CS209426B2 - Facility for the control of needle motion for loading the weft on the weaving machines - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení k ovládání pohybu jehel pro zanášení útků na tkacích strojích s kontinuálním podáváním útkových nití, jehož vstupní pohyb je tvořen přímočarým vratným pohybem konce koncové ojnice pákového ústrojí, které je uváděno v činnost hlavním hřídelem tkacího stroje a jehož výstupní pohyb je tvořen vratným rotačním pohybem ozubeného kola, které ovládá jehly pro posouvání zanášecích hlavic.

Předmětem vynálezu je tedy zařízení k ovládání pracovního pohybu jehel pro zanášení útků na tkacích strojích s kontinuálním podáváním útkových nití, přičemž zařízením podle vynálezu mají být docíleny značné výhody oproti zařízení, sloužícím k tomuto účelu podle doposud známého stavu techniky.

Jak je známo, je u tkacích strojů s kontinuálním podáváním útkových nití, u nichž k zanášení útků je použito jehel, pohybujících se prošlupem vpřed a zpět, velmi obtížné docílit pracovního pohybu těchto jehel, který by splňoval stávající požadavky, které jsou často ve vzájemném rozporu. Doposud známá zařízení k ovládání pohybu jehel nemohla doposud zcela vyřešit problémy, s nimiž se výrobci tkacích strojů setkávají.

Při provádění zkoumání, která vedla k tomuto vynálezu, se jevilo nutným vytyčit nejdříve hlavní požadavky, které zařízení k ovládání pohybu jehel musí splňovat, aby byly vyloučeny nedostatky, které se projevují u dosud známých zařízení tohoto druhu, což předpokládá: vytvořit možnost omezení rychlosti zaváděcí jehly v okamžiku, kdy tato jehla uchopí či zachycuje útkovou nit v blízkosti jednoho konce prošlupu.

Vytvořit možnost omezení rychlosti přejímací jehly v okamžiku, kdy tato _ uvolňuje útkovou nit v blízkosti konce prošlupu, protilehlého konci, na němž byla útková nit zachycena.

Dále musí být zajištěno, aby jehly byly z prošlupu již vytaženy tehdy, když má proběhnout příraz. Jehly smí vniknout do prošlupu jen tehdy, je-li tento dostatečně otevřen, aby hlavice jehel, vnikající na způsob klínu mezi napnuté niti, nezpůsobovaly přetrhy osnovních nití.

Zrychlení jehel musí být redukováno tak, aby bylo sníženo napětí útkové niti během zanášení a dále za účelem snížení dynamického namáhání mechanických částí, které ovládají pohyb jehel, přičemž elastická poddajnost a prokluz zařízení, ovládajícího pohyb jehel, musí být co nejmenší a vratně se pohybující hmoty ovládacího zařízení a tím i setrvačné síly a jimi způsobované vibracemusí - být pokud možno omezené.

V - souvislosti s tím je nutno mít na paměti, že základní podmínka pro správný provoz bezčlunkových tkacích strojů s kontinuálním podáváním útkových nití spočívá v tom, - aby u nich docházelo k přesnému předávání útkové niti mezi zaváděcí jehlou a přejímací jehlou v blízkosti podélné středové čáry vyráběné tkaniny uprostřed prošlupu. Prokluz v zanášecím ústrojí a elastická protažení, která se v důsledku setrvačných namáhání na těchto konstrukčních částech objevují, však způsobují přídavné elastické prodlužování zdvihu jehel oproti zdvihu, který by byl docilován, kdyby zařízení bylo možno považovat za zcela tuhé. Toto elastické protažení je zřejmě závislé na rychlosti tkacího stroje, takže, jestliže se rychlost tkacího stroje mění, mění se také poloha zaváděcí jehly vzhledem k přejímací jehle v blízkosti podélné středové čáry vyráběné tkaniny, kde dochází - k . předávání útkové niti. V důsledku toho vzniká potíž s přesným seřízením zdvihu jehel, které musí být provedeno za klidu stroje, -poněvadž je nutno přesně přihlédnout k přídavnému elastickému prodloužení zdvihu. Není-li stanovení této hodnoty správné, vykonávají jehly při nestejné rychlosti stroje kratší nebo delší zdvih v porovnání se zdvihem, - který by měly vykonávat za účelem vytvoření nejlepších podmínek pro předávání útkových nití. V prvním případě nebude útková nit předána nebo bude předání chybné. Ve druhém případě' může dojít k opravdové srážce mezi oběma jehlami, přičemž přirozeně dojde k havarijním následkům. Popsaný . jev působí rušivě obzvláště při počátečním rozběhu stroje, poněvadž - v tomtostadiu se pracovní rychlost zvyšuje z nuly na - trvalou rychlost, přičemž se rovněž - mění i přídavné prodloužení zdvihu jehel.

Na - druhé straně musí vhodně - koncipované - zařízení k ovládání pohybu jehel - splňovat - konstrukcí a hospodárností kladené požadavky, jakož i požadavky, vyplývající z hlediska praktického průmyslového - využití, a - to - poskytovat:

možnost - vyrábět na témže tkacím stroji tkaniny rozdílné šířky nebo výšky, což - zahrnuje nutnost snadného a rychlého seřízení dráhy, kterou jehly urazí od -jednoho konce - jejich- - zdvihu ke druhému.

Z hospodářských důvodů je - účelné, aby ovládací - zařízení bylo jednotné konstrukce, tj. aby bylo vhodné jak pro tkací stroje, na nichž jsou tkány- tkaniny velmi malé šířky, tak i pro tkací stroje, které vyrábějí tkaniny značné šířky. Kromě toho by mělo být možné -totéž zařízení montovat s minimálními změnami na různé tkací stroje. - Při splnění - tohoto požadavku je pak skutečně možno - rozšířit oblast, - kterou kryjí - tkací stroje určité konstrukce, čímž je možno snížit náklady - na plánování, konstrukci, skladování a - údržbu a docílit celkově vyšší stupeň - normalizace v - podniku.

Jeví se též nutným mít k dispozici pokud možno tiché zařízení, vyvíjející jen nepatrný hluk. Je známo, že hlavní hluk u tkacích strojů předmětného druhu vzniká při zanášení útkových nití. Následkem toho je v současné době hluk v tkalcovnách mimořádně velký - a vede ke špatným pracovním - podmínkám a ke značnému - psychosomatickému namáhání obsluhujícího personálu.

Dále- je nutné, aby zařízení bylo velmi kompaktní, což umožňuje zmenšit - rozměry tkacích strojů a tím i prostor, který je tkacím strojem v tkalcovně zastavěn.

Kromě toho- je -výhodné, aby zařízení bylo vysoce mechanicky spolehlivé a nadto vykazovalo vysoký stupeň mechanické- .účinnosti, což umožňuje snížit elektrický příkon stroje.

Doposud známá zařízení k ovládání pracovního pohybu jehel zahrnují komplikované pákové systémy s klikovými pohony - a ojnicemi, anebo, jako alternativu těchto pákových systémů, odpovídající vačková zařízení. Pákové systémy mají tu značnou nevýhodu, že pohyb jehel nelze uskutečňovat s požadovanými charakteristikami, zvláště pak pokud se týče zrychlování jehel. Doposud - známá řešení, pracující s vačkami, předpokládají použití vaček, které umožňují omezený zdvih po - nich pojíždějících kladiček nebo unášeče, takže vyžadují další zesilovací zařízení k úměrnému převádění zdvihu kladičky na zdvih pehel.

V tomto případě dochází ke značnému namáhání na kladičce, která je ve styku s pracovním· povrchem vačky. - Kromě - toho - vede převodové ústrojí — - obzvláště u - tkacích strojů, - vyrábějících tkaniny značné šířky — k -prokluzování, -jakož - i ke - vzniku - setrvačných sil při vratném pohybu, čímž - zvyšuje namáhání, - rychlost, jíž - zařízení - může- 'pracovat se snižuje, a kromě toho je - vyvoláván značný rušivý - hluk.

Úkolem vynálezu je - vytvořit zařízení -k ovládání - pohybu jehel, u - něhož jsou různé, výše uvedené nevýhody známých zařízení odstraněny, a které účinným způsobem - - splňuje všechny výše uvedené - požadavky, - přičemž má - uskutečnit - - nový - způsob převádění přímočarého- vratného - pohybu - na - vratný otočný - pohyb.

Podle vynálezu -je - tento úkol - vyřešen -pomocí zařízení obsahujícího - šroub -a - smýkadlo, jímž šroub prochází, přičemž jeho- - podstata spočívá - v tom, že šroub je -vačkovým šroubem s měnícím se stoupáním závitu, a smýkadlo je opatřeno - odvalovacími - tělesy, které jsou v záběru se -závitem - šroubu, přičemž - bud - šroub, nebo smýkadlo - je - koncem ojnice - posuvné- podél pevné- - přímočaré - dráhy, zatímco zbývající díl - - vykonává rotační pohyb okolo vlastní osy - rotace, umístěné' rovnoběžně s uvedenou - pevnou -přímočarou dráhou - posuvu.

Další výhody a význaky vynálezu vyplý2 Q9 4 2 6 vají z následujícího popisu, v němž jsou podrobně objasněna různá příkladná provedení, jakož i z přiložených výkresů, kde značí obr. 1 axonometrický pohled na příkladné · provedení zařízení podle vynálezu, sloužícího k ovládání pracovního pohybu jehel na 'tkacím stroji s kontinuálním podáváním útkových ' nití, obr. 2 pohled na rozložené části zařízení, znázorněného na obr. 1, obr. 3' axonometrický pohled na druhé příkladné provedení zařízení podle vynálezu, obr. 4 axonometrický dílčí pohled na třetí ' příkladné provedení zařízení podle vynálezu, obr. '5 pohled na 'čtvrté příkladné provedení zařízení podle vynálezu v osovém řezu, obr. 6 celkový boční pohled na provedení podle obr. 5, obr. 7' pohled na jednu modifikaci provedení podle obr. 5' a 6, obr. 8 nárysný ' pohled na páté příkladné provedení zařízení podle vynálezu, přičemž obr. 9 znázorňuje ' dílčí bokorysný pohled na ' provedení ' podle obr. 8.

Jak je patrno' z obr. 1 a 2, zahrnuje zařízení ' podle vynálezu k ovládání dopředného pohybu jehel N neznázorněného tkacího stroje s kontinuálním ' podáváním útkových nití ' pevnou ' kovovou skříň 1, která obsahuje mechanické' součásti, které mění přímočarý ' vratný pohyb konce dvojité ojnice ' 2, která ' tyto součásti uvádí v činnost, na rotační pohyb. Ozubené ' kolo 3 je ' týmiž součástmi uváděno do ' vratného rotačního' pohybu. Zuby 4 ozubeného kola 3, které zasahují do výřezů f jehly N, ' která ovládá hlavici ' P, vyvolávají ' jeho pracovní pohyb. Konec ' 2‘ dvojité ojnice 2 se může vratně pohybovat jen ' podél přímočaré dráhy pohybu, zatímco druhý konec 2“ dvojité ojnice 2 je ' příklouben ke klikovému čepu 5 vodítka 6, ' které je' upevněno na neznázorněné klice, 'která spolu s ojnicí '2 představuje ojnicové spojení. Křzzázorněná klika s vodítkem '6 se otáčí kolem hřídele A, jehož osa jg čerchovaně znázorněna na obr. 1, a který může být buď hlavním hřídelem stroje, nebo též pomocným hřídelem, který se otáčí ' stejnou rychlostí jako hlavní hřídel. ' Polohu vodítka 6' na klice je ' možno radiálně měnit, čímž může být měněna také výstřednost klikového ústrojí vzhledem k hřídeli A, což slouží známým· způsobem k seřizování velikosti zdvihu ojnice 2, a tím i otočení ' ozubeného kola 3 a zdvihu jehly N. Poloha vodítka ' 6 je nastavována známým způsobem· mimo provoz tkacího stroje.

Podle vynálezu zahrnují součásti pro změnu přímočarého vratného pohybu konec 2“ ojnice 2 na vratný rotační pohyb ozubeného kola 3 uvnitř skříně 1 v ' podstatě tyto součásti: vačkový šroub 7, jehož jeden konec je spřažen nebo zaklínován s ozubeným kolem 3, zatímco jeho druhý konec je uložen ' volně otočně; smýkadlo 8, jímž vačkový šroub 7' prochází, a které je rovnoběžně δ ním přesouváno ' působením ojnice Z, která je s ním spojena v bodě 2‘; dvojici ' kluzných list 9, které jsou spojeny se smýka dlem 8 a pohybují se ve vedeních skříně 1, která jsou uspořádána rovnoběžně s vačkovým šroubem 7; a dále volně otočná odvalovací tělesa 10, uložená ve dvojicích na smýkadle 8, která jsou v záběru se závitem vačkového šroubu 7.

Vačkový šroub 7 u ' popisovaného příkladného provedení je vačkový šroub s proměnlivým, měnícím se stoupáním, tj. takový vačkový šroub, u něhož se stoupáním šroubovice závitu podél osy ' kontinuálně mění.

Rovnice, která představuje předpis ' pro' měnění stoupání šroubovice a tím i stoupání šroubu v závislosti na úhlavé vzdálenosti, opisované šroubem při jeho otočném pohybu kolem vlastní osy, musí být volena v závislosti na požadovaném pohybu jehel, přičemž pohyb konce 2‘ ojnice 2 musí být pro' takovouto pohybovou rovnici považován za vstupní pohyb a pohyb jehly N, vyvolávaný ozubeným kolem 3, za výstupní ' pohyb. 'Vačkový hřídel 7 ' je oboustranný šroub (dvouchodý šroub] a je na koncích ' uložen v kuličkových ložiskách, anebo ve válečkových axiálních ložiskách 11, která jsou uložena v odpovídajících 'ložiskových skříních 12, upravených ve skříni 1.

Smýkadlo 8' sestává z pevného dutého tělesa z lehké slitiny, které je uloženo příčně k vačkovému šroubu 7 a je provrtáno, takže vačkový šroub 7 má volný průchod. Smýkadlo ' 8 zahrnuje dva ' protilehle uspořádané válce ' 13, ' které nesou odvalovací tělesa ' 10, uspořádané ve dvojicích. Válce ' 13' jsou uspořádány symetricky, po jednom na každé straně vačkového šroubu ' 7, ' přičemž každý z válců 13' má závitem opatřený čep 14, který je s válcem 13 vytvořen jako jeden celek. Vnější válcová plocha čepů 14' je obklopena pouzdry 15, která mají ' na jednom ' konci přítlačné destičky 16, které jsou ve styku ' s válci 13, nesoucími odvalovací těleso 10, a ' na druhém ' konci mají válečková ložiska 17, která jsou opatřena vnějším· závitem a zasahují do vík 18 ' na koncích smýkadla 8.

Víka 18' jsou na těle smýkadla 8 upevněna šrouby a kolíky, a ve vnitřní, závitem opatřené dutině jejich prodloužení '19' ' nesou ' pouzdra 15, přičemž obě kluzné líšty ' 9 jsou upevněny na vnější ploše vík 18 po obou stranách vačkového šroubu 7.

Pouzdra 15 jsou k víkům 18' zajištěna ' pomocí matic 20. Další matice 21 zajišťují 'čepy 14 a tím i válce 13, které nesou odvalovací tělesa 10, k pouzdrům 15. ' Tímto způsobem je možno přesně nastavovat polohu válců 13 a tím i polohu dvojic odvalovacích těles 10 vzhledem k ose vačkového šroubu 7.

Kluzné lišty 3, vyrobené z materiálu o nízkém součiniteli tření, mají po dvou klínových otvorech, z nichž jeden obklopuje vnější plochu trubkového prodloužení 19 víka 18 a druhý jeden ze dvou kolíků ' 23, které jsou uspořádány v té části smýkadla

8, která je přivrácena k ojnicí 2. Kluzné liš269426 ty 9 jsou uspořádány v přímočarých vedeních 24, která jsou upevněna na skříni 1 zařízení, v nichž mohou klouzat směrem vpřed a vzad. Do válců 13 zasahují dvojice nehybně upevněných šroubů 25, které směřují podél 2 divergentních os, přičemž vzájemná úhlová vzdálenost se rovná úhlové vzdálenosti mezi oběma stranami závitu vačkového· šroubu 7. Na čepech 25 jsou na vhodných ložiskách volně otočně uloženy dvojice přilehle uspořádaných odvalovacích těles 10, a to v poloze, která umožňuje, aby se odvalovací tělesa odvalovala po drahách či vedeních, tvořených vnějšími plochami závitů vačkového šroubu 7.

Dvojitá ojnice 2 je se smýkadlem 8 spojena takovým způsobem, že konec 2‘ ojnice 2 je otočně upevněn na kolících 23 smýkadla 8, s nímž jsou již popsaným způsobem spojeny také kluzné lišty 9.

U dalšího příkladného provedení zařízení podle vynálezu, znázorněného na obr. 3, jsou provedeny různé úpravy v konstrukci smýkadla 8, které u tohoto provedení sestává z dutého válcového tělesa, které má na jedné straně dva příčné výstupky 26, v nichž jsou upevněny čepy 23‘ pro spojení s ojnicí 2, zatímco oba konce 8“ smýkadla jsou opatřeny závitem. Tělo smýkadla 8‘ má dále dva otvory, vyřízené s osou vačkového šroubu 7, které umožňují jeho volný průchod. Ve vnitřní dutině smýkadla 8‘ jsou uloženy dva kotouče 27, nesoucí odvalovací tělesa, která jsou symetricky uspořádána vzhledem ke šroubu 7. Každý zkotoučů 27, na ničhž jsou upevněny dvojice odvalovacích těles 1θ podobným způsobem, jak již bylo uvedeno v souvislosti s výše popsaným příkladným provedením, otáčejících se na divergentních · čepech a zabírajících s povrchy závitů vačkového šroubu 7, je na smýkadle 8‘ upevněn pomocí kruhové matice 27‘, která zasahuje do vhodného, závitem opatřeného sedla smýkadla a slouží k zatěžování odvalovacích těles 10 směrem k závitům vačkového šroubu 7. Kromě · toho slouží k upevnění každého kotouče 27 kruhové matice 28, která je našroubována na závitovém uložení, které je našroubováno· na válečkovém ložisku 29 kotouče 27, nesoucího odvalovací tělesa a slouží k zajištění kotouče samotného v předem stanovené poloze. Mezi · kruhovými maticemi 27‘ a 28 se na každém konci smýkadla 8‘ nachází podpěra 30, jejíž konce dosedají na vnější část povrchu smýkadla a jejíž středová část je pevně naklínována na válečkové ložisko 29 kotouče 27, nesoucího odvalovací tělesa. Na podpěře 30 je upevněn čep 31, na němž je pomocí kuličkových ložisek uložena opěrná kladička 32, která se odvalováním může pohybovat ve vedení 33, upevněném na skříni 1. V týchž vedeních 33, v nichž se pohybují kladičky 32, jsou s možností pohybu odvalováním uspořádány kladičky 34, uložené na čepech 23‘, které spojují ojnici 2 se smýkadlem 8‘.

Čtyři · opěrné kladičky 32, 34, z nichž jsou vždy dvě uspořádány na jedné straně smýkadla 8‘, ovládaného pohybující se ojnicí 2, zajišťují jeho přímočarý pohyb.

Na obr. 4 je znázorněno třetí příkladné provedení zařízení podle vynálezu. Smýkadlo 35, které má tvar válcového pouzdra, souosého se šroubem 7‘, má dva kolmo k ose šroubu vytvořené otvory, v nichž jsou uloženy dva čepy 37, které jsou uspořádány na stejné ose, kolmé ke šroubu 7‘, a nesou na jednom konci kladičku 38 ve tvaru komolého kužele, a na protilehlém válečkové ložisko, na němž je uložen konec 2‘ ovládací ojnice 2 a opěrná kladička 39,

Na obr. 5 a 6 je znázorněno čtvrté příkladné provedení vynálezu. U tohoto příkladného provedení je s hlavním hřídelem 41 stroje spojena klika 42, která se otáčí stejnoměrným otáčivým pohybem. Klika 42 nese klikový čep 43, k němuž je přiklouben jeden konec ojnice 44. Druhý konec ojnice 44 je přiklouben k čepu 45 kyvné páky 46, která je opět přikloubena k čepu 47, upevněném na rámu stroje, následkem čehož kyvná páka 46 při otáčení hřídele 41 za běhu stroje vykonává kývavý pohyb. Kyvná páka 46 je na konci, protilehlém jejímu uložení na čepu 47, rozvidlena a pomocí dvou čepů 48, 48‘ přikloubena ke dvěma ojnicím 49, 49‘, které jsou svým druhým koncem přikloubeny pomocí čepů 50, 50‘ ke smýkadlu 51 zařízení. Když se hřídel 41 otáčí, · vykonává tedy smýkadlo 51 vratný dopředný a zpětný pohyb. Ve smýkadle 51 je vytvořen otvor, jímž prochází šroub 60, jakož i dutina souosá s osou otvoru, v níž je uložena matice 52, která slouží jako vedení · a · přidržovací člen pro odvalovací tělesa 53. Na výkrese jsou tato odvalovací tělesa 53 znázorněna ve tvaru kuliček, avšak mohou být provedena též jako jehly. Odvalovací tělesa 53 jsou ve styku jak se závitem matice 52, tak i se závitem šroubu 60.

Matice 52 je vzhledem ke smýkadlu 51 ustavena nehybně, a to pomocí normálního uzávorování nebo· závlačkou 54. K nehybnému ustavení matice 52 slouží dále přídržný kroužek 55, který je na těle smýkadla 51 upevněn pomocí šroubů.

Smýkadlo má dále prodloužení 5Γ s otvorem, v němž je pevně uloženo axiální kuličkové ložisko 56, které je v záběru s drážkovaným, anebo zbroušeným hřídelem 57, jehož konce jsou zajištěny v otvorech · 58, 59 rámu stroje.

Kluzné spojení mezi axiálním ložiskem 56 a hřídelem 57 zajišťuje, že se smýkadlo pohybuje jen ve směru osy hřídele 57, která je rovnoběžná s osou šroubu 69, zatímco · kluzné spojení současně zabraňuje otáčení samotného smýkadla. Šroub 60 je na jednom konci podpírán kuličkovým nebo jehlovým ložiskem 61, které je uloženo v rámu stroje, zatímco protilehlý konec je nesen kuličkovým nebo válečkovým axiálním ložiskem 62, které je uloženo v pouzdře 63, které je opět upevněno pomocí šroubů na rámu stroje.

Konec šroubu 60 . nese v. ložisku 62 upevněné válcové nebo kuželové ložisko 60‘, na němž je pomocí klínu 64 ' a přítužné závitové matice 65 upevněn .. náboj 66, s nímž je sešroubováno ozubené kolo 67, které ovládá jehly, unášející hlavice tkacího stroje.

Odvalovací tělesa či kontaktní kuličky 53 kuličkového šroubového převodu, který je tvořen šroubem 60 a maticí 52, pohlcují rázy nebo tlakové namáhání této matice, uváděné smýkadlem do· vratného pohybu a přenášejí je na povrch šroubovicového závitu šroubu 60.

V důsledku sklonu závitů šroubu 60 může být každý ráz, který je smýkadlem přenášen, rozložen v sílu, směřující rovnoběžně s osou šroubu a v sílu, působící kolmo k této ose, která takto působí ve směru přímky, jejíž vzdálenost od osy se rovná vzdálenosti mezi samotnou osou a místem styku mezi kuličkami 53 a plochou závitu šroubu 60. Posledně jmenovaná síla určuje kroutící moment, který vytváří otáčivý pohyb šroubu 60.

Místo jedné matice, jak je znázorněna, může kuličkový šroubový převod zahrnovat dvě matice. V tomto případě je možno snadným způsobem seřizovat vůli mezi šroubem a maticemi nastavením stavěcího kroužku, jehož vzdálenost mezi oběma maticemi se mění. To je obzvlášť zajímavé, poněvadž tím je dána možnost zlikvidovat při použití zařízení podle vynálezu jakoukoliv vůli, která může vzniknout opotřebením výše uvedených součástí.

Na obr. 7 je znázorněna obměna příkladného provedení z obr. 6. Kyvná páka 46 zde není ovládána klikou s ojnicí jako u příkladného provedení znázorněného na obr. 6, nýbrž vačkou 67a, která je s hlavním hřídelem 41 stroje spojena uzávorováním, ozubením nebo naklínováním. Na povrch vačky 67a dosedá kladička 68, otáčející se kolem své osy 69 na konci kyvné páky 70, která je otočně uložena v bodě 71. Na druhém konci kyvné páky 70 je v bodě 72 přikloubena ojnice 73, která uděluje kývavý pohyb kyvné páce · 46, jejíž zákonitost pohybu závisí na tvaru vačky 67a.

Na obr. 8 a 9 výkresu znázorněné příkladné provedení vynálezu se liší od dosud popsaných příkladných provedení tím, že místo matice s přímočarým vratným pohybem a šroubu s otočným vratným pohybem je použito šroubu, na který je přenášen přímočarý vratný pohyb, a matice, kterou je otáčeno. V tomto případě · je matice přirozeně spojena s ozubeným kolem, které ovládá jehly tkacího stroje, nesoucí zanášecí hlavice. Za tím účelem je použito kliky 82, která je v bodě 81 spojena ozubením s hlavním hřídelem tkacího stroje a nese jeden konec ojnice 84, přikloubený na klikovém cepu 83, jejíž protilehlý konec je přiklouben k ^čepu ⁸⁵ smýkala ⁸6. Smýkadto ⁸⁶ je pomocí závlačky nebo · klínu 86* a závitové · matice ·88 pevně spojeno se šroubem 87, který spolu s maticí 94 tvoří kuličkový převod zařízení. Smýkadlo 86 má · dvě válcová prodloužení 89, 89‘, která nesou dvě kolečka nebo· kluzné lišty 90, .90‘, které kloužou po vedeních 91, 91* rámu 100 stroje.

Šroub 87, který vykonává ve směru své osy přímočarý vratný pohyb, určuje pomocí vložených odvalovacích těles 92 ve tvaru kuličky nebo jehly vratný rotační pohyb matice 94, která je nesena ložisky 95, upevněnými v rámu 100 stroje. Válcové ložisko matice 94 nese náboj · 98 ozubeného kola 99, které známým způsobem ovládá jehly, nesoucí hlavice, přičemž náboj 98 je upevněn pomocí klínu nebo závlačky 96 a kruhové matice 97.

Zařízení podle vynálezu v provedení podle obr. 1 a 2 · pracuje následovně.

V důsledku otáčení hlavního hřídele tkacího stroje se klikový čep 5 pohybuje kolem hřídele A. Ojnice 2 uvádí do pohybu smýkadlo 8, s nímž je kloubově spojena příslušnými kolíky nebo čepy 23. Poněvadž je smýkadlo 8 pevně uloženo na kluzných lištách 9, které se mohou pohybovat podél vedení 24 jen vpřed a vzad, pohybuje se také smýkadlo po přímočaré dráze vpřed a vzad, přičemž tato přímočará dráha probíhá rovnoběžně s dráhou vedení 24, a tím i s osou vačkového šroubu 7. Na druhé straně pak uvádí pohyb smýkad-la 8 dvojice odvalovacích těles 10 do záběru se závity vačkového šroubu 7, po nichž se odvalují, což má za následek otáčení vačkového šroubu ‘7 následkem tlaku na něj vyvíjeného. Použití dvojic přilehle uspořádaných odvalovacích těles 10, kdy se každé volnoběžně otáčí v důsledku svého vlastního zákona pohybu, snižuje prokluz, který je způsobován válcovým tvarem odvalovacích těles. Vačkový šroub 7 se otáčí v jednom smyslu v důsledku pohybu smýkadía 8 jedním směrem, a v opačném smyslu, v důsledku pohybu smýkadla 8 druhým směrem ve vedeních 24. Odpovídající rotace je přímo přenášena na ozubené kolo 3, které je s vačkovým šroubem 7 spřaženo, případně na něm naklínováno. V důsledku záběru zubů 4 s výřezy f jehel N způsobuje toto otáčení dopředný a zpětný pohyb jehel N a tím i hlavice P tak, jak je třeba. Zákonitost pohybu jehly N je závislá na zákonitosti pohybu konce 2‘ ojnice 2, který je opět ovlivňován polohou vodítka 6, jakož i na tvaru, resp. tělesném vytvoření závitu vačkového šroubu 7, přičemž tento tvar vykazuje — podle požadavků na tkací stroj — vždy a za všech okolností proměnlivé stoupání.

Pokud se týká způsobu činnosti příkladného provedení zařízení podle vynálezu, znázorněného na obr. 3, není k němu třeba nic zvláště poznamenávat, poněvadž v podstatě odpovídá způsobu činnosti příkladnéUho provedení zařízení podle vynálezu, zná“^zorněného na obr. 1 a 2. Je však důležité

8'9 4 ' 2- 6 věnovat . pozornost tomu, že u ohou doposud popsaných příkladných provedení je zařízení k ovládání pracovního ' pohybu . jehel podle tohoto vynálezu zřetelně odlišné od známých zařízení s kloubovým .pákovím a s ojnicemi, liší se též od známých vačkových ústrojí. 'Příčina toho spočívá v tom, že u .známých vačkových zařízení ' je vačka uváděna do pohybu hřídelem, který vykonává stejnoměrný otáčivý pohyb, přičemž je zákonitost pohybu kladičky pojíždějící po· ' vačce vytvářena .profilem vačky, který je ' rozložen .maximálně na jednoduchém úhlu otočení ' 360°, . zatímco u vačkového šroubu, použitého u zařízení podle vynálezu, není vstupní pohyb dán stejnoměrným otáčivým pohybem hřídele, nýbrž vratným pohybem konce ojnice, následkem čehož je k protnutí vačkového profilu k dispozici tolik úplných úhlů otočení o 360°, kolik odpovídá počtu závitů vačkového šroubu 7.

To ..umožňuje výhodný pohyb unášeče nebo. součási:i sledující profil vačky, který je u zařízení podle ' tohoto vynálezu tvořen smýkadlem 8 a jehož amplituda je rozhodně větší a přesnější, než jakou ' je možno docílit pomocní normálních vaček. Zmíněné dvojice odvalovacích těles 10 jsou nucené spřaženy s profilem závitů vačkového šroubu ' 7, přičemž jakákoliv vůle mezi takto spřaženými díly je likvidována předběžným zatížením odvalovacích těles 10 směrem ¹ k povrchu závitů vačkového šroubu 7, vyvolávaným seřízením vík 18’ a kruhových matic ' 27‘, 28.

U příkladného provedení zařízení podle vynálezu podle obr. 4 je dopředný a zpětný pohyb přenášen na zjednodušené ' smý.kadlo 35, - a .to stejným způsobem, jak bylo· výše uvedeno v souvislosti s popisem. ' smýkadel 8, 8‘ u znázorněného prvního a druhého příkladného .provedení vynálezu. V tomto . případě existuje mezi. vnější plochou '36 vačkového 'šroubu 7‘' a .vnitřní plochou' 35^fc - smýkadla . 35 lehké posuvné lícovací uložení, čímž je zabráněno otáčení smýkadla 35 v rovině osy šroubu. Každá ' kladička - která se může volně otáčet na svém čepu '37, se odvaluje s omezeným prokluzem po povrchu drážek vačkového šroubu 7‘, kterýžto prokluz je vyvoláván tvarem ' komolého ' kužele, . čímž .je vačkový šroub uváděn ' do otočného . pohybu.

Opěrné . kladičky ' 39, z nichž vždy jedna je symetricky uspořádána na každé straně vačkového šroubu 7‘, zabraňují 'odvalováním po vedeních 4B otáčení smýkadla '35 v rovině,. kolmé k ose šroubu. Pohyb jehly, která ovládá zanášecí hlavici, je vyvolán ozubeným kolem 3, které . je spojeno s vačkovým šroubem 7‘, jako u již .popsaných příkladných provedeních zařízení . podle tohoto vynálezu.

Jak z výkresu a s přihlédnutím· k ' předcházejícím vývodům vyplývá, je zařízení podle . vynálezu menší, přesnější, lehčí a podstatně tišší než známá zařízení, která jsou doposud používána . na automatických tkáčích stavech. Navíc pracuje toto zařízení rychleji a s vyšší mechanickou ' spolehlivostí, přičemž ' jsou vůle, prokluz, zrychlení ' a . setrvačné ' hmoty ' sníženy na ' minimum.

Zařízení podle vynálezu ' splňuje ' všechny požadavky, vytyčené v úvodní 'části . popisu. Zařízením podle ' vynálezu je zejména . sníženo' na minimum přídavné elastické . prodloužení zdvihu jehel, z 'čehož vyplývá ·možnost ' snadného ' seřizování · samotné .délky zdvihu.

U příkladných provedení, .znázorněných na obr. 1 až ' 4, skýtá zařízení . podle ' vynálezu značnou ' výhodu . spočívající 'v tom, ' že·· není omezeno jen na určitý druh . pdhybu, který ' mají ' jehly ' provádět. 'V případě 'potřeby, vzniklé v souvislosti s plánováním, zkouškami ' nebo- ' s ' prováděným ' způsobem' tkaní, anebo i z jiných důvodů, vyžadující změnu zákonitosti pohybu jehel, není zapotřebí ' měnit celé .zařízení, jako· ' je tomu ' u doposud známých zařízení k ' ovládání' pohybu ' jehel, ' nýbrž postačí vyměnit ' jednu jedinou součást, a ' to vačkový šroub zařízení, čímž se dosáhne ' takového pohybu, jaký se jeví být nejúčelnějším. Tuto možnost'může i později využít ještě výrobce, ' který ' Chce dodávat ' zákazníkům, ' kteří si 'vzhledem ^k charakteristickému ' způsobu tkaní některých výrobků ' přejí, aby ' zařízení pracovalo - - podle, těchto charakteristik, na ' rozdíl od normálních.

Je také zřejmé, 'že zařízení podle vynálezu skýtá možnost ' zahájit .výrobu tkaniny s určitým zařízením k ovládání dopřednéhro pohybu jehel a ' toto potom obměňovat ' pro nejrůznější druhy tkanin, tedy 'pro různá' druhy výrobků ' a pro ' tkaniny ' různé ' šířky, přičemž je pro· uvažovaný účel použití zapotřebí jen ' nový, ' příslušně 'tvarovaný' vačkový šroub,. u něhož je 'tvar proměinHv®ho . stoupání závitu volen podle daného· . účelu použití.

Dalších ' významných . výhod ' lze u zařízení podle vynálezu docílit, 'jestliže je ' u 'něho použito ' kuličkového' nebo jehlového 'šroubového· ' převodu, jak je znázorněn na -obr. ⁷ 5 až 9 příkladných . provedení.

Kuličkový šroubový ' převod, ' který je již ve velkém rozsahu používán ' na . obráWcíťh ' strojích, obzvláště strojích s číslicovým 'řízením, však dosud ' nikdy nebyl použit 'na . zařízeních ' pro tkací stroje. 'Tento· 'převod sestává, jak známo, v .podstatě z týče; 'opatřené ' závitem, ' která se . o-táčí ' na ' kuličkách nebo jehlách, uspořádaných mezi týčí a - -maticí, která tyč ' obklopuje, .přičemž mezi 'týčí - a ' maticí vzniká šroubovicový kanál, ' tvořený tvrzenou stopou, vzniklou řezáním závitu -a rovněž tvrzenou drážkou, ' vytvořenou ' na vnitřní ' straně matice.

Uvnitř spirálového- 'kanálu se otáčí ' velký počet kuliček nebo . jehel, přičemž tyto 'kuličky po vejití do ' pracovního' styku ' se - šroubem jsou ' vraceny od ' jednoho '-konce ' drážky ke druhému, ' a ' to pomocí ' zpětného vedení.

Kuličky ' nebo jehly tvoří jediný ' styk mezi šroubem a - maticí -a nejsou - při průchodu zpětným vedením vystaveny nijakému napěťovému - nebo- deformačnímu - namáhání.

Výhody, - které převod 'tohoto druhu při ovládání - pohybu jehel - tkacích - strojů skýtá, tj. při použití', při němž dochází - k obzvlášť velkému namáhání, jsou zřejmé. Ve skutečnosti je v ' kuličkových - šroubových - převodech k dispozici velký počet kontaktních odvalovacích těles, což má za následek rovnoměrnější rozložení namáhání a omezenější tlak na každé kontaktní těleso. Vysoká účinnost spojená — více než 95 % — způsobuje, že přeměna síly, působící na matici, na moment sil, působících na šroub, nebo naopak, omezuje tření, což má za následek také jen slabé zahřívání. Kromě toho lze chlazení kontaktních kuliček uskutečňovat podstatně účinněji než v případě použití kontaktních elementů u úvodem zmíněných příkladných provedení, a to proto, že kuličky

Claims (15)

1. PŘEDMĚT

   1. Zařízení k ovládání pohybu jehel pro zanášení útků na tkacích strojích s kontinuálním podáváním útkových nití, jehož vstupní pohyb je tvořen přímočarým vratným pohybem konce koncové ojnice pákového ústrojí, uváděného v činnost hlavním hřídelem tkacího stroje, a jehož výstupní pohyb je tvořen vratným rotačním pohybem ozubeného kola, které' ovládá jehly pro posouvání zanášecích hlavic, obsahující šroub a smýkadlo, jímž šroub prochází, vyznačující se tím, že šroub (7, 60, 87) je vačkovým šroubem (7, 7‘) s měnícím se stoupáním a smýkadlo (8, 8‘, 35, 51, 55, 86, 94) je opatřeno odvalovacími tělesy (10, 32, 34, 38. 53, 90, 90‘, 92), která jsou v záběru se závitem šroubu (7, 60, 87), přičemž buď šroub (7, 60, 87), nebo smýkadlo (8, 8‘, 35, 51, 55, 86, 94) je koncem ojnice (2, 49, 49‘, 84) -posuvné podél pevné přímočaré dráhy, zatímco zbývající díl vykonává rotační pohyb okolo vlastní osy rotace, umístěné rovnoběžně s uvedenou pevnou přímočarou dráhou posuvu.
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že šroub (7, 60, 87) je uložen otočně okolo vlastní osy rotace, smýkadlo (8, 8‘) je uloženo posuvně na pevné přímočaré dráze, a odvalovací tělesa (10, 32, 34) jsou tvořena alespoň jednou dvojicí volně otočných rotačních těles uložených přilehle.
3. 3. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že odvalovací tělesa (10) jsou umístěna po dvou přilehle otočně na čepech (25), uložených vzhledem k ose šroubu (7) mimoběžně v souladu s mimoběžností boků závitů šroubů (7), a jsou ve valivém spojení s vedeními, tvořenými vnější plochou (36) závitů šroubu (7).
4. 4. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že mezi vnější plochou (36) vačkového šroubu (7) a plochou otvoru (35) smýkadLa jsou při - vracení se - vnějšími zpětnými vedeními - matice odlehčeny, takže vedení matice mohou být pomocí mazacího oleje nebo podobně snadno - chlazena.

   Popsaná příkladná' provedení zařízení podle vynálezu - slouží jen - k objasnění a představují nijaké omezení - rozsahu ochrany vynálezu, který odborníkům umožňuje vytvoření četných obměn provedení.

   Kromě toho může být toto mechanické uspořádání, při němž je podle vynálezu přímočarý vratný pohyb konce ojnice měněn na vratný otočný pohyb kola, působícího na jehlu, použito také k jiným účelům než k ovládání pohybu jehel na tkacích strojích s kontinuálním podáváním útkových nití, jeví- li se to jako účelné. Takovéto uspořádání podle vynálezu by mohlo být výhodně použito například k vyvolávání pohybu určitých konstrukčních prvků nebo součástí u obráběcích strojil·.

   VYNALEZU (88‘), jímž vačkový šroub (7) prochází, je vytvořeno lehké posuvné lícovací uložení.
5. 5. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že vačkový šroub (7) je dvouchodým šroubem.
6. 6. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že pevná přímočará dráha posuvu smýkadla (88‘) je stanovena- dvojicí vedení (24), která jsou upevněna na skříni (1) zařízení, a v nichž se pohybují tělesa (9, 32, 34), spojená se smýkadlem (8).
7. 7. Zařízení podle bodu 6, vyznačující se tím, že tělesa spojená se smýkadlem (8) pohybující se ve vedeních (24) jsou tvořena dvojicí kluzných lišt (9).
8. 8. Zařízení 'podle bodu 6, vyznačující se tím, že tělesa spojená se smýkadlem (8), pohybující se ve vedeních (24), jsou tvořena dvojicí odvalovacích těles (32, 34).
9. 9. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že šroub (60) je spojen s ozubeným kolem (67), zatímco smýkadlo (51), posuvné koncem ojnice (49), je opatřeno alespoň jednou maticí (52), která se šroubem (60) as vloženými odvalovacími tělesy (53) tvoří valivý šroubový převod.
10. 10. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že šroub (87) spojený s koncem ojnice (84) je posuvný podél pevné přímočaré dráhy, rovnoběžné s jeho osou rotace, zatímco smýkadlo (94), které je otočné kolem téže osy, je spojeno s ozubeným kolem (99) a je opatřeno alespoň jednou maticí (95), která se šroubem (87) a vloženými odvalovacími tělesy (92) tvoří valivý šroubový převod.
11. 11. Zařízení podle bodu 9, vyznačující se tím, že ojnice- (49), jejíž konec přenáší přímočarý pohyb na smýkadlo (51) nebo na šroub (60), je dvojitou ojnici (49, 49‘).
12. 12. Zařízení podle bodu 9 nebo 10, vyznačující se tím, že spojovací čep (50, 50‘,

    85) ojnice (49, 84) se smýkadlem (51, 94) nebo se šroubem (60, 87) leží v téže rovině jako osa šroubu (60, 87).
13. 13. Zařízení podle bodu 12, vyznačující se tím, že spojovací čep (50, 50‘, 85) leží v rovině rovnoběžné s osou (60, 87) ve vzdálenosti menší než vnější poloměr šroubu (60, 87) a kolmo к jeho ose.
14. 14. Zařízení podle bodů 1 až 9, vyznaču- jící se tím, že smýkadlo (55) je ovládáno pákovým ústrojím, které zahrnuje kyvnou páku (46), která je klikovou jednotkou (73) a ojnicí (49) uváděna do kývavého pohybu od hlavního hřídele (41) tkacího stroje.
15. 15. Zařízení podle bodu 14, vyznačující se tím, že kyvná páka (46) je činně spojena s vačkou (68), uloženou na hlavním hřídeli (41) tkacího stroje.