A patent/DE2538335C3/de not_active Expired
- 1975-09-17 SE SE7510381A patent/SE417493B/xx not_active IP Right Cessation
- 1975-10-09 JP JP50121391A patent/JPS599381B2/ja not_active Expired
- 1975-10-22 FR FR7532330A patent/FR2288654A1/fr active Granted
- 1975-10-23 CS CS757154A patent/CS219866B2/cs unknown
- 1975-10-24 PL PL1975184230A patent/PL105057B1/pl unknown
- 1975-10-24 ES ES442053A patent/ES442053A1/es not_active Expired
- 1975-10-24 SU SU752184059A patent/SU1186080A3/ru active
- 1975-10-25 HU HU75KE00000973A patent/HU172668B/hu not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2288654A1 (fr) | 1976-05-21 |
| ZA754646B (en) | 1976-07-28 |
| JPS5166976A (cs) | 1976-06-10 |
| US3950035A (en) | 1976-04-13 |
| DE2538335C3 (de) | 1984-08-30 |
| SE417493B (sv) | 1981-03-23 |
| ES442053A1 (es) | 1977-04-01 |
| SU1186080A3 (ru) | 1985-10-15 |
| HU172668B (hu) | 1978-11-28 |
| DE2538335B2 (de) | 1980-05-22 |
| GB1493687A (en) | 1977-11-30 |
| AU8345775A (en) | 1977-02-03 |
| JPS599381B2 (ja) | 1984-03-02 |
| PL105057B1 (pl) | 1979-09-29 |
| DE2538335A1 (de) | 1976-04-29 |
| FR2288654B1 (cs) | 1980-10-03 |
| SE7510381L (sv) | 1976-04-26 |
| CA1051065A (en) | 1979-03-20 |
| IT1040159B (it) | 1979-12-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4844119A (en) | Integrated three-way and isolation solenoid valve | |
| US4840434A (en) | Vehicle brake system having an anti-skid apparatus | |
| CS219866B2 (en) | Relay valve of the vehicle brake system | |
| EP0570429B1 (en) | Braking system for a vehicle | |
| US3514161A (en) | Brake pressure control valve | |
| JPH02204156A (ja) | 車両のアンチロック・ブレーキ装置 | |
| EP0391353B1 (en) | Brake device | |
| US4576416A (en) | Multi-circuit pressure medium brake system | |
| US5190358A (en) | Antilock brake system for providing different brake pressures to front and rear wheel circuits | |
| JPH0156937B2 (cs) | ||
| US5195809A (en) | Hydraulic brake system with devices for controlling both brake slip and traction slip | |
| US20150175139A1 (en) | Relay Valve Control Arrangement to Provide Variable Response Timing on Full Applications | |
| US5882090A (en) | Traction control system having pilot operated valves | |
| US4155603A (en) | Anti-skid vehicle braking systems | |
| US4982999A (en) | Adaptive braking system default activated proportioning valve | |
| US3871717A (en) | Hydraulically operated brake pressure modulator | |
| US2489929A (en) | Anticreep brake control | |
| CS257279B2 (en) | Antislip braking system | |
| US4721346A (en) | Hydraulic anti-skid braking sytems for vehicles | |
| JP7256884B2 (ja) | 電子式にスリップ制御可能な外部動力ブレーキ装置 | |
| JPS6227483Y2 (cs) | ||
| JPS5858258B2 (ja) | ベンキコウ | |
| US3913984A (en) | Skid control system embodying automatic cycling and fail safe device | |
| US6554372B1 (en) | Hydraulic brake system | |
| JPH0858546A (ja) | アンチスキッドブレーキ制御システム |